may in hoa_van_dung_plc

GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Ñoà aùn toát nghieäp

BOÄ GIAÙO DUÏC VAØ ÑAØO TAÏOTRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT

KHOA ÑIEÄN

BOÄ MOÂN ÑIEÄN KHÍ HOÙA CUNG CAÁP ÑIEÄN

** **

ÑOÀ AÙN TOÁT NGHIEÄP

ÑEÀ TAØI:

KHAÛO SAÙT VAØ THIEÁT KEÁ

HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN

MAÙY IN HOA VAÊN TREÂN

KHAÊN DUØNG PLC TAÏI COÂNG

TY ASC CHARWIE

SINH VIEÂN THÖÏC HIEÄN: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN

MAÕ SOÁ SV: 96102310

SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 1


GIAÙO VIEÂN HÖÔÙNG DAÃN: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG

TP HOÀ CHÍ MINH, Thaùng 2 - 2001



Boä Giaùo Duïc vaø Ñaøo TaïoCoäng Hoøa Xaõ Hoäi Chuû Nghóa Vieät NamTröôøng Ñaïi hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät Ñoäc laäp - Töï do - Haïnh phuùc Thaønh phoá Hoà Chí Minh

-------- --------

KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛBOÄ MOÂN ÑIEÄN KHÍ HOÙA – CUNG CAÁP ÑIEÄN

NHIEÄM VUÏ ÑOÀ AÙN TOÁT NGHIEÄP

Hoï vaø teân : NGUYEÃN HÖÕU THIEÄNMSSV : 96102310Nieân khoùa : 1996 - 2001Ngaønh : ÑIEÄN KHÍ HOÙA – CUNG CAÁP ÑIEÄN

1. Teân ñeà taøi:KHAÛO SAÙT VAØ THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN MAÙY IN HOA VAÊN TREÂN KHAÊN DUØNG PLC TAÏI COÂNG TY ASC CHARWIE2. Cô sôû ban ñaàu :

......................................................................................................

......................................................................................................

3. Noäi dung caùc phaàn thuyeát minh :

......................................................................................................

......................................................................................................

......................................................................................................

......................................................................................................

......................................................................................................

4. Caùc baûn veõ:

......................................................................................................

......................................................................................................

Giaùo vieân höôùng daãn: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG

Ngaøy giao nhieäm vuï : 18 – 1 – 2001

Ngaøy hoaøn thaønh nhieäm vuï : 28 – 2 – 2001

Thoâng qua boä moânGiaùo vieân höôùng daãn Ngaøy …… thaùng ……

naêm 2001Chuû nhieäm boä

moân



NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN HÖÔÙNG DAÃN

Hoï vaø teân sinh vieân: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN

MSSV: 96102310

Giaùo vieân höôùng daãn: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

Ngaøy thaùng naêm 2001

Giaùo vieân höôùng daãn



NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN DUYEÄT

Hoï vaø teân sinh vieân: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN

MSSV: 96102310

Giaùo vieân duyeät:

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

.........................................................................................................

Ngaøy thaùng naêm 2001

Giaùo vieân duyeät



LÔØI CAÛM TAÏ

Em xin chaân thaønh baøy toû loøng bieát ôn ñeán caùc Thaày

Coâ trong Khoa Ñieän tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät

TP.HCM, ñaëc bieät laø caùc Thaày Coâ trong boä moân Ñieän Khí

Hoùa Cung Caáp Ñieän ñaõ truyeàn thuï nhöõng kieán thöùc quyù

baùu cho em trong nhöõng naêm hoïc qua.

Em xin chaân thaønh caûm ôn Thaày VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG,

giaûng vieân Tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät TP. HCM ñaõ

taän taâm höôùng daãn, cung caáp taøi lieäu vaø taïo moïi ñieàu

kieän thuaän lôïi ñeå em coù theå hoaøn thaønh taäp ñoà aùn naøy.

Xin chaân thaønh caûm ôn nhöõng ngöôøi baïn, nhöõng ngöôøi

thaân ñaõ giuùp ñôõ vaø ñoäng vieân trong quaù trình thöïc hieän

ñoà aùn vaø trong hoïc taäp.

Tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ

Thuaät TP.HCM

Sinh vieân thöïc hieän

NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN



LÔØI NOÙI ÑAÀU

Nöôùc ta ñang trong coâng cuoäc coâng nghieäp hoùa hieän

ñaïi hoùa ñeå töøng böôùc baét kòp söï phaùt trieån trong khu vöïc

Ñoâng Nam AÙ vaø theá giôùi veà moïi maét kinh teá vaø xaõ hoäi.

Coâng nghieäp saûn xuaát haøng hoùa ñoùng vai troø quan troïng

trong vieäc phaùt trieån kinh teá. Vieäc töï ñoäng hoùa laø söï löïa

choïn khoâng traùnh khoûi trong moïi lónh vöïc nhaèm taïo ra saûn

phaåm coù chaát löôïng cao, taêng khaû naêng caïnh tranh maïnh

meõ treân thò tröôøng.

Cuøng vôùi söï cuûa caùc ngaønh saûn xuaát khaùc, ngaønh

deät vaø saûn xuaát haøng may maëc cuõng phaùt trieån maïnh,

caùc maët haøng vaûi ña daïng veà chuûng loaïi, maøu saéc hoa

vaên phong phuù.

Caùc trang thieát bò maùy moùc phuïc vuï trong coâng nghieäp

ôû nöôùc ta ña soá coøn laïc haäu song do nhu caàu saûn xuaát soá

maùy naøy vaãn ñöôïc khai thaùc. Vôùi nguoàn voán ñaàu tö môùi

haïn heïp do ñoù beân caïnh vieäc mua saém nhöõng trang thieát bò

môùi, hieän ñaïi caàn phaûi caûi taïo naâng caáp caùc heä thoáng

thieát bò maùy moùc cuõ ñeå ñaùp öùng cho vieäc saûn xuaát.

Vieäc naâng caáp caùc heä thoáng naøy nhaèm naâng cao möùc

ñoä töï ñoäng hoùa, taêng naêng suaát trong saûn xuaát. Böôùc

thöïc hieän vieäc caûi taïo naâng caáp moät heä thoáng maùy moùc

ñaàu tieân laø thay theá heä thoáng ñieàu khieån cuõ söû duïng rôle

baèng moät thieát bò ñieàu khieån coù theå laäp trình ñöôïc laø PLC

nhaèm laøm cho maïch ñieàu khieån cuûa heä thoáng goïn nheï,

hoaït ñoäng chính xaùc ñaùng tin caäy hôn vaø quan troïng nhaát

laø deã daøng thay ñoåi chöông trình ñieàu khieån khi coù yeâu

caàu. PLC laø moät thieát bò ñieàu khieån coâng nghieäp môùi ñaõ

vaø ñang ñöôïc söû duïng roäng raõi ôû Vieät Nam.

Vaán ñeà töï ñoäng hoùa trong coâng nghieäp ñeå giaûm bôùt

lao ñoäng chaân tay vaø naâng cao naêng suaát lao ñoäng, laø moät

trong nhöõng ñeà taøi ñöôïc caùc baïn sinh vieân, caùc thaày coâ ôû

nhöõng tröôøng kyõ thuaät quan taâm vaø nghieân cöùu nhieàu

nhaát. Vieäc khaûo saùt vaø söû duïng phaàn meàm laäp trình cho



PLC hoï SIMATIC S7 ñeå ñieàu khieån maùy in hoa vaên treân

khaên taém laø noäi dung cuûa taäp luaän vaên toát nghieäp maø

em trình baøy.



MUÏC LUÏCTrang

Chöông I:

A. Giôùi thieäu chung veà thieát bò ñieàu khieån laäp trình

PLC 1

B. Giôùi thieäu chung veà thieát bò ñieàu khieån laäp trình

PLC SIMATIC S7-200 2

1. Caáu truùc phaàn cöùng cuûa S7 – 200---------------------------2

2. Caáu truù boä nhôù------------------------------------------------------6

3. Thöïc hieän chöông trình----------------------------------------------10

4. Caáu truùc chöông trình cuûa S7 – 200--------------------------11

Chöông II:

Ngoân ngöõ laäp trình cuûa S7 – 200

1. Phöông phaùp laäp trình-------------------------------------------------13

2. Caùc toaùn haïng giôùi haïn cho pheùp cuûa CPU 214---------15

3. Moät soá leänh cô baûn---------------------------------------------------16

Chöông III:

Qui trình coâng ngheä in khaên

1. Giôùi thieäu coâng ngheä in---------------------------------------------34

2. Caùc phaàn cuûa maùy in-----------------------------------------------36

3. Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa maùy in---------------------------37

4. Caùc chöông trình hoaït ñoäng cuûa maùy in---------------------37

Chöông IV:

Chöông trình ñieàu khieån heä thoáng maùy in hoa vaên

duøng PLC

1. Caùc yeâu caàu coâng ngheä cuûa heä thoáng maùy in------40

2. Qui ñònh moät soá tieáp ñieåm vaø cuoän daây trong chöông

trình ñieàu khieån----------------------------------------------------------40

3. Löu ñoà giaûi thuaät caùc chöông trình-----------------------------42

4. Chöông trình ñieàu khieån daïng LAD--------------------------------50

5. Chöông trình ñieàu khieån daïng STL--------------------------------67

KEÁT LUAÄN



PHAÀN NOÄI DUNG



KEÁT LUAÄN

Qua 6 tuaàn thöïc hieän ñoà aùn, tuy thôøi gian töông ñoái

ngaén nhöng em ñaõ heát söùc coá gaéng ñeå coù theå thu thaäp

nhöõng thoâng tin vaø caùc vaán ñeà lieân quan ñeán ñoà aùn

vaø cuoái cuøng ñaõ hoaøn thaønh ñuùng thôøi gian quy ñònh.

Cuõng qua ñoà aùn naøy em ñaõ hoïc hoûi theâm ñöôïc nhieàu

kieán thöùc vaø kinh nghieäm quyù baùu veà ngheà nghieäp cuûa

mình trong töông lai. Hieåu roõ nhöõng khoù khaên caàn phaûi

giaûi quyeát khi baét tay vaøo nghieân cöùu caùc vaán ñeà khoa

hoïc, caùch boá trí thôøi gian moät caùch hôïp lyù khoa hoïc thì

môùi coù theå hoaøn thaønh.

Tuy nhieân vì lyù do khaùch quan neân em khoâng theå thöïc

hieän laøm moâ hình cho noäi dung ñoà aùn theâm phong phuù.

Do thôøi gian vaø ñieàu kieän coøn haïn cheá do ñoù nhöõng

thieáu soùt laø ñieàu khoâng theå traùnh khoûi, raát mong ñöôïc söï

goùp yù cuûa Thaày Coâ vaø caùc baïn sinh vieân.

Moät laàn nöõa em chaân thaønh caûm ôn quí Thaày, Coâ

trong Khoa Ñieän vaø thaày VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG ñaõ nhieät tình

höôùng daãn, cuøng taát caû caùc baïn ñaõ giuùp em hoaøn

thaønh ñoà aùn naøy.



TAØI LIEÄU THAM KHAÛO

Töï ñoäng hoùa vôùi SIMATIC S7 – 200 _ Dr.-Ing NGUYEÃN

DOAÕN PHÖÔÙC

Dr.-Ing PHAN XUAÂN MINH

NXB Noâng Nghieäp Haø Noäi, 1997

Kyõ thuaät ñieâu khieån laäp trình (SPS - PLC) _ NGOÂ

QUANG HAØ

TRAÀN VAÊN TROÏNG

Tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät

Caùc taøi lieäu tham khaûo veà qui trình coâng ngheä heä

thoáng maùy in cuûa coâng ty ASC CHARWIE

Caùc luaän vaên toát nghieäp cuûa caùc khoùa tröôùc tröôøng

Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät.

CHÖÔNG I

A. GIÔÙI THIEÄU CHUNG VEÀ THIEÁT BÒ ÑIEÀU KHIEÅN

LAÄP TRÌNH PLC

Trong coâng nghieäp saûn xuaát, ñeå ñieàu khieån moät daây

chuyeàn, moät thieát bò maùy moùc coâng nghieäp … ngöôøi ta

thöïc hieän keát noái caùc linh kieän ñieàu khieån rôøi (rôle, timer,

contactor …) laïi vôùi nhau tuyø theo möùc ñoä yeâu caàu thaønh

moät heä thoáng ñieän ñieàu khieån. Coâng vieäc naøy khaù phöùc

taïp trong thi coâng, söûa chöõa baûo trì do ñoù giaù thaønh cao.

Khoù khaên nhaát laø khi caàn thay ñoåi moät hoaït ñoäng naøo

ñoù.

Moät heä thoáng ñieàu khieån öu vieät maø chuùng ta phaûi

choïn ñöôïc ñieàu khieån cho moät maùy saûn xuaát caàn phaûi hoäi

ñuû caùc yeâu caàu sau: giaù thaønh haï, deã thi coâng, söûa chöõa,

chaát löôïng laøm vieäc oån ñònh linh hoaït … Töø ñoù heä thoáng

ñieàu khieån coù theå laäp trình ñöôïc PLC (Programable Logic

Control) ra ñôøi ñaõ giaûi quyeát ñöôïc vaán ñeà treân.

Thieát bò ñieàu khieån laäp trình ñaàu tieân ñaõ ñöôïc nhöõng

nhaø thieát keá cho ra ñôøi naêm 1968 (Coâng ty General Moto -

Myõ). Tuy nhieân, heä thoáng naøy coøn khaù ñôn giaûn vaø coàng



keành, ngöôøi söû duïng gaëp nhieàu khoù khaên trong vieäc vaän

haønh heä thoáng. Vì vaäy caùc nhaø thieát keá töøng böôùc caûi

tieán heä thoáng ñôn giaûn, goïn nheï, deã vaän haønh, nhöng vieäc

laäp trình cho heä thoáng coøn khoù khaên, do luùc naøy khoâng

coù caùc thieát bò laäp trình ngoaïi vi hoã trôï cho coâng vieäc laäp

trình.

Ñeå ñôn giaûn hoùa vieäc laäp trình, heä thoáng ñieàu khieån

laäp trình caàm tay (programmable controller handle) ñaàu tieân

ñöôïc ra ñôøi vaøo naêm 1969. Trong giai ñoaïn naøy caùc heä

thoáng ñieàu khieån laäp trình (PLC) chæ ñôn giaûn nhaèm thay

theá heä thoáng Relay vaø daây noái trong heä thoáng ñieàu khieån

coå ñieån. Qua quaù trình vaän haønh, caùc nhaø thieát keá ñaõ

töøng böôùc taïo ra ñöôïc moät tieâu chuaån môùi cho heä thoáng,

tieâu chuaån ñoù laø: daïng laäp trình duøng giaûn ñoà hình thang.

Trong nhöõng naêm ñaàu thaäp nieân 1970, nhöõng heä thoáng PLC

coøn coù theâm khaû naêng vaän haønh vôùi nhöõng thuaät toaùn

hoå trôï (arithmetic), “vaän haønh vôùi caùc döõ lieäu caäp nhaät”

(data manipulation). Do söï phaùt trieån cuûa loaïi maøn hình duøng

cho maùy tính (Cathode Ray Tube: CRT), neân vieäc giao tieáp giöõa

ngöôøi ñieàu khieån ñeå laäp trình cho heä thoáng caøng trôû neân

thuaän tieän hôn. Ngoaøi ra caùc nhaø thieát keá coøn taïo ra kyõ

thuaät keát noái vôùi caùc heä thoáng PLC rieâng leû thaønh moät

heä thoáng PLC chung, taêng khaû naêng cuûa töøng heä thoáng

rieâng leû. Toác ñoä xöû lyù cuûa heä thoáng ñöôïc caûi thieän, chu

kyø queùt (scan) nhanh hôn laøm cho heä thoáng PLC xöû lyù toát

vôùi nhöõng chöùc naêng phöùc taïp, soá löôïng coång ra/vaøo lôùn.

