REGHEL CONTROLLE REnglishItaliano

Machine

Macchina

REGOLATORI a SCR - RS100M 450 - 800/2con MICROPROCESSORE per controllo BIMOTORI di trazione

Twin MOTORS SCR CONTROLLERS RS100M 450 - 800/2with MICROPROCESSOR

ENERGY s.r.l.Via Roma 10 - 23848 OGGIONO (LC) ITALY

TEL.0039 - 0341-57 87 82 - FAX. 0341-578693

AZ

IEN

DA

CE

RT

IFIC

AT

A IS

O 9

001

MANUALEOPERATIVO E TARATURE

OPERATIVE GUIDE WITH ADJUSTMENTS

eMail: info@energylecco.ithttp: //www.energylecco.it

Description ......................................................... Page 4

Description ........................................................... Page 4Applications .......................................................... Page 4Main features ....................................................... Page 4Electrical operating features ................................ Page 5Mecanical dimensions .......................................... Page 6Adjustments ......................................................... Page 6

CHAPTER 1

Trouble shooting ................................................ Page 16

Trouble shooting .................................................. Page 16

CHAPTER 3

Electrical scheme ............................................... Page 7

Scheme RS 100wiring diagram (auxiliary) ..................................... Page 8Scheme RS 100auxiliari IFBM3-PCC3........................................... Page 9Scheme RS 100functional diagram (auxiliary) ............................... Page 10Scheme RS 100power diagram 3wires .......................................... Page 11Scheme RS 100Power diagram 4 wires ........................................ Page 12Scheme RS 100funzional diagram 3 terminals .............................. Page 13Scheme RS 100funzional diagram 4 terminals .............................. Page 14Scheme RS 100Internal wiring ....................................................... Page 15Steering switches ................................................. Page 16

CHAPTER 2

INDICE GENERALE GENERAL INDEX

CAPITOLO 2

Ricerca guasti .................................................... Pag.16

Ricerca guasti ...................................................... Pag.16

CAPITOLO 3

Schemi elettrici .................................................. Pag.7

Schema RS 100schema di montaggio (ausiliari) ........................... Pag.8Schema RS 100 montaggioausiliari interni IFBM3-PCC3 ................................ Pag.9Schema RS 100schema funzionale (ausiliari) ............................... Pag.10Schema RS 100montaggio potenza 3 cavi .................................... Pag.11Schema RS 100montaggio potenza 4 cavi ................................... Pag.12Schema RS 100funzionale 3 cavi .................................................. Pag.13Schema RS 100funzionale 4 cavi .................................................. Pag.14Schema RS 100collegamenti interni del regolatore ....................... Pag.15Collegamento camme micro sterzo ..................... Pag.16

CAPITOLO 1Descrizione ......................................................... Pag.4

Descrizione .......................................................... Pag.4Applicazioni .......................................................... Pag.4Caratteristiche principali ....................................... Pag.4Caratteristiche elettriche ...................................... Pag.5Dimensioni meccaniche ....................................... Pag.6Tarature ................................................................ Pag.6

pag.4

CONTROLLE REGHELR1 ChapterDescription

Descrizione Capitolo

APPLICATIONS

D.C. motors.

CARATTERISTICHE PRINCIPALI

1) Tecnologia a microprocessore. 2) Led di diagnostica. 3) Opzione autofrenatura. 4) Tecnologia a SCR. 5) Ampiezza di pulsazione e frequenza di modulazio-

ne. Frequenza massima: 200 Hz. 6) Voltaggio: 24-80 V 7) Sequenza di accensione chiave-pedale. 8) Ripristino da guasto automatico. 9) Circuiti di sicurezza.10) Antidisturbo bobina pompa incluso nella scheda.11) Driver bobine indipendenti.12) Corrente massima di picco: 800A13) Anti-incollaggio teleruttori.14) Possibilità di controllo del by-pass a corrente o a

tensione (indebolimento).15) Protezione termica a diminuzione di corrente.16) Comando teleruttore di equalizzazione.

DESCRIPTION

The RS100A350-800/2 technology is a twin motorcontroller that can drive up to two different motors.

APPLICAZION I

Motori corrente continua.

MAIN FEATURES

1) Microprocessor technology 2) Diagnostic LED 3) Auto plugging available as option feature. 4) SCR technology 5) Pulse width and frequency modulation. Max.

frequency: 200 Hz 6) Rated voltage 24 to 80 Volts. 7) Starting sequence standard. 8) Power down reset circuit. 9) Failsafe circuits for operation safety.10) Pump coil suppresser included on card.11) Independent drivers for single stages.12) Max. peak current is 800 Ampere.13) Welded contactors detection.14) Two by pass contactor modes: by time or by

voltage (field weakening).15) Thermal protection with current derating.16) Driver for balancing connectors.

