บททบทที่1 แนะน ํา ipst-bot · บททบทที่1 แนะน...
TRANSCRIPT
3
5) โมดลตรวจจบและวดระยะทางแบบอนฟราเรด x 1
1) แผงวงจรหลก MicroBOX x 1) M
6) แผงวงจรลาโพงเปยโซ x 1 7) แผงวงจรตรวจจบแสงสะทอนอนฟราเรด ZX-03 x 3
8) แผงวงจรแสดงผลโมดล LCD และขบมอเตอร
2) ชดดาวนโหลดโปรแกรมผาน USB x 1
และขบมอเตอร (Display-MOTOR) x 1
3) แผงวงจรไฟแสดงผล x 2 4) แผงวงจรสวตช x 2 9) ชดเฟองขบมอเตอรไฟตรงอตราทด 87:1 x 2
10) เซอรโวมอเตอรแบบมาตรฐาน x 1
4
11) ลอพลาสตกกลมสาหรบชดเฟองขบมอเตอรไฟตรงและยาง x 2 13) กะบะถานขนาด AA 5กอน x 113) กะบะถานขนาด AA 5กอน x 1
14) แผนกรดขนาด 80x60 ซ.ม. และ 80x80 ซ.ม.
12) ชดประกอบลอสายพาน
15) ชดประกอบแผนฐาน
5
17) ชดฉาก/เสารองโลหะ)
16) ชนตอ/แทงตอ/เสารองพลาสตก
18) ชดนอตและสกร
19) แผนทดสอบการเคลอนทตามเสนของหนยนต
20) ซดรอมบรรจซอฟตแวรและตวอยางโปรแกรมการทดลอง
21) หนงสอการสรางและทดลองเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตอตโนมตดวยภาษา C
คณสมบตของแผงวงจรหลก คณสมบตของแผงวงจรหลก MicroBOXMicroBOX
8
คณสมบตของแผงวงจรหลก คณสมบตของแผงวงจรหลก MicroBOXMicroBOX
คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร ((11))
12
คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร ((11))
คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร ((22))
13
คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร ((22))
33. . ชดดาวนโหลดโปรแกรมผานทางพอรต ชดดาวนโหลดโปรแกรมผานทางพอรต USBUSB17
ใชในการดาวนโหลดโปรแกรมท พฒนา ขนจากคอมพว เตอ ร ไป ยงห น ว ย ค ว า ม จ า โ ป ร แ ก ร ม ข อ งไ โ โ ไมโครคอนโทรลเลอร ATmege16 บนแผงวงจร MicroBOX โดยใชงานรวมกบซอฟตแวร AVRProg ชดดาวนโหลดซอฟตแวร AVRProg ชดดาวนโหลดสามารถใชไฟเลยงจากแผงวงจรหลก MicroBOX ได โดยตรงเขากบ คอนเนกเตอร ISP
19
11. . แผงวงจรไฟแสดงผล แผงวงจรไฟแสดงผล : ZX: ZX--LEDLED
ใ LED 10 “1” ใ ใ ใช LED ขนาด 10 มลลเมตร ตองการลอจก “1” ในการขบใหสวาง
20
22. . แผงวงจรลาโพงเปยโซ แผงวงจรลาโพงเปยโซ : ZX: ZX--SPEAKERSPEAKER
- ใชลาโพงเปยโซ มอนพแดนซ 32 โอหม - มคาความถเรโซแนนซในยาน 1 ถง 3kHz
21
33. . ชดเฟองขบมอเตอรไฟตรง ชดเฟองขบมอเตอรไฟตรง ((BOBO--11))
- เปนมอเตอรไฟตรงทมเฟองทด สาหรบเพมแรงบด- ใชไฟเลยงในยาน +4.8 ถง +9Vdc- ตองการกระแสไฟฟา 130mA (ทไฟเลยง +6V และไมมโหลด)- อตราทด 87:1- ความเรว 138 รอบตอนาท (ทไฟเลยง +6V และไมมโหลด)- นาหนก 30 กรม- แรงบด 1 กโลกรม-เซนตเมตร- แรงบด 1 กโลกรม-เซนตเมตร
22
44. . เซอรโวมอเตอรแบบมาตรฐานเซอรโวมอเตอรแบบมาตรฐาน
- มสายตอใชงาน 3 เสน คอ สายสญญาณ (S) สายไฟเลยง (+V) และกราวด (G) ภายในเซอรโวมอเตอรมวงจรควบคมการหมนตดตงอย- ใชไฟเลยงในยาน +4.8 ถง +6Vdc- ความเรวเฉลย 60 รอบตอนาท (ทไฟเลยง +5V และไมมโหลด)( )- นาหนก 45 กรม- แรงบด 3.40 กโลกรม-เซนตเมตร หรอ 47 ออนซ-นว- ขนาด 40 5 x 20 x 38 มลลเมตร หรอ 1 60 x 0 79 x 1 50 นว- ขนาด 40.5 x 20 x 38 มลลเมตร หรอ 1.60 x 0.79 x 1.50 นว- มจดปรบแตงคาศนยกลาง เพอกาหนดจดหยดนงของแกนหมน
24
11. . แผงวงจรสวตช แผงวงจรสวตช : ZX: ZX--SWITCHSWITCH
วงจรสวตชประกอบดวยสวตชพรอมไฟแสดงผล โดยใหเอาทพต 2 แบบ คอ 1. ทชอง HIGH ถากดสวตชจะสงลอจก “1” ไฟสแดงตด 2. ทชอง LOW ถากดสวตชจะสงลอจก “0” ไฟสเขยวตด
ไ ไ ไ ถาไมมการกด LED ดบ ลอจกทไดกจะไดผลสลบกน
25
22. . แผงวงจรตรวจจบแสงสะทอนอนฟราเรดแผงวงจรตรวจจบแสงสะทอนอนฟราเรด: : ZXZX--0303
เปนแผงวงจรทใชในการตรวจสอบการสะทอนของแสงอนฟราเรดของตวตรวจจบแสงสะทอนอนฟราเรดซงรวมตวสงและตวรบไวในแผงวงจรเดยวกน
หลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบหลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบ26
หลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบหลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบแสงสะทอนอนฟราเรด แสงสะทอนอนฟราเรด ((11))
หลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบหลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบ27
หลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบหลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบแสงสะทอนอนฟราเรด แสงสะทอนอนฟราเรด ((22))
33
11) ) ลอพลาสตกสาหรบชดเฟองขบมอเตอรไฟตรง ลอพลาสตกสาหรบชดเฟองขบมอเตอรไฟตรง BOBO--11 และยางและยาง
22) ) ชดประกอบลอสายพานชดประกอบลอสายพาน