Moät PLC coù ñaày ñuû caùc chöùc naêng nhö: boä ñeám, boä

ñònh thôøi, caùc thanh ghi (register) vaø taäp leänh cho pheùp thöïc

hieän caùc yeâu caàu ñieàu khieån phöùc taïp khaùc nhau. Hoaït

ñoäng cuûa PLC hoaøn toaøn phuï thuoäc vaøo chöông trình naèm

trong boä nhôù, noù luoân caäp nhaät tín hieäu ngoõ vaøo, xöû lyù

tín hieäu ñeå ñieàu khieån ngoõ ra.

Nhöõng ñaëc ñieåm cuûa PLC:

- Thieát bò choáng nhieãu.



- Coù theå keát noái theâm caùc modul ñeå môû roäng ngoõ

vaøo/ra.

- Ngoân ngöõ laäp trình deã hieåu.

- Deã daøng thay ñoåi chöông trình ñieàu khieån baèng maùy

laäp trình hoaëc maùy tính caù nhaân.

- Ñoä tin caäy cao, kích thöôùc nhoû.

- Baûo trì deã daøng.

Do caùc ñaëc ñieåm treân, PLC cho pheùp ngöôøi ñieàu haønh

khoâng maát nhieàu thôøi gian noái daây phöùc taïp khi caàn thay

ñoåi chöông trình ñieàu khieån, chæ caàn laäp chöông trình môùi

thay cho chöông trình cuõ.

Vieäc söû duïng PLC vaøo caùc heä thoáng ñieàu khieån ngaøy

caøng thoâng duïng, ñeå ñaùp öùng yeâu caàu ngaøy caøng ña

daïng naøy, caùc nhaø saûn xuaát ñaõ ñöa ra haøng loaït caùc daïng

PLC vôùi nhieàu möùc ñoä thöïc hieän ñuû ñeå ñaùp öùng caùc yeâu

caàu khaùc nhau cuûa ngöôøi söû duïng.

Ñeå ñaùnh giaù moät boä PLC ngöôøi ta döïa vaøo 2 tieâu

chuaån chính: dung löôïng boä nhôù vaø soá tieáp ñieåm vaøo/ra

cuûa noù. Beân caïnh ñoù cuõng caàn chuù yù ñeán caùc chöùc

naêng nhö: boä vi xöû lyù, chu kyø xung clock, ngoân ngöõ laäp

trình, khaû naêng môû roäng soá ngoõ vaøo/ra.

B. Giôùi thieäu thieát bò ñieàu khieån laäp trình PLC

SIMATIC S7 – 200.1. Caáu truùc phaàn cöùng cuûa S7 – 200 CPU 214.

PLC vieát taét cuûa Programmable Logic Control, laø thieát bò

ñieàu khieån logic laäp trình ñöôïc, cho pheùp thöïc hieän linh hoaït

caùc thuaät toaùn ñieàu khieån thoâng qua moät ngoân ngöõ laäp

trình.

S7 – 200 laø thieát bò ñieàu khieån khaû trình loaïi nhoû cuûa

haõng Siemens, coù caáu truùc theo kieåu modul vaø coù caùc

modul môû roäng. Caùc modul naøy söû duïng cho nhieàu öùng

duïng laäp trình khaùc nhau. Thaønh phaàn cô baûn cuûa S7 – 200

laø khoái vi xöû lyù CPU 212 hoaëc CPU 214. Veà hình thöùc beân



ngoaøi, söï khaùc nhau cuûa hai loaïi CPU naøy nhaän bieát ñöôïc

nhôø soá ñaàu vaøo/ra vaø nguoàn cung caáp.

- CPU 212 coù 8 coång vaøo, 6 coång ra vaø coù khaû

naêng ñöôïc môû roäng theâm baèng 2 modul môû

roäng.

- CPU 214 coù 14 coång vaøo, 10 coång ra vaø coù khaû

naêng ñöôïc môû roäng theâm baèng 7 modul môû

roäng.

S7 – 200 coù nhieàu loaïi modul môû roäng khaùc nhau.

CPU 214 bao goàm:

- 2048 töø ñôn (4K byte) thuoäc mieàn nhôù ñoïc/ghi non-

volatile ñeå löu chöông trình (vuøng nhôù coù giao dieän vôùi

EEPROM).

- 2048 töø ñôn (4K byte) kieåu ñoïc/ghi ñeå löu döõ lieäu, trong

ñoù 512 töø ñaàu thuoäc mieàn nhôù non-volatile.

- 14 coång vaøo vaø 10 coång ra logic.

- Coù 7 modul ñeå môû roäng theâm coång vaøo/ra bao goàm

luoân caû modul analog.

- Toång soá coång vaøo/ra cöïc ñaïi laø 64 coång vaøo vaø 64

coång ra.

- 128 Timer chia laøm 3 loaïi theo ñoä phaân giaûi khaùc nhau:

4 Timer 1ms, 16 Timer 10ms vaø 108 Timer 100ms.

- 128 boä ñeám chia laøm 2 loaïi: chæ ñeám tieán vaø vöøa

ñeám tieán vöøa ñeám luøi.

- 688 bit nhôù ñaëc bieät duøng ñeå thoâng baùo traïng thaùi

vaø ñaët cheá ñoä laøm vieäc.

- Caùc cheá ñoä ngaét vaø xöû lyù ngaét bao goàm: ngaét

truyeàn thoâng, ngaét theo söôøn leân hoaëc xuoáng, ngaét

thôøi gian, ngaét cuûa boä ñeám toác ñoä cao vaø ngaét

truyeàn xung.

- 3 boä ñeám toác ñoä cao vôùi nhòp 2 KHz vaø 7KHz.

- 2 boä phaùt xung nhanh cho daõy xung kieåu PTO hoaëc

kieåu PWM.

- 2 boä ñieàu chænh töông töï.



- Toaøn boä vuøng nhôù khoâng bò maát döõ lieäu trong

khoaûng thôøi gian 190 giôø khi PLC bò maát nguoàn nuoâi.

Hình 1. Boä ñieàu khieån laäp trình ñöôïc S7 – 200, CPU 214

● Moâ taû caùc ñeøn baùo treân S7 – 200, CPU 214

SF (ñeøn ñoû) Ñeøn ñoû SF baùo hieäu heä thoáng bò hoûng.

Ñeøn SF saùng leân khi PLC bò hoûng hoùc.

RUN (ñeøn xanh) Ñeøn xanh RUN chæ ñònh PLC ñang ôû cheá

ñoä laøm vieäc vaø thöïc hieän chöông trình

ñöôïc naïp trong maùy.

STOP (ñeøn vaøng) Ñeøn vaøng STOP chæ ñònh PLC ñang ôû

cheá ñoä döøng. Döøng chöông trình ñang

thöïc hieän laïi.

Ix.x (ñeøn xanh) Ñeøn xanh ôû coång vaøo chæ ñònh traïng

thaùi töùc thôøi cuûa coång Ix.x (x.x = 0.0 ÷

1.5). Ñeøn naøy baùo hieäu traïng thaùi cuûa

tín hieäu theo giaù trò logic cuûa coång.

Qy.y (ñeøn xanh)Ñeøn xanh ôû coång ra baùo hieäu traïng thaùi

töùc thôøi cuûa coång Qy.y (y.y = 0.0 ÷ 1.1).

Ñeøn naøy baùo hieäu traïng thaùi cuûa tín

hieäu theo giaù trò logic cuûa coång.

Coång truyeàn thoâng

S7 – 200 söû duïng coång truyeàn thoâng noái tieáp RS485 vôùi

phích noái 9 chaân ñeå phuïc vuï cho vieäc gheùp noái vôùi thieát bò

laäp trình hoaëc vôùi caùc traïm PLC khaùc. Toác ñoä truyeàn cho

maùy laäp trình kieåu PPI laø 9600 baud. Toác ñoä truyeàn cung

caáp cuûa PLC theo kieåu töï do laø 300 ñeán 38.400.


Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7

I1.0I.11I1.2I1.3I1.4I1.5

I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7

SFRUNSTOP

SIEMENS

SIMATICS7 - 200

Caùc coång vaøo

Coång truyeàn thoâng

Caùc coång ra

Q1.0Q1.1

Hình 2. Sô ñoà chaân cuûa coång

truyeàn thoâng

5 4 3 2 1

9 8 7 6


Chaân Giaûi thích Chaân Giaûi thích

1 Ñaát 6 5 VDC (ñieän trôû trong 100)2 24 VDC 7 24 VDC (120mA toái ña)3 Truyeàn vaø nhaän döõ lieäu 8 Truyeàn vaø nhaän

döõ lieäu4 Khoâng söû duïng 9 Khoâng söû duïng5 Ñaát

Ñeå gheùp noái S7 – 200 vôùi maùy laäp trình PG702 hoaëc vôùi

caùc loaïi maùy laäp trình thuoäc hoï PG7xx coù theå söû duïng

moät caùp noái thaúng MPI. Caùp ñoù ñi keøm theo maùy laäp trình.

Gheùp noái S7 – 200 vôùi maùy tính PC qua coång RS-232 caàn

coù caùp noái PC/PPI vôùi boä chuyeån ñoåi RS232/RS485.

Coâng taéc choïn cheá ñoä laøm vieäc cuûa PLC

Coâng taéc choïn cheá ñoä laøm vieäc naèm phía treân, beân

caïnh caùc coång ra cuûa S7 – 200 coù ba vò trí cho pheùp choïn

caùc cheá ñoä laøm vieäc khaùc nhau cho PLC.

- RUN cho pheùp PLC thöïc hieän chöông trình trong boä nhôù.

PLC S7 – 200 seõ rôøi khoûi cheá ñoä RUN vaø chuyeån sang

cheá ñoä STOP neá trong maùy coù söï coá hoaëc trong chöông

trình gaëp leänh STOP, thaäm chí ngay caû khi coâng taéc ôû

cheá ñoä RUN. Neân quan saùt traïng thaùi thöïc taïi cuûa PLC

theo ñeøn baùo.

- STOP cöôõng böùc PLC döøng thöïc hieän chöông trình ñang

chaïy vaø chuyeån sang cheá ñoä STOP. ÔÛ cheá ñoä STOP PLC

cho pheùp hieäu chænh laïi chöông trình hoaëc naïp moät

chöông trình môùi.

- TERM cho pheùp maùy laäp trình töï quyeát ñònh moät trong

caùc cheá ñoä laøm vieäc cho PLC hoaëc ôû cheá ñoä RUN

hoaëc ôû cheá ñoä STOP.



Chænh ñònh töông töï

Ñieàu chænh töông töï (1 boä trong CPU 212 vaø 2 trong CPU

214) cho pheùp ñieàu chænh caùc bieán caàn phaûi thay ñoåi vaø

söû duïng trong chöông trình. Nuùm chænh analog ñöôïc laép ñaët

döôùi naép ñaäy beân caïnh caùc coång ra. Thieát bò chænh ñònh

coù theå quay 270o.

Pin vaø nguoàn nuoâi boä nhôù

Nguoàn nuoâi duøng ñeå môû roäng thôøi gian löu giöõ cho

caùc döõ lieäu coù trong boä nhôù. Nguoàn pin töï ñoäng ñöôïc

chuyeån sang traïng thaùi tích cöïc neáu nhö dung löôïng tuï nhôù

bò caïn kieät vaø noù phaûi thay theá vaøo vò trí ñoù ñeå döõ

lieäu trong boä nhôù khoâng bò maát ñi.

2. Caáu truùc boä nhôù

a. Phaân chia boä nhôù:

Boä nhôù cuûa S7 – 200 ñöôïc chia thaønh 4 vuøng vôùi moät tuï

coù nhieäm vuï duy trì döõ lieäu trong moät khoaûng thôøi gian

nhaát ñònh khi maát nguoàn. Boä nhôù cuûa S7 – 200 coù tính

naêng ñoäng cao, ñoïc vaø ghi ñöôïc trong toaøn vuøng, loaïi tröø

phaàn bit nhôù ñaëc bieät ñöôïc kí hieäu SM (Special Memory)

chæ coù theå truy nhaäp ñeå ñoïc.

Vuøng chöông trình: laø mieàn nhôù ñöôïc söû duïng ñeå löu

caùc leänh chöông trình. Vuøng naøy thuoäc kieåu non-volatile

ñoïc/ghi ñöôïc.

Vuøng tham soá: laø mieàn löu giöõ caùc tham soá nhö: töø

khoùa, ñòa chæ traïm … cuõng nhö vuøng chöông trình, vuøng

tham soá thuoäc kieåu non-volatile ñoïc/ghi ñöôïc.

Vuøng döõ lieäu: duøng ñeå caát caùc döõ lieäu cuûa chöông

trình bao goàm caùc keát quaû caùc pheùp tính, haèng soá ñöôïc

ñònh nghóa trong chöông trình, boä ñeäm truyeàn thoâng …

moät phaàn cuûa vuøng nhôù naøy thuoäc kieåu non-volatile.

Vuøng ñoái töôïng: Timer, boä ñeám, boä ñeám toác ñoä cao

vaø caùc coång vaøo/ra töông töï ñöôïc ñaët trong vuøng nhôù



cuoái cuøng. Vuøng naøy khoâng kieåu non-volatile nhöng

ñoïc/ghi ñöôïc.

b. Vuøng döõ lieäu:

Vuøng döõ lieäu laø moät vuøng nhôù ñoäng. Noù coù theå

ñöôïc truy nhaäp theo töøng bit, töøng byte, töøng töø ñôn hoaëc

töøng töø keùp vaø ñöôïc söû duïng laøm mieàn löu tröõ döõ lieäu

cho caùc thuaät toaùn caùc haøm truyeàn thoâng, laäp baûng

caùc haøm dòch chuyeån, xoay voøng thanh ghi, con troû ñòa

chæ …

Vuøng döõ lieäu laïi ñöôïc chia thaønh caùc mieàn nhôù nhoû

vôùi caùc coâng duïng khaùc nhau. Chuùng ñöôïc kyù hieäu

baèng caùc chöõ caùi ñaàu cuûa teân tieáng Anh, ñaëc tröng cho

töøng coâng duïng cuûa chuùng nhö sau:

V - Variable memory.

I - Input image regigter.

O - Output image regigter.

M - Internal memory bits.

SM - Speacial memory bits.

Taát caû caùc mieàn naøy ñeàu coù theå truy nhaäp ñöôïc

theo töøng bit, töøng byte, töøng töø ñôn (word-2byte) hoaëc töø

keùp (2 word).

Hình 4. Moâ taû vuøng döõ lieäu cuûa CPU 214

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Mieàn V (ñoïc/ghi) Vuøng ñeäm coång vaøo I

(ñoïc/ghi)


V0

V4095

I0.x (x=0÷7)

I7.x (x=0÷7)

Chöông trình

Tham soá

Döõ lieäu

Vuøng ñoái töôïng

Chöông trình

Tham soá

Döõ lieäu

Chöông trình

Tham soá

Döõ lieäu

EEPROM Mieàn nhôù ngoaøi

Hình 3. Boä nhôù trong vaø ngoaøi cuûa S7 – 200


Vuøng nhôù noäi M Vuøng ñeäm (ñoïc/ghi) coång ra Q

(ñoïc/ghi)

Vuøng nhôù ñaëc bieät Vuøng nhôù ñaëc

SM (chæ ñoïc) bieät (ñoïc/ghi)

Ñòa chæ truy nhaäp ñöôïc qui öôùc theo coâng thöùc:

- Truy nhaäp theo bit: Teân mieàn (+) ñòa chæ byte (+)•(+)

chæ soá bit. Ví duï V150.4 chæ bit 4 cuûa byte 150 thuoäc

mieàn V.

- Truy nhaäp theo byte: Teân mieàn (+) B (+) ñòa chæ cuûa

byte trong mieàn. Ví duï VB150 chæ 150 thuoäc mieàn V.

