21/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 1

HYCUBEHYCUBE

CURSO MULTIHAZ HYPACK ®

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HYCUBE:HYCUBE:Implementación de CUBE por HYPACKImplementación de CUBE por HYPACK

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CUBECUBE

CCombined ombined (Combinada) (Combinada)

UUncertainty y ncertainty y (Incertidumbre) (Incertidumbre)

BBathymetric athymetric (Batimétrico) (Batimétrico)

EEstimatorstimator (Estimador) (Estimador)

Diseñado para Acelerar el Procesamiento de Datos Multihaz.Diseñado para Acelerar el Procesamiento de Datos Multihaz.

Desarrollado por Desarrollado por Dr. Brian Calder Dr. Brian Calder de CCOM-UNH.de CCOM-UNH.

Una aproximación estadística para limpiar datos multihaz.Una aproximación estadística para limpiar datos multihaz.

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Introducción – Las BasesIntroducción – Las Bases

Valores ZValores Z IncertidumbreIncertidumbre RazónRazón # de Hipótesis# de Hipótesis

HYSWEEPSURVEY

HSX MBMAXHS2HS2x

HYCUBE XYZ

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Terminología CUBETerminología CUBE

Nodo CUBE:Nodo CUBE:Un punto X-Y donde CUBE hará Un punto X-Y donde CUBE hará estimaciones de profundidad estimaciones de profundidad con base en con base en los puntos de datoslos puntos de datos alrededor. alrededor.

Nodos CUBE son Nodos CUBE son “espaciados”“espaciados” a distancias fijas definidas por el a distancias fijas definidas por el Usuario, resultando en una grilla cuadrada.Usuario, resultando en una grilla cuadrada.

CUBENodos

CUBEVecindario

Puntos de datos desde Puntos de datos desde Archivo HS2Archivo HS2

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Terminología CUBETerminología CUBE

Vecindario CUBE: El área que rodea un Nodo CUBE donde las profundidades pueden influenciar la ‘hipótesis’

HIPOTESIS: Una posible estimación de profundidad en un nodo.Un Nodo CUBE puede tener múltiples “hipótesis”.

Nota:

‘Hipótesis’ CUBE no son sondajes reales, pero son estimaciones de profundidad en cada nodo, basados en los puntos de datos en el vecindario del nodo.

CUBENodos

CUBEVecindario

Puntos de datos desde Archivo HS2

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CUBE Grilla y VecindarioCUBE Grilla y Vecindario

Una serie de nodos CUBE hacen una GRILLA CUBE.

Sondajes alrededor del vecindario de cada nodo son usados para generar estimaciones de profundidad para el nodo (Hipótesis).

Si hay múltiples hipótesis de profundidad en un nodo, CUBE selecciona su mejor estimación de la profundidad.

CUBENodos

CUBEVecindario

Puntos de datos desde Archivo HS2

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Primer PasoPrimer Paso

• Requiere Mínima o No Pre-EdiciónRequiere Mínima o No Pre-Edición

• Debe estar en formato HS2, por lo que debe llegar a la Fase 2 de Debe estar en formato HS2, por lo que debe llegar a la Fase 2 de MBMAXMBMAX

• Se recomienda que Aplique y ejecute algunos filtros en la Fase 2 Se recomienda que Aplique y ejecute algunos filtros en la Fase 2 para minimizar la cantidad de “picos” o “falsos ecos” obvios en los para minimizar la cantidad de “picos” o “falsos ecos” obvios en los datosdatos

• Así se reducirá el número de Hipótesis que CUBO generaráAsí se reducirá el número de Hipótesis que CUBO generará

• Salva a formato HS2Salva a formato HS2

• Requiere Mínima o No Pre-EdiciónRequiere Mínima o No Pre-Edición

• Debe estar en formato HS2, por lo que debe llegar a la Fase 2 de Debe estar en formato HS2, por lo que debe llegar a la Fase 2 de MBMAXMBMAX

• Se recomienda que Aplique y ejecute algunos filtros en la Fase 2 Se recomienda que Aplique y ejecute algunos filtros en la Fase 2 para minimizar la cantidad de “picos” o “falsos ecos” obvios en los para minimizar la cantidad de “picos” o “falsos ecos” obvios en los datosdatos

• Así se reducirá el número de Hipótesis que CUBO generaráAsí se reducirá el número de Hipótesis que CUBO generará

• Salva a formato HS2Salva a formato HS2

HYSWEEPSURVEY

HSX MBMAXHS2HS2x

HYCUBE XYZ

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HYCUBE Parámetros de LecturaHYCUBE Parámetros de Lectura

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Generación NodosGeneración NodosParámetros de LecturaParámetros de Lectura

•Espaciamiento Nodos:Espaciamiento Nodos:•Distancia Definido por el UsuarioDistancia Definido por el Usuario entre estimaciones de prof. entre estimaciones de prof. (En unidades de (En unidades de distancia del Proyecto)distancia del Proyecto)

• Si es demasiado pequeño, CUBO no tendrá suficientes muestras de profundidad Si es demasiado pequeño, CUBO no tendrá suficientes muestras de profundidad asignadas al nodo para generar estimaciones de profundidad.asignadas al nodo para generar estimaciones de profundidad.

•Distancia de Captura:Distancia de Captura:•El ‘radio de influencia’ rodeando un sondaje es igual a la prof. por el El ‘radio de influencia’ rodeando un sondaje es igual a la prof. por el porcentaje de Escala de la Distancia de Captura.porcentaje de Escala de la Distancia de Captura.

