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> VIII SIMPASE – 13 e 14 de Agosto de 2009 – Mini-Curso – Tecnologias de Sistemas SCADA e Tendências Futuras
Agenda do Mini-Curso
Sérgio Yoshio [email protected]
Ethan [email protected]
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Agenda do Mini-Curso
Introdução à tecnologia de PMUs (Phasor Measurement Units)
Processos inteligentes de visualização de alarmes
Ferramentas de visualização de dados
Sistemas de Distribuição (DMS)
Introdução ao Smart Grid
iDMS (Integrated Distribution Management System)
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PMU - Introdução
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PMU - Introdução
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Definição de Fasor
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Definição de PMU (Phasor Measurement Unit)
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24 Satélites
Tempo de Orbita: 12 Horas
Visibilidade: 5 a 8 unidades em qualquer ponto aqualquer tempo
Sinal: Posição, Velocidade, Tempo
Precise Positioning Service (PPS):22 metros de exatidão horizontal
27,7 metros de exatidão horizontal
100 nano-segundos exatidão de tempo
Desempenho 95% confiável
Sincronização de Valores
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Sincronização de Sinais
PMU
Indirecto
PMU 1
PMU 2
Fuente: KEMA
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PMU (Phasor Measurement Units)
ObjetivosMelhorar a confiabilidade da rede
Melhorar a segurança da rede
Prevenir apagões em cascata
Reduzir tempo de restauração do sistema
Reduzir perdas
Melhorar a qualidade de energia
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Desafios da Indústria
Impactos da desregulamentaçãoGeração independente
Rede de transmissão quase em seu limite
Corredores congestionadosÁreas são menos previsíveis
Falta de capacidade de transmissão
Corredores de interesse nacional
Instabilidades dinâmicasEventos em cascata
Falta de suporte de reativos
Ações da natureza
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Dados SCADA-EMS
Atualiza em 2-5 segundos
Latência
Baseado em tecnologia antigade comunicação
Responde ao comportamento dosistema estático
Modificação de frequênciasignifica desbalanço degeração/carga
1“Fasor” entre aspas para sugerir que não estamos falando estritamente de fasores, mas de alta velocidade,dados síncronos gerais com estampa de tempo altamente precisos.
Benefícios EMS dos Dados de “Fasor1”
Dados de fasores
Atualiza 30 valores/segundo
Dados com estampa de tempo
Compatível com tecnologias decomunicação modernas
Responde ao comportamento dosistema dinâmico
Modificação de ângulo significamodificação de MW
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PMUs e Aplicações EMS
Visualização Melhorada:Margens de estabilidade, visão geográfica delinhas congestionadas, diferenças não usuaisde ângulo
Prevenção de Eventos em Cascata: Identificarrapidamente os eventos iminentes en cascata
Predição de Instabilidade Dinâmica:Predição rápida e exata de instabilidadeSinais de aviso
Detecção rápida
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PMUs e Aplicações EMS
Novas aplicações EMS avançadas:Inovar novas aplicações EMS para explorar osdados de PMU, ferramentas de suporte adecisão
Controle e Monitoração de Grandes Áreas:Desenvolver um esquema adaptativo para proteger
“o sistema elétrico de potência como uma entidade”.