- Truy nhaäp theo töø: Teân mieàn (+) W (+) ñòa chæ byte cao

cuûa töø trong mieàn. Ví duï VW150 chæ töø ñôn goàm 2

byte150 vaø 151 thuoäc mieàn V, trong ñoù byte 150 coù vai

troø byte cao trong töø. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

VB150

- Truy nhaäp theo töø keùp: Teân mieàn (+) D (+) ñòa chæ byte

cao cuûa töø trong mieàn. Ví duï VD150 chæ töø keùp goàm 4

byte150, 151, 152 vaø 153 thuoäc mieàn V, trong ñoù byte

150 coù vai troø byte cao vaø byte 153 laø thaáp trong töø

keùp. 63 32 31 16 15 8 7

0

VD150

o Taát caû caùc byte thuoäc vuøng döõ lieäu ñeàu coù theå

truy nhaäp ñöôïc baèng con troû. Con troû ñöôïc ñònh

nghóa trong mieàn V hoaëc caùc thanh ghi AC1, AC2 vaø

AC3. Moãi con troû ñòa chæ chæ goàm 4 byte (töø keùp).

c. Vuøng ñoái töôïng:


VB150 (byte cao) VB151 (byte thaáp)

VB150 VB151 VB152 VB153

M0.x (x=0÷7)

M31.x

(x=0÷7)

Q0.x (x=0÷7)

Q7.x

(x=0÷7)SM0.x

(x=0÷7)

SM29.x (x=0÷7

SM30.x (x=0÷7

SM85.x (x=0÷7


Vuøng ñoái töôïng ñöôïc söû duïng ñeå löu giöõ döõ lieäu cho

caùc ñoái töôïng laäp trình nhö caùc giaù trò töùc thôøi, giaù trò

ñaët tröôùc cuûa boä ñeám, hay Timer. Döõ lieäu kieåu ñoái töôïng

bao goàm cuûa thanh ghi cuûa Timer, boä ñeám, boä ñeám toác ñoä

cao, boä ñeäm vaøo/ra töông töï vaø caùc thanh ghi Accumulator

(AC).

Kieåu ñöôïc ñoái töôïng bò haïn cheá raát nhieàu vì caùc döõ

lieäu kieåu ñoái töôïng chæ ñöôïc ghi theo muïc ñích caàn söû duïng

cuûa ñoái töôïng ñoù.

Hình 5. Vuøng nhôù ñoái töôïng ñöôïc phaân chia nhö sau:

CPU214

15 0 bit

Timer (ñoïc/ghi)

Boä ñeám (ñoïc/ghi)

Boä ñeäm coång vaøo

töông töï (chæ ñoïc)

Boä ñeäm coång ra

töông töï (chæ ghi)31 23 8 0

Thanh ghi Accumulator

(ñoïc/ghi)

Boä ñeám toác ñoä cao

(ñoïc/ghi)

d. Môû roäng ngoõ vaøo/ra:


T0

T127

T0

T127C0

C127

C0

C27

AW0

AW30

AQW0

AQW30

AC0 (khoâng coù khaû naêng laøm con troû)AC1AC2AC3

HSC0HSC1 (chæ coù trong CPU 214)HSC2 (chæ coù trong CPU 214)


Coù theå môû roäng ngoõ vaøo/ra cuûa PLC baèng caùch

gheùp noái theâm vaøo noù caùc modul môû roäng veà phía beân

phaûi cuûa CPU (CPU 214 nhieàu nhaát 7 modul), laøm thaønh moät

moùc xích, bao goàm caùc modul coù cuøng kieåu.

Caùc modul môû roäng soá hay rôøi raïc ñeàu chieám choã

trong boä ñeäm, töông öùng vôùi soá ñaàu vaøo/ra cuûa caùc

modul.

Sau ñaây laø moät ví duï veà caùch ñaët ñòa chæ cho caùc

modul môû roäng treân

CPU 214:

CPU214 MODUL 0(4vaøo/

4ra)

MODUL 1(8 vaøo)

MODUL 2(3vaøo analog /1ra analog)

MODUL 3(8 ra)

MODUL 4(3vaøo analog /1ra analog)

I0.0 Q0.0I0.1 Q0.1I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3I0.4 Q0.4I0.5 Q0.5I0.6 Q0.6I0.7 Q0.7I1.1 Q1.0I1.2 Q1.1I1.3I1.4I1.5

I2.0I2.1I2.2I2.3

Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3

I3.0I3.1I3.2I3.3I3.4I3.5I3.6I3.7

AIW0AIW2AIW4

AQW0

Q3.0Q3.1Q3.2Q3.3Q3.4Q3.5Q3.6Q3.7

AIW8AIW10AIW12

AQW4

3. Thöïc hieän chöông trình :



PLC thöïc hieän chöông trình theo chu trình laëp. Moãi voøng

laëp ñöôïc goïi laø moät voøng queùt (scan). Moãi voøng queùt ñöôïc

baét ñaàu baèng gian ñoaïn ñoïc döõ lieäu töø caùc coång vaøo

vuøng ñeäm aûo, tieáp theo laø gian ñoaïn thöïc hieän chöông trình.

Trong töøng voøng queùt, chöông trình ñöôïc thöïc hieän baèng

leänh ñaàu tieân vaø keát thuùc baèng leänh keát thuùc (MEND).

Sau giai ñoaïn thöïc hieän chöông trình laø gian ñoaïn truyeàn

thoâng noäi boä vaø kieåm tra loãi. Voøng queùt ñöôïc keát thuùc

baèng giai ñoaïn chuyeån caùc noäi dung cuûa boä ñeäm aûo tôùi

caùc coång ra.

Hình 6. Chöông trình thöïc hieän theo voøng queùt (scan) trong

S7 – 200.

Nhö vaäy, taïi thôøi ñieåm thöïc hieän leänh vaøo/ra, thoâng

thöôøng leänh khoâng laøm vieäc maø chæ thoâng qua boä ñeäm

aûo cuûa coång trong vuøng nhôù tham soá. Vieäc truyeàn thoâng

giöõa boä ñeäm aûo vôùi ngoaïi vi trong caùc giai ñoaïn 1 vaø 4 do

CPU quaûn lyù. Khi gaëp leänh vaøo/ra ngay laäp töùc thì heä

thoáng seõ cho döøng moïi coâng vieäc khaùc, ngay caû chöông

trình xöû lyù ngaét, ñeå thöïc hieän leänh naøy moät caùch tröïc

tieáp vôùi coång vaøo/ra.

Neáu söû duïng caùc cheá ñoä xöû lyù ngaét, chöông trình con

töông öùng vôùi töøng tín hieäu ngaét ñöôïc soaïn thaûo vaø caøi

ñaët nhö moät boä phaän cuûa chöông trình. Chöông trình xöû lyù

ngaét chæ ñöôïc thöïc hieän trong voøng queùt khi xuaát hieän tín

hieäu baùo ngaét vaø coù theå xaûy ra ôû baát cöù ñieåm naøo

trong voøng queùt.

4. Caáu truùc chöông trình cuûa S7 – 200


4. Chuyeån döõ lieäu töø boä ñeäm aûo ra ngoaïi vi

3. Truyeàn thoâng vaø töï kieåm tra loãi

1. Nhaäp döõ lieäu töø ngoaïi vi vaøo boä ñeäm aûo

2. Thöïc hieän chöông trình


Coù theå laäp trình cho S7 – 200 baèng caùch söû duïng moät

trong nhöõng phaàn meàm sau ñaây:

- STEP 7 – Micro/DOS

- STEP 7 – Micro/WIN

Nhöõng phaàn meàm naøy ñeàu coù theå caøi ñaët ñöôïc treân

caùc maùy laäp trình hoï PG7xx vaø caùc maùy tính caù nhaân (PC).

Caùc chöông trình cho S7 – 200 phaûi coù caáu truùc bao goàm

chöông trình chính (main program) vaø sau ñoù ñeán caùc chöông

trình con vaø caùc chöông trình xöû lyù ngaét ñöôïc chæ ra sau

ñaây:

- Chöông trình chính ñöôïc keát thuùc baèng leänh keát

thuùc chöông trình (MEND)

- Chöông trình con laø moät boä phaän cuûa chöông trình.

Caùc chöông trình con phaûi ñöôïc vieát sau leänh keát

thuùc chöông trình chính, ñoù laø leänh MEND.

- Caùc chöông trình xöû lyù ngaét laø moät boä phaän

cuûa chöông trình. Neáu caàn söû duïng chöông trình xöû

lyù ngaét phaûi vieát sau leänh keát thuùc chöông trình

chính MEND.

Caùc chöông trình con ñöôïc nhoùm laïi thaønh moät nhoùm

ngay sau chöông trình chính. Sau ñoù ñeán caùc chöông trình xöû

lyù ngaét. Baèng caùch vieát nhö vaäy, caáu truùc chöông trình

ñöôïc roõ raøng vaø thuaän tieän hôn trong vieäc ñoïc chöông trình

sau naøy. Coù theå töï do troän laãn caùc chöông trình con vaø

chöông trình xöû lyù ngaét ñaèng sau chöông trình chính.


Main ProgramMEND

Thöïc hieän trong moät voøng queùt

SBR 0 chöông trình con thöù nhaátRET

Thöïc hieän khi ñöôïc chöông trình chính goïi

SBR n chöông trình con thöù n+1RET


Hình 7. Caáu truùc chöông trình cuûa S7 – 200


INT n chöông trình xöû lyù ngaét thöù n+1RET

INT 0chöông trình xöû lyù ngaét thöù nhaátRET

Thöïc hieän khi coù tín hieäu baùo ngaét


Hình 8: Hình aûnh thöïc teá cuûa PLC SIMATIC S7 – 200

Hình 9: Hình aûnh thöïc teá cuûa moät modul analog



CHÖÔNG II

NGOÂN NGÖÕ LAÄP TRÌNH CUÛA S7 – 200

1. Phöông phaùp laäp trình:

S7 – 200 bieåu dieãn moät maïch logic cöùng baèng moät daõy

caùc leänh laäp trình. Chöông trình bao goàm moät daõy caùc leänh.

S7 – 200 thöïc hieän chöông trình baét ñaàu töø leänh laäp trình

ñaàu tieân vaø keát thuùc ôû leänh cuoái trong moät voøng. Moät

voøng nhö vaäy ñöôïc goïi laø voøng queùt.

Moät voøng (scan cycle) queùt ñöôïc baét ñaàu baèng vieäc

ñoïc traïng thaùi cuûa ñaàu vaøo, vaø sau ñoù thöïc hieän chöông

trình. Scan cycle keát thuùc baèng vieäc thay ñoåi traïng thaùi ñaàu

ra. Tröôùc khi baét ñaàu moät voøng queùt tieáp theo S7 – 200 thöïc

thi caùc nhieäm vuï beân trong vaø nhieäm vuï truyeàn thoâng. Chu

trình thöïc hieän chöông trình laø chu trình laëp.

Caùch laäp trình cho S7 – 200 noùi rieâng vaø cho caùc PLC

cuûa Siemens noùi chung döïa treân hai phöông phaùp laäp trình cô

baûn: Phöông phaùp hình thang (Ladder Logic vieát taét laø LAD)

vaø phöông phaùp lieät keâ leänh (Statement List vieát taét laø

STL).

Neáu chöông trình ñöôïc vieát theo kieåu LAD, thieát bò laäp

trình seõ töï taïo ra moät chöông trình theo kieåu STL töông öùng.

Nhöng ngöôïc laïi khoâng phaûi moïi chöông trình ñöôïc vieát theo

kieåu STL cuõng coù theå chuyeån ñöôïc sang LAD.

Ñònh nghóa veà LAD: LAD laø moät ngoân ngöõ laäp trình baèng

ñoà hoïa. Nhöõng thaønh phaàn cô baûn döøng trong LAD

töông öùng vôùi caùc thaønh phaàn cuûa baûng ñieàu khieån

baèng rôle. Trong chöông trình LAD caùc phaàn töû cô baûn

duøng ñeå bieåu dieãn leänh logic nhö sau:

- Tieáp ñieåm: laø bieåu töôïng (symbol) moâ taû caùc tieáp

ñieåm cuûa rôle. Caùc tieáp ñieåm ñoù coù theå laø thöôøng

môû┤├ hoaëc thöôøng ñoùng ┤/├.

- Cuoän daây (coil): laø bieåu töôïng ─( )─ moâ taû caùc rôle

ñöôïc maéc theo chieàu doøng ñieän cung caáp cho rôle.



- Hoäp (box): laø bieåu töôïng moâ taû caùc haøm khaùc nhau

noù laøm vieäc khi coù doøng ñieän chaïy ñeán hoäp. Nhöõng

daïng haøm thöôøng ñöôïc bieåu dieãn baèng hoäp laø caùc

boä ñònh thôøi gian (Timer), boä ñeám (Counter) vaø caùc

haøm toaùn hoïc. Cuoän daây vaø caùc hoäp phaûi ñöôïc

maéc ñuùng chieàu doøng ñieän.

- Maïng LAD: laø ñöôøng noái caùc phaàn töû thaønh moät

maïch hoaøn thieän, ñi töø ñöôøng nguoàn beân traùi sang

ñöôøng nguoàn beân phaûi. Ñöôøng nguoàn beân traùi laø

daây noùng, ñöôøng nguoàn beân phaûi laø daây trung hoøa

hay laø ñöôøng trôû veà nguoàn cung caáp (ñöôøng nguoàn

beân phaûi thöôøng khoâng ñöôïc theå hieän khi duøng

chöông trình tieän duïng STEP7-Micro/DOS hoaëc STEP7-

Micro/WIN). Doøng ñieän chaïy töø beân traùi qua caùc tieáp

ñieåm ñeán caùc cuoän daây hoaëc caùc hoäp trôû veà beân

phaûi nguoàn.

Ñònh nghóa veà STL: phöông phaùp lieät keâ leänh (STL) laø

phöông phaùp theå hieän chöông trình döôùi daïng taäp hôïp

caùc caâu leänh. Moãi caâu leänh trong chöông trình, keå caû

nhöõng leänh hình thöùc, bieåu dieãn moät chöùc naêng cuûa

PLC.

Ñònh nghóa veà ngaên xeáp logic ( logic stack ):

S0 Stack 0 – bit ñaàu tieân hay bit treân cuøng cuûa ngaên xeáp

S1 Stack 1 – Bit thöù hai cuûa ngaên xeápS2 Stack 2 – Bit thöù ba cuûa ngaên xeápS3 Stack 3 – Bit thöù tö cuûa ngaên xeápS4 Stack 4 – Bit thöù naêm cuûa ngaên xeápS5 Stack 5 – Bit thöù saùu cuûa ngaên xeápS6 Stack 6 – Bit thöù baûy cuûa ngaên xeápS7 Stack 7 – Bit thöù taùm cuûa ngaên xeápS8 Stack 8 – Bit thöù chín cuûa ngaên xeáp

Ñeå taïo ra moät chöông trình daïng STL, ngöôøi laäp trình

caàn phaûi hieåu roõ phöông thöùc söû duïng 9 bit cuûa ngaên xeáp

logic cuûa S7 – 200. Ngaên xeáp logic laø moät khoái goàm 9 bit

choàng leân nhau. Taát caû caùc thuaät toaùn lieân quan ñeán



ngaên xeáp ñeàu chæ laøm vieäc vôùi bit ñaàu tieân hoaëc vôùi bit

ñaàu tieân vaø bit thöù hai cuûa ngaên xeáp. Giaù trò logic môùi

ñeàu coù theå ñöôïc göûi (hoaëc ñöôïc noái theâm) vaøo ngaên

xeáp. Khi phoái hôïp hai bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp, thì ngaên

xeáp seõ ñöôïc keùo leân moät bit.

Ví duï veà Ladder Logic vaø Statement List:

LAD STL

──┤├───( )LD I0.0

= Q1.0

Heä leänh cuûa S7 – 200: ñöôïc chia laøm ba nhoùm

- Caùc leänh maø khi thöïc hieän thì laøm vieäc ñoäc laäp

khoâng phuï thuoäc vaøo giaù trò logic cuûa ngaên xeáp.

- Caùc leänh chæ thöïc hieän khi bit ñaàu tieân cuûa ngaên

xeáp coù giaù trò logic baèng 1.

