slam elevator pitch

SLAM INNOVATION

Ing. Giovanni Pisu

SLAM INNOVATION Simultaneous Localization and Mapping

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di seguito una sintesi dei punti che verranno trattati:

Sommario

Problema

Prodotto

Profilo

Prospettive

Advisory Boards

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Ad oggi esistono tutta una serie di lavori manuali necessari , noiosi, faticosi e/o pericolosi.

Problema

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Il malcontento è il primo passo verso il progresso. (Oscar Wilde)

Problema

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Problema

La società moderna richiede sempre + alti standard di:

Sicurezza

Efficienza

Economicita

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Da sempre l’uomo cerca un sostituto economico ed efficiente!

Il cosidetto schiavo perfetto!

Problema / Soluzione

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Problema / Soluzione

Il tempo è prezioso, perchè sprecare risorse quando può farlo qualcun altro in maniera economica ed efficiente?

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Problema / Soluzione

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Problema / Soluzione

Korean Yujin Robot Launches Meal Transport Robot Swisslog’s AGV Hybrid system for pallet transportation

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Problema / Soluzione

Un service robot è una macchina intelligente che compie determinati task e può lavorare in maniera autonoma. I moderni service robot non realizzano manufatti ma compiono servizi e hanno la capacità di prendere decisioni.

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Trend mercato

La domanda di mercato di dispositivi “smart” sempre + perfomanti, autonomi ed economici sta creando le premesse per la creazione di nuove professionalità che si collochino in maniera sinergica con le aziende manifatturiere esistenti.

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Trend mercato

“Service robotics (combined personal and professional) market is expected to grow at a CAGR* of 21.5% from 2014 to 2020.”

http://www.roboticsbusinessreview.com/article/webcast_investing_in_robotics_for_20151

*CAGR (tasso di crescita annuale composto)

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Trend mercato

“ Robotics in Europe is a rapidly developing field, with a high potential for supporting growth, creating jobs and solving societal challenges.”

http://ec.europa.eu/dgs/connect/en/content/service-robotics

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Prodotto / Servizio

Tale know-how oggi è particolarmente prezioso a tutte quelle aziende manifatturiere interessate a creare nuovi prodotti.

Essenzialmente il mercato chiede nuove competenze su un settore in rapido sviluppo.

Le competenze spaziano dallo sviluppo hardware al software dei service robots e sono strettamente legate.

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Profilo

Giovanni Pisu

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Ing. Giovanni Pisu

Profilo

Giovanni Pisu

Prima di collaborare con Meridies sono stato responsabile del business development e membro del consiglio di amministrazione di Tholos, ricercatore presso il cluster delle energie rinnovabili in Sardegna Ricerche, direttore tecnico e socio della società Sigeen, impiegato tecnico alla Remosa.

Ho maturato diverse esperienze lavorando in team ed in cantiere sia in Italia che all’estero. Inoltre ho svolto attività come libero professionista e come docente in diversi corsi inerenti le fonti energetiche rinnovabili.

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Profilo

Al fine di creare una nuova start up che si occupi di service robots dal 2013 ho iniziato lo studio dei dispositivi + diffusi sul mercato della robotica e meccatronica.

Ho utilizzato numerose pubblicazioni scientifiche per progettare e realizzare il primo prototipo e dotarlo d’intelligenza che è stata implementata grazie ad algoritmi scritti in C.

Il primo prototipo realizzato è in grado di:

mappare un ambiente ed evitare un ostacolo calcolando la rotta minima;

calcolare il percorso + efficiente di pulizia di una data area;

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Profilo

Il primo prototipo realizzato è in grado di:

mappare un ambiente ed evitare un ostacolo calcolando la rotta minima;

calcolare il percorso + efficiente di pulizia di una data area;

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Profilo

mappare un ambiente ed evitare un ostacolo calcolando la rotta minima;

Path Planning – Wavefront algorithm

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Profilo

calcolare il percorso + efficiente di pulizia di una data area;

Coverage path planning (CPP).

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Profilo

Infrared Ultrasonic Accelerometer/Magnetometer

Gyroscope Encoder Lidar - 2D laser

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Profilo

Arduino Due (ARM M3) Beaglebone black (ARM A8)

Arduino Galileo (Intel® Quark SoC X1000)

PcDuino2 (ARM A8)

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Profilo

primo prototipo realizzato

Open source laser

rangefinder sensor

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Profilo

Video 1: Path Planning – Wavefront algorithm

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Profilo

Video 2: Coverage path planning (CPP).

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Advisory Boards

Sono in continuo contatto con due persone che nonostante i loro impegni scambiano con me, impressioni opinioni, contatti. Tutto il lavoro svolto finora sarebbe stato molto più faticoso senza l’aiuto di :

Luigi Filippini ed Ettore Gaiani

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Prospettive

Al fine di poter completare la fase di R&D che riguarda il posizionamento di un robot (SLAM), tema chiave della robotica, ho necessità di sviluppare un prototipo più completo e dei circuiti stampati fatti ad hoc.

La prima applicazione in fase avanzata è la progettazione di un tagliaerba automatico innovativo.

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Sintesi Finale

definizione del problema

soluzioni

trend del mercato

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Sintesi Finale

prodotto / servizio volto a soddisfare un bisogno crescente

profilo e skills maturati

advisory boards

prospettive

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GRAZIE

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