los 100 errores del sistema pat grove

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INDICADOR DEL MOMENTO DE CARGA

DS 350G/GW LMI para Grúas con Pluma Hidráulica

SERVICE MANUAL DS350G/GW

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 DS350 GW.doc

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MANUAL DE SERVICIO P/N 031-300-190-046, Rev. B, 04/18/01



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REVISIONES DEL MANUAL

REV FECHA NOMBRE DESCRIPCION - 7/27/98 CSH Manual para la reparación de desperfectos A 8/24/00 CSH Cambios de texto a través del manual B 04/18/01 CSH Texto, códigos de error, y cambios de referencias



TABLA DE CONTENIDOS SECCION 1. DESCRIPCION MECANICA DEL SISTEMA............................................... 1

1.0 DESCRIPCION MECÁNICA DE LOS COMPONENTES........................................ 1 2.0 DESCRIPCION ELECTRICA Y MECANICA DE LA UNIDAD CENTRAL............... 2 3.0 AJUSTE BASICO DEL HARDWARE...................................................................... 3

SECCION 2. DEFINICIONES .......................................................................................... 3 SECCION 3. DIBUJOS .................................................................................................... 5

DIBUJO 1. Carrete del Cable 068-208-060-013 LWG208 Lista de Repuestos ............. 5 DIBUJO 2. Carrete del Cable LWG208 ......................................................................... 6 DIBUJO 3. Montaje del Sensor de Longitud 006-710-006-002...................................... 7 DIBUJO 4. Montaje del Sensor del Angulo WG103 064-103-060-002 ......................... 8 DIBUJO 5. Ajuste del Sensor del ángulo WG203 006-420-306-001............................. 9 DIBUJO 6. Interruptor Anti Choque de Bloques 031-002-060-011 .............................. 10 DIBUJO 7. Transductor de Presión 044-213-060-001 ................................................. 11 DIBUJO 8. Montaje del Cable del Transductor de Presión.......................................... 11 DIBUJO 9. Montaje del Cable de Empalme para la Extensión 031-300-103-541........ 12 DIBUJO 10. Reemplazo de la Eprom en la Unidad Central......................................... 13 DIBUJO 12. Diagra Eléctrico de la Unidad Central...................................................... 15 DIBUJO 13. Diagrama Eléctrico del Carrete del Cable................................................ 16 DIBUJO 14. Diagrama Eléctrico de la Extensión tipo A or Swingaway.......................... 2 DIBUJO 15. Diagrama Eléctirco de la Extensión Offset Swingaway .......................... 18 DIBUJO 16. Diagrama Eléctrico de la Extensión Tele Swingaway .............................. 19 DIBUJO 17. Diagrama Eléctrico - Consola a la Unidad Central................................... 20 DIBUJO 18. Diagrama Eléctrico - Carrete del Cable a la Unidad Central.................... 21 DIBUJO 19. Diagrama Eléctrico - Transductor de Presión a la Unidad Central .......... 23

SECCION 4. TEORIA...................................................................................................... 25 TEORIA 1. Circuito Anti Choque de Bloques & Cierre................................................. 25 TEORIA 2. Canal #1 de Medición de la Longitudl........................................................ 25 TEORIA 3. Canal #2 de Medición de la Presión por el lado del Pistón........................ 26 TEORIA 4. Canal #3 de Medición de la Presión por el Lado de la Varilla ................... 27 TEORIA 5. Canal #4 de Medición del Transductor de Fuerza.................................... 28 TEORIA 6. Canal #5 de Medición del Ángulo de la Pluma principal........................... 30 TEORIA 7. Canal #6 de Medición del Angulo del Brazo............................................. 30 TEORIA 8. AJUSTES BASICOS Y REVISIONES DE VOLTAJE ................................ 31

5. DIAGRAMA DE FLUJO PARA LA SOLUCION DE PROBLEMAS.............................. 33 1. DIAGRAMA GENERAL ........................................................................................... 33 4. FALTA DE DESPLIEGUE........................................................................................ 36 5. PROBLEMAS CON LA FUNCION ANTI CHOQUE DE BLOQUES......................... 38 6. PROBLEMAS CON LA LECTURA DE LA LONGITUD............................................ 41 7. PROBLEMAS CON LA LECTURA DE LA CARGA ................................................. 44 8 MALA TRANSFERENCIA DE DATOS ENTRE LA CONSOLA Y LA UNIDAD CENTRAL................................................................................................................ 47 9. PROBLEMAS DE INTERFERENCIA....................................................................... 49 10. MAL FUNCIONAMIENTO DE LA BARRA DE LUZ ............................................... 50

6. DESPLIEGUE DE CÓDIGO DE ERROR .................................................................... 52 GUIA DE REFERENICA ................................................................................................. 59

Mechanical Description


1

SECCION 1. DESCRIPCION MECANICA DEL SISTEMA 1.0 DESCRIPCION MECANICA DE LOS COMPONENTES

1.1 Transductor de Presión: El transductor de presión transforma la presión hidráulica

en una señal análoga eléctrica de voltaje. Hay dos transductores de presión conectados: uno a la parte de la varilla y el otro a la del pistón del cilindro de elevación. El transductor de presión se halla conectado a la unidad central mediante un cable con cuatro hilos conductores doblemente protegidos. El voltaje de energía suministrada es ± 5V. La señal de salida es 0.00V bajo presión 0 hasta -1.00V a presión máxima (4410psi)

1.2 Transductor de Longitud-Angulo: El sensor de Longitud y Angulo (LWG) es una

combinación de dos transductores en una caja, ubicada en la sección base de la pluma. Su función es medir la longitud y el ángulo de la pluma.

Un cilindro giratorio acciona un potenciómetro que constituye el transductor de longitud. Parte del circuito del transductor de longitud lo constituye el cable de extensión en el cilindro, el que es un cable con dos hilos conductores (pantalla y en vivo) que se encuentra conectado al interruptor anti choque de bloques en la cabeza de la pluma y a un anillo colector en el LWG. El transductor de ángulo se coloca en una caja pequeña llena de aceite. Un péndulo acciona el eje del potenciometro del ángulo. El voltaje de alimentación de energía para ambos es de -5.00V La señal de salida para el transductor de longitud es de: -0.500V hasta -4.500V La señal de salida para el transductor del ángulo es de: -1.875V hasta -3.125V

1.3 Interruptor Anti Choque de Bloques: La función de este componente es monitorear

el bloque de carga y su relación con la cabeza de la pluma. Bajo condiciones de trabajo el interruptor se cierra. Cuando el bloque del gancho golpea el peso, el circuito se abre liberando una potencia de salida hacia las válvulas solenoides de cierre, cuando corresponda. Para revisar posibles daños en el cable, (circuito corto a tierra) hay un resistor de 4.7 K entre el suelo y el contacto del interruptor para dar una señal de vuelta a la unidad central. El peso en el interruptor anti choque de bloques mantiene el interruptor cerrado hasta que el bloque del gancho lo golpea.

1.4 Consola: La consola despliega todo tipo de información geométrica, tal como longitud

y ángulo de la pluma principal, radio de trabajo y altura de la cabeza de la pluma. También muestra la carga real y la carga máxima permitida por la tabla. Además, cuenta con una alarma que se activa en caso de sobrecarga encendiendo una luz de advertencia y una luz de pre-advertencia. El instrumento análogo muestra un porcentaje del momento total permitido. La consola tiene un interruptor para los diferente modos de operación (interruptor de selección del trabajo para las configuraciones de la grúa) y un interruptor para el amarre del bloque del gancho. También cuenta con una luz de advertencia para la condición anti choque de bloques y un interruptor de anulación para las condiciones anti choque de bloques y sobre



2

carga. La consola, a su vez, tiene un interruptor de palanca que libera potencias de entrada digitales para identificar diversas opciones de elevación.

1.5 Interruptores de Selección de tareas (entradas digitales): El sistema tiene que ser

programado para la configuración del área de elevación. La grúa va a ser operada, por ejemplo, en la pluma principal en outriggers al frente, en la parte trasera o bien por el costado en 360 grados. Para obtener esta información de la grúa, usamos micro interruptores que son instalados en una placa giratoria eléctrica y le indica al sistema la ubicación de la pluma. También usamos micro interruptores en el contrapeso que informa al sistema si es que éste se está instalando o no donde corresponde.

2.0 DESCRIPCIÓN ELÉCTRICA Y MECÁNICA DE LA UNIDAD CENTRAL.

Todo los datos de la grúa son almacenados dentro de la unidad central en E-Proms. La unidad central obtiene toda la información real de grúa, la que es computada en relación con los datos de referencia, mientras que el estado de la grúa es monitoreado continuamente. 2.1 Descripción del Housing: La unidad central DS350 cuenta con un housing resistente

a prueba de agua y con una cubierta de acero, el que se halla montado a la izquierda de la ensambladura soldada del soporte giratorio o bien en el contrapeso. Los cables son conducidos al interior de la unidad central por medio de strain reliefs o y conectados con fast-ons. En el housing se instala un interruptor que anula la función LMI. El sistema se encuentra protegido por un fusible de 2 AMP el que se monta al lado inferior derecho. Por su parte, la señal de salida se halla protegida por un fusible de 10 AMP, el que se instala centrado en la parte inferior.