- Caùc nhaõn leänh ñaùnh daáu trong vò trí taäp leänh.

2. Caùc toaùn haïng giôùi haïn cho pheùp cuûa CPU 214

Phöông phaùp truy nhaäp Giôùi haïn cho pheùp cuûa toaùn haïng cuûa CPU 214

Truy nhaäp theo bit (ñòa chæ byte, chæ soá bit)

V (0.0 ñeán 4095.7)I (0.0 ñeán 7.7)Q (0.0 ñeán 7.7)M (0.0 ñeán 31.7)SM (0.0 ñeán 85.7)T (0 ñeán 7.7)C (0.0 ñeán 7.7)

Truy nhaäp theo byteVB (0 ñeán 4095)IB (0 ñeán 7)MB (0 ñeán 31)SMB (0 ñeán 85)AC (0 ñeán 3)Haèng soá

Truy nhaäp theo töø ñôn (word)(ñòa chæ byte cao)

VW (0 ñeán 4094)T (0 ñeán 127)C (0 ñeán 127)IW (0 ñeán 6)QW (0 ñeán 6)MW (0 ñeán 30)SMW (0 ñeán 84)AC (0 ñeán 3)AIW (0 ñeán 30)AQW (0 ñeán 30)


I0.0 Q1.0


Haèng soá

Thuy nhaäp theo töø keùp (ñòa chæ byte cao)

VD (0 ñeán 4092)ID (0 ñeán 4)QD (0 ñeán 4)MD (0 ñeán 28)SMD (0 ñeán 82)AC (0 ñeán 3)HC (0 ñeán 2)Haèng soá

3. Moät soá leänh cô baûn:

a. Leänh vaøo/ra:

ª LOAD (LD): Leänh LD naïp giaù trò logic cuûa moät tieáp

ñieåm vaøo trong bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp, caùc

giaù trò coøn laïi trong ngaên xeáp bò ñaåy luøi xuoáng

moät bit.

ª LOAD NOT (LDN): Leänh LD naïp giaù trò logic cuûa moät

tieáp ñieåm vaøo trong bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp,

caùc giaù trò coøn laïi trong ngaên xeáp bò ñaåy luøi

xuoáng moät bit.

Bò ñaåy ra khoûi Bò ñaåy ra khoûi

ngaên xeáp ngaên

xeáp

Caùc daïng khaùc nhau cuûa leänh LD, LDN cho LAD nhö sau:

LAD Moâ taû Toaùn haïngn

┤├Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ ñoùng neáu n=1

n: I, Q, M, SM, (bit) T, C

n Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng seõ


C0C1C2C3C4C5C6C7C8

~mC0C1C2C3C4C5C6C7

Tröôùc LDNSauC0

C1C2C3C4C5C6C7C8

mC0C1C2C3C4C5C6C7

Tröôùc LDSau


┤\├ môû khi n=1n

┤I├Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ ñoùng töùc thôøi khi n=1

n:1

n┤\I├

Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng seõ môû töùc thôøi khi n=1

Caùc daïng khaùc nhau cuûa leänh LD, LDN cho STL nhö sau:

LAD Moâ taû Toaùn haïngLD n Leänh naïp giaù trò logic cuûa ñieåm

n vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp.

n: I, Q, M, SM, (bit) T, C

LDN n Leänh naïp giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa ñieåm n vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp.

LDI n Leänh naïp töùc thôøi giaù trò logic cuûa ñieåm n vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp.

n:1

LDNI n Leänh naïp töùc thôøi giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa ñieåm n vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp.

ª OUTPUT (=): leänh sao cheùp noäi dung cuûa bit ñaàu tieân

trong ngaên xeáp vaøo bit ñöôïc chæ ñònh trong leänh. Noäi

dung ngaên xeáp khoâng bò thay ñoåi.

Moâ taû leänh OUTPUT baèng LAD nhö sau:

LAD Moâ taû Toaùn haïngn

─( )Cuoän daây ñaàu ra ôû traïng thaùi kích thích khi coù doøng ñieàu khieån ñi qua

n:I,Q,M,SM,T,C(bit)

n─( I )

Cuoän daây ñaàu ra ñöôïc kích thích töùc thôøi khi coù doøng ñieàu khieån ñi qua

n: Q (bit)

b. Caùc leänh ghi/xoùa giaù trò cho tieáp ñieåm:

ª SET (S)

ª RESET (R): Leänh duøng ñeå ñoùng vaø ngaét caùc ñieåm

giaùn ñoaïn ñaõ ñöôïc thieát keá. Trong LAD,



logic ñieàu khieån doøng ñieän ñoùng hay ngaét

caùc cuoän daây ñaàu ra. Khi doøng ñieàu khieån

ñeán caùc cuoän daây thì caùc cuoân daây ñoùng

hoaëc môû caùc tieáp ñieåm. Trong STL, leänh

truyeàn traïng thaùi bit ñaàu tieân cuûa ngaên

xeáp ñeán caùc ñieåm thieát keá. Neáu bit naøy

coù giaù trò baèng 1, caùc leänh S hoaëc R seõ

ñoùng ngaét tieáp ñieåm hoaëc moät daõy caùc

tieáp ñieåm (giôùi haïn töø 1 ñeán 255). Noäi

dung cuûa ngaên xeáp khoâng bò thay ñoåi bôûi

caùc leänh naøy.

Moâ taû leänh S (Set) vaø R (Reset) baèng LAD:

LAD Moâ taû Toaùn haïng S bit n──( S )

Ñoùng moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm keå töø ñòa chæ S-bit

S-bit: I, Q, M,SM,T, C,V (bit)n (byte): IB, QB, MB, SMB, VB,AC, haèng soá, *VD, *AC

S bit n──( R )

Ngaét moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm keå töø S-bit. Neáu S-bit laïi chæ vaøo Timer hoaëc Counter thì leänh seõ xoaù bit ñaàu ra cuûa Timer/Counter ñoù.

S bit n──( SI )

Ñoùng töùc thôøi moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm keå töø ñòa chæ S-bit

S-bit: Q (bit)n(byte):IB,QB, MB, SMB, VB,AC, haèng soá, *VD, *AC

S bit n──( RI )

Ngaét töùc thôøi moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm keå töø ñòa chæ S-bit

Moâ taû leänh S (Set) vaø R (Reset) baèng STL:

STL Moâ taû Toaùn haïngS S-bit n Ghi giaù trò logic vaøo moät

maûng goàm n bit keå töø ñòa chæ S-bit

S-bit: I, Q, M,SM,T, C,V (bit)

R S-bit n Xoùa moät maûng goàm n bit keå töø ñòa chæ S-bit. Neáu S-bit laïi chæ vaøo Timer hoaëc Counter thì leänh seõ xoaù bit ñaàu ra cuûa Timer/Counter ñoù.



SI S-bit n Ghi töùc thôøi giaù trò logic vaøo moät maûng goàm n bit keå töø ñòa chæ S-bit

S-bit: Q (bit) n (byte):IB,QB,MB, SMB, VB,AC, haèng soá, *VD, *AC

RI S-bit n Xoùa töùc thôøi moät maûng goàm n bit keå töø ñòa chæ S-bit.

c. Caùc leänh logic ñaïi soá Boolean:

Caùc leänh tieáp ñieåm ñaïi soá Boolean cho pheùp taïo laäp

caùc maïch logic (khoâng coù nhôù). Trong LAD caùc leänh naøy

ñöôïc bieåu dieãn thoâng qua caáu truùc maïch, maéc noái tieáp hay

song song caùc tieáp ñieåm thöôøng ñoùng hay caùc tieáp ñieåm

thöôøng môû. Trong STL coù theå söû duïng leänh A (And) vaø O

(Or) cho caùc haøm hôû hoaëc caùc leänh AN (And Not), ON (Or Not)

cho caùc haøm kín. Giaù trò cuûa ngaên xeáp thay ñoåi phuï thuoäc

vaøo töøng leänh.

Ngoaøi nhöõng leänh laøm vieäc tröïc tieáp vôùi tieáp

ñieåm, S7 – 200 coøn coù 5 leänh ñaëc bieät bieåu dieãn cho caùc

pheùp tính cuûa ñaïi soá Boolean cho caùc bit trong ngaên xeáp,

ñöôïc goïi laø leänh stack logic. Ñoù laø caùc leänh ALD (And Load),

OLD (Or Load), LPS (Logic Push), LRD (Logic Read) vaø LPP (Logic

Pop). Leänh stack logic ñöôïc duøng ñeå toå hôïp, sao chuïp hoaëc

xoaù caùc meänh ñeà logic. LAD khoâng coù boä ñeám daønh cho

Stack logic. STL söû duïng caùc leänh stack logic ñeå thöïc hieän

phöông trình toång theå coù nhieàu bieåu thöùc con.

Leänh

Moâ taû Toaùn haïng

ALD Leänh toå hôïp giaù trò cuûa bit ñaàu tieân vaø thöù hai cuûa ngaên xeáp baèng pheùp tính logic AND. Keát quaû ghi laïi vaøo bit ñaàu tieân. Giaù trò coøn laïi cuûa ngaên xeáp ñöôïc keùo leân moät bit.

Khoâng coù

OLD Leänh toå hôïp giaù trò cuûa bit ñaàu tieân vaø thöù hai cuûa ngaên xeáp baèng pheùp tính logic OR. Keát quaû ghi laïi vaøo bit ñaàu tieân. Giaù trò coøn laïi cuûa ngaên xeáp ñöôïc keùo leân moät bit.

Khoâng coù

LPS Leänh Logic Push (LPS) sao chuïp giaù trò cuûa bit ñaàu tieân vaøo bit thöù hai trong ngaên

Khoâng coù



xeáp. Giaù trò coøn laïi bò ñaåy xuoáng moät bit. Bit cuoái cuøng bò ñaåy ra khoûi ngaên xeáp.

LRD Leänh sao cheùp giaù trò cuûa bit thöù hai vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp.Caùc giaù trò coøn laïi cuûa ngaên xeáp giöõ nguyeân vò trí

Khoâng coù

LPP Leänh keùo ngaên xeáp leân moät bit. Giaù trò cuûa bit sau ñöôïc chuyeån cho bit tröôùc.

Khoâng coù

ª AND (A) Leänh A vaø O phoái hôïp giaù trò logic cuûa moät

tieáp ñieåm n vôùi

ª OR (O) giaù trò bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp. Keát

quaû pheùp tính ñöôïc ñaët laïi vaøo bit ñaàu tieân

trong ngaên xeáp. Giaù trò cuûa caùc bit coøn laïi

trong ngaên xeáp khoâng bò thay ñoåi.

Taùc ñoäng cuûa caùc pheùp tính A (And) vaø O (Or)

ª AND LOAD (ALD)

ª OR LOAD (OR) : Leänh ALD vaø OLD thöïc hieän pheùp tính

logic And vaø Or giöõa hai bit ñaàu tieân cuûa

ngaên xeáp. Keát quaû cuûa logic naøy seõ

ñöôïc ghi laïi vaøo bit ñaàu trong ngaên xeáp.

Noäi dung coøn laïi cuûa ngaên xeáp ñöôïc

keùo leân moät bit.

Taùc ñoäng cuûa leänh ALD vaø OLD VAØO ngaên xeáp nhö

sau:


C0C1C2C3C4C5C6C7C8

mC1C2C3C4C5C6C7C8

C0C1C2C3C4C5C6C7C8

mC1C2C3C4C5C6C7C8

Tröôùc (And) Sau

Tröôùc (Or) Sau

m =C0٨n

m =C0٧n

C0C1C2C3C4C5C6C7C8

mC2C3C4C5C6C7C8

Tröôùc ALD Sau C0

C1C2C3C4C5C6C7C8

mC1C2C3C4C5C6C7C8

Tröôùc OLD Sau

m =C0٨C1

m =C0٧C1


ª LOGIC PUSH (LPS)

ª LOGIC READ (LRD)

ª LOGIC POP (LPP): Leänh LPS, LRD vaø LPP laø nhöõng

leänh thay ñoåi noäi dung bit ñaàu tieân

cuûa ngaên xeáp. Leänh LPS sao cheùp

noäi dung bit ñaàu tieân vaøo bit thöù hai

trong ngaên xeáp, noäi dung ngaên xeáp

sau ñoù bò ñaåy xuoáng moät bit. Leänh

LRD laáy giaù trò bit thöù hai ghi vaøo bit

ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp, noäi dung

ngaên xeáp sau ñoù ñöôïc keùo leân moät

bit. Leänh LPP keùo ngaên xeáp leân moät

bit.

d. Caùc leänh tieáp ñieåm ñaëc bieät ┤ NOT ├ ┤ P ├ ┤

N ├

Coù theå duøng caùc leänh tieáp ñieåm ñaëc bieät ñeå phaùt

hieän söï chuyeån tieáp traïng thaùi cuûa xung (söôøn xung) vaø

ñaûo laïi traïng thaùi cuûa doøng cung caáp (giaù trò ñænh cuûa

ngaên xeáp). LAD söû duïng caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät naøy ñeå

taùc ñoäng vaøo doøng cung caáp. Caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät

khoâng coù toaùn haïng rieâng cuûa chính chuùng vì theá phaûi

ñaët chuùng phía tröôùc cuoän daây hoaëc hoäp ñaàu ra. Tieáp

ñieåm chuyeån tieáp döông/aâm (caùc leänh söôøn tröôùc vaø

söôøn sau) coù nhu caàu veà boä nhôù bôûi vaäy ñoái vôùi CPU 214

coù theå söû duïng nhieàu nhaát laø 256 leänh.

e. Caùc leänh so saùnh



Khi laäp trình, neáu caùc quyeát ñònh veà ñieàu khieån ñöôïc

thöïc hieän döïa treân keát quaû cuûa vieäc so saùnh thì coù theå

söû duïng leänh so saùnh theo byte, Word hay Dword cuûa S7 – 200.

LAD söû duïng leänh so saùnh ñeå so saùnh caùc giaù trò cuûa

byte, word hay Dword (giaù trò thöïc hoaëc nguyeân). Nhöõng leänh

so saùnh thöôøng laø: so saùnh nhoû hôn hoaëc baèng (<=); so

saùnh baèng (==) vaø so saùnh lôùn hôn hoaëc baèng (>=).

Khi so saùnh giaù trò cuûa byte thí khoâng caàn phaûi ñeå yù

ñeán daáu cuûa toaùn haïng, ngöôïc laïi khi so saùnh caùc töø hay

töø keùp vôùi nhau thì phaûi ñeå yù ñeán daáu cuûa toaùn haïng laø

bit cao nhaát trong töø hoaëc töø keùp. Ví duï 7FFF > 8000 vaø

7FFFFFFF > 80000000.