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Estimador de Estado Robusto com Dados PMU
SynchronizedPhasors
PMUPMUPDC- Utility A
Time point Tables for allPMUProcessed dataMonitoringApplications Input
PMUPMU
PDC-Other utilitiesTime point Tables for allPMUProcessed dataMonitoringApplications Input
PDC-Other utilitiesTime point Tables for allPMUProcessed dataMonitoringApplications Input
SCADAVoltagesCurrentsFrequency
SCADAVoltagesCurrentsFrequency
PMUData Processing
PMUPMU
PMUPMU
GPSGPS RobustState Estimation
i-SubstationLocalized SE
n-SubstationLocalized SE
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Alarmes - Necessidades de Operação
Redução de AlarmesSubstitui um grupo de alarmes por um alarme único e
sintético
Suprime outros alarmes
Agregar InformaçõesGrupo de alarmes/eventos conseqüência da mesma causa
Visualizar valores antes da falha
Diagnóstico da FalhaLocalização
Persistente, transitório
Operação indevida da proteção
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Exemplo
Linha LA B
:
t1, A aberto
t2, B aberto
:
Alarmes
IAP:
L está isolada
:
Diagnóstico
A B
crônicas
Ao Bo[-2,2]
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IAP - Intelligent Alarm Processing
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Interface de Usuário
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Pontos Chave
TransparênciaA situação é muito bem identificada
VelocidadeModelo é previamente processado
Base de ConhecimentoGeração automática
AdaptabilidadeAjustado a modelo de situações complexas
ExtensibilidadeCliente pode enriquecer a lista de modelos
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Exemplo
O
O O O
O
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Isolamento da Barra - Antes do IAP
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Isolamento da Barra – Depois do IAP
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Isolamento da Barra - Diagnóstico
Eventos Principais
Eventos Relacionados
Valores Antes da Falha
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Modelo - Situações Reconhecidas
DisjuntorAberto, FechadoFalha de disjuntor – relé operou mas não o disjuntorSinais simultâneos das três fases
LinhaAmbas extremidades: Aberto, FechadoUma extremidade fica aberta
BarraTodas as extremidades abertasTodas as extremidades fechadas
TransformadorAmbas extremidades abertasAmbas extremidades fechadas
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Modelo - Outras Funções
Detecção de atividades de manutenção
Agrupar informações de alarmes/eventos
Agrupar alarmes de violação de limites
Valores antes de falhas - MW, MVA, KV
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Limitações Temporais
Um evento é definido por uma combinação de uma“chave” de um objeto SCADA e uma definição deexceção
Limitações temporais são definidas por um mínimoe máximo de tempo entre dois eventos específicos
Tipo de limitaçãoObrigatório
Proibido
Facultativo
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Limitações Topológicas
Uma limitação topológica é uma fórmula lógica, provandoum conjunto de variáveis
Estas variáveis podem ser
Um estado (Aberto, Fechado, Inválido, Transição)
Um estado de energização (Vivo, Morto, Desconhecido,Ambíguo)
Um estado de conectividade (Aberto, Conectado, À terra)
Um valor analógico
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Outros Atributos dos Modelos
InclusãoHierarquia entre dois modelosExemplo, ocultar diagnóstico intermediário durante ciclo
de reclose (A, AC, ACA, ACAC, ACACA)
Fusão geográficaFusão de diagnósticos de dois modelos reconhecidos
durante um intervalo curto de tempo e localizado namesma área
Útil para detecção de falhas extensas
Nível de redução de alarmesOs alarmes identificados devem ser automaticamente
reconhecidos ou apagados, e um alarme contendo umdiagnóstico pode ser gerado
Valor anterior à falha
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OlhosOlhosSCADA2 seg
CérebroAnalíticoCérebroAnalítico
CérebroReativo
CérebroReativo
CérebroPró-ativo
CAG4 seg
SE & CA60 seg
DSS / DTS30 min
Ferramentas EMS de Análise
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Monitoração por Estimador de EstadoA nível de sistema, correlacionado (não há
aquisição)
Monitoração por Estimador de EstadoA nível de sistema, correlacionado (não há
aquisição)
Monitoração SCADAAssíncrono,
Independente, Medições(aquisição)
Não MonitoradoResto da interconexão
elétrica(não há aquisição)
Monitoração do Sistema Elétrico
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Restrições de Operação
Envelhecimento de Operadores
Muitos elegíveis para aposentar-se antes de 2015
Envelhecimento da infra-estrutura do sistema e baixoinvestimento
Aumento de congestionamento; limites operacionais restritos
Manutenção postergada; falta de planejamento do sistemaintegrado.
Ambiente de Mercado desregulamentado
Programações do mercado = menor predição de cargas do sistema
Ameaça de cyber-security (intrusão, vírus)
Proteção contra ataques
Ameaça de terrorismo ou falta de contingência (segurançafísica)
Proteção dos sites; proteção dos dados
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Evolução de Tamanhos de Modelo de Rede
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1980 1990 2000
Data
Quantidade de Dados
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Operadores tienen datos Ellos necesitan información
Evolução de Necessidades de Operação
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Visualização Prática