2.2 Descripción de los tableros: Al interior de la unidad central hay un tablero. El

tablero principal y el terminal constituyen son tableros separados que se encuentran conectados por una serie de cables. La energía y … también están conectados desde el tablero terminal hasta el tablero principal. Los cables que van desde los diversos componentes se hallan conectados con fast-ons hasta el tablero terminal. El tablero principal representa el corazón del sistema. Está compuesto por el computador principal y las electrónicas necesarias para recibir, evaluar, procesar y dirigir los datos continuos. En este tablero se hallan instalado relés anti choque de bloques y de sobrecarga, los cuales controlan los cierres de palanca Un suministro de energía prepara todos los voltajes necesarios para los transductores y las electrónicas en el tablero principal. Un componente de entrada análoga es la encargada de recibir y preparar todas las señales desde los transductores para su futuro procesamiento. Un convertidor análogo/digital convierte todas las señales análogas procesadas en señales digitales. Un circuito digital contiene el computador principal y las electrónicas auxiliares.

2.3 Señales Entrantes: Las señales provenientes de los transductores se conectan al

tablero terminal. Las señales del transductor ángulo-longitud se conectan a la terminal #9 (ángulo) y a la terminal #10(longitud). La señal en la terminal #9(ángulo) es entre -1.875V (90°) y -3.125V (0°). La señal en la terminal #10(extensión) es entre -0.500V

Mechanical Description


3

M/B contraída y -4.500V. Las señales desde los transductores de presión se conectan a la terminal #16 (lado de la varilla) y a la terminal #21 (lado del pistón). Las señales en las terminales #16 y #21 son de entre0.00V @ 0PSI y -1.00V @ max PSI. La señal desde el transductor de fuerza se conecta a las terminales #28 y #29. La señal entre #29 (salida negativa) y #28 (salida positiva) es entre 0.00V @ 0 force y +2.500V @ max force. Las entradas para los interruptores de selección de tareas las constituyen las terminas #38, 40, 42 para las señales positivas, o #37, 39, 41 para las señales negativas. La entrada para el interruptor anti choque de bloques es la terminal #35.

2.4 Señal saliente: La señal saliente del tablero terminal es la señal para el cierre de

palanca de la terminal #48. Bajo condiciones normales de trabajo hay 12 voltios en esta terminal. Si se produce una condición de sobre carga o anti choque de bloques, entonces la señal llega a 0 voltio. Además, todos los voltajes suministrados para los transductores salen a través del tablero terminal

3.0 AJUSTE BASICO DEL HARDWARE

3.1 Longitud: Asegúrese de que la tensión del cable de longitud sea la correcta con la pluma completamente contraída haciendo girar el carrete del cable 5 a 8 veces en sentido contrario a las manecillas del reloj. Luego saque la cubierta LWG y ajuste el potenciómetro en sentido contrario a las manecillas del reloj hasta que se detenga al final.

3.2 Angulo: Fije la pluma entre 0 y 5 grados y adapte el inclinómetro al ángulo de la

pluma. Ajuste el sensor al mismo ángulo que la pluma. Revise el ángulo en 20 grados, 45 grados, 70 grados. El despliege del ángulo debiera ser inferior a ± .5 grados de la válvula del inclinómetro.

3.3.1 Canal de Presión: Deje descansar la pluma y desconecte las mangas hidráulicas

desde los transductores de presión. Mida y registre los puntos cero de ambos transductores de presión en el tablero terminal X1-16 (varilla) X1-21 (pistón). Ajuste P4 y P5 en el tablero principal a 500mV en los puntos de prueba MP4 y MP5. Conecte nuevamente las mangas hidráulicas a los transductores de presión. Bote el aire

3.4 Interruptores de Selección de Tareas (entradas digitales): Revise los interruptores

de selección de tareas para su correcta operación. Revise el voltaje en las terminales de entrada digital.

3.5 Revise el funcionamiento del interruptor de levantamiento límite (anti choque de

bloques) 3.6 Revise el funcionamiento del cierre de palancas. 3.7 Mida y registre los voltajes de suministro de energía

SECCION 2. DEFINICIONES



4

1. EXTENSIÓN DE LA PLUMA La línea recta que va desde la línea central del pin del pivote de la pluma hasta la línea central del pin de la roldana del punto de elevación de la carga medido a lo largo del eje longitudinal de la pluma (indicador ± 2%)

2. ANGULO DE LA PLUMA El ángulo entre la línea central longitudinal de la sección base

de la pluma y la llana horizontal. (Indicador 65° a 90° ángulo de la pluma + 0°/2°; menos de 65° ángulo de la pluma + 0°/-3°)

3. RADIO DE CARGA La distancia horizontal que va desde una proyección vertical del

centro de rotación de la grúa, hasta el centro de la línea vertical de levantamiento o equipo con carga nominal aplicada. (Indicador 100% a 110%)

4. CARGA NOMINAL valor de la carga mostrado en la tabla de clasificación de la carga a

aplicar que tiene la grúa para su configuración particular, la longitud de la pluma, el ángulo de la pluma o para funciones de estas variables. En caso de radios que están fuera de aquellos mostrados en la tabla de clasificación de la carga, la carga nominal ha de considerarse cero

5. CARGA REAL Peso de la carga a levantar y de todo el equipamiento adicional, tales

como bloques, tiradores, sensores, etc. También se conoce como carga de trabajo. (Indicador 100% a 110%)

6. CONFIGURACION DE LA GRUA Disposición física de la grúa para su uso particular de

acuerdo con la instrucciones de operación del fabricante y la tabla de clasificación de la carga.

7. CHOQUE DE BLOQUES Contacto del bloque de carga inferior o gancho con el bloque

superior, punto de la pluma o el mecanismo del punto de pluma. 8. ANALOGO Señales eléctricas que varían de acuerdo con las cantidades que ellas

representan. (longitud de la pluma, ángulo y transductor de presión) 9. DIGITAL Señales eléctricas del estado encendido y apagado (dos niveles diferentes de

voltajes) para representar cierta cantidad de operación. (A2B, interruptor de definición del área)

Drawings


5

SECTION 3. DIBUJOS DIBUJO 1. Carrete del cable 068-208-060-013 LWG208 Lista de Repuestos



6

NO. N°COMPONENTE CTD DESCRIPCION 01 006-710-006-002 1 SENSOR, TRANS.DE LONGITUD. LGE 100 (KT200/LWG208) 02 068-000-110-038 1 SENSOR ACCY, RUEDA ENGRANAJE, CARRETE CABLE KT200 03 067-000-050-065 1 SENSOR ACCY, RUEDA ENGRANAJE, EJE CENTRAL, T=50 04 064-103-060-002 1 SENSOR, ANGULO WG103 05 002-050-206-012 2 TORNILLO, CARCASA DEL ENCHUFE 6M X 12 06 000-207-010-064 3 LAVADOR, PLANO 6MM 07 002-050-206-100 1 TORNILLO, CARCASA DEL ENCHUFE 6M x 100M 08 000-208-040-083 1 LAVADOR, CERROJO 6MM 09 068-000-100-064 1 ANILLO COLECTOR , 2 CONDUCTORES 10 068-000-110-029 1 FRANJA TERMINAL 11 068-000-110-010 1 GRUPO DE RESORTE, C/ HOUSING KT200/LWG208/LWG221 12 068-000-110-011 1 CARRETE D/CABLE ACCY, CILINDRO D/CABLE,KT 200/ LWG208 13 000-673-020-002 139' CABLE, SENSOR LONGITUD,1 NUCLEO C/PROTECCION(Por ft) 14 006-800-005-058 1 SOPORTE,MTG. BRAZO D/CARRETE DEL CABLE, UNA RANURA 15 000-205-031-230 4 TORNILLO, 12mm x 30MM HEX HEAD 16 006-800-005-057 1 SOPORTE, MTG.BRAZO D/CARRETE D/ CABLE, DOS RANURAS 17 005-682-000-001 1 CUBIERTA, CARRETE DEL CABLE, KT200 18 068-000-110-031 10 CARRETE D/ CABLE ACCY, CUBIERTA D/CARRETE D/CABLE 19 021-441-131-013 1 STRAIN RELIEF, PG 13.5, 8-12mm ROJO+BLANCO

DIBUJO 2. Carrete del Cable LWG208

Drawings


7

DIBUJO 3. Montaje del Sensor de Longitud 006-710-006-002



8

DIBUJO 4. Montaje del Sensor del Angulo WG103 064-103-060-002

Drawings


9

DIBUJO 5. Ajuste del sensor del ángulo WG203 006-420-306-001 El ángulo φ que se muestra en el DIBUJO de abajo tiene que estar dentro de +0, -0.4 del ángulo real de la pluma. Revise el ángulo de la pluma solo en la sección base/talón. Luego de realizar el ajuste, compare el ángulo real de la pluma con aquel desplegado en aproximadamente 0°, 30° y 60°. A fin de cumplir con los estándares de SAE J375, el ángulo desplegado debe ser de +0.0° a -2.0° del ángulo real.

WG 203

φ φ



10

DIBUJO 6. Interruptor anti choque de bloques 031-002-060-011

Drawings


11

DIBUJO 7. Transductor de Presión 044-213-060-001

DIBUJO 8. Montaje del cable del transductor de presión (El número de partes depende de la extensión del cable)



12

DIBUJO 9. Montaje del cable de empalme para la extensión 031-300-103-541

Drawings


13

DIBUJO 10. Reemplazo de la EPROM en la unidad central 1. Saque la cubierta de la unidad central.. ADVERTENCIA: Antes de manipular la EPROM, descargue de su cuerpo cualquier electricidad estática tocando un punto de toma a tierra, puesto que la EPROM podría dañarse con la electricidad estática. 2. Elimine los datos antiguos de la EPROM, desde el tablero principal. Tenga cuidado de

sacar la EPROM sin doblar las patas. Remítase al DIBUJO de arriba.

