جارختسا كلذكو ( grafcet نمتم يف ةلثمتملاو ةحضاو ةغل...

وكذلك استخراج) Grafcet( ن .م.ت.بعدما تم ترجمة دفتر الشروط إلى لغة واضحة والمتمثلة في م:ـ اإلشكال 1.وبعدما تم اختيار التكنولوجي للمنفذات والمنفذات المتصدرة والملتقطات لنظام ألي معين GEMMAوثيقة

اآلن كيف يتم انجاز جزء التحكم والذي ينظم سير مختلف أجزاء

الجزء التشغيلي واختيار التكنولوجية المناسبة له؟؟؟

:ھناك نوعان من التكنولوجية المستعملة:اختيار التكنولوجية المناسبةـ 2ھي مجموعة من األجھزة موصولة فيما بينھا تصدر أوامر إلى: (Câblé)ـ التكنولوجية المربوطة 1

...)المحركات، الدافعات ( والتي تتحكم في المنفذات .....) المالمسات ، الموزعات ( المنفذات المتصدرة :لنظام ألي قصد الحصول على قيمة إضافية حيث يكون تغير التشغيل بتغير التكبيل وھي ثالث أنواع

.تستعمل األجھزة الكھربائية أو ما يسمى بالمعقبات الكھربائية :ـ التكنولوجية الكھربائية 1

.تستعمل األجھزة الھوائية أو ما يسمى بالمعقبات الھوائية :ـ التكنولوجية الھوائية 2

.تستعمل األجھزة االلكترونية أو ما يسمى بالمعقبات االلكترونية :ـ التكنولوجية االلكترونية 3

programmé )ـ التكنولوجية المبرمجة 2 تستعمل ھذه التكنولوجية أجھزة قابلة للبرمجة تحتوى على:(ن إلى لغة مبرمجة.م.ت.وحدات لإلدخال واإلخراج وذاكرة لتخزين المعلومات بحيث يتم تحويل م :حيث يكون تغير التشغيل بتغير البرنامج دون تغير التكبيل ومن بين ھذه األجھزة نجد

.( PIC )المايكرو مراقب ـ 1.(Automate programmable )المبرمج اآللي ـ 2

– Micro )الحاسوب ـ 3 ordinateur ).

:نظام آلي .ـ دفتر الشروط

).Grafcet(ن.م.ت.ـ م. GEMMAـ وثيقة

:ـ اختيار .ـ المنفذات .ـ المنفذات المتصدرة . ـ الملتقطات

:جزء التحكم

:تكنولوجية مربوطة.ـ معقب كھربائي .ـ معقب ھوائي .ـ معقب الكتروني

:تكنولوجية مبرمجة.ـ مايكرو مراقب .ـ مبرمج آلي .ـ الحاسوب

a =1

2 V+

b

a

2 V+

b

صحيحة فان ساق الدافعة تخرج وتبقى في حالة خروج aالتالي إذا كانت ) Grafcet(ن .م.ت.ـ في م

. يبقى منجز أي أنھا تبقى ذاكرة) خروج ساق الدافعة(غير صحيحة أي أن العمل bمادامت

:ـ مفھوم الذاكرة في النظام اآللي 3

:التالي Grafcetن.م.ت.لدينا م:طرح اإلشكال

a

2 V+

b

3 V-c

4 L+d

التالي بواسطة التكنولوجية المتوفرة للحصول على قيمة اضافية؟ Grafcetن .م.ت.كيف يتم تجسيد م

3X3 = X2.b تنشيط المرحلةـ1

.ھي محققة بواسطة شرطيين في آن واحد:ـ دارة النشاط 1 :

.نشاط المرحلة السابقةـ 1" ET" " و "

.توفـر شرط االنتقـال ـ 2

:كمايلي 3للمرحلةدارة النشاطيتم تجسيد

ET" " و " بوابة "

.نشاط المرحلة السابقةـ 1

" ET" " و " .توفـر شرط االنتقـال ـ 2

)X2( نشاط المرحلة السابقة

)b(شرط االنتقـال X3

X3 = X4 + RAZ: 3تخميل المرحلة ـ2

:ھي محققة بأحد الشرطيين:ـ دارة الخمول 1

.نشاط المرحلة الموالية ـ 1" OU" " أو "