LAD Moâ taû Toaùn haïng n1 n2─┤==B├─ n1 n2─┤==I├─ n1 n2─┤==D├─ n1 n2─┤==R├─

Tieáp ñieåm ñoùng khi n1=n2B = byteI = Integer = WordD = Double IntegerR = Real

n1, n2(byte): VB, IB, QB, MB, SMB, AC, Const, *VD, *AC

n1 n2─┤>=B├─ n1 n2─┤>=I├─ n1 n2─┤>=D├─ n1 n2─┤>=R├─

Tieáp ñieåm ñoùng khi n1≥ n2B = byteI = Integer = WordD = Double IntegerR = Real

n1, n2(word): VW, T, C, QW, MW, SMW, AC, AIW, haèng soá, *VD, *AC

n1 n2─┤<=B├─ n1 n2─┤<=I├─ n1 n2─┤<=D├─ n1 n2─┤<=R├─

Tieáp ñieåm ñoùng khi n1≤ n2B = byteI = Integer = WordD = Double IntegerR = Real

n1, n2(Dword): VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC, haèng soá, *VD, *AC

Trong STL nhöõng leänh so saùnh thöïc hieän pheùp so saùnh

byte, töø hay töø keùp. Caên cöù vaøo kieåu so saùnh (<=, ==,

>=), keát quaû cuûa pheùp so saùnh coù giaù trò baèng 0 (neáu

ñuùng) hoaëc baèng 1 (neáu sai) neân noù coù theå söû duïng keát

hôïp cuøng caùc leänh LD, A, O. Ñeå taïo ra ñöôïc caùc pheùp so

saùnh maø S7 – 200 khoâng coù leänh so saùnh töông öùng nhö: so

saùnh khoâng baèng nhau (<>), so saùnh nhoû hôn (<) hoaëc so SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 36


saùnh lôùn hôn (>), coù theå taïo ra ñöôïc nhôø keát hôïp leänh NOT

vôùi caùc leänh ñaõ coù (==, >=, <=)

f. Leänh nhaûy vaø leänh goïi chöông trình con

Caùc leänh cuûa chöông trình, neáu khoâng coù nhöõng

leänh ñieàu khieån rieâng, seõ ñöôïc thöïc hieän theo thöù töï töø

treân xuoáng döôùi trong moät voøng queùt. Leänh ñieàu khieån

chöông trình cho pheùp thay ñoåi thöù töï thöïc hieän leänh. Chuùng

cho pheùp chuyeån thöù töï thöïc hieän, ñaùng leõ ra laø leänh tieáp

theo, tôùi moät leänh baát cöù naøo khaùc cuûa chöông trình, trong

ñoù nôi ñieàu khieån chuyeån ñeán ñöôïc ñaùnh daáu tröôùc baèng

moät nhaõn chæ ñích. Thuoäc nhoùm leänh ñieàu khieån chöông

trình goàm: leänh nhaûy, leänh gïoïi chöông trình con. Nhaõn chæ

ñích, hay goïi ñôn giaûn laø nhaõn, phaûi ñöôïc ñaùnh daáu tröôùc

khi thöïc hieän nhaûy hay leänh goïi chöông trình con.

Vieäc ñaët nhaõn cho leänh nhaûy phaûi naèm trong chöông

trình. Nhaõn cuûa chöông trình con, hoaëc cuûa chöông trình xöû lyù

ngaét ñöôïc khai baùo ôû ñaàu chöông trình. Khoâng theå duøng

leänh nhaûy JMP ñeå chuyeån ñieàu khieån töø chöông trình chính

vaøo moät vaøo moät nhaõn baát kyø trong chöông trình con hoaëc

trong chöông trình xöû lyù ngaét. Töông töï nhö vaäy cuõng khoâng

theå töø moät chöông trình con hay chöông trình xöû lyù ngaét

nhaûy vaøo baát cöù moät nhaõn naøo naèm ngoaøi caùc chöông

trình ñoù.

Leänh goïi chöông trình con laø leänh chuyeån ñieàu khieån

ñeán chöông trình con. Khi chöông trình con thöïc hieän caùc pheùp

tính cuûa mình thì vieäc ñieàu khieån laïi ñöôïc chuyeån trôû veà

leänh tieáp theo trong chöông trình chính ngay sau leänh goïi

chöông trình con. Töø moät chöông trình con coù theå goïi ñöôïc

moät chöông trình con khaùc trong noù, coù theå goïi nhö vaäy

nhieàu nhaát laø 8 laàn trong S7 – 200. Ñeä qui (trong moät chöông

trình con coù leänh goïi ñeán chính noù) veà nguyeân taéc khoâng

bò caám song phaûi chuù yù ñeán giôùi haïn treân.

Neáu leänh nhaûy hay leänh goïi chöông trình con ñöôïc

thöïc hieän thì ñænh ngaên xeáp luoân coù giaù trò logic baèng 1.



Bôûi vaäy trong chöông trình con caùc leänh coù ñieàu khieån ñöôïc

thöïc hieän nhö caùc leänh khoâng ñieàu kieän. Sau caùc leänh LBL

(ñaët nhaõn) vaø SBR, leänh LD trong STL seõ bò voâ hieäu hoùa.

Khi moät chöông trình con ñöôïc goïi, toaøn boä noäi dung

cuûa ngaên xeáp seõ ñöôïc caát ñi, ñænh cuûa ngaên xeáp nhaän

moät giaù trò môùi laø 1, caùc bit khaùc coøn laïi cuûa ngaên xeáp

nhaän giaù trò logic 0 vaø chöông trình ñöôïc chuyeån tieáp ñeán

chöông trình con ñaõ ñöôïc goïi. Khi thöïc hieän xong chöông trình

con vaø tröôùc khi ñieàu khieån ñöôïc chuyeån trôû laïi chöông trình

ñaõ goïi noù, noäi dung ngaên xeáp ñaõ ñöôïc caát giöõ tröôùc ñoù

seõ ñöôïc chuyeån trôû laïi ngaên xeáp.

Noäi dung cuûa thanh ghi AC khoâng ñöôïc caát giöõ khi goïi

chöông trình con, nhöng khi moät chöông trình xöû lyù ngaét ñöôïc

goïi, noäi dung cuûa thanh ghi AC seõ ñöôïc caát giöõ tröôùc khi

thöïc hieän chöông trình xöû lyù ngaét vaø naïp laïi khi chöông trình

xöû lyù ngaét ñaõ ñöôïc thöïc hieän xong. Bôûi vaäy chöông trình

xöû lyù ngaét coù theå töï do söû duïng boán thanh ghi AC cuûa S7 –

200.

ª JMP, CALL

ª LBL, SBR : Leänh nhaûy JMP vaø leänh goïi chöông trình

con SBR cho pheùp chuyeån ñieàu khieån töø vò

trí naøy ñeán moät vò trí khaùc trong chöông

trình. Cuù phaùp leänh nhaûy vaø leänh goïi

chöông trình con trong LAD vaø STL ñeàu coù

toaùn haïng laø nhaõn chæ ñích (nôi nhaûy ñeán,

nôi chöùa chöông trình con)

LAD STL Moâ taû Toaùn haïngn

─( JMP) JMP KnLeänh nhaûy thöïc hieän vieäc chuyeån ñieàu khieån ñeán nhaõn n trong moät chöông trình.

n:

CPU 212: 0÷63CPU 214: 0÷255

JMP KnLeänh khai baùo nhaõn n trong moät chöông trình.

n Leänh goïi chöông trình n:


LBL: n


─( CALL) CALL Kn con, thöïc hieän pheùp chuyeån ñieàu khieån ñeán chöông trình con coù nhaõn n.

CPU 212: 0÷15CPU 214: 0÷255SBR Kn Leänh gaùn nhaõn cho

moät chöông trình con.

─( CRET)CRET

Leänh trôû veà chöông trình ñaõ goïi chöông trình con coù ñieàu kieän (bit ñaàu cuûa ngaên xeáp coù giaù trò logic baèng 1)

Khoâng coù

─( RET) RETLeänh trôû veà chöông trình ñaõ goïi chöông trình con khoâng ñieàu kieän.

g. Caùc leänh can thieäp vaøo thôøi gian voøng queùt

MEND, END, STOP, NOP, WDR

Caùc leänh naøy ñöôïc duøng ñeå keát thuùc chöông trình

ñang thöïc hieän, vaø keùo daøi moät khoaûng thôøi gian cuûa moät

voøng queùt.

Trong LAD vaø STL chöông trình phaûi ñöôïc keát thuùc baèng

leänh keát thuùc khoâng ñieàu kieän MEND. Coù theå söû duïng

leänh keát thuùc coù ñieàu kieän END tröôùc leänh keát thuùc

khoâng ñieàu kieän.

Leänh STOP keát thuùc chöông trình, noù chuyeån ñieàu

khieån chöông trình ñeán cheá ñoä STOP. Neáu nhö gaëp leänh

STOP trong chöông trình chính, hoaëc trong chöông trình con thì

chöông trình ñang ñöôïc thöïc hieän seõ keát thuùc ngay laäp töùc.

Leänh roãng NOP khoâng coù taùc duïng gì trong vieäc thöïc

hieän chöông trình. Caàn löu yù leänh NOP phaûi ñöôïc ñaët beân

trong chöông trình chính, chöông trình con hoaëc trong chöông trình

xöû lyù ngaét.

Leänh WDR seõ khôûi ñoäng laïi ñoàng hoà quan saùt

(watchdog timer), vaø chöông trình tieáp tuïc ñöôïc thöïc hieän trong

voøng queùt ôû cheá ñoä quan saùt neân caån thaän khi söû duïng

leänh WDR.


SBR:n


Vieäc chuyeån coâng taéc cöùng cuûa S7 – 200 vaøo vò trí

STOP hoaëc thöïc hieän leänh STOP trong chöông trình seõ laø

nguyeân nhaân ñaët ñieàu khieån vaøo cheá ñoä döøng trong

khoaûng thôøi gian 1,4s …

h. Caùc leänh ñieàu khieån Timer

Timer laø boä taïo thôøi gian giöõa tín hieäu ra neân trong

ñieàu khieån vaãn thöôøng ñöôïc goïi laø khaâu treã. Neáu kyù hieäu

tín hieäu (logic) vaøo laø x(t) vaø thôøi gian treã taïo ra baèng Timer

laø thì tín hieäu ñaàu ra cuûa Timer ñoù seõ laø x(t – ) S7 – 200 coù 64 boä Timer (vôùi CPU 212) hoaëc 128 Timer

(vôùi CPU 214) ñöôïc chia laøm hai loaïi khaùc nhau laø:

- Timer taïo thôøi gian treã khoâng coù nhôù (On-Delay

Timer), kyù hieäu laø TON.

- Timer taïo thôøi gian treã coù nhôù (Retentive On-Delay

Timer), kyù hieäu laø TONR.

Hai kieåu Timer cuûa S7 – 200 (TON vaø TONR) phaân bieät

vôùi nhau ôû phaûn öùng cuûa noù ñoái vôùi traïng thaùi ñaàu vaøo.

Caû hai Timer kieåu TON vaø TONR cuøng baét ñaàu taïo thôøi

gian treã tín hieäu keå töø thôøi ñieåm coù söôøn leân ôû tín hieäu

ñaàu vaøo, töùc laø khi tín hieäu ñaàu vaøo chuyeån traïng thaùi

logic töø 0 leân 1, ñöôïc goïi laø thôøi gian Timer ñöôïc kích, vaø

khoâng tính khoaûng thôøi gian khi ñaàu vaøo coù giaù trò logic 0

vaøo thôøi gian treã tín hieäu ñaët tröôùc.

Khi ñaàu vaøo coù giaù trò logic baèng 0, TON töï ñoäng reset

coøn TONR thì khoâng töï ñoäng reset. Timer TON ñöôïc duøng ñeå

taïo thôøi gian treã trong moät khoaûng thôøi gian (mieàn lieân

thoâng), coøn vôùi TONR thôøi gian treã seõ ñöôïc taïo ra trong

nhieàu khoaûng thôøi gian khaùc nhau.

Timer TON vaø TONR bao goàm 3 loaïi vôùi ba ñoä phaân giaûi

khaùc nhau, ñoä phaân giaûi 1ms, 10ms vaø 100ms. Thôøi gian treã

ñöôïc taïo ra chính laø tích cuûa ñoä phaân giaûi cuûa boä Timer

ñöôïc choïn vaø giaù trò ñaët tröôùc cho Timer. Ví duï Timer coù ñoä

phaân giaûi 10ms vaø giaù trò ñaët tröôùc laø 50 thì thôøi gian treã

seõ laø = 500ms.



Timer cuûa S7 – 200 coù nhöõng tính chaát cô baûn sau:

- Caùc boä Timer ñöôïc ñieàu khieån bôûi moät coång vaøo

vaø giaù trò ñeám töùc thôøi. Giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa

Timer ñöôïc nhôù trong thanh ghi 2 byte (goïi laø T-word)

cuûa Timer, xaùc ñònh khoaûng thôøi gian treã keå töø khi

Timer ñöôïc kích. Giaù trò ñaët tröôùc cuûa caùc boä Timer

ñöôïc kyù hieäu trong LAD vaø STL laø PT. Giaù trò ñeám

töùc thôøi cuûa thanh ghi T-word thöôøng xuyeân ñöôïc so

saùnh vôùi giaù trò ñaët tröôùc cuûa Timer.

- Moãi boä Timer, ngoaøi thanh ghi 2 byte T-word löu giaù trò

ñeám töùc thôøi, coøn coù moät bit kyù hieäu laø T-bit, chæ

thò traïng thaùi logic ñaàu ra. Giaù trò logic cuûa bit naøy

phuï thuoäc vaøo keát quaû so saùnh giöõa giaù trò ñeám

töùc thôøi vôùi giaù trò ñaët tröôùc.

- Trong khoaûng thôøi gian tín hieäu x(t) coù giaù trò logic 1,

giaù trò ñeám töùc thôøi trong T-word luoân ñöôïc caäp

nhaät vaø thay ñoåi taêng daàn cho ñeán khi noù ñaït giaù

trò cöïc ñaïi. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hay

baèng giaù trò ñaët tröôùc, T-bit coù giaù trò logic 1.

Ñoä phaân giaûi caùc loaïi Timer cuûa S7 – 200, CPU 214

Leänh Ñoä phaân

giaûi

Giaù trò cöïc

ñaïi

CPU 214

TON

1 ms 32,767 s T32 vaø T96

10 ms 327,67 s T33 ÷ T36, T97 ÷

T100

100 ms 3276,7 s T32 ÷ T96, T101 ÷

T127

TONR

1 ms 32,767 s T0 vaø T64

10 ms 327,67 s T1 ÷ T4, T65 ÷ T68

100 ms 3276,7 s T5 ÷ T31, T69 ÷ T95

Cuù phaùp khai baùo söû duïng Timer nhö sau:

LAD Moâ taû Toaùn haïngKhai baùo Timer soá hieäu xx kieåu Txx (word)



TON—Txx — IN

— PT

TON ñeå taïo thôøi gian treã tính töø khi ñaàu vaøo IN ñöôïc kích. Neáu nhö giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PT thì T-bit coù giaù trò logic baèng 1. coù theå reset Timer kieåu TON baèng leänh R hoaëc baèng giaù trò logic 0 taïi ñaàu vaøo IN.

CPU214:32÷63 96÷127PT: VW, T, (word) C, IW, QW,MW,SMW, AC,AIW,haèngsoá

TONR—Txx — IN

— PT

Khai baùo Timer soá hieäu xx kieåu TONR ñeå taïo thôøi gian treã tính töø khi ñaàu vaøo IN ñöôïc kích. Neáu nhö giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PT thì T-bit coù giaù trò logic baèng 1. Chæ coù theå reset Timer kieåu TON baèng leänh R cho T-bit.

Txx (word)CPU214: 0 ÷31 64 ÷95PT: VW, T, (word) C, IW, QW,MW,SMW, AC,AIW,haèngsoá

Khi söû duïng Timer kieåu TONR, giaù trò ñeám töùc thôøi

ñöôïc löu laïi vaø khoâng bò thay ñoåi trong khoaûng thôøi gian khi

tín hieäu ñaàu vaøo coù logic 0. Giaù trò cuûa T-bit khoâng ñöôïc

nhôù maø hoaøn toaøn phuï thuoäc vaøo keát quaû so saùnh giöõa

giaù trò ñeám töùc thôøi vaø giaù trò ñaët tröôùc.

Khi reset moät boä Timer, T-word vaø T-bit cuûa noù ñoàng

thôøi ñöôïc xoùa vaø coù giaù trò baèng 0, nhö vaäy giaù trò ñeám

töùc thôøi ñöôïc ñaët veà 0 vaø tin hieäu ñaàu ra cuõng coù traïng

thaùi logic baèng 0.

i. Caùc leänh ñieàu khieån Counter

Counter laø boä ñeám thöïc hieän chöùc naêng ñeám söôøn

xung trong S7 – 200. Caùc boä ñeám cuûa S7 – 200 ñöôïc chia laøm

hai loaïi: boä ñeám tieán (CTU) vaø boä ñeám tieán/luøi (CTUD).

