les elements du grafcet vide.pdf

5/20/2018 les elements du grafcet vide.pdf

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1

14M1 C1

14M2

m

C2

l10

l11

l21l20

M1

M2

Poinon P

KM1

KM2

12M2

12M1

s

b


2/22

2

: )1


3/22

3

1

2

: )2

:2

)5

:3 )6

...........................................

..................................................

.................................................. :

: ....................................................

:4 )73

: )3

0

1

2

3

: )4


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3

4

2

3


5/22

5

0 1

1

0

1

n

1

2


6/22

6

1

2

3

2

3

2

3

0


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CHAPITRE 2LE GRAFCET

LEON N 1LES LMENTS DUN GRAFCET

NOTIONS IMPORTANTES

- LTAPE

- LACTION- LA TRANSITION- LA RCEPTIVIT- LES RGLES DVOLUTION


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A) Les lments dun GRA.F.C.E.T

I - MISE EN SITUATION

1) Activit de dcouverte

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

2) Exemple introductif : Barrire dun passage niveau

Cette barrire permet dinterdire le passage des vhicules et des pitons au moment du passage dutrain.

Description du fonctionnement ltat initial, la barrire est leve. A lapproche du train, la sonnerie retentit et les deux lampes rougessallument (clignotement), puis la barrire descend. Une fois que le train passe, la barrire se lve, leslampes steignent.Effectuons, dans le tableau suivant, une premire analyse du fonctionnement de ce systme.

Chapitre 2Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET

Questions Rponses

Quelles sont les tches effectuespar le systme ?

- Descendre la barrire, actionner la sonnerieet allumer les lampes rouges :

Cest la tche n1- Maintenir le fonctionnement des lampesrouge : Cest la tche n2.

- Monter la barrire : Cest la tche n3

Dcrire ltat initial du systme Repos ( barrire leve ) : Cest ltape initiale

quelle condition monte la barrire?Si le train passe : Cest la condition de pas-

sage de la tche n2 la tche n3.


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31

II - DEFINITION DUN GRA.F.C.E.T.

(Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions).Le GRA.F.C.E.T est un outil graphique de description temporelle du fonctionnement dun systme

squentiel.

Remarque : Un systme est appel squentiel si les tches ralises par ce systme sont ordonnes :La fin de chaque tche autorise le dbut de la suivante

Le GRAFCET est compos :

dtapes auxquelles sont associes des actions.

de transitions auxquelles sont associes des rceptivits.

de liaisons orientes reliant les tapes entre elles.

1) Etape

Ltape correspond une situation lmentaire ayant un comportement stable.

Ltape est reprsente par un carr numrot.

2) Action associe ltape :

On associe chaque tape une action effectue par le systme.

Laction est reprsente lintrieur dun rectangle et exprime par un verbe linfinitif.

Remarque : On peut avoir plusieurs actions associes une mme tape.

1 0

Etape Etape initiale

1

n

Actionner Allumer les Descendrela sonnerie lampes rouges la barrire

Actions associes ltape n

Cas du systme Barrire dun passage niveau

Cas gnral



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3) Transitions et rceptivits

chaque transition on associeune condition logique appelerceptivit.

4) Liaisons orientes :

Les liaisons orientes reprsentent le sens dvolution dun GRA.F.C.E.T.

Dans le cas gnral, les liaisons qui se fontdu haut vers le bas ne comportent pas deflche.Pour le sens du bas vers le haut, il fautreprsenter la flche sur la liaison.

1

2

transition T

une transition indiquelvolution dune tapevers ltape suivante.Elle est reprsente parun trait horizontal.

Cas du systme BarrireCas gnral

dun passage niveau

2

3

Train passT2/3

Allumer les lampes rouges

Lever la barrire

2

3

Rceptivit associe T2/3T2/3

Action associe ltape 3


0

1

n

Liaisons orientes



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33

III - RETENONS

Dans le cas de la barrire de passage niveau, on obtient :

IV - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.

1

2

Rceptivit associe la transition T1/2Transition T1/2

Etape

Liaison oriente



1

2

Descendre la Actionner la Allumer lesbarrire sonnerie lampes rouges

Allumer leslampes rouges

Barrire abaisse

Train pass



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B) Les rgles dvolution dun GRA.F.C.E.T

Les rgles dvolution du GRAFCET sont dfinies pour prciser les conditions dans lesquelles

les tapes sont actives ou inactives.I - Les rgles dvolution :

1) Rgle N1 : Initialisation

Dfinition dune tape active

Une tape active est repre par un point noir plac lintrieur du carr correspondant.

2) Rgle N2 : Franchissement dune transition

Dans le cas du systme de la barrire du passage niveau, on a :

La situation initiale correspond ltape active au dbut du fonctionnement.Elle correspond gnralement un comportement de repos du systme.

