)Le GRAFCet(تقنییات خطوة خطوة

Graphe Fonctionnel De commande EtapeTransition

GRA F C E T

أداة بیانیة تسمح بتوضیح االسیر الكامل وبدقة لعمل األنظمة اآللیة إنطالق من دفتر الشروط:تعریف

مخطط عمــــــــــل تحكــــــــــــــم مراحل إنـــــتقال

مختلف وجھات النظر لغرافساتمختلف وجھات النظر لغرافسات

. ھناك ثالثة نقاط نظر, المطبقة من طرف المالحظ )نقاط النظر(تمثیل النظام االلي بالكرافسات یأخذ بعین االعتبار

الغرافسات من وجھة نظر النظام.1

یقوم بترجمة دفتر الشروط النظام دون التدقیق في التكنولوجیا المستعملة, مخطط یترجم التشغیل العام للنظام االلي

)عوام(الكرافسات من وجھة نظر النظام تتحاور مع االشخاص الغیر مختصین

الغرافسات من وجھة نظر قسم الفعال .1

والمرسلة)األوامر(كذلك نوع المعلومات المستقبلة , نأخذ بعن االعتبار التكنولوجیة القسم الفعال,في ھذا النوع من الغرافسات

0

وmالضغط على قفل التشغیل S1لالقط

1غرا فسات مستوى

0:مكوناتھـا المرحلة االبتدائیة

1

1إنتقال

2إنتقال

)1االنتقال(االستقبالیات المرفقة باالنتقاالت

1االمرحلة

2االستقبالیة المرفقة باالنتقال

رابطة موجھة

Le transfert des pieces

الغرافسات من وجھة نظر قسم التحكم.1

P.OوP.Cبین :في ھذا النوع من الغرافسات نوضح تكنولوجیا العناصر المستعملة في تحاور بین مختلف االقسام.أنظمة ألیة أخرىP.Cوبین P.Cوبین المستعمل و

2

1 Aخروج ساق الرافعة

وBخروج ساق الرافعة في الخارجAبقاء ساق الرافعة

S1لالقط

S3الضغط على لالقط

3

S5الضغط على االقط

Bدخول ساق الرافعة

S4الضغط على لالقط ٍ

2

3إنتقال

2المرحلة

3االستقبالیة المرفقة باالنتقال

4 Aدخول ساق الرافعة

S1الضغط على لالقط

ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ

M

ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ

ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ

S3

ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ

S4

ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ ٍ◌◌ٍ◌ٍ

S5

A

0

2

1

3

M S1

A

A B

S3

S5

B

S4

2كرا فسات مستوى

.توافق المرحلة أي وضعیة حیث یكون تصرف الجزء العملي ثابتا بالنسبة المداخل والمخارج: االمراحل

.یمكن أن تكون المرحلة إما فعالة أوغیر فعالة

یدل االنتقال بین مرحلتین إمكانیة المرور من المرحلة السابقة إلى المرحلة التي تلیھا:االنتقال

:مالحظة

ھناك دوما إنتقال واحد فقط بین مرحلتین •

.ھناك دوما مرحلة واحدة فقط بین إنتقالین•

.ھي معادلة منطقیة تحدد إمكانیة االنتقال من مرحلة إلى مرحلة أخرى: االستقبالیة

4S1

A

):الغرافسات(قواعد تطور المتمن

ویناسب مراحل التشغیل االولى,)فعالة(تكون المرحلة االبتدائیة نشیطة :1القاعدة

لجزء التحكم

0

1

): تنفیذ العبور(2القاعدة

:إذا0المرحلة)إزالةالتنشیط(وتخمیل 1یتحقق تنشیط مرحلة )فعالة(المراحل السابقة نشیطة 1.

0 االستقبالیة المرفقة لالنتقال صحیحة2.

m

1

0

1

m

.ھي األفعال الناتجة عن النظام عندما تكون المرحلة المرفقة فعالة:األفعال المرفقة بمرحلة

ثبت القطعة

.قفز المراحل یسمح بقفز مرحلة أو مجموعة من المراحلقفز مراحل

’S3إذا تحققت االستقبالیة 3و2قفز المرحلتین

إعادة مراحل

إعادة مراحل ما یسمح بتكررھا مرات عدة مالم یتحقق شرط معین

0

2

1

3

M S1

A

A B

S3

S5

B

S4

4

S3’

S6

0

2

1

3

M S1

A

A B S3

S5

B

S4

4

S4

S6

S4حتى تتحقق االستقبالیة 3و2إعادة المرحلتین

المتعقبات المتزامنة

یمكن أن یحتوي الغرافسات على عدة تعقبات تنفذا معا لكن تنفیذ مراحل ھذه التعقبات بقى

.مستقل عن بعضھا

Divergence en ET

Convergence en ET

)و(تباعد

)و(تقارب إختیار التعاقبات

في مخرج مرحلة ما لنا اإلختیار بین عدة تعاقبات ممكنة وھذا حسب اإلنتقاالت

الموافقة لالستقبالیات مختلفة

Divergence en OU

Convergence en OU

)أو(تباعد

)أو(تقارب

المؤجالت

.في بعض االعمال نحتاج إلى بقاء مرحلة ما نشیطة لزمن معین

2

3

m t

t/2/5s5sنشیطة لمدة زمنیة 2بقاء المرحلة

المعقبات..عددھا یكون مساویا لعدد مراحل المتمن ,المعقب عبارة عن مجموعة من الوحدات المتطابقة

.)… رافعات, محركات (یعطى أمر تشغیل إلى أحد المنفذات , عند تنشیط مرحلة من مراحل المتمن

)المعقب الكھرو مغناطیسي,المعقب الھوائي,المعقب اإللكتروني(ھناك ثالثة أنواع من المعقباتمختلف أنواع المعقبات

RSالعنصر االساسي في ھذا النوع من المعقبات القالب : المعقب االلكتروني. 1

إشارة من المرحلة السابقة بتنشیط ھذه المرحلة

إزالة التنشیط(إشارة من المرحلة التالیة بتخمیلھذه المرحلة

إستقبالیة المرحلة الحالیةالمخرج العادي

المخرج المتمم

المعقب الكھرو مغناطیسي. 2

العنصر االساسي في ھذا النوع من المعقبات المرحل ذا التشبیك المیكانیكي

ھذه المرحلةإشارة دارة التصفیر

وشیعة التشبیك

التشبیك المیكانیكيوشیعة إزالةالتشبیك

مماسات

مدخل المعلومات مخرج المعلومات

:المعقب الھوائي. 3

تنشیط من المرحلة السابقة إستقبالیة المرحلة الحالیة+

إزالة التنشیط من المرحلة القادمة

من ) إزالة التنشیط(أمر تصفیر ضغط الھواءدارة التصفیر

طابق طابق وحدة طابق المدخل

طابق المخرج

وحدة المرحلة

العالقة بین الغرافسات والمعقبات

حالة الغرافسات وحید التعاقب

معادالت التحكم في المخارجالمراحل

ABتخمیلتنشیط

X0

X1

X2

X3.S1

X0.S1.M

X1.S3

X1

X2

X3

A

B A

B

0

2

1

3

M S1

A

A B

S3

S5

B

S4

2كرا فسات مستوى

X3X2.S5X4BS4

4S1

AX4X3.S4X0A

تنشیط تنشیطتنشیط

تخمیل تخمیل تخمیل

X0 X1 X2 X3

S1 MS1 S3 S5تنشیط

تخمیل

تنشیط

تخمیل

S4

12 1412

Aالرافعة

Bالرافعة

المعقب الكھرومغناطیسي