NOTA: El hendidura en la EPROM y en el enchufe determina la orientación correcta de la EPROM. Remítase al DIBUJO de más abajo para ver las ubicaciones correctas de la EPROM . 3. Alinie con cuidado las

patas de la EPROM nueva con el enchufe y presiónela hacia su lugar. Tenga cuidado de no doblar ninguna de la patas.

4. Coloque la cubierta y apriete los tornillos, asegurándose de que la empaquetadura de goma esté bien ubicada a fin de evitar que entre humedad a la unidad central



14

DIBUJO 11. Tablero Principal – Ajunte del Punto Cero en el Canal de Presión de Pistón y la Varilla

1. BAJE LA PLUMA POR COMPLETO(SIN PRESIÓN DE DESCANSO) LUEGO

DESCONECTE LA MANGUERA HIDRÁULICA DESDE EL TRANSDUCTOR DE PRESIÓN POR EL LADO DEL PISTON.

2. CONECTE UN VOLTAMETRO DIGITAL AL TABLERO PRINCIPAL DEL PC. A) NEGRO (-) CONDUCE A MP15 B) ROJO (+) CONDUCE A MP4

3. AJUSTE P4 PARA OBTENER UNA LECTURA DE 0.500 VOLTIOS (500MV) EN EL MEDIDOR.

4. DESCONECTE LA MANGUERA HIDRÁULICA DESDE EL TRANSDUCTOR DE PRESIÓN POR EL LADO DE LA VARILLA.

5. CONECTE UN VOLTAMETRO DIGITAL AL TABLERO PRINCIPAL DEL PC A) NEGRO (-) CONDUCE A MP15 B) ROJO (+) CONDUCE A MP5

6. AJUSTE P5 A FIN DE OBTENER UNA LECTURA DE 0.500 VOLTIOS (500MV) EN EL MEDIDOR.

7. VUELVA A CONECTAR LAS MANGUERAS HIDRÁULICAS A LOS TRANSDUCTORES DE PRESIÓN, LUEGO EXTRAIGA EL AIRE DE LAS LÍNEAS HIDRÁULICAS.

Drawings


15

DIBUJO 12. Diagrama Electrico de la Unidad Central Remítase al los DIBUJOs 17 al 21 para observar la instalación alámbrica de los componentes individuales



16

DIBUJO 13. Diagrama Eléctrico del Carrete del Cable

Drawings


17

DIBUJO 14. A-Diagrama Eléctrico de la Extensión tipo A or Swingaway



18

DIBUJO 15. Diagrama Eléctrico de Offset Swingaway Extension

Drawings


19

DIBUJO 16. Diagrama Eléctrico de la Extensión Tele Swingaway



20

DIBUJO 17. Diagrama Eléctrico – Consola a la Unidad Central

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X2 X3 3 20

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1+1

2 V

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X810

X1

X7X4

MEMORY EXTENSION

2X S

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(+12

V)

1234567

A2B LM

I

DAT

A F

RO

M C

.U.

DAT

A T

O C

.U.

CO

NS

OLE

B

Y-P

AS

S

KE

Y

"G"

CO

NSO

LE

DS

350

GC

ON

SOLE

TO

C.P

.U.

CO

NN

EC

TIO

NS

5678 1234

= W

IRE

S A

RE

GR

OU

PED

TO

GET

HER

49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Drawings


21

DIBUJO 18. Diagrama Eléctrico - Consola a Unidad Central

PR

ESS.

TR

AN

S.S

IGN

AL

RA

NG

E0

BA

R =

0.0

V30

0 B

AR

= -1

.0V

1342

3 2 1+1

2 VO

LTS

GN

DD

C P

OW

ER

LEVE

R L

OC

KOU

TSO

LEN

OID

VA

LVE

OR

VAL

VES

X1

X2 X3 123

SIG-5

VG

ND

+5V

-5V

SIG

-SIG

4 3 2 1

40 26

X5

X2 X3 3 20

(UB

) /G

ND

1+1

2 V

12

BR

.14

X9X8

10

X1

X7X4

MEMORY EXTENSION

2X S

ERIA

LIN

TERF

ACE

X6 MEASURE PINS

A100MAIN BOARD24 350 30 0001

X1

K2K3

K1

0 (U

B) UB

UB

DE

3

DE

2

DE

1}D

IGIT

AL

INPU

TS

0 (U

B)

SIG

0-SI

GA

2BC

OM

PAR

ATO

R0

(UB

)R

XD TXD

UB

-SIG

+SIG

-9V

+9V

-5V

GN

D

-5V

+5V

GN

DSI

G

SIG GN

D

X44

0 (U

B)

+UB

26 W4

40 W5


24 350 30 0073

A2B

STO

P

FOR

CE

MP

3

AN

GLE

JIB

MP

9

PRE

SSU

RE

PIS

TON

SID

E M

P 4

PRES

SUR

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OD

SID

E M

P 5

LEN

GTH

BO

OM

MP

6

AN

GLE

MA

INB

OO

M M

P 8

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GLE

SIG

NA

L0

DE

G=

+4.5

V45

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= +2

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90 D

EG

= +0

.500

V

LEN

GTH

SIG

NA

LM

IN =

+0.

500V

MA

X =

+4.5

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UR

N /

PO

T =

MA

X)

BO

OM

LEN

GTH

SIG

NA

LR

ETR

AC

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= -0

.500

VM

AX

RA

NG

E =

-4.5

VS

EE N

OTE

@ C

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LE R

EEL

PR

ESS

UR

E S

IGN

AL

RA

NG

E0.

500V

TO

4.5

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RO

PR

ESS

UR

E A

DJU

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ENT

FOR

PIS

TON

MP

4 -

RO

D M

P 5

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TO

0.5

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NO

PR

ESS

UR

EO

N T

RA

NS

DU

CER

.A

DJU

ST

P4 F

OR

0.5

00V

AT

MP

4A

DJU

ST

P5 F

OR

0.5

00V

AT

MP

5U

SE M

P 1

5 FO

R G

ND

.

RE

FER

TO

MA

INB

OO

M A

NG

LEC

HA

NN

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OR

SIG

NA

L R

AN

GES

.

FOR

CE

TR

AN

SD

UC

ER A

MP

LIFI

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UTP

UT

SIG

NA

L R

AN

GE

0.50

0V T

O 4

.5V

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P 3

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FER

INTI

AL

INPU

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GN

AL

RA

NG

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0V T

O 2

.5V

@ 2

8 &

29

ZER

O P

OIN

T (N

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OR

CE)

SH

OU

LDB

E B

ELO

W 2

5 M

V

DIG

ITA

L IN

PU

TS *

USA

GE

DEP

END

S O

N C

RA

NE

MO

DEL

REF

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O P

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IRIN

G D

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RA

M

FOR

CO

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ON

PA

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LAR

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DEL

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RM

. 38

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37

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DE3

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RM

. 42

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41

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*

CE

NTR

AL

UN

IT D

S350

GW

AN

GLE

SIG

NA

L0

DEG

= -3

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V45

DE

G =

-2.5

0V90

DE

G =

-1.8

75V

W1

CEN

TRA

LG

ND

12

11 12

13 14

LMI B

YPA

SSK

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WIT

CH

14326 5 7(

(

10 A

F2

2 A

F1

2 13

GN

D

= IN

NE

R S

HIE

LDC

ON

NE

CTI

ON

UB

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RA

NE

SUPP

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VO

LTA

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0 (U

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AN

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ND

RXD

= R

ECEI

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ATA

TXD

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RA

NSM

ITT

DAT

A

12345678

(+12

V)

(GN

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1234567

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B

1 3 4 2

B C

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I

DAT

A F

RO

M C

.U.

DAT

A T

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.U.

CO

NS

OLE

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" C

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350

GW

CO

NSO

LE T

O C

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.C

ON

NE

CTI

ON

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WIR

ES

AR

EG

RO

UP

ED T

OG

ETH

ER

49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1



22

DIBUJO 19. Diagrama Eléctrico – Carrete del Cable a la Unidad Central

PR

ES

S. T

RA

NS

.S

IGN

AL

RA

NG

E0

BA

R =

0.0

V30

0 B

AR

= -1

.0V

1

3 2 1+1

2 VO

LTS

GN

DD

C P

OW

ER

LEV

ER

LO

CK

OU

TS

OLE

NO

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ALVE

OR

VAL

VE

S

X1

X2 X3 123

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VG

ND

+5V

-5V

SIG

-SIG

4 3 2 1

40 26

X5

X2 X3 3 20

(UB)

/GND

1+1

2 V

12

BR.

14X9

X810

X1

X7X4

MEMORY EXTENSION

2X S

ERIA

LIN

TERF

ACE

X6 MEASURE PINS

A100MAIN BOARD24 350 30 0001

X1

K2K3

K1

0 (U

B)

UB

UB

DE

3

DE

2

DE

1}D

IGIT

AL

INP

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0 (U

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SIG

0-SI

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PAR

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(UB

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+SIG

-9V

+9V

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GN

D

-5V

+5V

GN

DSI

G

SIG GN

D

X44

0 (U

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+UB

26 W4

40 W5


24 350 30 0073

A2B

STO

P

FOR

CE

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3

AN

GLE

JIB

MP

9

PR

ES

SU

RE

PIS

TON

SID

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P 4

PR

ES

SU

RE

RO

DS

IDE

MP

5

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GTH

BO

OM

MP

6

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GLE

MA

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OO

M M

P 8

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GLE

SIG

NA

L0

DE

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+4.5

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DE

G=

+2.5

V90

DE

G=

+0.5

00V

LEN

GTH

SIG

NA

LM

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+0.