Boä ñeám tieán CTU ñeám soá söôøn leân cuûa tín hieäu logic

ñaàu vaøo, töùc laø ñeám soá laàn thay ñoåi traïng thaùi logic töø 0

leân 1 cuûa tín hieäu. Soá xung ñeám ñöôïc, ñöôïc ghi vaøo thanh

ghi 2 byte cuûa boä ñeám, goïi laø thanh ghi C-word.



Noäi dung cuûa thanh ghi C-word, goïi laø giaù trò ñeám töùc

thôøi cuûa boä ñeám, luoân ñöôïc so saùnh vôùi giaù trò ñaët tröôùc

cuûa boä ñeám, ñöôïc kyù hieäu laø PV. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi

baèng hoaëc lôùn hôn giaù trò ñaët tröôùc naøy thì boä ñeám baùo

ra ngoaøi baèng caùch ñaët giaù trò logic 1 vaøo moät bit ñaëc bieät

cuûa noù, goïi laø C-bit. Tröôøng hôïp giaù trò ñeám töùc thôøi nhoû

hôn giaù trò ñaët tröôùc C-bit coù giaù trò logic laø 0.

Khaùc vôùi caùc boä Timer, caùc boä ñeám CTU vaø CTUD

ñeàu coù chaân noái vôùi tín hieäu ñieàu khieån xoùa ñeå thöïc

hieän vieäc ñaët laïi cheá ñoä khôûi phaùt ban ñaàu (reset) cho boä

ñeám, ñöôïc kyù hieäu baèng chöõ caùi R trong LAD, hay ñöôïc qui

ñònh laø traïng thaùi logic cuûa bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp

trong STL. Boä ñeám ñöôïc reset khi tín hieäu xoaù naøy coù möùc

logic laø 1 hoaëc khi leänh R (reset) ñöôïc thöïc hieän vôùi C-bit. Khi

boä ñeám ñöôïc reset, caû C-word vaø C-bit ñeàu nhaän giaù trò 0.

Boä ñeám tieán/luøi CTUD ñeám tieán khi gaêp söôøn leân

cuûa xung vaøo coång ñeám tieán, kyù hieäu laø CU hoaëc bit thöù

3 cuûa ngaên xeáp trong STL, vaø ñeám luøi khi gaëp söôøn leân

cuûa xung vaøo coång ñeám luøi, kyù hieäu laø CD trong LAD hoaëc

bit thöù 2 cuûa ngaên xeáp trong STL.

Boä ñeám tieán CTU coù mieàn giaù trò ñeám töùc thôøi töø 0

ñeán 32.767. Boä ñeám tieán/luøi CTUD coù mieàn giaù trò ñeám

töùc thôøi töø –32.768 ñeán 32.767.

LAD Moâ taû Toaùn haïng CTU – Cxx —CU —PV —R

Khai baùo boä ñeám tieán theo söôøn leân cuûa CU. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi C-word Cxx lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PV, C-bit (Cxx) coù giaù trò logic baèng 1. Boä ñeám ñöôïc reset khi ñaàu vaøo R coù giaù trò logic baèng 1. Boä ñeám ngöøng ñeám khi C-word Cxx ñaït ñöôïc giaù trò cöïc ñaïi.

Cxx : (word)CPU 214: 0 ÷47 80 ÷127PV :(word): VW, T,C,IW,QW,MW, SMW, AC, AIW, haèngsoá,*VD,*AC

Khai baùo boä ñeám tieán/luøi, Cxx : (word)



CTUD – Cxx —CU —PV —CD —R

ñeám tieán theo söôøn leân cuûa CU, ñeám luøi theo söôøn leân cuûa CD. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi C-word Cxx lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PV, C-bit (Cxx) coù giaù trò logic baèng 1. Boä ñeám ngöøng ñeám tieán khi C-word Cxx ñaït ñöôïc giaù trò cöïc ñaïi 32.767 vaø ngöøng ñeám luøi khi C-word Cxx ñaït ñöôïc giaù trò cöïc ñaïi –32.768. CTUD reset khi ñaàu vaøo R coù giaù trò logic baèng 1.

CPU 214: 48 ÷79 PV :(word): VW, T,C,IW,QW,MW, SMW, AC, AIW, haèngsoá,*VD,*AC

j. Caùc leänh di chuyeån noäi dung oâ nhôù

Caùc leänh di chuyeån thöïc hieän vieäc di chuyeån hoaëc

sao cheùp soá lieäu töø vuøng naøy sang vuøng khaùc trong boä

nhôù.

Trong LAD vaø STL leänh dòch chuyeån thöïc hieän vieäc di

chuyeån hay sao cheùp noäi dung moät byte, moät töø ñôn, hoaëc

moät töø keùp töø vuøng naøy sang vuøng khaùc trong boä nhôù.

Leänh trao ñoåi noäi dung vuûa hai byte trong moät töø ñôn

thöïc hieän vieäc chuyeån noäi dung cuûa byte thaáp sang byte cao

vaø ngöôïc laïi chuyeån noäi dung cuûa byte cao sang byte thaáp

cuûa töø ñoù.

ª MOV_B (LAD) Leänh sao cheùp noäi dung cuûa byte IN

sang byte OUT

ª MOVB (STL)

ª MOV_W (LAD) Leänh sao cheùp noäi dung cuûa töø ñôn IN

sang OUT

ª MOVW (STL)

ª MOV_DW (LAD) Leänh sao cheùp noäi dung cuûa töø keùp

IN sang OUT

ª MOVD (STL)

ª MOV_R (LAD) Leänh sao cheùp moät soá thöïc töø IN

(4byte) sang

ª MOVR (STL) OUT (4byte)

Cuù phaùp leänh dòch chuyeån nhö sau:



LAD STL Toaùn haïng MOV_B

— EN — IN OUT—

MOVB IN OUT

IN : VB, IB, QB, MB, SMB, AC,(byte) haèng soá, *VD, *ACOUT: VB, IB, QB, MB, SMB, AC,(byte) *VD, *AC

MOV_W


MOVW IN OUT

IN : VB, IB, QB, MB, SMB, AC,(töø ñôn) haèng soá, *VD, *ACOUT: VB, IB, QB, MB, SMB, AC,(töø ñôn) *VD, *AC

MOV_DW


MOVD IN OUT

IN : VB, IB, QB, MB, SMB, AC,(töø keùp) haèng soá, *VD, *ACOUT: VB, IB, QB, MB, SMB, AC,(töø keùp) *VD, *AC

MOV_R


MOVR IN OUT

IN : VB, IB, QB, MB, SMB, AC,(töø keùp) haèng soá, *VD, *ACOUT: VB, IB, QB, MB, SMB, AC,(töø keùp) *VD, *AC

k. Söû duïng boä ñeám toác ñoä cao:

Boä ñeám toác ñoä cao ñöôïc söû duïng ñeå theo doõi vaø ñieàu

khieån caùc quaù trình coù toác ñoä cao maø PLC khoâng theå

khoáng cheá ñöôïc do bò haïn cheá veà thôøi gian cuûa voøng

queùt.

Trong CPU 214 coù ba boä ñeám toác ñoä cao ñöôïc ñaùnh soá

laàn löôït laø: HSC0, HSC1 vaø HSC2. Nguyeân taéc hoaït ñoäng

cuûa boä ñeám toác ñoä cao cuõng töông töï nhö caùc boä ñeám

thoâng thöôøng khaùc, töùc laø ñeám theo söôøn leân cuûa tín

hieäu ñaàu vaøo. Soá ñeám ñöôïc seõ ñöôïc heä thoáng ghi nhôù



vaøo moät oâ nhôù ñaëc bieät kieåu töø keùp vaø ñöôïc goïi laø giaù

trò ñeám töùc thôøi kyù hieäu laø CV. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi

baèng giaù trò ñaët tröôùc thì boä ñeám phaùt ra moät tín hieäu

baùo ngaét. Giaù trò ñaët tröôùc laø moät soá nguyeân 32 bit ñöôïc

löu trong moät oâ nhôù kieåu töø keùp, kyù hieäu laø PV.

Choïn cheá ñoä laøm vieäc cho Boä ñeám toác ñoä cao baèng

leänh HDFE vaø chæ coù theå kích boä ñeám sau khi ñaõ khai baùo

cheá ñoä laøm vieäc baèng leänh HSC.

Nguyeân lyù laøm vieäc cuûa caùc boä ñeám toác ñoä cao:

o HSC0: Taàn soá ñeám cöïc ñaïi cho pheùp cuûa HSC0 laø 2

KHz. Boä ñeám HSC0 söû duïng moät coång vaøo laø I0.0 vaø

chæ coù moät cheá ñoä laøm vieäc duy nhaát laø ñeám tieán

hoaëc luøi soá caùc söôøn leân cuûa tín hieäu ñaàu vaøo taïi

ngoõ vaøo I0.0

HSC0 söû duïng töø keùp SMD38 ñeå löu giaù trò ñeám töùc

thôøi CV, giaù trò ñaët tröôùc PV ñöôïc ghi vaøo töø keùp SMD42

(caû hai giaù trò PV vaø CV laø nhöõng soá nguyeân 32 bit coù

daáu).

Chieàu ñeám tieán/luøi cuûa HSC0 ñöôïc qui ñònh bôûi traïng

thaùi cuûa bit SM37.3 nhö sau: SM37.3 = 0 ñeám luøi theo

söôøn leân cuûa I0.0

= 1 ñeám tieán theo söôøn leân cuûa

I0.0

Caùc böôùc khai baùo söû duïng HSC0 (neân thöïc hieän taïi

voøng queùt ñaàu tieân):

- Naïp giaù trò ñieàu khieån phuø hôïp cho SMB37.

- Xaùc ñònh cheá ñoä laøm vieäc cho boä ñeám baèng leänh

HDEF (do HSC0 coù moät cheá ñoä laøm vieäc neân leänh

xaùc ñònh seõ laø: HDEF K0 K0)

- Naïp giaù trò töùc thôøi ban ñaàu vaø giaù trò ñaët tröôùc

vaøo SMD38 vaø SMD42.

- Khai baùo söû duïng cheá ñoä ngaét vaøo ra vaø kích tín

hieäu baùo ngaét HSC0 baèng leänh ATCH.

- Kích boä ñeám baèng leänh HSC K0



o HSC1: taàn soá ñeám cöïc ñaïi taïi ngoõ vaøo laø 7KHz

HSC1 laø moät boä ñeám linh hoaït, söû duïng boán ñaàu vaøo

I0.6, I0.7, I1.0 vaø I1.1 vôùi 12 cheá ñoä laøm vieäc khaùc nhau.

HSC1 söû duïng töø keùp SMD48 ñeå löu giaù trò ñeám töùc

thôøi CV, giaù trò ñaët tröôùc PV ñöôïc ghi vaøo töø keùp SMD52

(caû hai giaù trò PV vaø CV laø nhöõng soá nguyeân 32 bit coù

daáu).

Khaùc vôùi HSC0, HSC1 coù ba khaû naêng ñeám:

- Ñeám tieán hoaëc luøi theo söôøn leân cuûa I0.6 (cheá ñoä

0, 1, 2, 3, 4, 5)

- Ñeám tieán theo söôøn leân cuûa I0.6 vaø luøi theo söôøn

leân cuûa I0.7 (cheá ñoä 6, 7, 8)

- Ñeám tieán hoaëc luøi soá laàn leäch giaù trò logic giöõa

hai coång I0.6 vaø I0.7, töùc laø soá laøn pheùp tính logic

XOR cuûa I0.6 vaø I0.7 coù keát quaû laø 1 (cheá ñoä 6, 7,

8)

Chieàu ñeám (tieán hay luøi) trong cheá ñoä 0, 1, 2 ñöôïc quy ñònh

bôûi bit SM47.3 nhö sau: SM47.3 = 0 ñeám luøi theo söôøn

leân cuûa I0.6

= 1 ñeám tieán theo söôøn leân cuûa I0.6

vaø trong cheá ñoä 3, 4, 5 bôûi ñaàu vaøo I0.7 nhö sau:

I0.7 = 0 ñeám luøi theo söôøn leân cuûa I0.6

= 1 ñeám tieán theo söôøn leân cuûa I0.6

HSC1 coù hai taàn soá ñeám. Trong caùc cheá ñoä 0÷8 taàn soá

ñeám baèng taàn soá thay ñoåi traïng thaùi tín hieäu ñaàu vaøo laø

7KHz, rieâng trong cheá ñoä 9, 10, 11 tuøy theo söï khai baùo söû

duïng maø taàn soá ñeám coù theå baèng hoaëc coù theå gaáp 4

laàn taàn soá bieán thieân traïng thaùi keát quaû pheùp tính XOR

giöõa I0.6 vaø I0.7. Do ñoù trong cheá ñoä 9, 10, 11 taàn soá ñeám

cöïc ñaïi cho pheùp cuûa HSC1 seõ laø 28KHz.

Caáu truùc byte SMB47 ñöôïc goïi laø byte ñieàu khieån cuûa

HSC1 nhö sau

SM47.0

Kieåu reset cho tín hieäu xoaù taïi I0.0 (cheá ñoä 1,2,4,5,7,8,10,11)

SM47.1

Kieåu kích cho tín hieäu khôûi ñoäng taïi I1.1 (cheá ñoä 2,5,8,11)



SM47.2

Taàn soá ñeám cuûa HSC1 (cheá ñoä 9,10,11)

SM47.3

Chieàu ñeám: 0 - ñeám luøi, 1 - ñeám tieán

SM47.4

Cho pheùp ñoåi chieàu ñeám: 0-khoâng cho pheùp, 1-cho pheùp

SM47.5

Cho pheùp söûa ñoåi giaù trò ñaët tröôùc: 0-khoâng cho pheùp, 1-cho pheùp

SM47.6

Cho pheùp söûa ñoåi giaù trò töùc thôøi: 0-khoâng cho pheùp, 1-cho pheùp

SM47.7

1-cho pheùp kích HSC1, 0-cho pheùp huyû HSC1

Caùc böôùc khai baùo söû duïng HSC1 (neân thöïc hieän taïi

voøng queùt ñaàu tieân):

- Naïp giaù trò ñieàu khieån phuø hôïp cho SMB47 (ví duï

16#F8=248)

- Xaùc ñònh cheá ñoä laøm vieäc cho boä ñeám baèng leänh

HDEF.

- Naïp giaù trò töùc thôøi ban ñaàu vaøo SMD48 vaø giaù trò

ñaët tröôùc vaøo SMD52.

- Khai baùo söû duïng cheá ñoä ngaét vaøo/ra vaø kích tín

hieäu baùo ngaét HSC0 baèng leänh ATCH.

- Kích boä ñeám baèng leänh HSC.

Khi söû duïng HSC1 cuøng vôùi cheá ñoä ngaét vaøo/ra, caùc tín

hieäu baùo ngaét sau ñaây seõ ñöôïc phaùt:

- Baùo ngaét khi CV=PV neáu tín hieäu baùo ngaét kieåu 13

ñöôïc khai baùo.

- Baùo ngaét khi coù tín hieäu baùo thay ñoåi chieàu ñeám töø

I0.7, neáu tín hieäu baùo ngaét kieåu 14 ñöôïc khai baùo.

- Baùo ngaét khi HSC1 bò reset bôûi I1.0, neáu tín hieäu baùo

ngaét kieåu 15 ñöôïc khai baùo.

o HSC2: HSC2 coù nguyeân lyù laøm vieäc gioáng nhö HSC1.

HSC1 vaø HSC2 laøm vieäc ñoäc laäp, khoâng aûnh höôûng

nhau. Caùc ngoõ vaøo I0.6, I0.7, I1.0, I1.1 cuûa HSC1 ñöôïc

thay theá baèng I1.2, I1.3, I1.4 vaø I1.5 trong HSC2.

Caáu truùc byte SMB57 ñöôïc goïi laø byte ñieàu khieån cuûa

HSC2, nhö sau:SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 48


SM57.0

Kieåu reset cho tín hieäu xoùa taïi I1.4 (cheá ñoä 1,2,4,5,7,8,10,11)

SM57.1

Kieåu kích cho tín hieäu khôûi ñoäng taïi I1.5 (cheá ñoä 2,5,8,11)

SM57.2

Taàn soá ñeám cuûa HSC2 (cheá ñoä 9,10, vaø 11)

SM57.3

Chieàu ñeám: 0 - ñeám luøi, 1 - ñeám tieán.

