LOCKDUINOINSTRUMENTASI

KELOMPOK 1

• HMI DIENULHAQ (131611008)

• MAULANA MAHMUDIN SALIM(131611015)

• TENTI TRESNA YANTI (131611027)

• TIA AULIA (131611028)

PEMBIMBING : MUHAMMAD ARMAN KELAS : 2A

TUJUAN

• Memenuhi tugas akhir semester 3 pada mata kuliah instrumentasi.

• Memahami cara kerja dan fungsi alat-alat instrumentasi dengan baik dan sistematis

• Menerapkan system yang sederhana untuk keperluan sehari-hari sehingga dapat membantu keperluan manusia pada khususnya.

DESKRIPSI ALAT

Lockduino merupakan kunci otomatis yang dapat membantu kita untuk mengunci pintu dalam jarak yang jauh. Maka ketika kita ada di luar rumah dan lupa belum mengunci pintu dengan menggunakan rangkaian alat ini kita dapat langsung memberikan perintah untuk mengunci pintu otomatis melalui handphone kita. Dengan cara mengirim sms ke GSM shield (handphone) yang memiliki kartu gsm yang telah kita pasang, sehingga perintah mengunci pintu akan berfungsi. Akhirnya kita dapat merasa tenang meninggalkan rumah yang sekarang dalam keadaan terkunci.

ALAT DAN BAHAN

ARDUINO UNO CENTRAL LOCK

CAR

HANDPHONE Acrilic

ALAT DAN BAHAN

KUNCI SLOTBATERAI 9VIC L293D +

SOCKETKABEL

ALAT DAN BAHAN

JACK 2,5 mm BAUT 3 mm ENGSEL

SKEMATIK

GAMBAR ALAT

LANGKAH KERJA1. Pastikan semua komponen berjalan dengan baik;

Contoh : a. Mengecek motor : beri motor tersebut tegangan 12 v;

b. Mengecek arduino : led on, led 13, tx dan rx menyala;

c. Ic dan kabel : bisa dicek dengan menggunakan avometer, dilihat hambatannya ada

atau tidak, jika ada maka kabel dan ic baik dan bisa digunakan;

d. Handphone : bisa dicek dengan sms dan telpon.

2. Solder socket ic ke pcb, jangan langsung menyolder ic karena ada kemungkinan ic terbakar;

3. Setelah pemasangan IC maka kita memulai menempelkan kebel-kabel yang akan di pakai pada IC tersebut. Pada proyek ini kami memakai port :a. Enable1; b. Input1;

c. Output1; d. 2 ground; e. Output2;

f. Input2;g. Vs; h. Vss (untuk menghubungkan atara Arduino dan juga Motor).

4. Setelah semua kabel telah disolder dan telah siap untuk dihubungkan maka sambungkan port seperti berikut.1. Enable1 = 5v (arduino);

2. Input1 = digital i/o 4;

3. Output2 = motor kabel 1;

4. 2 ground = ground (arduino);

5. Output2 = motor kabel 2;

6. Input1 = digital i/o 3

7. Vs = 9v (baterai)

8. Vss = 5v (arduino)

5. Untuk supply arduino menggunakan baterai 9v namun baterai tersebut berbeda dengan baterai yang dihubungkan ke IC. Sambungkan baterai yang dihubungkan dengan IC yang positif ke Vs IC dan yang negative ke groud dari IC tersebut (jangan dipasang baterai terlebih dahulu, hanya socketnya saja yang dihubungkan), sepetrti yang ada di gambar rangkaian;

6.

7. Tx handphone = port 10 (arduino) rx;

Rx handphone = port 11 (arduino) tx;

Ground handphone = ground arduino.

8. Next, pasangkan baterai dan alatpun akan berfungsi.

9. Lalu masukan script berikut ke dalam arduino :

KESIMPULAN

Dari hasil projek instrumentasi kita dapat menarik beberapa kesimpulan :

1. Dalam membuat suatu alat diperlukan beberapa komponen yang dihubungkan.

2. Arduino sebagai mikrokontroler memiliki peran sebagai pengontrol dari komponen-komponen yang dijadikan input dan output dan dihubungkan pada arduino.

3. Arduino dapat dikoneksikan dengan perangkat lainnya dengan memberikan sejumlah program dan dihubungkan dengan pin yang tepat. Untuk dapat menghubungkan arduino dengan handphone yang dijadikan sebagai pengganti gsm shield kta mmebutuhkan library software serial dan menghubungkan pin tx arduino dengan rx handphone dan rx handphoe dan tx arduino.

4. Sebagai aktuator untuk menggerakkan slot pintu kita membutuhkan sebuah motor DC. Disini kita menggunakkan central lock sebagai motor. Untuk dapat menghubungkan arduino dengan motor dibutuhkan IC L293D dan sebuah adaptor atau baterai diatas 9 volt karena motor dc membutuhkan input tegangan lebih dari 5 volt.

5. Diperlukan program yang sesuai untuk membuat projek dapat berjalan. Untuk membuat arduino dapat menerima sms maka arduino harus diberikan perintah AT command untuk membuat arduino dalam mode sms dan menerima sms.

SARAN

• dalam pembuatan projek diperlukan pemahaman tentang apa yang ingin dibuat dan konsep bagaimana cara kerjanya.

• dalam menghubungkan jack handphone dan arduino dibutuhkan pengecekkan apakah sudah terhubung atau belum karena apabila tidak terhubung dengan baik akan menyebabkan projek tidak bekerja.

• untuk penggunaan kartu gsm yang ada di handphone sebaiknya adalah kartu yang memiliki jaringan yang baik sehingga penerimaan pesan dapat lancar.

• dalam penyolderan pcb dibutuhkan kehati-hatian agar komponen yang digunakan tidak menjadi rusak.

• dibutuhkan ketelatenan,kesabaran , kerjasama dan keikhlasan dalam pembuatan projek .