500V

MA

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+4.

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UR

N /

PO

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MA

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BO

OM

LE

NG

TH S

IGN

AL

RE

TRA

CTE

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-0.5

00V

MA

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= -4

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LE R

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L

PR

ES

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AN

GE

0.50

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O 4

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SSU

RE

AD

JUS

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PIS

TON

MP

4 -

RO

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0.5

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ITH

NO

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TR

AN

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UC

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.A

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P4

FOR

0.5

00V

AT

MP

4A

DJU

ST

P5

FOR

0.5

00V

AT

MP

5U

SE

MP

15

FOR

GN

D.

RE

FER

TO

MA

INB

OO

M A

NG

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HA

NN

EL

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SIG

NA

L R

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GE

S.

FOR

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TR

AN

SD

UC

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PLI

FIE

RO

UTP

UT

SIG

NA

L R

AN

GE

0.50

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O 4

.5V

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P 3

DIF

FER

INTI

AL

INP

UT

SIG

NA

L R

AN

GE

0.0

V T

O 2

.5V

@ 2

8 &

29

ZER

O P

OIN

T (N

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CE

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LDB

E B

ELO

W 2

5 M

V

DIG

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PU

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USA

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RA

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RM

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39

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*

CE

NTR

AL

UN

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S35

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AN

GLE

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NA

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45 D

EG

= -2

.50V

90 D

EG

= -1

.875

V

W1

CE

NTR

AL

GN

D

12

11 12

13 14

LMI B

YPA

SS

KE

Y S

WIT

CH

10 A

F2

2 A

F1

2 13

GN

D

= IN

NE

R S

HIE

LDC

ON

NE

CTI

ON

UB

= C

RA

NE

SU

PPLY

PO

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VO

LTA

GE

0 (U

B) =

CR

AN

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RXD

= R

ECEI

VE D

ATA

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RA

NSM

ITT

DAT

A

DS

350

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OO

M L

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M A

NG

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.C

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ON

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4 123C

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1 =B

OO

M L

ENG

TH.

CH

.#5=

BO

OM

AN

GLE

.

109 1010 101010 101010 8 7 6 5 4 3 2 19

PIN

1 &

5 =

GN

DPI

N 3

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VPI

N 2

= L

ENG

TH S

IGN

AL

PIN

4 =

AN

GLE

SIG

NA

L6 5 4 3 2 1

1718

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4.7K

12

3

2

3

5 6

BO

OM

CO

NN

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ON

SEE

WIR

ING

DIA

GR

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PEC

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SW

ITC

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WE

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TAS

S'Y

R.F

.FI

LTER

S

= W

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GR

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PED

TO

GET

HER

49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Drawings


23

DIBUJO 20. Diagrama Eléctrico –Transductor de Presión a la Unidad Central

PR

ES

S. T

RA

NS

.SI

GN

AL

RA

NG

E0

BA

R =

0.0

V30

0 B

AR

= -1

.0V

PRES

SUR

ETR

AN

SDU

CER

PIST

ON

SID

E

4

1234

ABCD

DAVS

CH

. # 3

123

3 2 1+1

2 VO

LTS

GN

DD

C P

OW

ER

LEV

ER

LO

CK

OU

TS

OLE

NO

ID V

ALV

E O

R V

ALVE

S

X1

X2 X3 123

SIG-5

VG

ND

+5V

-5V

SIG

-SIG

4 3 2 1

40 26

X5

X2 X3 3 20

(UB)

/GND

1+1

2 V

12

BR.

14X9

X810

X1

X7X4

MEMORY EXTENSION

2X S

ERIA

LIN

TERF

ACE

X6 MEASURE PINS

A100MAIN BOARD24 350 30 0001

X1

K2K3

K1

0 (U

B)

UB

UB

DE

3

DE

2

DE

1}D

IGIT

AL

INP

UTS

0 (U

B)

SIG

0-SI

GA

2BC

OM

PAR

ATO

R0

(UB

)R

XD

TXD

UB

-SIG

+SIG

-9V

+9V

-5V

GN

D

-5V

+5V

GN

DSI

G

SIG GN

D

X44

0 (U

B)

+UB

26 W4

40 W5


24 350 30 0073

A2B

STO

P

FOR

CE

MP

3

AN

GLE

JIB

MP

9

PR

ESSU

RE

PIS

TON

SID

E M

P 4

PR

ES

SU

RE

RO

DS

IDE

MP

5

LEN

GTH

BO

OM

MP

6

AN

GLE

MA

INB

OO

M M

P 8

AN

GLE

SIG

NA

L0

DE

G=

+4.5

V45

DE

G=

+2.5

V90

DE

G=

+0.5

00V

LEN

GTH

SIG

NA

LM

IN =

+0.

500V

MA

X =

+4.

5V(1

0) T

UR

N /

PO

T =

MA

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BO

OM

LE

NG

TH S

IGN

AL

RE

TRA

CTE

D =

-0.5

00V

MA

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AN

GE

= -4

.5V

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NO

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CA

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RE

EL

PR

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NA

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0.50

0V T

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.5V

ZER

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SSU

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JUST

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PIS

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MP

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RO

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RE

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TR

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R.

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FOR

0.5

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PLIF

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RA

NG

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500V

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MP

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28

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PO

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BEL

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25

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DIG

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PU

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G D

IAG

RA

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CU

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DE1

- TE

RM

. 38

(+) &

37

(-)D

E2 -

TER

M. 4

0 (+

) & 3

9 (-)

DE3

- TE

RM

. 42

(+) &

41

(-)

*

CE

NTR

AL

UN

IT D

S35

0GW

AN

GLE

SIG

NA

L0

DE

G =

-3.1

25V

45 D

EG

= -2

.50V

90 D

EG

= -1

.875

V

W1

CE

NTR

AL

GN

D

12

11 12

13 14

LMI B

YPA

SS

KEY

SW

ITC

H

14 3 2

10 A

F2

2 A

F1

2 13

GN

D

= IN

NE

R S

HIE

LDC

ON

NE

CTI

ON

UB

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RA

NE

SU

PPLY

PO

SIT

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VO

LTA

GE

0 (U

B) =

CR

AN

E G

ND

RXD

= R

ECEI

VE D

ATA

TXD

= T

RA

NSM

ITT

DAT

A

DS

350

G/G

WPI

STO

N &

RO

DTR

AN

SDU

CE

R T

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.P.U

.C

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NE

CTI

ON

S

1234

ABCD

DAVS

CH

. # 2

PRES

SUR

ETR

AN

SDU

CER

RO

D S

IDE

= W

IRES

AR

EG

RO

UPE

D T

OG

ETH

ER

49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1



24

DIBUJO 21. Diagrama Eléctrico–Transductor de Fuerza y Angulo del Brazo a la Unidad Central

PR

ES

S. T

RA

NS

.S

IGN

AL

RA

NG

E0

BA

R =

0.0

V30

0 B

AR

= -1

.0V

123C

H. #

613

ABC D

WG 203

3 2 1+1

2 VO

LTS

GN

DD

C P

OW

ER

LEV

ER

LO

CK

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TS

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NO

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E O

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ALVE

S

X1

X2 X3 123

SIG-5

VG

ND

+5V

-5V

SIG

-SIG

4 3 2 1

40 26

X5

X2 X3 3 20

(UB)

/GND

1+1

2 V

12

BR.

14X9

X810

X1

X7X4

MEMORY EXTENSION

2X S

ERIA

LIN

TERF

ACE

X6 MEASURE PINS

A100MAIN BOARD24 350 30 0001

X1

K2K3

K1

0 (U

B)

UB

UB

DE

3

DE

2

DE

1}D

IGIT

AL

INP

UTS

0 (U

B)

SIG

0-SI

GA

2BC

OM

PAR

ATO

R0

(UB

)R

XD

TXD

UB

-SIG

+SIG

-9V

+9V

-5V

GN

D

-5V

+5V

GN

DSI

G

SIG GN

D

X44

0 (U

B)

+UB

26 W4

40 W5


24 350 30 0073

A2B

STO

P

FOR

CE

MP

3

AN

GLE

JIB

MP

9

PR

ES

SU

RE

PIS

TON

SID

E M

P 4

PR

ES

SU

RE

RO

DS

IDE

MP

5

LEN

GTH

BO

OM

MP

6

AN

GLE

MA

INB

OO

M M

P 8

AN

GLE

SIG

NA

L0

DE

G=

+4.5

V45

DE

G=

+2.5

V90

DE

G=

+0.5

00V

LEN

GTH

SIG

NA

LM

IN =

+0.

500V

MA

X =

+4.

5V(1

0) T

UR

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PO

T =

MA

X)

BO

OM

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NG

TH S

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AL

RE

TRA

CTE

D =

-0.5

00V

MA

X R

AN

GE

= -4

.5V

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@ C

AB

LE R

EE

L

PRE

SSU

RE

SIG

NA

L R

AN

GE

0.50

0V T

O 4

.5V

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RE

SSU

RE

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T FO

R P

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MP

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SS

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NSD

UC

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R 0

.500

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T M

P 4

AD

JUST

P5

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MP

5U

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P 1

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R G

ND

.