SM57.4

Cho pheùp ñoåi chieàu ñeám: 0 - khoâng cho pheùp, 1 – cho pheùp

SM57.5

Cho pheùp söûa ñoåi giaù trò ñaët tröôùc: 0 -khoâng cho pheùp, 1–cho pheùp

SM57.6

Cho pheùp söûa ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi:0 -khoâng cho pheùp, 1-cho pheùp

SM57.7

1 – cho pheùp kích HSC2, 0 – cho pheùp huûy HSC2

HSC2 coù ba khaû naêng ñeám gioáng nhö HSC1 vaø taàn soá

ñeám trong caùc cheá ñoä cuõng gioáng nhö HSC1.

Thuû tuïc khai baùo söû duïng boä ñeám toác ñoä cao:

Khai baùo söû duïng caùc boä ñeám HSC0, HSC1 vaø HSC2 neân

ñöôïc thöïc hieän taïi voøng queùt ñaàu tieân, khi maø bit SM0.1 coù

giaù trò logic laø 1. Thuû tuïc khai baùo toát nhaát laø moät chöông

trình con vaø chöông trình con ñoù ñöôïc goïi baèng leänh CALL

trong voøng queùt ñaàu.

Caùc coâng vieäc cuûa chöông trình con khai baùo söû duïng

Boä ñeám toác ñoä cao bao goàm:

Naïp giaù trò veà kieåu hoaït ñoäng phuø hôïp cho byte ñieàu

khieån. Ví duï nhö khi khai baùo kieåu hoaït ñoäng cho HSC1

vôùi:

Tín hieäu xoùa ngoaøi tích cöïc khi coù logic laø 1 thì

phaûi ghi 0 vaøo SM47.0

Tín hieäu kích (start) ngoaøi tích cöïc khi coù logic laø 1

thì ghi 0 vaøo SM47.1

Taàn soá ñeám baèng taàn soá cuûa tín hieäu vaøo thì

ghi 0 vaøo SM47.2

Ñeám tieán theo söôøn leân cuûa tín hieäu vaøo thì ghi 1

vaøo SM47.3SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 49


Cho pheùp ñoåi chieàu ñeám thì ghi 1 vaøo SM47.4

Cho pheùp thay ñoåi giaù trò daët tröôùc thì ghi 1 vaøo

SM47.5

Cho pheùp thay ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi thì ghi 1

vaøo SM47.6

Cho pheùp kích HSC1 thì ghi 1 vaøo SM47.7

Xaùc ñònh cheá ñoä laø vieäc cho boä ñeám baèng leänh

HDEF. Ví duï nhö muoán xaùc ñònh cheá ñoä laøm vieäc soá 3

cho HSC1 thì thöïc hieän leänh sau trong STL: HDEF

K1 K3

Naïp giaù trò ñeám töùc thôøi ban ñaàu vaø giaù trò ñaët

tröôùc. Ví duï naïp giaù trò ñeám töùc thôøi ban ñaàu laø 0 vaø

giaù trò ñaët tröôùc laø 3 cho HSC1 thì thöïc hieän leänh sau

trong STL:

MOVD K0 SMD48 giaù trò ñeám töùc thôøi ban

ñaàu laø0.

MOVD K3 SMD52 giaù trò ñaët tröôùc laø 3.

Khai baùo söû duïng cheá ñoä ngaét vaøo/ra vaø kích tín hieäu

baùo ngaét. Ví duï nhö söû duïng HSC1 laøm tín hieäu baùo

ngaét vaøo/ra maõ hieäu 13 (khi CV=PV) vaø maõ hieäu 14

(khi ñoåi chieàu ñeám) vôùi caùc chöông trình xöû lyù ngaét

töông öùng coù nhaõn laø 0 vaø 1 thì thöïc hieän caùc leänh

sau trong STL:

ATCH K0 K13

ATCH K1 K14

Kích boä ñeám vôùi kieåu laøm vieäc ñaõ ghi trong byte ñieàu

khieån baèng leänh HSC. Ví duï nhö kích boä ñeám HSC1 theo

SMB47 baèng caùch thöïc hieän leänh sau trong STL:

HSC K1



CHÖÔNG III

QUI TRÌNH COÂNG NGHEÄ IN KHAÊN

1. Giôùi thieäu coâng ngheä in

Coâng ngheä in laø quaù trình chuyeån hình aûnh, maøu saéc

hoa vaên leân vaûi, ñaây chính laø khaâu quyeát ñònh tính thaåm

myõ cuûa maët haøng. Vì vaäy noù ñoøi hoûi caàn ñaït ñoä chính

xaùc, saéc neùt, khoâng bò leäch maøu, coù tính myõ thuaät … Töø

boán maøu cô baûn, khi ta tieán haønh choàng maøu thì seõ coù

ñöôïc raát nhiaàu maøu khaùc nhau.

Coâng ngheä in goàm caùc khaâu cô baûn sau:

Thieát keá maãu, veõ kieåu: khi coù maãu hoa vaên theo

yeâu caàu, ta tieán haønh veõ kieåu baèng maùy vi tính, sau ñoù

taùch maøu chi tieát hoa vaên ñoù thaønh caùc chi tieát rieâng bieät

goïi laø phim maãu. Khi ta choàng taát caû caùc chi tieát rieâng

naøy laïi ta coù ñöôïc maãu hoa vaên thieát keá. Sau khi ñaõ coù

maãu cuûa töøng maøu ta tieán haønh chuïp caùc maãu ñoù leân

khuoân löôùi. Nhôø vaøo caùc chi tieát naøy ta seõ quyeát ñònh soá

khuoân löôùi laøm ra. Moãi khuoân ta chæ in ñöôïc moät maøu.

Laøm khuoân löôùi: khuoân löôùi laø khuoân mang maãu

moät chi tieát hoa vaên, laø thieát bò chuyeån tröïc tieáp hình aûnh,

maøu saéc hoa vaên leân saûn phaåm. Moãi khuoân löôùi chæ in

ñöôïc moät maøu chi tieát. Khuoân löôùi laø moät khung hình chöõ

nhaät, treân khuoân coù caêng moät taám vaûi löôùi goïi laø löôùi

in. Löôùi in laø moät loaïi vaûi ñaëc bieät coù theå cho möïc in

thaám qua deã daøng, löôùi in raát quan troïng noù aûnh höôûng

tröïc tieáp ñeán chaát löôïng in. Khuoân löôùi ñöôïc traùng moät lôùp

keo gielatin, ñaët phim maãu leân khuoân roài ñem chuïp treân ñeøn

chuïp, sau ñoù mang ñi röûa, nhöõng phaàn chi tieát in seõ raõ troâi

theo nöôùc coøn nhöõng choã khoâng in seõ coøn laïi keo. Nhöõng

choã bò bòt kín baèng keo laø nhöõng choã khoâng caàn in, coøn

nhöõng choã troáng chính laø hình aûnh cuûa caùc chi tieát hoa

vaên. Khi in möïc in seõ thaám qua nhöõng choã troáng vaø baét

vaøo saûn phaåm.


Hìn

h 1

0:

Hìn

h v

eõ h

eä t

hoán

g m

aù

y in


Khaâu in: khi khuoân löôùi ñöôïc laøm xong,

vieäc ñaàu tieân laø phaûi gaén caùc khuoân löôùi ñoù

vaøo khung cuûa maùy in. Sau ñoù tuyø theo yeâu caàu

thöïc teá maø ta choïn chöông trình in vaø khôûi

ñoäng maùy in chaïy theo chöông trình ñaõ choïn.

Caùc chöông trình in goàm coù: In moät laàn vaø

In hai laàn.



2. Caùc phaàn cuûa maùy in:

a. Beä in (baøn in) : coù vai troø quan troïng trong vieäc

baûo ñaûm cho hình aûnh hoa vaên ñaït ñoä neùt, ñoä chính

xaùc khi in. Beä in laø moät caùi baøn thaät phaúng, khoâng

coù choã loàâi loõm. Trong quaù trình in, baêng chuyeàn seõ

töïa saùt leân beà maët baøn in. Phía döôùi beä in coù gaén

moät nam chaâm ñieän, nam chaâm ñieän coù theå di

chuyeån doïc theo beä in nhôø vaøo hai pittoâng daàu ñaët

hai beân. Nam chaâm naøy duøng ñeå huùt dao gaït laøm

cho dao gaït ñeø saùt vaøo maët löôùi in.

b. Baêng chuyeàn : baêng chuyeàn laø moät daïng vaûi cao

su, coù nhieàu lôùp ñeå ñaït ñöôïc ñoä meàm. Lôùp treân

cuøng cuûa baêng chuyeàn coù ñoä nhaùm thaät mòn, ñöôïc

traùng moät lôùp keo moûng ñeå taêng ñoä baùm cuûa

khaên caàn in vaøo baêng chuyeàn trong quaù trình in. Do

ñoù khi baêng chuyeàn dòch chuyeån khaên caàn in cuõng

dòch chuyeån theo.

c. Khung in : phía treân baêng chuyeàn laø khung in. Khung

in cuûa maùy in coù caùc ngaøm ñeå gaén khuoân löôùi,

phía döôùi khung in coù gaén caùc pittoâng daàu ñeå naâng

haï khung.

d. Dao gaït : dao gaït laø coâng cuï ñeå ñaåy, pheát möïc

maøu laøm cho möïc thaám qua löôùi in chuyeån maøu leân

vaät caàn in. Dao gaït laø moät truï troøn, baèng saét theùp

(ñeå nam chaâm coù theå huùt ñöôïc) ñaët naèm ngang,


Hình 11: Hình moâ taû vò trí cuûa khung in


beân ngoaøi boïc moät lôùp cao su moûng. Khi nam chaâm

huùt, dao gaït seõ ñeø saùt leân maët löôùi in, nam chaâm di

chuyeån seõ keùo dao gaït di chuyeån.

3. Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa maùy in:

Truyeàn ñoäng cuûa maùy in nhôø vaøo caùc ñoäng cô xoay

chieàu khoâng ñoäng boä, ñoäng cô moät chieàu, ñoäng cô bôm

daàu … Khi coù tín hieäu ñieàu khieån taùc ñoäng caùc ñoäng cô

naøy seõ hoaït ñoäng theo chöông trình ñieàu khieån.

Baêng chuyeàn ñöôïc keùo baèng moät ñoäng cô moät chieàu,

treân truïc ñoäng cô coù gaén moät boä caûm bieán toác (Rotary

Encoder). Boä caûm bieán toác ñoä naøy seõ ñeám soá voøng quay

cuûa ñoäng cô, ñoäng cô quay moät voøng Rotery Encoder seõ cho

ra 2048 xung. Truyeàn ñoäng naâng haï khung, di chuyeån cuûa

nam chaâm gaït dao ñöôïc ñieàu khieån baèng caùc pittoâng daàu.

Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa maùy in nhö sau:

- Gaén khuoân löôùi vaøo khung in, sau ñoù ñieàu chænh

xaùc khung in vaøo vò trí ñaët khaên treân baêng

chuyeàn nhôø vaøo caùc vít ñieàu chænh. Caùc khung

tieáp theo cuõng phaûi ñöôïc caân chænh chính xaùc

theo ñuùng vò trí in treân khaên ñeå caùc chi tieát in

khoâng bò leäch nhau. Baêng chuyeàn cuõng phaûi

döøng thaät chính xaùc theo vò trí aán ñònh.

- Baêng chuyeàn mang theo khaên caàn in di chuyeån

ñeán baøn in roài döøng laïi.

- Khung in ñöôïc haï xuoáng saùt maët khaên.

- Möïc in ñöôïc raûi ñeàu leân khuoân löôùi.

- Nam chaâm ñieän döôùi beä in ñöôïc caáp ñieän, huùt

dao dao gaït treân khuoân löôùi saùt vaøo beà maët

khuoân löôùi.

- Ñoäng cô bôm daàu neùn daàu vaøo pittoâng ñaåy nam

chaâm tröôït doïc theo baøn in. Khi nam chaâm tröôït,

keùo theo dao gaït tröôït treân beà maët khuoân löôùi,

gaït möïc thaám qua khuoân löôùi xuoáng khaên caàn in.



- Khung ñöôïc naâng leân vaø baêng chuyeàn tieáp tuïc di

chuyeån ñeán khung in thöù hai, vaø hoaït ñoäng laïi

dieãn ra tieáp tuïc nhö treân.

4. Caùc chöông trình hoaït ñoäng cuûa maùy in:

a. Chöông trình gaén khuoân löôùi:

Tröôùc khi cho maùy in hoaït ñoäng theo chöông trình ñöôïc

choïn thì ta phaûi gaén caùc khuoân löôùi vaøo khung maùy in,

böôùc naøy goïi laø gaén löôùi. Phöông phaùp nhö sau:

- Naâng khung: muoán baêng chuyeàn dòch chuyeån thì

khung in phaûi ñöôïc naâng leân.

- Dòch baêng: baêng chuyeàn ñöôïc dòch chuyeån vaø

döøng laïi khi boä ñeám ñeám ñeán 307200 töùc baèng

ñoä daøi töø vò trí khung in thöù nhaát ñeán khung in

thöù hai.

- Haï khung: khung maùy in ñöôïc haï xuoáng ñeå gaén

khuoân löôùi vaøo.

- Gaén khuoân: tröôùc tieân ta phaûi gaén khuoân löôùi

thöù nhaát vaøo vò trí khuoân ñaàu tieân. Ñeå ñaûm

baûo vieäc gaén khuoân thöù hai ñöôïc chính xaùc, ta

vaïch phaán taïi boán loã ñònh vò ôû caùc goùc khuoân

thöù nhaát xuoáng baêng chuyeàn. Caên cöù vaøo boán

vaïch phaán treân baêng chuyeàn ta gaén khuoân löôùi

thöù hai theo caùc vaïch ñoù. Laøm töông töï cho caùc

khuoân coøn laïi, nhö theá khuoân thöù nhaát vaø caùc

khuoân coøn laïi seõ khôùp nhau.

b. Chöông trình röûa baêng chuyeàn:

Trong quaù trình in, neáu nhö daàu nhôùt hay möïc in rôi

vaõi xuoáng baêng chuyeàn thì seõ laøm baån khaên khi ñaët

khaên leân baêng chuyeàn, do ñoù chöông trình röûa baêng

nhaèm lau röûa baêng chuyeàn saïch seõ tröôùc khi in khi ñoù seõ

khoâng laøm baån khaên.

Chöông trình röûa baêng chuyeàn goàm caùc böôùc sau:



- Naâng khung: khung ñöôïc naâng leân ñeå baêng

chuyeàn coù theå chuyeån ñoäng.

- Khi khung ñaõ ñöôïc naâng leân, baêng chuyeàn di

chuyeån vaø ñoäng cô röûa hoaït ñoäng ñeå röûa. Ñoäng

cô röûa vaø baêng chuyeàn hoaït ñoäng cho ñeán khi coù

tín hieäu döøng môùi ngöng.

c. Chöông trình in moät laàn:

Chöông trình in moät laàn thöïc hieän vieäc in leân saûn

phaåm, dao gaït seõ gaït ngang qua khuoân löôùi ñaåy pheát möïc

in leân saûn phaåm roài dao döøng laïi. Chöông trình in moät laàn

seõ thöïc hieän lieân tuïc theo voøng laëp cho ñeán khi coù tín

hieäu döøng.

Chöông trình in moät laàn coù caùc böôùc sau:

- Naâng khung (neáu khung chöa ñöôïc naâng).


ñeán roài döøng laïi taïi vò trí khung.

- Haï khung xuoáng.

- Gaït dao (tuøy theo vò trí dao naèm beân traùi hay phaûi

maø dao seõ ñöôïc gaït sang phaûi hay traùi).