DESCRIZIONE

L’impianto RS100A350-800/2 è un regolatore bimotorein grado di controllare due diversi motori.

pag.5

CONTROLLE REGHELRDescription

Descrizione1 ChapterCapitolo

MODEL SELECTION GUIDE

MODEL Ampere

RS100M350/2RS100M400/2RS100M450/2RS100M500/2RS100M550/2RS100M600/2RS100M650/2RS100M700/2RS100M750/2RS100M800/2

350400450500550600650700750800

24 - 8024 - 8024 - 8024 - 8024 - 8024 - 8024 - 8024 - 8024 - 8024 - 80

Volt supply

CARATTERSITICHE ELETTRICHE

1) Ogni motore è collegato a una coppia di teleruttori.Secondo la direzione selezionata e la posizione disterzata (percepita dai microinterruttori) la schedaprocede all’arresto o all’inversione dei motori, alimitare la velocità durante la sterzata e a chiuderei teleruttori senza sobbalzi per il carrello.

2) Questo sistema può operare sia con 3 sia con 2sensori (senza inversione del motore nel secondocaso) e ha bisogno di una semplice connessione a4 morsetti.

3) Durante la sterzata la velocità si abbassa ad unlivello adeguato per tutelare la sicurezza dell’ope-ratore. Inoltre la presenza di un comando per ilteleruttore di equalizzazione permette di eliminarei pesanti diodi

4) La scheda IFBM/3 è provvista di 3 connettori fastonper relativi 3 cablaggi: teleruttori, regolatore emicrointerruttori.

ELECTRICAL OPERATING FEATURES

1) Each motor is connected to a changeover couple ofcontactors. According to the selected direction andsteer position (detected by microswitches) the cardmanages motor cut-off, motor reversal, speed limiton steering and contactor arcless switching withoutvehicle bouncing.

2) This system may work either with 3 or 2 microssteer sensing (without motor reversal for the latter),and requires a very simple 4 wire connection.

3) During steering the vehicle speed is reduced foroperator safety to an adjustable level.A balancing contactor driver is also included; withits connection the heavy armature diodes forplugging are eliminated.

4) IFBM3 card provides 3 faston connectors for rela-tive harness: contactors, controller, microswitches.

pag.6

CONTROLLE REGHELR

PCC3 MICROPROCESSORE

La scheda PCC3 Microproces-sore consente di agire sulletarature. Le tarature previstesono 6 + 1 sulla scheda IFBM/3. E’ previsto anche un LEDrosso di diagnostica in gradodi segnalare in modo codifica-to il tipo di guasto del regolatore(si veda il paragrafo “Ricercaguasti”)

1) Corrente massima erogata2) Accelerazione regolatore3) Frenatura4) Idroguida5) Indebolimento6) Ritardo by-pass7) Limite di velocità in sterza-

ta.

165

250

145

SCHEDA IFBM3IFBM3 CARD

- +IFBM3

Limite di velocità insterzata.Steering speed limit.

23

4

65

1

7

105

35

135

1 ChapterDescription

Descrizione Capitolo

MECHANICAL DIMENSIONS

ADJUSTMENTS

PCC3 ELECTRONIC LOGIC

The PCC3 control logic withmicroprocessor allows adjustmentsto give the best performance foreach application. Six adjustmentsare provided + 1 on the IFBM/3board.On the front panel there is a redLED to signal the type of failureduring operation (see chapter 6.0for reference).

1) Maximum current supplied tomotor

2) Acceleration3) Plug Braking4) Power steer5) Field weakening OFF6) By-pass delay7) Steering speed limit.

DIMENSIONI MECCANICHE

NOTA: Tutte le quote in mm.NOTES: All quotes in mm.

TARATURE

pag.7

CONTROLLE REGHELR

2.0

CAPITOLOCHAPTER

SCHEMI ELETTRICIELECTRICAL SCHEME

Electrical scheme ............................................... Page 7

Scheme RS 100wiring diagram (auxiliary) ..................................... Page 8Scheme RS 100auxiliari IFBM3-PCC3........................................... Page 9Scheme RS 100functional diagram (auxiliary) ............................... Page 10Scheme RS 100power diagram 3wires .......................................... Page 11Scheme RS 100Power diagram 4 wires ........................................ Page 12Scheme RS 100funzional diagram 3 terminals .............................. Page 13Scheme RS 100funzional diagram 4 terminals .............................. Page 14Scheme RS 100Internal wiring ....................................................... Page 15Steering switches ................................................. Page 16