Pour franchir une transition, il faut que les deux conditions suivantes soient remplies :

Cette transition est valide (ltape prcdente est active).ET La rceptivit qui lui est associe est vraie.

10

Etape initiale Etape 1 active(active au dbut du fonctionnement)

Transition non valide Transition valide Transition franchie

2

3


Lever la barrire

Train passT2/3

2

3


Lever la barrire

Train pass : fausseT2/3

2

3


Lever la barrire

Train pass : vraieT2/3

Conclusionla transition T2/3 ne peutpas tre franchie.

Conclusionla transition T2/3 ne peutpas tre franchie..

Conclusionla transition est obligatoi-rement franchie.

- ltape 2 nest pas active.- la transition T2/3 est nonvalide.

- ltape 2 est active.- la transition T2/3 est validemais la rceptivit nest pasvraie (Train non pass)

- ltape 2 est active.- la rceptivit est vraie.

Une tape est dite active si laction qui lui est associe est en cours dexcution.



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35

3) Rgle N3 : Evolution des tapes actives

Dans le cas du systme de la barrire de passage niveau du train, on a :

4) GRAFCET de la barrire du passage niveau :

Le franchissement dune transition provoque :

Lactivation de ltape immdiatement suivante.ET La dsactivation de ltape immdiatement prcdente.

0

Allumer leslampesrouges

Allumer les lampesrouges

Actionner lasonnerie

Descendre labarrire

Franchissementde la transitionT0/1 (Approche

du train.

- Activation deltape1-Dsactivation

de ltape 0

Franchissementde la transitionT1/2 (Barrireabaisse)

- Activation deltape2-Dsactivationde ltape 1

Franchissementde la transitionT2/3(Trainpass).

- Activation deltape3-Dsactivationde ltape 2

1

2

Barrire abaisse

Approche du train

Train pass

0 Repos

Approche du train

Barrire abaisse

Train pass

Allumer leslampesrouges

Actionnerla sonnerie

Lever la barrire

Allumer leslampes rouges

1

2

3



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5) Retenons :

II - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES


III - EXERCICES DAPPLICATIONS

1 - Exercice rsolu

Reprenons ltape (1) de la porteautomatique du manuel dactivits. 1 Ouvrir la porte

Prsence de la personne

Porte ouverteT 1/2

T 0/1


Rgle 1 Rgle 2 Rgle 3

FRANCHISSEMENTDUNE TRANSITION :

Pour franchir une transi-tion, il faut que les deuxconditions suivantes soientremplies :- Cette transition est valide( ltape prcdente estactive ).ET

- La rceptivit qui lui estassocie est vraie.

EVOLUTION DESETAPES ACTIVES :

Le franchissement dune transitionprovoque :- Lactivation de ltape immdia-tement suivante.ET- La dsactivation de ltapeimmdiatement prcdente.

INITIALISATION :

La situation initiale correspond ltape active au dbut dufonctionnement.Elle correspond gnralement un comportement de reposdu systme.

Questions Rponses

a) Que signifie ? Ltape 1 est une tape active

b) Que peut-on dire de T1/2 ?T1/2 est valide.

c) Quelle rceptivit associe-t-on T1/2 ? La rceptivit est : Porte ouverte

1


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37

d) Soient les deux situations suivantes, complter le tableau suivant par les termes adquats :

GRAFCET DE LA PORTE AUTOMATIQUE

1er cas 2me cas 3me cas

1

2

Ouvrir la porte

Maintenir la porte ouverte

Porte ouverteT1/2

1

2

Ouvrir la porte


Porte ouverteT1/2

ConclusionLa transition ne peut pas tre

franchie.

ConclusionLa transition ne peut pas tre

franchie.

ConclusionLa transition est obligatoirement

franchie ce qui entrane :lactivation de ltape 2.et la dsactivation de ltape 1.

Etape 1 : nest pas active.T1/2 : non valide

La porte nest pas ouverte :Etape 1 : active.T1/2 : valide.Rceptivit : Fausse

La porte est ouverte :Etape 1: active.T1/2 : valide.Rceptivit : Vraie

1

2

Ouvrir la porte


Porte ouverteT1/2

0 Repos

Prsence dune personne

Porte ouverte

15 secondes coules

Porte ferme

Ouvrir la porte


Fermer la porte

1

2

3



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2 - Exercice rsoudre

Systme : Poste automatique de perage.

Fonctionnement :

La mise en marche par impulsion sur le bouton poussoir m dclenche le fonctionnement suivant :

Serrage de la pice percer. Perage de la pice. Desserrage de la pice perce en fin de perage.