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ER

TO

MA

INB

OO

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NG

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SIG

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L R

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CE

TRA

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PLI

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RO

UTP

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SIG

NA

L R

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0V T

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.5V

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P 3

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INTI

AL

INPU

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GN

AL

RA

NG

E 0

.0V

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V @

28

& 2

9ZE

RO

PO

INT

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FO

RC

E) S

HO

ULD

BE

BE

LOW

25

MV

DIG

ITA

L IN

PU

TS *

USA

GE

DEP

END

S O

N C

RA

NE

MO

DEL

REF

ER T

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G D

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RA

M

FOR

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LAR

MO

DEL

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. 38

(+) &

37

(-)D

E2 -

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0 (+

) & 3

9 (-)

DE3

- TE

RM

. 42

(+) &

41

(-)

*

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TRA

L U

NIT

DS

350G

W

AN

GLE

SIG

NA

L0

DE

G =

-3.1

25V

45 D

EG

= -2

.50V

90 D

EG

= -1

.875

V

W1

CE

NTR

AL

GN

D

12

11 12

13 14

LMI B

YPA

SS

KEY

SW

ITC

H

14 3 2

10 A

F2

2 A

F1

2 13

GN

D

= IN

NER

SH

IELD

CO

NN

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TIO

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UB

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RA

NE

SU

PPLY

PO

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(UB

) = C

RA

NE

GN

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REC

EIVE

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D =

TR

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DS

350

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NG

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CE

R T

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.P.U

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1234

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CH

. # 4

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CE

TRA

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0o

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LO

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2JI

B A

NG

LETR

AN

SDU

CER

= W

IRES

AR

EG

RO

UPE

D T

OG

ETH

ER

49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Theory


25

SECTION 4. TEORIA TEORIA 1. Circuito interceptor & Anti choque de bloques

TEORIA 2. Canal #1 de Medición de la Longitud



26

TEORIA 3. Canal #2 de Medición de la Presión en el lado del Pistón

Ajuste del Punto Cero en el Canal de Presión del Pistón

1. Baje la pluma por completo(sin presión de descanso) luego desconecte la manguera hidráulica desde el transductor de presión por el lado del pistón. 2. Conecte un voltámetro al tablero principal del PC, negro (-) conduce a mp15, rojo (+) conduce a MP4

3. Ajuste p4 para obtener una lectura de 0.500 voltios (500mv) en el medidor. Ajuste del punto cero del canal de presión de la varilla

4. Desconecte la manguera hidráulica desde el transductor de presión por el lado de la varilla. 5. Conecte un voltámetro digital al tablero principal del PC, negro (-) conduce a MP15, rojo (+) conduce a MP5

6. Ajuste P5 a fin de obtener una lectura de 0.500 voltios (500mv) en el medidor.

Theory


27

7. Vuelva a conectar las mangueras hidráulicas a los transductores de presión, luego extraiga el aire de las líneas hidráulicas

TEORIA 4. Canal #3 de Medición de la Presión en el lado de la Varilla



28

TEORIA 5. Canal #4 de Medición del Transductor de Fuerza

Theory


29



30

TEORIA 6. Canal #5 de Medición del Angulo de la Pluma Principal

TEORIA 7. Canal #6 de Medición del Angulo del Brazo

Theory


31

TEORIA 8. AJUSTES BASICOS Y REVISIONES DEL VOLTAJE



32

MODELO: S/N: PAT DS350G PARTE #024-350-300-081 y 024-350-300-068

1. Voltaje de alimentación de la Grúa @ X1-1 (+) & X1-4 (GND) = VDC

2. Voltaje de alimentación hacia el Tablero Principal @ X1-1 (=) & X1-3 (GND) = VDC

3. Suministro de energía del Tablero Principal (Voltajes de Referencia +/ -50 MV):

+ 9V @ Mp 14 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Transductor de Fuerza - 9V @ Mp 16 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Transductor de Fuerza + 5V @ Mp 17 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero - 5V @ Mp 19 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero + 5V @ Mp 1 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero - 5V @ Mp 2 = _______________VDC Mp 15 Tierra – Angulo del brazo,

Longitud/Angulo, Varilla, Alim. del Pistón + 5V @ Mp 18 = ________________VDC Mp 15 Tierra – Aliment. Pistón & Varilla + 5V @ Mp 12 = ________________VDC Mp 13 Tierra - Interno al Tablero +12V @ Mp21 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero + 6 V @ Mp 20= ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero

4. Longitud de la Pluma: (Mp 15 tierra por metro)

Completamente Contraída Ft. _________ VDC @ X1-10 _________ DC @ Mp 6 Completamente Extendida Ft. _________ VDC @ X1-10 _________ DC @ Mp 6 -Voltaje de Referencia 5 Volt _________ VDC @ X1-11

5. Angulo de la Pluma: (MP 15 tierra por metro)

Angulo mínimo ________ ° ___________ VDC @ X1-9 __________ VDC @ Mp8

Angulo Máximo ________ ° ___________ VDC @ X1-9 __________ VDC @ Mp8 Voltaje de Referencia -5 Volt _________ VDC @ X1-11

6. Transductores de Presión: (Mp 15 tierra por Metro)

Punto Cero del Pistón __ VDC @ X1-21 _________ VDC @ Mp 4 Punto Cero de la Varilla_________VDC @ X1-16 __ VDC @ Mp 5 Voltaje de Referencia +5 Volt _______ VDC @ X1-13 & 18 Voltaje de Referencia -5 Volt ________ VDC @ X1-15 & 20

Troubleshooting

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

33

5. DIAGRAMA DE REPARACIÓN DE DESPERFECTOS 1. DIAGRAMA GENERAL En esta sección se explica cómo manejar algún problema que pueda surgir con el Indicador del Momento de Carga PAT DS350G. Los procedimientos son fáciles de seguir y se dan en forma de diagramas de flujo en las páginas siguientes. Comience con el diagrama general que aparece más abajo el que lo guiará a uno de los más detallados que aparece en esta sección.

sección

What’s Wrong?

START

Lever Lockout Activated Go to Section 2

Length Cable Problem

No display

No Function Anti-Two Block

Wrong Length Displayed

Wrong Load Displayed

Error Code Displayed

Console DS350 is notFunctioning.

Go to Section 3

Go to Section 4

Go to Section 5

Go to Section 6

Go to Section 7

Go to Section 8, 9, 10

Go to Section 13

Light Bar Malfunction Go to Section 12


PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

34

2. LEVER LOCKOUT ACIVATED

Does console indicate Anti-Two-block warning?

PROBLEM: The lever lockout system of the crane is activated. Crane movements “hoist up”,“telescope out”, and “boom down” are stopped. Crane is not in overload or two-block condition.

Fixed

Fault in Anti-TwoBlock system.

Fault in crane electricor hydraulic system.

Check lever lockoutsystem in crane.

If console display isblank fault is located inpower supply, wiring or

fuses .

If Load Moment Limit Light(10) displays fault is locatedin LMI, cables, wiring, fuses,

or console.

Read error code displayedon console (1) and go to

Section 10.

Go to Section 4 Go to Section 5

Start

Set the override key switch in central unit into upper position to override LMI.Refer to Operator’s Handbook for LMI override instructions.

YES

NO

YesNO

Troubleshooting

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

35

3. BROKEN LENGTH CABLE

PROBLEM: Damaged or broken length cable.

Replace length cable using the following procedure: 1 Cut old cable at cable drum 2 Disconnect damaged length cable from junction box at the boom nose. 3 Open cable reel cover and disconnect wiring from connection block. Pull 7 conductor cable out of

strain relief. 4 Remove cable reel from mounting brackets. 5 Remove damaged length cable, which is mounted to the slip rings in the cable reel, from slipring

connection. Refer to DIBUJO 1 in Section 11 - DIBUJOs 6 On the back side of the cable reel, open the strain relief attached to the axle in the center of the

drum. Pull existing length cable out of the cable reel. 7 Pull new length cable through the hole, pipe and strain relief and push it through the axle of the

reeling drum. Tighten strain relief to ensure sealing. 8 Reconnect the length cable to the slipring. Refer to DIBUJO 1 in Section 11 - DIBUJOs. 9 Remount cable reel to the boom. 10 Turn reeling drum clockwise to spool the new cable neatly onto the drum. 11 Set preload on cable reel by turning the drum counter-clockwise 5 to 8 turns. 12 Wrap the new length cable around the boom tip anchor pin (4 or 5 wraps) and secure with tie

wraps. Leave enough length cable to connect into the boom tip junction box. 13 Connect the length cable into the boom tip junction box. Refer to DIBUJO 1 in Section 11 -

DIBUJOs. 14 Reset length potentiometer in length angle transducer (screw is located in center of white gear);

with boom fully retracted, turn potentiometer carefully counter-clockwise until it stops. Recheck length and angle display. Refer to DIBUJO 6 in Section 11 - DIBUJOs.


PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

36

4. NO DISPLAY

PROBLEM: Blank console display with no warning light shown. All crane moments havebeen stopped.

Measure crane voltage on connection board between X1-2 (+UB) and X1-4 (ground).Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.

NOTE: If crane voltage is measured below 10V system will switch off.

Check fuses on CPU box.

Replace fuses.

Correct?

Correct?

Start

No

Check crane power supply for faulty craneelectric or if supply is too low.No

Measure voltage at console terminal block between Pin 1 = +12Vand Pin 2 = crane ground.

Fault in wiring between terminal block X1 andconsole board. Check wiring.

Replace console board.

Correct?

End

Yes

No

Yes

Yes

Troubleshooting

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

37

4. NO DISPLAY -continued

Short circuit in external wiring. Check externalwiring of system for defects.

Continued from previous page

PREVIOUS PAGE

Correct?