- Quay laïi böôùc ñaàu tieân.

d. Chöông trình in hai laàn:

Chöông trình in naøy töông töï nhö chöông trình in moät

laàn, nhöng dao gaït seõ gaït hai laàn. Chöông trình chæ ñöôïc

thöïc hieän khi maãu chi tieát khoâng ñoøi hoûi choàng maøu

quaù khít nhau, vì khi gaït dao hai laàn coù theå laøm leäch khaên

in xeâ dòch vaø lôùp möïc in seõ daày hôn in moät laàn.

Chöông trình goàm caùc böôùc:

- Naâng khung (neáu khung chöa ñöôïc naâng).


ñeán roài döøng laïi taïi vò trí khung.

- Haï khung xuoáng.

- Gaït dao töø phaûi sang traùi roài gaït dao töø traùi sang

phaûi.

- Quay laïi böôùc ñaàu tieân.



e. Chöông trình döøng:

Chöông trình döøng khi coù tín hieäu goïi döøng thì seõ

döøng caùc chöông trình khaùc laïi vaø Reset keùo dao gaït veà phía

phaûi khung roài döøng taát caû laïi.



CHÖÔNG IV:

CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN HEÄ THOÁNG

MAÙY IN HOA VAÊN DUØNG PLC

1. Caùc yeâu caàu coâng ngheä cuûa heä thoáng maùy in:

Khung maùy in khoâng ñöôïc pheùp naâng leân khi dao ñang

gaït. Trong caùc chöông trình in neáu dao ñang naèm beân traùi thì

seõ ñöôïc gaït sang phaûi vaø ngöôïc laïi.

Baêng chuyeàn khoâng ñöôïc dòch chuyeån khi khung ñaõ ñöôïc

haï xuoáng vaø khoâng ñöôïc haï khung khi baêng chuyeån ñang

dòch chuyeån.

Khi ñoäng cô keùo baêng chuyeàn quay ñöôïc moät voøng thì

töông öùng baêng chuyeàn dòch chuyeån ñöôïc 1 cm.

Tröôùc khi haï khung baêng chuyeàn dòch chuyeån vôùi 2 toác

ñoä nhanh, chaäm. Baêng chuyeàn dòch chuyeån nhanh khi soá

ñeám chöa ñaït 266240 vaø döøng laïi khi soá ñeám ñaït 307200.

2. Qui ñònh moät soá tieáp ñieåm vaø cuoän daây trong

chöông trình ñieàu khieån

a. Caùc nuùt aán goïi chöông trình:

Röûa baêng I0.0

Gaén löôùi I0.1

In moät laàn I0.2

In hai laàn I0.3

Döøng I0.4

b. Caùc coâng taéc haønh trình

Giôùi haïn khung naâng I1.2

Giôùi haïn khung haï I1.3

Giôùi haïn dao gaït beân traùi I2.0

Giôùi haïn dao gaït nhanh beân traùi I2.1

Giôùi haïn dao gaït beân phaûi I2.2

Giôùi haïn dao gaït nhanh beân phaûi I2.3

c. Caùc ngoõ ra

Naâng khung Q0.0

Haï khung Q0.1



Baêng chuyeàn chaïy nhanh Q0.2

Baêng chuyeàn chaïy chaäm Q0.3

Dao gaït sang traùi, nhanh Q0.4

Dao gaït sang traùi, chaäm Q0.5

Dao gaït sang phaûi, nhanh Q0.6

Dao gaït sang phaûi, chaäm Q0.7

Nam chaâm Q1.0

Phanh haõm ñieän Q1.1

Ñoäng cô röûa baêng chuyeàn Q2.0

Söû duïng boä ñeám HSC 1 vôùi caùc ngoõ vaøo I0.6, I0.7, I1.0, I1.1

I0.6 noái vaøo ngoõ ra cuûa Rotary Encoder



3. Löu ñoà giaûi thuaät caùc chöông trình

a. Chöông trình gaén löôùi:


GIÔÙI HAÏN KHUNG HAÏ

DELAY 1 GIAÂY

HAÏ KHUNG

START

GAÏT DAO SANG PHAÛI

GIÔÙI HAÏN DAO BEÂN

PHAÛI

DÖØNG

Yes

No

No

Yes


b. Chöông trình röûa baêng chuyeàn:

c. Chöông trình in moät laàn:


START

NAÂNG KHUNG

GIÔÙI HAÏN KHUNG NAÂNG

BAÊNG CHUYEÀN DÒCH CHUYEÅN VÔÙI

TOÁC ÑOÄ NHANH

BOÄ ÑEÁM ÑEÁM ÑEÁN

266240 ?


TOÁC ÑOÄ CHAÄM


307200 ?

(1 ) (2 )

Yes

No

Yes

No

Yes

No

Yes

START

NAÂNG KHUNG


BAÊNG CHUYEÀN DÒCH CHUYEÅN

ÑOÄNG CÔ RÖÛA HOAÏT ÑOÄNG

COÙ TÍN HIEÄU

DÖØNG ?

DÖØNG

No

No

Yes

DELAY 3 GIAÂY



TAÙC ÑOÄNG VAØO PHANH HAÕM

(1 )

HAÏ KHUNG


DALAY 1 GIAÂY

TAÙC ÑOÄNG VAØO NAM CHAÂM

DELAY 1 GIAÂY

DAO GAÏT NHANH

GIÔÙI HAÏN DAO GAÏT NHANH ?

(2 )

(3 ) (2)

Yes

No

Yes

No


d. Chöông trình in hai laàn:


DAO GAÏT CHAÄM

(2)

GIÔÙI HAÏN

GAÏT DAO

(3)

DÖØNG DAO

No

Yes

START

NAÂNG KHUNG



TOÁC ÑOÄ NHANH

I II III

No

Yes




266240?


TOÁC ÑOÄ CHAÄM


307200?

TAÙC ÑOÄNG VAØO PHANH HAÕM

HAÏ KHUNG


DALAY 1 GIAÂY

TAÙC ÑOÄNG VAØO NAM CHAÂM

I II III

Yes

No

Yes

No

Yes

No

IV III



IV III

DELAY 1 GIAÂY

DAO GAÏT NHANH SANG TRAÙI

DAO GAÏT CHAÄM

GIÔÙI HAÏN DAO GAÏT NHANH ?

GIÔÙI HAÏN

GAÏT DAO

DÖØNG DAO

DELAY 2 GIAÂY

DAO GAÏT NHANH SANG PHAÛI

Yes

No

Yes

No

V VI III


e. Chöông trình döøng:


GIÔÙI HAÏN GAÏT DAO NHANH

DAO GAÏT CHAÄM, SANG PHAÛI

GIÔÙI HAÏN GAÏT DAO?Yes

No

Yes

No

DÖØNG DAO

V VI III

NGAÉT DÖØNG CAÙC CHÖÔNG TRÌNH KHAÙC

START

DAO ÔÛ GIÔÙI HAÏN BEÂN

PHAÛI?

DÖØNG

ÑÖA DAO VEÀ GIÔÙI HAÏN BEÂN

PHAÛI

Yes

No


4. Chöông trình ñieàu khieån daïng LAD



5. Chöông trình ñieàu khieån daïng STL

NETWORK 1 //KHAI BAO SU DUNG BO DEM TOC DO CAOLD SM0.1R M0.0, 255R T37, 10MOVB 204, SMB47HDEF 1, 0MOVD +0, SMD48



NETWORK 2 //GOI CHUONG TRINH GAN KHUON LUOILDN M21.0AN M21.2AN M21.3CALL 0

NETWORK 3 //GOI CHUONG TRINH RUA BANG CHUYENLDN M21.1AN M21.2AN M21.3CALL 1

NETWORK 4 //GOI CHUONG TRINH IN 1 LANLDN M21.0AN M21.1AN M21.3CALL 2

NETWORK 5 //GOI CHUONG TRINH IN 2 LANLDN M21.0AN M21.1AN M21.2CALL 3

NETWORK 6 //GOI CHUONG TRINH DUNGLD SM0.0CALL 4

NETWORK 7 //DIEU KHIEN NANG KHUNGLD M0.0O M1.0O M2.0O M3.0= Q0.0

NETWORK 8 //DIEU KHIEN HA KHUNGLD M2.1O M3.1O M0.1= Q0.1

NETWORK 9 //DIEU KHIEN BANG CHUYEN DI CHUYEN NHANHLD M1.2O M2.2O M3.2= Q0.2

NETWORK 10 //DIEU KHIEN BANG CHUYEN DI CHUYEN CHAM



LD M2.3O M3.3= Q0.3

NETWORK 11 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG TRAI, NHANHLD M2.4O M3.4= Q0.4

NETWORK 12 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG TRAI, CHAMLD M2.5O M3.5= Q0.5

NETWORK 13 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG PHAI, NHANHLD M0.6O M2.6O M3.6O M4.6= Q0.6

NETWORK 14 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG PHAI, CHAMLD M0.7O M2.7O M3.7O M4.7= Q0.7

NETWORK 15 //TAC DONG NAM CHAMLD M10.0O M12.0O M13.0O M14.0= Q1.0

NETWORK 16 //TAC DONG PHANH HAM DONG COLD M12.1O M13.1= Q1.1

NETWORK 17MEND

NETWORK 18 //CHUONG TRINH GAN LUOISBR 0

NETWORK 19 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH GAN KHUON LUOILD I0.1S M21.1, 1



NETWORK 20 //HA KHUNG XUONGLD M21.1EUO M0.1AN I1.3AN Q0.2AN Q0.3= M0.1

NETWORK 21 //DAO GAT NHANH SANG PHAILD M21.1A I1.3AN I2.2EUS M0.6, 1

NETWORK 22 //DAO GAT CHAM SANG PHAILD M21.1A I1.3A I2.3EUR M0.6, 1S M0.7, 1

NETWORK 23 //DAO DUNG LAILD M21.1A I1.3A I2.2EUR M0.7, 1R M10.0, 1R T37, 1R M21.1, 1

NETWORK 24RET

NETWORK 25 //CHUONG TRINH RUA BANG CHUYENSBR 1

NETWORK 26 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH RUA BANG CHUYENLD I0.0S M21.0, 1

NETWORK 27 //NANG KHUNG LENLD M21.0EUO M1.0



AN I1.2AN Q0.2AN Q0.3= M1.0

NETWORK 28 //CHAY BANG CHUYENLD M21.0LD I1.2O M1.2ALDAN M1.0= M1.2

NETWORK 29 //DELAY 3 GIAY (Truoc khi mo dong co rua)LD M1.2TON T38, +20

NETWORK 30 //DONG CO RUA HOAT DONGLD M1.2A T38= Q2.0

NETWORK 31RET

NETWORK 32 //CHUONG TRINH IN MOT LANSBR 2

NETWORK 33 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH IN 1 LANLD I0.2S M21.2, 1

NETWORK 34 //NANG KHUNGLD M21.2EUO M2.0AN I1.2AN Q0.2AN Q0.3= M2.0

NETWORK 35 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO NHANHLD M21.2A I1.2AN M2.0EUS M2.2, 1S M20.0, 1



NETWORK 36 //KICH BO DEMLD M20.0HSC 1

NETWORK 37 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO CHAMLD M21.2AD= SMD48, +266240R M2.2, 1S M2.3, 1

NETWORK 38 //TAC DONG VAO PHANH HAM DE DUNG BANG CHUYENLD M21.2AD= SMD48, +307200R M2.3, 1S M12.1, 1

NETWORK 39 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi ha khung)LD M12.1TON T39, +10MOVD +0, SMD48R M20.0, 1

NETWORK 40 //HA KHUNGLD T39O M2.1AN I1.3AN Q0.2AN Q0.3= M2.1

NETWORK 41 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi tac dong nam cham)LD M12.1A I1.3TON T40, +10

NETWORK 42 //TAC DONG NAM CHAM (de hut dao gat)LD T40EUS M12.0, 1S M20.2, 1

NETWORK 43 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi gat dao)LD M20.2TON T41, +10

NETWORK 44 //DAO GAT NHANH (Sang trai neu dao o ben phai va nguoc lai)LD M12.0A T41



LPSAN I2.2AN M2.4AN M2.5= M2.6LPPAN I2.0AN M2.6AN M2.7= M2.4

NETWORK 45 //DAO GAT CHAM (Sang phai)LD M2.6A I2.3R M20.2, 1S M2.7, 1

NETWORK 46 //DAO GAT CHAM (Sang trai)LD M2.4A I2.1R M20.2, 1S M2.5, 1

NETWORK 47 //DAO DUNG LAILD M21.2LD I2.0O I2.2ALDEUR M2.7, 1R M2.5, 1R M12.0, 2= M20.3

NETWORK 48 //NANG KHUNG LENLD M20.3O M2.0AN I1.2AN M2.5AN M2.7AN Q0.2AN Q0.3= M2.0

NETWORK 49LD M2.0R T39, 2



NETWORK 50RET

NETWORK 51 //CHUONG TRINH IN 2 LANSBR 3

NETWORK 52 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH IN 2 LANLD I0.3S M21.3, 1

NETWORK 53 //NANG KHUNGLD M21.3EUO M3.0AN I1.2AN Q0.2AN Q0.3= M3.0

NETWORK 54 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO NHANHLD M21.3A I1.2AN M3.0EUS M3.2, 1S M20.4, 1

NETWORK 55 //KICH BO DEMLD M20.4HSC 1

NETWORK 56 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO CHAMLD M21.3AD= SMD48, +266240R M3.2, 1S M3.3, 1

NETWORK 57 //TAC DONG VAO PHANH HAM DE DUNG BANG CHUYENLD M21.3AD= SMD48, +307200R M3.3, 1S M13.1, 1

NETWORK 58 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi ha khung)LD M13.1TON T42, +10MOVD +0, SMD48R M20.4, 1



NETWORK 59 //HA KHUNGLD T42O M3.1AN I1.3AN Q0.2AN Q0.3= M3.1

NETWORK 60 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi tac dong nam cham)LD M13.1A I1.3TON T43, +10

NETWORK 61 //TAC DONG NAM CHAM (de hut dao gat)LD T43EUS M13.0, 1S M20.6, 1

NETWORK 62 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi gat dao)LD M20.6TON T44, +10

NETWORK 63 //DAO GAT NHANH IN LAN 1 (Gat sang trai)LD M13.0A T44AN I2.0AN M3.6AN M3.7= M3.4

NETWORK 64 //DAO GAT CHAM (Sang trai)LD M3.4A I2.1R M20.6, 1S M3.5, 1

NETWORK 65 //DAO DUNG LAILD M21.3A I2.0EUR M3.5, 1S M22.0, 1

NETWORK 66 //DELAY 2 GIAY (Truoc khi gat dao de in lan 2)LD M22.0TON T45, +20

NETWORK 67 //DAO GAT NHANH IN LAN 2 (Gat sang phai)



LD M13.0A T45AN I2.2AN M3.4AN M3.5= M3.6

NETWORK 68 //DAO GAT CHAM (Sang phai)LD M3.6A I2.3R M22.0, 1S M3.7, 1

NETWORK 69 //DAO DUNG LAILD M21.3A I2.2EUR M3.7, 1R M13.0, 2R M22.0, 1= M20.7

NETWORK 70 //NANG KHUNG LENLD M20.7EUO M3.0AN I1.2AN M3.5AN M3.7AN Q0.2AN Q0.3= M3.0

NETWORK 71LD M3.0R T42, 2

NETWORK 72RET

NETWORK 73 //CHUONG TRINH DUNGSBR 4

NETWORK 74 //NHAN NUT CHUONG TRINH DUNGLD I0.4EUR M0.0, 248S M31.7, 1



NETWORK 75 //DAO GAT NHANH SANG PHAILD M31.7AN I2.2= M4.6

NETWORK 76 //DAO GAT CHAM SANG PHAILD M4.6A I2.3EUR M31.7, 1S M4.7, 1

NETWORK 77 //DAO DUNG LAILD I2.2R M4.7, 1R M31.7, 1

NETWORK 78RET


may in hoa_van_dung_plc

Documents