.اإلرجاع إلى الصفر ـ 2

:كمايلي 3للمرحلة دارة الخموليتم تجسيد

OU" " أو "بوابة .نشاط المرحلة المواليةـ 1

” OU" " أو " .اإلرجاع إلى الصفر ـ 2

1

)X4(نشاط المرحلة المواليةاإلرجاع إلى الصفر 1 X3

.كي تستمر المرحلة في النشاط البد لھا من ذاكرةـ 3

ذاكــرة

1ذاكـــرة

تحضير المرحلة الموالية

تخميل المرحلة السابقة

تحضير من طرف المرحلة السابقة

توفير الشرط

اإلرجاع إلى الصفرأو التوقف أالستعجالي

التخميل من طرف المرحلة الموالية

طاقة ھوائية

:ـ المقياس المرحلة الھوائي1

1

nn+1خمول من

n+1نشاط إلى

n/ n+1االستقبالية

التغذية الھوائيةاإلرجاع إلى الصفر

n-1نشاط من

n-1خمول إلى

S

بوابة الخمول

بوابة النشاط

الخروج

B

A

B

A

الخروج

االستقبالية

:ـ الرمـــــز2

A :دارة النشاط.B :دارة الخمول.

عند تجميع عدد معين من مقياس المرحلة نتحصل على معقب بحيث نرفق لكل مرحلة مقياس :ـ المعقب 3

:ويتكون من

A

B

RP

A

B

مقياس االشتقاقمؤخرة المعقبمقدمة المعقب

) P(إلى المعقب ) المضخة( يسمح بتوصيل الھواء المضغوط من منبع الھواء :المعقب )مقدمة(ـ رأس 1.وكذلك التنشيط والتخميل لإلطراف المعقب