Schemi elettrici .................................................. Pag.7

Schema RS 100schema di montaggio (ausiliari) ........................... Pag.8Schema RS 100 montaggioausiliari interni IFBM3-PCC3 ................................ Pag.9Schema RS 100schema funzionale (ausiliari) ............................... Pag.10Schema RS 100montaggio potenza 3 cavi .................................... Pag.11Schema RS 100montaggio potenza 4 cavi ................................... Pag.12Schema RS 100funzionale 3 cavi .................................................. Pag.13Schema RS 100funzionale 4 cavi .................................................. Pag.14Schema RS 100collegamenti interni del regolatore ....................... Pag.15Collegamento camme micro sterzo ..................... Pag.16

pag.8

CONTROLLE REGHELR

Scheme RS100wiring diagram (auxiliary)

Schema RS100schema di montaggio (ausiliari)

2 ChapterElectrical scheme

Schemi elettrici Capitolo

pag.9

CONTROLLE REGHELR

Schema RS100 montaggioausiliari interni IFBM3 - PCC3

Scheme RS100auxiliary IFBM3 - PCC3

Electrical scheme

Schemi elettrici2 ChapterCapitolo

pag.10

CONTROLLE REGHELR

Scheme RS100functional diagram (auxiliary)

Schema RS100schema funzionale (ausiliari)

