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  • Ju坤Sone 巳-m甜:SDn抑〔■エトC噂ヒ.2‘二.コ

    RyDulm肌帽

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    Fig.13 Averageeffectofleadtimeforforcepatterns5J.(4)Averageeffectofleadtimeforforcepattern5,(b)average effectofleadtimeforforcepattem6,(C)averageeffectofIeadtimeforforcepattern7,and(功averageeffectof]eadtime forforcepattern8.

    Ofbicepsbrachii.Weusedeightforcecurves(patternsl-8)and threeleadtimes(Oms,50ms,and100ms).Theexperimentswere repeatedfourtimesforeachcondition・Su叫ectswerefivepersons.

    Figurellshowstheoutlineofourexperiments.

    4.2 ReslI]tofForceRepresentationExperjmentbrtheBi・ CepSBrachii.Figures12and13showtheaverageef托ctofeach

    1eadtime foreachquestionnaire,Whichiscomputed bythe se- quentialclassificationmethod.Pattems5and8showbetterresults forallquestionnaires.Theaveragescoresofquestionnairelwere CaIculatedtobe4・2;queStionnaire2,3・8;andquestionnaire3,3.8, respeCtively,forpattem5・Theaveragescoresofquestionnairel WereCalculatedtobe4.7;queStionnaire2,4.0;andquestionnaire 3,3.8,reSPeCtively,forpattem8.TheleadtimesOmsand50ms

    JournalofComputingandlnformationScience弓nEngineerlng DECEMBER2008,VoI.8/041009・7

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