Disconnect ribbon cables from X2 and X3 of mainboard. Measure voltage out of power supply between:

MP15 = ground (analog) and MP1 = +5VMP15 = ground (analog) and MP2 = -5VMP13 = ground (digital) and MP12 = +5V

MP 15 = ground (analog) and MP 18 = +5VMP15 = ground (analog) and MP19 = -5V

MP are test points on main board.Refer to Drawing 4, “Main Board”, Section 11-Drawings.

Measure voltage at console terminal block between Pin 1 = +12Vand Pin 2 = crane ground.

Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - D ratings.

Fault in wiring between terminal block X1 andconsole board. Check wiring.

Refer to Drawing 5, Console Board, Section11 - Drawings.

Replace console board.

Correct?

End

Yes

No

Yes

No


PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

38

5. ANTI TWO BLOCK PROBLEM

Check if jumper/dummy plug in receptacle at boom nose is plugged in.Refer to Drawing 2, Anti-Two Block Junction, Section 11 - Drawings.

PROBLEM: Function of Anti-Two-Block System is faulty.

START

Check to see whether or not crane is in two-block condition.

Correct? Lower hook down into safe position

Plug appropriate plug into socket of junction box.

Remove jumper-dummy plug and check function of Anti-Two Block switches withohmmeter between wires 1 and 2 of switches.

Safe condition = 0 OhmBlock-to-block > 1 Megohm

Replace Anti-Two-Block switch.

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Correct?

Correct? No

Yes

Yes

No

No

Yes

Troubleshooting

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

39

5. ANTI TWO BLOCK PROBLEM - continued

Fault in wiring between junction box and cable reel. Check fordamaged length cable and wiring.

Refer to Section 3 - Length Cable Problem.

Continued from previous page.

PREVIOUS PAGE

Disconnect wire from terminal block X1- 35 in Central unit.At boom nose junction box measure between terminals 1 and 13 with ohmmeter.

Check switch condition and campair.Switch closed =0 ohm

Switch open > 1 MegohmRefer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.Reconnect wire from terminal block X1- 35 in Central unit.

Correct? Fault in wiring between switch and junction box. Check wiring.

Next measure the A2B signal in the cable reel. Connect jumper cable/dummy plug. Disconnect theBlack(#1) and the Brown(#11) wires from the slipring in the cable reel. Measure the the resistance

between the two wires with an ohmmeter. Switch closed =4700 ±500Ohms

Switch open > 1 Megohm Reconnected slipring wires.

Refer to Drawing 1, Slip Ring Unit, Section 11 - Drawings.

Correct?

End

No

Yes

No

Yes


PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

40

5. ANTI TWO BLOCK PROBLEM - continued

Defect on main board. Replace main board andreset pressure channel. Refer to Section 7.


PREVIOUS PAGE

Check Anti-Two-Block signal in central unit. With ohmmeter measure between wiredisconnected from terminal block X1, Pin 35 and Pin 34.Anti-Two-Block switch closed = 4700 Ohms ±50 Ohms

Anti-Two-Block switch open > 1 Megohm.Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.

Correct? Faulty wiring between cable reel and central unit.Check cable.

Check main board function by installing a temporary resistor, 4700 Ohms at terminal betweenX1-35 and X1-34 in central unit. With resistor connected alarm should be inactive.

Correct?

End

No

Yes

No

Yes

Troubleshooting

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

41

6. LENGTH READING PROBLEM

Check out clutch in big gear wheel of length transducer. Extend and retract boom toensure that clutch is not slipping on potentiometer axle.

Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings.

Replace length potentiometer assembly. Remove slip ring body from shaft andremove gear wheel from potentiometer axle. Unscrew mounting plate and remove

potentiometer assembly from mounting plate. Remove assembly wires formterminal block. Connect new assembly to terminal block. Reinstall mounting plate,gear wheel and slip rings. With boom fully retracted, reset potentiometer by turning

counter-clockwise until it stops.Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings.

Check mechanical adjustment of length potentiometer in cable reel. When main boom is fully retracted, adjustlength potentiometer counter-clockwise until it stops.


START

PROBLEM: Length reading incorrect. Crane is not in “out of load chart” condition.

Replace the gear wheel, clean potentiometeraxle. Reset length potentiometer.

Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11.

Check power supply to length transducer on connection board, terminal X1, Pin 8 (ground) and Pin 11 (-5V)

Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.

Main board defective. Replace main board andreset pressure channel. Refer to Section 7.

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Correct?

Correct?

Correct?

No

No

Yes

No

Yes

Yes


PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

42

6. LENGTH READING PROBLEM - continued

Measure signal from length transducer in cable reel at terminalbetween pin 2(signal) and pin 1(ground). Retract boom - 0Potentiometer turn = -0.5v 10 Potentiometer turn = -4.5v

Replace length potentiometer assembly. Remove slipring body from shaft andremove gear wheel from potentiometer axle. Unscrew mounting plate and remove

potentiometer assembly from mounting plate. Remove assembly wires formterminal block. Connect new assembly to terminal block. Reinstall mounting plate,gear wheel and slip rings. With boom fully retracted, reset potentiometer by turning

counter-clockwise until it stops.

Measure signal from length transducer in central unit connection board between X1-8 (ground) and X1-10(signal: -0.5 and -4.5v) Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.

Measure supply to length transducer in cable reel at terminal between Pin 1(ground) and Pin 3 (-5v)


Continued from previous page. PREVIOUS PAGE

Faulty wiring between central unit and lengthtransducer. Check wiring.Correct?

NEXT PAGE

Correct? No

Yes

No

Yes

Faulty wiring between central unit andlength transducer. Check wiring.Correct? No

Yes

Troubleshooting

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

43

6. LENGTH READING PROBLEM - continued

Measure length signal of amplified output on main board between test point MP15 andtest point MP6.

NOTE: Negative signal at terminal X1 Pin 15 will be converted into positive signal at MP6(i.e.: input at terminal X1 Pin 15 = -0.5V; output test between MP15 and MP6 = +0.5v).

Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11 - Drawings.

Main board defective. Replace Main board. Resetpressure channel. Refer to Section 7.Correct?


PREVIOUS PAGE

END

No

Yes


PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

44

7. LOAD READING PROBLEM

Measure radius and check with the displayed radius.

Check boom length reading on display.

Check selected operating mode (code on operating mode switch).

PROBLEM: Load reading incorrect. START

Select operating mode switch to correct position(see operating mode in load chart).

Reset length potentiometer. With fully retracted boom, turn potentiometeraxle counter-clockwise until it stops (see Section 3 and 6).


Check if mechanical adjustment of angle transducer is correct. Angle transducerbox should be in line with boom and adjusted to actual boom angle.


Check power supply to pressure transducer (rodside). Unplug transducer cable fromtransducer. Measure connection board between X1-14 to X1-13 (-5.0v) and X1-14 to

X1-15 (+5.0) for rod sideRefer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.

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Correct?

Correct?

Correct?

No

Yes

No

Yes

Correct? No

YES

Yes

Check power supply and measure between test point Mp 15 (ground) toMP18(+5.0v) and between test point Mp 15 (ground) to MP2(-5.0v) If incorrect,power supply on main board defective, replace main board and reset pressure

channels.Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11 - Drawings.

No

Troubleshooting

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

45

7. LOAD READING PROBLEM - continued

Check power supply at transducer plugs.Measure between B (ground) and A = +5V.Measure between B (ground) and C = -5V.

Check power supply to pressure transducer (piston side). Unplug transducer cable from transducer.Measure connection board between X1-19 to X1-20 (-5.0v) and X1-19 to X1-18 (+5.0)

Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.

Pervious Page

Check power supply and measure between test point Mp 15 (ground) toMP18(+5.0v) and between test point Mp 15 (ground) to MP2(-5.0v) If incorrect,power supply on main board defective, replace main board and reset pressure

channels.Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11 - Drawings.

Faulty wiring. Check wiring of pressure transducer cable.

NEXT PAGE

Correct? No

Correct? No

Yes

Yes

Yes

Correct?

Check transducer signals in central unit. Disconnect wire No. 4 of transducer cable fromterminal block X1, Pin 21 (signal piston side). Disconnect wire No 4 of transducer cable fromterminal block X1, Pin 16 (single rod side). Measure transducer signals (0. . .-V) between Pin

19 (ground) and wire No. 4 (piston and rod side transducer cable).Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.

Faulty wiring. Check wiring (pressure transducer cable).Transducer defective-replace transducer and reset pressure

channel.No


PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

46

7. LOAD READING PROBLEM - continued

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Check hydraulic input vs transducer outputs

Check hydraulic system.Correct? No

END

Yes

Reconnect wire No. 4 from transducer cables back to terminal X1, Pin 16 (rod side) and terminal X1,Pin 21 (piston side). Without pressure in pipes, check 0-point adjustment on main board by

disconnecting hydraulic pipes from transducer. Measure between test point MP15 (ground) and testpoint MP4. Signal should be 0.50V (piston side). Measure between test point MP15 (ground) and test

point MP5. Signal should be 0.50V (rod side).Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 - Drawings.

Measure voltage between test point MP15 (ground) and test point MP4and reset with P4 to 0.50V (piston side). Measure voltage between testpoint MP15 (ground) and test point MP5 and reset with P5 to 0.50V (rod

side). If not adjustable, replace transducer.Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 - Drawings.

Correct? No

Yes

Troubleshooting

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

47

8 BAD DATA TRANSFER BETWEEN CONSOLE & CENTRAL UNIT

PROBLEM: Error Code “E93/E94" No data transfer to and from console.