2 ChapterElectrical scheme

Schemi elettrici Capitolo

pag.11

CONTROLLE REGHELR

SchemeRS100 power diagram 3 wires

SchemaRS100 montaggio potenza 3 cavi

FE

AW

B

SC

HE

DA

IF

BM

3

FE

AW

B

BA

TT

ER

IA B

AT

TE

RY

MO

TO

RE

TR

AZ

ION

ET

RA

CT

ION

MO

TO

R2

MO

TO

RE

TR

AZ

ION

ET

RA

CT

ION

MO

TO

R1

TE

RM

ICA

BY

PA

SS

MO

TO

RE

PO

MP

AP

UM

P M

OT

OR

MO

TO

RE

IDR

OG

UID

AP

OW

ER

ST

EE

R M

OT

OR

E -

F

CA

MP

O M

OT

OR

E

/ M

OT

OR

FIE

LDA

- B

S

PA

ZZ

OLE

MO

TO

RE

/

MO

TO

R B

RU

SH

ES

E

AV

1 -

IND

1 A

VA

NT

I - IN

DIE

TR

O M

OT

OR

E 1

FO

RW

AR

D R

EV

ER

SE

MO

TO

R 1

AV

2 -

IND

2A

VA

NT

I - IN

DIE

TR

O M

OT

OR

E 2

FO

RW

AR

D R

EV

ER

SE

MO

TO

R 2

AV

2 IND

2

AV

1

IND

1

F10

0A

BY

PA

SS

TE

LEE

QU

ILIB

RA

TO

REF25

0A

AW

1A

W2

Electrical scheme

Schemi elettrici2 ChapterCapitolo

pag.12

CONTROLLE REGHELR

SchemePower diagram 4 - wires

Schemamontaggio potenza 4 - cavi

SC

HE

DA

IF

BM

3

FE

A B

FE

A B

BA

TT

ER

IA B

AT

TE

RY

MO

TO

RE

TR

AZ

ION

ET

RA

CT

ION

MO

TO

R 2

MO

TO

RE

TR

AZ

ION

ET

RA

CT

ION

MO

TO

R

1

TE

RM

ICA

BY

PA

SS

MO

TO

RE

PO

MP

AP

UM

P M

OT

OR

MO

TO

RE

IDR

OG

UID

AP

OW

ER

ST

EE

R M

OT

OR

E -

F

CA

MP

O M

OT

OR

E

/ M

OT

OR

FIE

LDA

- B

S

PA

ZZ

OLE

MO

TO

RE

/

MO

TO

R B

RU

SH

ES

E

AV

1 -

IND

1 A

VA

NT

I - IN

DIE

TR

O M

OT

OR

E 1

FO

RW

AR

D R

EV

ER

SE

MO

TO

R 1

AV

2 -

IND

2A

VA

NT

I - IN

DIE

TR

O M

OT

OR

E 2

FO

RW

AR

D R

EV

ER

SE

MO

TO

R 2

AV

2

IND

2

AV

1

IND

2 F10

0A

BY

PA

SS

TE

LEE

QU

ILIB

RA

TO

REF25

0A

2 ChapterElectrical scheme

Schemi elettrici Capitolo

pag.13

CONTROLLE REGHELR

Scheme RS100funzional diagram 3 terminals

Schema RS100funzionale 3 cavi

Electrical scheme

Schemi elettrici2 ChapterCapitolo

pag.14

CONTROLLE REGHELR2 ChapterElectrical scheme

Schemi elettrici Capitolo

Scheme RS100funzional diagram 4 terminals

Schema RS100funzionale 4 cavi

pag.15

CONTROLLE REGHELR

Scheme RS100Internal wiring

Schema RS100collegamenti interni del regolatore

Electrical scheme

Schemi elettrici2 ChapterCapitolo

pag.16

CONTROLLE REGHELR

Collegamento camme micro sterzo

Steering at 25/30° right or left, it closes themicroswitch and stops a motor. Continuingsteering at about 80° it closes the inversionmicroswitch (it’s important to keep the micro 1 or2 closed) and inverts the direction of the stoppedmotor.

Sterzando di circa 25/30° a destra o a sinistra,chiude il micro corrispondente e ferma un moto-re; proseguendo con la sterzata sia a destra chea sinistra, a circa 80° si deve chiudere il microinversione (dove previsto) mantenendo chiusoanche il relativo micro apertura e si inverte ladirezione del motore precedentemente arresta-to.

Steering switches

2 ChapterElectrical scheme

Schemi elettrici Capitolo

pag.17

CONTROLLE REGHELR

TROUBLE SHOOTING

The trouble shooting analysis on SCR power board,PCC3 board, external equipment (D.C. motor, battery,cables, etc.) is extremely simplified by theMICROPROCESSOR.The microprocessor monitors all the working parametersand the insulation level among the electrically isolatedparts (e.g.: + pole with ground plate) at each internalclock.If this test is correct on all parts the microprocessorgives the appropriate signal to the SCR and power istransmitted by the equipment.If faults occurs then the microprocessor halts everyoperation and signal with a coded flashing on the led thekind of failure sensed.

RICERCA GUASTI

La ricerca dei guasti avvenuti sull’impianto SCR, sullascheda PCC3 e sull’impianto esterno (motori, cavi,batterie, etc.) è estremamente semplificata dall’utilizzodel MICROPROCESSORE.

Il MICROPROCESSORE esegue ad ogni ciclo di clockun controllo di tutti i parametri di funzionamento e dellivello di isolamento delle parti elettricamente separate(es. polo positivo con la massa).Se il test è superato per tutti i controlli, il MICROPRO-CESSORE abilita il pilotaggio degli SCR e l’erogazionedi potenza ai motori.

Se una qualsiasi situazione di allarme è diagnosticata,il MICROPROCESSORE interrompe il funzionamentoregolare ed indica con un lampeggio codificato il tipo dianomalia diagnosticata.

CODICE STATUS ALLARMI

Lampeggi Significato

1) Microinterruttore del comando a pedale giàchiuso all’accensione della chiave.

2) SCR in corto alla partenza o motore conmassa a negativo.

3) Teleruttori incollati a motore con massa apositivo.

4) Teleruttori non chiudono normalmente o mo-tore “aperto” elettricamente.

5) Sequenza di spegnimento del SCR principalenon corretta.

6) Anomalia sul potenziometro:*) filo marrone staccato: 6 lampeggi;*) filo bianco staccato: nessuna segnalazione;*) filo verde staccato: nessuna segnalazione.

7) Anomalia by-pass in apertura.

8) Pilotaggio teleruttori in corto circuito.

9) Sottotensione alimentazione 14 Volt scheda,batteria bassa carica.

10) Distacco Gate SCR.

11) Condensatore scarico. L’allarme si disattivaquando il potenziometro di marcia è riportatoa zero.

12) Corto circuito della bobina di uno o piùteleruttori: indebolimento, principale, by-pass.

ALARM CODE

Flashes Failure

1) Foot pedal micro switch already closed onturning ON key.

2) SCR in short circuit at starting.

3) Contactors can’t open correctly

4) Erroneous switching or irregular switchingseries of contactors.

5) Erroneous main SCR turning OFFsequence.

6) Improper potentiometer signals:*) brown wire disconnected: 6 flashes*) white wire disconnected: no flashes.*) green wire disconnected: no flashes.

7) Erroneous by-pass opening.

8) Contactors driving in short circuit

9) Low board supply (14 Volt); battery lowlevel of charge.

10) SCR gate disconnected.

11) Uncharged line capacitor. The alarm stopswhen driving potentiometer goes back tozero.

12) Short circuit of the coil of one or morecontactor: line contactor, bypass, fieldweakening contactor

Trouble shooting

Ricerca guasti3 ChapterCapitolo