Travail demand : Complter le tableau suivant sur une feuille de copie :


Dpart cycle

m

C2

C1

M2

S

Mors de serrage

Foret

M151

4

3

2

l20

l21

l11l10

Descript ion de la tche Cette tche commence si Cet te tche prend fin si

Repos

Serrer la pice


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CHAPITRE 2

LE GRAFCET

LEON N 2

Le GRAFCETdun point de vue du systme

NOTIONS IMPORTANTES

- LE POINT DE VUE DU SYSTME- LES AUTRES POINTS DE VUE


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LE GRAFCET DUN POINT DE VUE DU SYSTEME

I - MISE EN SITUATION

1) Activit de dcouverte :

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

2) Exemple introductif : Machine laver le linge

a) Fonctionnement :

La machine laver le linge peut laver, rincer et essorer :

Le lavage seffectue ds la mise en marche de la machine Le rinage suit le lavage Lessorage est effectu aprs le rinage.

b) Analyse du fonctionnement :

Les tches principales effectues par la machine au cours dun cycle sont :

Attendre Laver le linge Rincer le linge Essorer le linge

Chapitre 2Leon n 2 : Le GRAFCET dun point de vue du systme


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41

c) Conditions de dbut et de fin de chaque tche :

II - LE GRAFCET DUN POINT DE VUE DU SYSTEME :

La description du comportement dun systme est dtermine par un GRAFCET qui prend en compte

le point de vue selon lequel lobservateur simplique dans le fonctionnement. On distingue alorstrois points de vue de GRAFCET :

GRAFCET dun point de vue du systme.

GRAFCET dun point de vue de la partie oprative (PO).

GRAFCET dun point de vue de la partie commande (PC).

On se limitera dans cette leon ltude du GRAFCET dun point de vue du systme.

Dfinition :Le GRAFCET dun point de vue du systme donne une description des tches qui contribuent latransformation de la matire duvre, sans prciser les moyens techniques mis en uvre.Dans le cas du systme machine laver le linge le GRAFCET dun point de vue du systme est :

Systmep.c p.o

Practionneurs

Capteurs

P.C

P.O


N de la tche Dsignation de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si

0 Attendre Linge essor Mise en marche

1 Laver le linge Mise en marche Linge lav

2 Rincer le linge Linge lav Linge rinc

3 Essorer le linge Linge rinc Linge essor


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III - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES


IV - EXERCICES DAPPLICATIONS

1 - Exercice rsolu :

Poste de perage.

a) Donnes :

Mise en situation du systme.

Attendre

Laver le linge

Rincer le linge

Essorer le linge

Mise en marche

Linge lav

Linge rinc

Linge essor

Le GRAFCET dun point de vue du systme tient compte seulementdes tches principales effectues sur la matire duvre.


Retenons


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Fonctionnement :

La mise en marche par impulsion sur le bouton poussoir m dclenche le fonctionnement suivant : Serrage de la pice percer par la sortie de la tige du vrin C2.

Perage de la pice : Sortie de la tige du vrin C1 et rotation du foret. Rentre de la tige du vrin C1 avec rotation du foret. Desserrage de la pice perce : Rentre de la tige du vrin C2

b) Travail demand :

Etablir le GRAFCET dun point de vue du systme.

c) Solution :

Dcrivons les tches effectues par le systme en utilisant des verbes linfinitif et sans tenircompte de la technologie utilise. La description doit porter sur les modifications apportes par lesystme sur la matire duvre pour lui procurer la valeur ajoute.Les tches du systme sont :

Attendre. Serrer la pice Percer la pice. Desserrer la pice

Listons les conditions permettant au systme de passer dune tche une autre :

Reprsentons le fonctionnementpar un GRAFCET dun point de vuedu systme :

Attendre

Serrer la pice

Percer la pice

Pice perce

Pice desserre

Desserrer la pice

Pice serre

Mise en en marche


N de la tche Description de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si

0 Attendre Pice desserre Mise en marche

1 Serrer la pice Mise en marche Pice serre

2 Percer la pice Pice serre Pice perce

3 Desserrer la pice Pice perce Pice desserre


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2 - Exercice rsoudre : Systme de formage de pices en tle.

Fonctionnement :

Loprateur place la pice sur le plateau et appuie sur le bouton poussoir m pour lancer le cyclesuivant :

Dplacement de la pice pour la mettre sous le pilon par la rotation du plateau.

Formage de la pice : Avance de la matrice Descente du pilon Monte du pilon Recul de la matrice.

Questions:

1 - Donner les tches du systme, sans prciser la technologie utilise, en les exprimant par des verbes

linfinitif.2 - Sur le tableau suivant, indiquer la condition de dbut et la condition de fin pour chaque tche.

3 - Donner le GRAFCET dun point de vue du systme relatif au fonctionnement donn.


N de la tche Description de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si

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