Make sure that Data EPROM is plugged into main board socket D5 and System EPROM isplugged into main board socket D4. Check that EPROM's are inserted with notch on EPROM to

matching notch on socket.Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11- Drawings.

Place EPROM in correct socket.Correct?

START

No

Yes

Ensure that wires are properly connected between CU X1-31 and console pin 4 andbetween CU X1-32 and console pin 3.

Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings.

Check power supply to console between console terminal 2(ground) and terminal 1 (+12v)Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings.

Faulty wiring in cable from central unit to console.Replace cable.

Defective electrical components on main board. Replacemain board and reset pressure channel. See Appendix A.

OrDefect in connection board. Replace connection board.

END

Correct?

Correct? No

Yes

No

Yes


PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

48

8 BAD DATA TRANSFER BETWEEN CONSOLE & CU - continued

Ensure that wires are properly connected between CU X1-31 and console pin 4 andbetween CU X1-32 and console pin 3.

Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings.

Continued from previous page

Check power supply to console between console terminal 2(ground) and terminal 1 (+12v)Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings.

Faulty wiring in cable from central unit to console.Replace cable.

Defective electrical components on main board. Replacemain board and reset pressure channel. See Appendix A.

OrDefect in connection board. Replace connection board.

END

Correct?

Correct?

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No

Yes

No

Yes

Troubleshooting

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

49

9. INTERFERENCE PROBLEM

PROBLEM: Interference from craneelectric. Error Code “E93/E94"

intermittent. Frozen console displays.

Find out which component of the crane electric is spiking out (e.g. dump valve, outrigger relay). Installa diode or resistor across terminals of spiking component. Diode type such as 1N4001 can be used

(watch + and - connection for diode).

END

Make correct shield connection.Refer to connection and wiring diagrams, Drawings 9A, B, C

Section 11 - Drawings.

Ensure that cable shields are connected correctly. Refer to connection andwiring diagrams, Drawings 9A, B, C Section 11 - Drawings.

Install ground line - single cable minimum of AWG14 (2.0mm ) betweenterminal X9/1 and central unit box mounting bracket.

Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 - Drawings.

Check if additional ground link between mainboard terminal X9 and central unit box mounting bracket is in place.

Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 -Drawings.

Replace or repair part which is defective.

Check system out; refer to Section 8 - Bad DataTransfer Between Console & Central Unit.

START

Correct?

Correct?

No

Yes

No

Yes

NoCorrect?

Yes


PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

50

10. LIGHTBAR MALFUNCTION

PROBLEM Lightbar is Malfunctioning START

Either LMI is not operational (not switched on) or defectivecomponent on console board. Check if LMI is powered andoperational. If not corrected replace console terminal board.

Remove console face from the enclosure carefully and connect the voltmeter with the (+)positive probe to terminal X 8/1 and with (-) negative problem to terminal X 8/2. The indicated

voltage shall equal the crane voltage (e.g. 12V or 24 V).

CONSOLE Check crane electric fuse andwiring from crane electric supply. Refer toCrane Manufacturer’s Service Document.

Connect a voltmeter with (+) probe to console terminal X 7/1 andwith (-) probe to X7/2. The indicated voltage shall equal crane

voltage (e.g. 12 V or 24V).

Switch power off. Disconnect lightbar connector and measurecrane voltage between connector terminal A and B.

Wiring Defective or wiring is incorrect between terminal strip X7and lightbar connector. Check wiring or rewire connections.

Inspect and clean connector contacts.

Wiring Defective or wiring is incorrect betweenterminal strip X7 and lightbar connector. Check wiringor rewire connections. Inspect and clean connector

contacts.

Correct?

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Correct?

Correct? NO

YES

No

YES

No

Yes

Troubleshooting

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

51

10. LIGHTBAR MALFUNCTION - continued

Measure voltage on console terminal X 7/3 and X 7/4. Voltage will increase with increasingload moment and decrease with decreasing load moment.

NOTE: voltage varies in relation to beam position; therefore, a voltage value cannot be given.Ensure crane power is switched on.

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Defect in lightbar electronic. Contact factory service department for repair.

Defective electronic components on console terminalboard. Replace console terminal board.

Measure voltage on lightbar connector betweenC and D. Voltage should vary in relation to load

moment as described previously.

Defect in wiring or incorrect wiring betweenconsole terminal X7 and lightbar connector.

Correct wiring.Correct?

Correct? No

YES

No

YES



52

6. DESPLIEGUE DE CODIGOS DE ERROR PROBLEMA: Código de Error desplegado. Cierre de palancas activado. Luces de advertencia encendidas. CÓDIG ERROR

ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO

E01 Radio mínimo o rango máximo del ángulo excedido

Caída bajo el radio mínimo o sobre el ángulo dado en la tabla de carga debido a una elevación excesiva de la pluma.

Baje la pluma a un radio o ángulo dado en la tabla de cargas

E02 Radio máximo o rango mínimo del ángulo excedido

El radio máximo o rango mínimo del ángulo dado en la tabla de cargas se ha excedido debido a que se bajó demasiado la pluma

Eleve la pluma a un radio o ángulo dado en la tabla de cargas

E03 Rango de movimiento prohibido (fuera área de carga)

Rango prohibido de movimiento con carga .

Vuelva a un rango admisible

E04 Modo operativo no disponible

El interruptor del modo operativo en la consola está puesto incorrectamente. No está permitido el modo operativo con la actual configuración de la grúa.

Coloque correctamente el interruptor del modo operativo de acuerdo con el código asignado al modo operativo de la grúa.

E05 Rango de longitud no permitido

La pluma se ha extendido ya sea demasiado o no lo suficiente. Cambió el ajuste del sensor de longitud; ej. El cable del sensor de longitud se salió del cilindro

Contraiga o extienda la pluma para lograr la longitud dada en la tabla de cargas.

E06 Caída bajo el rango del ángulo al orzar el brazo

Caída bajo el ángulo mínimo especificado en la tabla de carga respectiva debido a que el brazo se orzó demasiado

Orce el brazo de acuerdo con un radio o ángulo especificado en la tabla de cargas.

E07 No hay señal de reconocimiento desde el relé de sobrecarga (K1).

El relé de sobrecarga está atascado, defectuoso o no está siendo seleccionado

Reemplace el relé

E08 No hay señal de reconocimiento desde el relé del interruptor anti choque de bloques (K2).

El relé del interruptor anti-choque de bloques está defectuoso o no está siendo seleccionado.

Reemplace el relé

E11 Caída bajo el límite del canal de medición “longitud”

a.) El cable ente el sensor de longitud y la unidad central presenta defectos, no está conectado o tiene agua en los conectores b)El potenciómetro del sensor de longitud presenta fallas. c)El tablero electrónico en el canal de medición está defectuoso.

a)Revise tanto el cable como el conector y reemplácelo, si es necesario. Sección 6 b.)Reemplace y resetee el Potenciómetro del sensor de longitud. Ver sección 6 c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.

Error Code


53

CÓDIGERROR


E12 Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición “Transductor de presión por el lado del pistón”.

a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de presión presenta defectos, está suelto o hay agua en el conector. b)Fallas en el transductor de presión por el lado del pistón.. c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso.

a)Revise el cable y el conector. Reemplácelo si es necesario b)Reemplace el transductor de presión y resetee el canal presión c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.

E13 Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición “Transductor de presión por el lado de la varilla”.

a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de presión presenta defectos, está suelto o hay agua en el conector. b)Fallas en el transductor de presión por el lado de la varilla. c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso.

a)Revise el cable y los conectores. Reemplácelo si es necesario b)Reemplace el transductor de presión y resetee el canal presión c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión..

E14 Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición “Fuerza”.

a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de presión presenta defectos, está suelto o hay agua en el conector. b)Fallas en el transductor de fuerza. c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso.

a)Revise el cable y los conectores. Reemplácelo si es necesario b)Reemplace el transductor de fuerza c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión..

E15 Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición “Angulo de la pluma principal”.

a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor longitud/ángulo presenta defectos o está suelto b)Fallas en el Sensor del Angulo c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso.

a)Revise el cable. Reemplácelo si es necesario. Sección 6 b)Reemplace el sensor del ángulo y resetee el ajuste c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.

E16 Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición “Angulo de orzamiento del brazo”.

a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor del ángulo presenta defectos, está desconectado o hay agua dentro del enchufe b)Fallas en el Sensor del Angulo c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso.

a)Revise el cable y el enchufe. Reemplácelo si es necesario. b)Reemplace el sensor del ángulo c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.



54

CÓDIGERROR


E17 Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición 7

a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor del canal 7 presenta defectos, está suelto o hay agua en los conectores b)Fallas en el Sensor del canal 7 c)Componente electrónico en el canal 7 de medición defectuoso.

a)Revise el cable y los conectores. Reemplácelo si es necesario. b)Reemplace el sensor del canal 7 y resetee el ajuste c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.

E19 Error in el voltaje de referencia

Componente electrónico en el tablero principal defectuoso

Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión .

E20 No hay voltajes análogos

a.)El voltaje de alimentación de la grúa está demasiado bajo b)El convertidor de voltaje presenta fallas o hay un corto circuito en el tendido eléctrico.

a)Revise el voltaje de la grúa b)Revise los voltajes de alimentación.

E21 Se excedió el valor límite superior del canal de medición “longitud”

a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor de longitud/ángulo presenta defectos o está suelto. b)Fallas en el potenciómetro de longitud c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso en el tablero principal.

a)Revise el cable. Reemplácelo si es necesario. Ver sección 6 b)Reemplace y resetee el potenciómetro de longitud c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.

