Act 4: Leccin Evaluativa 1Review of attempt 1Principio del formulario

Final del formularioStarted onMonday, 31 March 2014, 10:03 AM

Completed onMonday, 31 March 2014, 10:19 AM

Time taken16 mins 15 secs

Marks10/10

Grade30 out of a maximum of 30 (100%)

Question 1 Marks: 1 La compensacin de retardo consiste en:Choose one answer. a. Colocar un polo en lazo cerrado, incrementando la ganancia en lazo abierto

b. Disminuir la ganancia en lazo cerrado sin modificar la respuesta transitoria

c. Incrementar la ganancia en lazo cerrado sin modificar la respuesta transitoria Correcto

d. Incrementar la ganancia en lazo cerrado modificando la respuesta transitoria

CorrectMarks for this submission: 1/1.Question 2 Marks: 1

Adicionar un polo a la funcin de transferencia en lazo abierto de un sistema, provoca algunos efectos. De los siguientes efectos que trae como consecuencia este hecho, SOLO UNO NO ES CORRECTO:Choose one answer. a. Se desplaza el lugar de las races a la derecha

b. Disminuye el tiempo de asentamiento de la respuesta

c. Aumenta la estabilidad absoluta del sistema Correcto. Este efecto no es provocado por la adicin de polos a la funcin de transferencia

d. Disminuye la estabilidad relativa

CorrectMarks for this submission: 1/1.Question 3 Marks: 1 Para correr el lugar geomtrico de las races a la derecha, se debe:Choose one answer. a. Aadir un cero de lazo cerrado.

b. Agregar un polo de lazo abierto. Correcto

c. Aadir un cero en el origen del plano S.

d. Agregar un cero de lazo abierto.

CorrectMarks for this submission: 1/1.Question 4 Marks: 1 El compensador en atraso se usa cuando:Choose one answer. a. Se requiere mejorar la velocidad de respuesta.

b. Se requiere mejorar las caractersticas en transitorio.

c. Se requiere mejorar las caractersticas en estado estacionario. Correcto

d. Se requiere mejorar el sobreimpulso

CorrectMarks for this submission: 1/1.Question 5 Marks: 1

El siguiente polinomio es el denominador de la funcin de transferencia de un sistema de control: S5-4S4+3S3+2S2+5S+2 De acuerdo a Routh-Hurwitz, ste sistema, por simple anlisis de inspeccin:Choose one answer. a. Es un sistema estable.

b. Es un sistema inestable. Correcto. Hay un trmino negativo en la ecuacin caracterstica

c. No podramos realizar ninguna apreciacin de estabilidad

d. Es un sistema crticamente estable

CorrectMarks for this submission: 1/1.Question 6 Marks: 1 Si un lugar geomtrico de las races se corre hacia la izquierda, es porque:Choose one answer. a. Se adicion un polo a la funcin de transferencia en lazo abierto

b. Se adicion un polo a la funcin de transferencia en lazo cerrado

c. Se adicion un cero a la funcin de transferencia en lazo abierto Correcto

d. Se adicion un cero a la funcin de transferencia en lazo cerrado

CorrectMarks for this submission: 1/1.Question 7 Marks: 1 Un sistema tiene las siguientes caractersticas:

Polos en: -3+4j ; -3-4jCero en: -6

De acuerdo a la informacin anterior, la funcin de transferencia de dicho sistema ser:Choose one answer. a. G(s)=(s+6) / (s^2+4s+25)

b. G(s)=(s+6) / [(s+3+4j) (s-3-4j)

c. G(s)=(s+6) / (s^2+6s+25) Correcto

d. G(s)=(s-6) / [(s+3+4j) (s+3-4j)]

CorrectMarks for this submission: 1/1.Question 8 Marks: 1 La contribucin del ngulo en una red de retardo debe limitarse a un valor pequeo, con el objetivo de:Choose one answer. a. Cambiar de manera significativa la respuesta transitoria del sistema

b. Aumentar el nmero de ceros en lazo cerrado

c. Evitar un cambio significativo en la localizacin de las races en un lgr Correcto

d. Aumentar el nmero de polos en lazo abierto

CorrectMarks for this submission: 1/1.Question 9 Marks: 1

Carlos, un estudiante de Control Analgico en la Unad, realiza una grfica del lugar geomtrico de las races para un determinado sistema del cual conoce la funcin de transferencia. Al inspeccionar varias ganancias, encontr que dicho sistema no es estable para ninguna ganancia. En este caso, Carlos debe:Choose one answer. a. Adicionar ceros en lazo cerrado al sistema

b. Volver a construir los lugares de las races para cumplir las especificaciones de comportamiento. Correcto

c. Reducir el lugar geomtrico de las races al semieje derecho del plano complejo

d. Adicionar polos en lazo abierto al sistema

CorrectMarks for this submission: 1/1.Question 10 Marks: 1

Un sistema de Control tiene la siguiente ecuacin caracterstica: S3+2S2+4S+K Que valores de K garantizan la estabilidad del sistema?.Choose one answer. a. Con K entre 0 y 4.

b. Con K entre 2 y 4.

c. Con K entre 0 y 2.

d. Con K entre 0 y 8. Correcto

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