.يسمح بتوصيل حلقة التنشيط والخمول للمعقب:المعقب )مؤخرة(ـ ذيل 2

.مخصص للحلقة التنشيط: Aـ المدخل 3

.مخصص للحلقة التخميل: Bـ المخرج 4

مقدمة المعقب

مؤخرة المعقب

مقياس االشتقاق

مقياس المرحلة

:ـ الخاليا الھوائية 4

:بمقياس المرحلة GrafceTإنجازـ 5 :ـ تعاقب وحيد 1

1

d

a

2 V+

b

3 G+

c

4 L+

:ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل

4E3 . cE1 + RAZ3E2 . bE4 + RAZ2E1 . aE3 + RAZ1E4 . dE2 + RAZ

الخمولالنشاطالمراحل

المعقب الھوائيـ

:Grafcetن .م.ت.ـ م

V+ G+ L+

a b c d

1 12 3 4

:ـ تعاقب متعدد 2 " : OU" " أو" ـ تفرع وتجمع بـ 1

1

a.k

2 V+

b

3 V-c

a.k

4 G+

e

5 G-f

6 Ug

6E3.c + E5.fE15E4 . eE64E1 . a . kE53E2 . bE62E1 . a . kE31E6 . gE2 + E4



:Grafcet ن .م.ت.ـ م

ـ المعقب الھوائي

B

A

B

A

G-

f

1

V+

b

2

V-

c

3

G+

e

U

g

6

4 5

k

a

:ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل 1

a

2 V+

b

3 V-c

4 G+

5 G-

f6 U

g


:لھوائيالمعقب ـ

6E3. E5.fE15E4 . cE64E1 . aE53E2 . bE62E1 . aE31E6 . gE2 . E4


B

A

B

A

G-

f

a

1

V+

b

2

V-

3

G+

c

U

g

6

4 5

" : ET" " و" ـ تفرع وتجمع بـ 2

f

: قفز المراحلـ 3



4E3.c + E1.a.kE13E2.bE42E1.a.kE31E4.gE2 + E4


V-

a.ka.k

b

c

g

V+

U

1

2

3

4

B

A

B

A

a

1

V+

b

2

V-

3

U

g

4

c

k

:ـ المعقب لھوائي

:ـ إعادة المراحل 4

:ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل :Grafcetن .م.ت.ـ م

V- c.d

a

b

c.d

g

V+

KM

1

2

3

4

4E3.c.dE13E2.bE4 + E22E1.a + E3.c.dE31E4.gE2


:المعقب الھوائيـ

B

A

B

A

a

1

V+

b

2

V-

3

U

g

4

d

c

AU

b c

21 22 2320

X104X2

X2

20

X2

X104.x2

21 V+

b

22 V-

c

23 L+

2X23

V+ V-

23E22 . cE20 + AU22E21 . bE23 + AU21E20 .X104.X2E22 + AU20E23. X2E21 + AU


:بمقياس المرحلة االشغوالتإنجازـ 5 :ـ تعاقب وحيد 1



:ـ تعاقب متعدد 2 " : OU" " أو" ـ تفرع وتجمع بـ 1



الخمول النشاط المراحل

E51 E56 . X5 50

E52 + E54 E50 . X5.X104 51

E53 E51.a . k 52

E56 E52 . b 53

E55 E51.a . k 54

E56 E54.e 55

E50 E53.c + E55.f 56

50

a.kV+

bV-

c

G+e

G-f

a.k

5

X56

KMX5.X104

51

52

53

54

55

X5L-56

:لھوائيالمعقب اـ

B

A

B

A

G-

f

a

50

V+

b

52

V-

53

G+

e

X5

56

54 55

c

51

X104

k

X5

X54

X54

KM

:ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل :Grafcet ن .م.ت.ـ م " : ET" " و" ـ تفرع وتجمع بـ 2

V+b

V-c

G+e

f

3

X36

31

32

33

G-34

X3L+35

30X3.X104

34 3532 35

1

الخمول النشاط المراحل

E31.E33 E35 . X3 30

E32 E30. X3.X104 31

E32 35 E31.b 32

E34 E30 . X3.X104 33

E34 35 E33.e 34

E35 E32.c 32 35

E35 E34.f 34 35

E30 E32 35 . E34 35 35

B

A

B

A

G-b

30

V+

32

V-

32 35

G+

e

X3

35

33 34 35

1

31

X104 X3

X33

X33

34

c

f 1


: قفز المراحلـ 3:ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل


الخمول النشاط المراحلE61 E64.X6 60

E62 + E64 E60.X6.X104 61

E63 E61.a.k 62

E64 E63.b 63

E60 E63.c + E61.a.k 64

b

c

X6

60

KMX6.X104

61

a.kV+62

V-63

L+64

a.k6

X64


B

A

B

A

a

60

V+

b

62

V-

63

X6

64

c

61

X104X6

X64

KM

k

:ـ إعادة المراحل 4



:المعقب الھوائيـ

B

A

B

A

c

70

V+

b

71

V-

72

X7

73

k

a

b

c

X7

70

L+X7.X104

71

V+

a.k

72

V-73

L-74

a.k

7

X7473E72. cE74 + E72

72E71.b + E73. a.kE73

71E70. X7.X104E72

70E74.X7E71


74E73. a.kE70

74

L+

X7 X104

GCIن القيادة والتھيئة .م.ت.م.المناولة الھيكلية لنظام خاص لتصنيع المصابيح :أمثلة

GSن األمن .م.ت.م

5ن االشغولة .م.ت.م4ن االشغولة .م.ت.م

:ـ جدول االختيارات التكنولوجية :ـ الملتقطات 1

النوع العنصر ملتقط نھاية الشوط كھربائي Fcملتقطات نھاية الشوط ھوائية V0 , V1

:ـ المنفذات والمنفذات المتصدرة 2

التحكم النوع الجھازKM2 ~24Vمالمس إقالع مباشر~ 3محرك التزامني M2

V- ،V+ ثنائي االستقرار 4/2موزع دافعة ثنائية المفعول VKM1 ،kYمالمس k ~24V إقالع نجمي ـ مثلثي~ 3محرك التزامني M1

Vوالدافعة 1مع تمثيل دارة االستطاعة والتحكم للمحرك 5لالشغولة الھوائيارسم المعقب ـ 1

:5لالشغولة ـ تمثيل المخارج

X200

V1 V0

51 52 5350

X104X5X5

V

1214

P

4 2

3 1V+ V-

1

المخــارج

KM2 V- V+ الخمول النشاط المراحل

E51 E53.X5+X200 50

X X E52+X200 E50.X5.X104 51X E53+X200 E51.V1 52

E50+X200 E52.V0 53

جارختسا كلذكو ( grafcet نمتم يف ةلثمتملاو ةحضاو ةغل...

Documents