E22 Se excedió el valor límite superior del canal de medición “presión por el lado del pistón”

a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de presión presenta defectos, está suelto o hay agua en el enchufe. b)Fallas en el transductor de presión por el lado del pistón c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso en el tablero principal.

a)Revise el cable y el enchufe. Reemplace si es necesario. b)Reemplace el transductor de presión y resetee los canales de presión c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.

E23 Se excedió el valor límite superior del canal de medición “transductor de presión por el lado de la varilla”

a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de presión presenta defectos, no está conectado o hay agua en los conectores b)Fallas en el transductor de presión por el lado de la varilla. c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso.

a)Revise el cable y los conectores. Reemplace si es necesario b)Reemplace el transductor de presión c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión..

Error Code


55

CODIG ERROR


E24 Se excedió el valor límite superior del canal de medición “Fuerza”

a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de fuerza presenta defectos, no está conectado o hay agua en los conectores. b)Fallas en el transductor de fuerza. c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso.

a)Revise el cable y los conectores. Reemplace si es necesario b)Reemplace el transductor de fuerza c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión..

E25 Se excedió el valor límite superior del canal de medición “Angulo de la pluma principal”

a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor longitud/ángulo presenta defectos, está suelto, o hay agua en los conectores b)Fallas en el Sensor del Angulo c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso.

a)Revise el cable y los conectores. Reemplácelo si es necesario. Sección 6 b)Reemplace el sensor del ángulo y resetee el ajuste c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.

E26 Se excedió el valor límite superior del canal de medición “Angulo de orzamiento del brazo”

a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor del ángulo del brazo presenta defectos, está suelto o bien hay agua en los conectores b)Fallas en el Sensor del Angulo del Brazo c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso.

a)Revise el cable y los conectores. Reemplace si es necesario. b)Reemplace el sensor del ángulo del brazo y resetee el ajuste c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.

E27 Se excedió el valor límite superior del canal 7 de medición.

a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor del canal 7 presenta defectos, está suelto o hay agua en los conectores b)Fallas en el Sensor del canal 7 c)Componente electrónico en el canal 7 de medición defectuoso.

a)Revise el cable y los conectores. Reemplácelo si es necesario. b)Reemplace el sensor del canal 7 y resetee el ajuste c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.

E29 Problemas con el voltaje de referencia

a.) El total de la alimentación y los voltajes de referencia en MP10 es superior a 3.3.V b.) Convertidor A/D defectuoso.

a.) Revise los voltajes de alimentación b.) Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión



56

CÓDIG ERROR


E31 Error in el programa del sistema.

a.) EPROM con programa de sistema defectuoso b) Defectos en los componentes electrónicos en el tablero principal

a.) Reemplace la EPROM del programa del sistema b) Reeemplace el tablero principal y resetee los canales de presión

E37 Error in la marcha del programa

a.) EPROM con programa de sistema defectuoso b) Defectos en los componentes electrónicos en el tablero principal

a.) Reemplace la EPROM b) Reeemplace el tablero principal y resetee los canales de presión

E38 Programa del sistema erróneo en el LMI

El programa del sistema in LMI no corresponde a la programación en la EPROM de datos

Reemplace la EPROM del programa del sistema

E 41 Error en la RAM externa Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión . Sección 7

E 42 Error en la memoria externa escribir/leer (RAM)

Defecto interno en la parte digital de la CPU

Cambie la memoria escribir/leer (CMOS-RAM). Reemplace El tablero principal y resetee los canales de presión. Ver Sección 7

E 45 Error in las comunicaciones internas

Componente eléctrico defectuoso

Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. Ver Sección 7

E 48 Mal funcionamiento de la memoria escribir/leer monitoreada

Defecto interno en la parte digital de la CPU

Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión

E 51 Error en la memoria de datos

EPROM de datos en el tablero principal defectuosa

Reemplace la EPROM de datos. Asegúrese de que esté instalada BR3 en el tablero principal

E71 Reconocimiento incorrecto del relé 1 en el tablero terminal A101.

a.) Relé anti-choque de bloques defectuoso o atascado b.) Relé anti choque de bloques no está siendo seleccionado debido a un problema en el tablero terminal A101, el tablero principal o en el grupo de cables.

a.) Reemplace el relé 1. b.) Revise el tablero terminal A101, el tablero principal y el grupo de cables. Reemplace las partes defectuosas si es necesario.

E72 - E77

Análogos a E71 para los relés 2...7.

Análogo a E71 para los relés 2...7.

Análogo a E71 para los relés 2..7.

Error Code


57

CÓDIGO ERROR


E89 Cambio del código de operación durante la elevación de una carga.

Durante el levantamiento de una carga se usó el interruptor del modo de operación en la consola

Baje la carga y coloque correctamente el interruptor del modo de operación de acuerdo con el código asignado al modo operativo real de la grúa.

E 91 No hay transmisión de datos desde la consola hacia la unidad central (ver sección 8 y 9)

a)Este hecho hace que no exista despliegue b)interrupción o toma a tierra accidental en la línea desde la electrónica de la consola hacia la unidad central c)Modulo transmisor/receptor defectuoso.

a)Revise la conexión entre la electrónica de la consola y la unidad central. b)Si encuentra una toma a tierra accidental, puede dañarse el módulo transmisor en la electrónica de la consola. Por lo tanto, debiera reemplazar la electrónica de la consola. Reemplace la electrónica de la consola o el tablero principal respectivamente.

E92 Error en la transmisión de datos desde la consola hacia la unidad central (Ver también la Sección 8 y 9)

a)Interrupción temporal de la línea de datos desde la electrónica de la consola hacia la unidad central b) Módulo transmisor/receptor defectuoso

a) Revise la conexión entre la electrónica de la consola y la unidad central. .

E93 Error en la transmisión de datos desde la unidad central hacia la consola (ver también Sección 8 y 9)

a)Interrupción temporal de la línea de datos desde la electrónica de la consola hacia la unidad central b) Módulo transmisor/receptor defectuoso

a) Revise la conexión entre la electrónica de la consola y la unidad central. b.) Reemplace la electrónica de la consola o el tablero principal respectivamente



58

CÓDIGO ERROR


E94 Error en la transmisión de datos desde la unidad central hacia la consola

a) interrupción o toma a tierra accidental en la línea desde la electrónica de la consola hacia la unidad central b)Modulo transmisor/receptor defectuoso. c) Fallas en la EPROM de datos d) Defectos en la CPU e) Interferencia electromagnética (al conectar los contratantes o las válvulas)

a)Revise la conexión entre la electrónica de la consola y la unidad central. Si encuentra una toma a tierra accidental, puede que esté dañado el módulo transmisor en la electrónica de la consola. Reemplazar la electrónica de la consola. b) Reemplace la electrónica de la consola o el tablero principal respectivamente c) Revise la EPROM de datos d) Reemplace el tablero principal. e)Elimine la fuente de interferencia por diodos inversos o varistores

E95 Error en la EPROM de datos de la grúa

a) Defectos en la EPROM de datos b) Posición errónea del Puente para la selección del tipo de EPROM c) Fallas en el componente electrónico en el tablero principal.

a) Reemplace la EPROM de datos b) Revise la posición del Puente c) Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.

E96 Error en la RAM interna de la CPU de la consola

Fallas en la CPU or el tablero principal de la consola

Reemplace el tablero principal de la consola. Apéndice A

E97 Error en la RAM externa de la CPU de la consola

a.) Defectos en la RAM externa de la consola b) Fallas en el componente electrónico en el tablero principal

a) Reemplace el tablero principal de la consola b) Reemplace el tablero principal de la consola

E98 Mala posición del Puente en la consola

a) La posición del Puente BR 9/BR en la consola no corresponde al tipo real de la unidad central b)Falla en el componente electrónico en el tablero principal

a)Revise la posición del Puente b)Reemplace el tablero principal de la consola

Error Code


59

GUIA DE REFERNCIA Use la tabla como una referencia rápida para medir los voltajes de señal y alimentación para los canales sensores que son específicos para los códigos de error listados.

Signal Voltage Terminal Board

Terminal X1

Código Error

Canal

Pin ‘tierra’

Pin ‘alimentac”

Voltaje Nominal (VDC)

E11/21 1 Longitud 8 11 -5 E12/22 2 Presión del lado del

pistón 19 20 -5

19 18 +5 E13/23 3 Presión del lado de la

varilla 14 15 -5

14 13 +5 E14/24 4 Fuerza 27 26 +18 E15/25 5 Pluma Principal del

Angulo 8 11 -5

E16/26 6 Brazo del ángulo 23 25 -5 E17/27 7

Voltaje de la Señal Tablero terminal

Terminal X1 Señal amplificada en el tablero principal

Error Code

Canal

Pin

‘tierra”’

Pin ‘

Alimentación’

Voltaje (VDC)

use MP15 - GND y MP voltaje de alimentación 0.5...4.5V

E11/21 1 Longitud 8 10 -0.5...-4.5 MP6 E12/22 2 Presión del lado del

Pistón 8 21 0...-1 MP4

E13/23 3 Presión del lado de la varilla

8 16 0...-1 MP5

E14/24 4 Fuerza 29 28 0...-1 MP3 E15/25 5 Pluma principal del

ángulo 8 9 -1.875...-3.125 MP8

E16/26 6 Brazo del Angulo 8 24 -1.875...-3.125 MP9 E17/27 7 8 7 -0.5...-4.5 MP7

los 100 errores del sistema pat grove

Engineering