•5% parece trabajar muy bien. (ej: 10’ x 5% = 0.5’)5% parece trabajar muy bien. (ej: 10’ x 5% = 0.5’)

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Método DesambiguaciónMétodo DesambiguaciónParámetros de LecturaParámetros de Lectura

•Desambiguación: Desambiguación: Método usado por CUBO para seleccionar Método usado por CUBO para seleccionar una hipótesis de profundidad para un nodo cuando existen una hipótesis de profundidad para un nodo cuando existen múltiples hipótesis.múltiples hipótesis.

–Preferente: Preferente: Seleccione la hipótesis representada por la mayoría de puntos Seleccione la hipótesis representada por la mayoría de puntos de datos.de datos.

–Probabilidad: Probabilidad: Busca por el nodo más cercano con una hipótesis de Busca por el nodo más cercano con una hipótesis de profundidad sola y basa su selección en esos valores z. (profundidad sola y basa su selección en esos valores z. (RecomendadoRecomendado))

–Posterior: Posterior: Una combinación de los dos métodos anteriores.Una combinación de los dos métodos anteriores.

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Nueva Ventana Hipótesis

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Ejecutando HYCUBEEjecutando HYCUBE Seleccione archivos HS2Seleccione archivos HS2

(Archivo Sencillo o LOG)(Archivo Sencillo o LOG)

Seleccione Seleccione Configuración:Configuración: Tipo Sonar Tipo Sonar EmbarcaciónEmbarcación Modelo de ErrorModelo de Error

Parámetros de LecturaParámetros de Lectura Espaciamiento NodoEspaciamiento Nodo Prof. Min/MaxProf. Min/Max Angulo Max (filtros Angulo Max (filtros

opcionales a usar)opcionales a usar)

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Dispositivo SonarDispositivo SonarConfiguración CUBEConfiguración CUBE

CUBE tiene modelos de CUBE tiene modelos de error para algunos error para algunos sonares.sonares.• Esta info. mejora el Esta info. mejora el

cálculo de TPU.cálculo de TPU.

Si su sonar no esta listado:Si su sonar no esta listado:Seleccione ‘No Listado’.Seleccione ‘No Listado’.

Listado de sonares con modelos de error incorporados en HYCUBE

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Configuración EmbarcaciónConfiguración EmbarcaciónConfiguración CUBEConfiguración CUBE

CUBECUBE usa los parámetros de usa los parámetros de embarcación para asistir embarcación para asistir en el cálculo del en el cálculo del TPUTPU..

Las áreas en VERDE son Las áreas en VERDE son pobladas desde el pobladas desde el EDITOR TPUEDITOR TPU..

En versiones anteriores, En versiones anteriores, usted tenía que entrar sus usted tenía que entrar sus propios valores cada vez.propios valores cada vez.

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Modelo Error Modelo Error Configuración CUBEConfiguración CUBE

Hay dos modelos de error Hay dos modelos de error que CUBE puede usar que CUBE puede usar cuando calcula el TPU.cuando calcula el TPU.• Simple (IHO S-44)Simple (IHO S-44)• MBES CompletoMBES Completo

CUBE CUBE rechaza profundidades rechaza profundidades que tienen un que tienen un TPUTPU por por encima del especificado en encima del especificado en el el Orden de su Orden de su LevantamientoLevantamiento

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Ventana Grilla CubeVentana Grilla Cube

Presentación Presentación superficies CUBE.superficies CUBE.Superficie ProfundidadSuperficie Profundidad

IncertidumbreIncertidumbre

RazónRazón

# de Hipótesis por # de Hipótesis por NodoNodo

Nuevas mejoras Nuevas mejoras OpenGL.OpenGL.

Clic Izq. para Clic Izq. para seleccionar nodo.seleccionar nodo.

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Superficie ProfundidadSuperficie ProfundidadVentana Grilla CUBEVentana Grilla CUBE

• Muestra una Muestra una presentación 3D de la presentación 3D de la Superficie de Profundidad Superficie de Profundidad CUBE.CUBE.

• Clic Izq.Clic Izq. para definir para definir posición cursor.posición cursor.

– Ventana Nodo CUBE se Ventana Nodo CUBE se actualiza para mostrar actualiza para mostrar distribución en el nodo distribución en el nodo seleccionado.seleccionado.

• Clic izquierdo y arrastreClic izquierdo y arrastre para cambiar ángulos de para cambiar ángulos de visión.visión.

• Clic derechoClic derecho para panear. para panear.

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Superficie IncertidumbreSuperficie IncertidumbreVentana Grilla CUBEVentana Grilla CUBE

• Útil para Control Calidad.Útil para Control Calidad.

• Usuario puede exportar un Usuario puede exportar un Archivo XYZ donde ‘z’ es Archivo XYZ donde ‘z’ es la incertidumbre para la la incertidumbre para la profundidad profundidad representando cada nodo.representando cada nodo.

RazónRazónVentana Grilla CUBEVentana Grilla CUBE

• Útil para Control Calidad.Útil para Control Calidad.• Entre mas bajo mejor….Entre mas bajo mejor….

•Razón = 5 – NS / ( NA – NS ) donde

•NS = # muestras de prof. en hipótesis seleccionada y,

•NA = # muestras de prof. en todas las hipótesis.

2 ejemplos:

•BUENO: 40 profundidades en hipótesis seleccionada, 10 en alternativa,

5 – [40/(50-40)] -> Razón = 1

•MALO: 10 profundidades en hipótesis seleccionada, 40 en

alternativa,

5 – [10/(50-10)] -> Razón = 4.75

•Razón = 5 – NS / ( NA – NS ) donde

•NS = # muestras de prof. en hipótesis seleccionada y,

•NA = # muestras de prof. en todas las hipótesis.

2 ejemplos:

•BUENO: 40 profundidades en hipótesis seleccionada, 10 en alternativa,

5 – [40/(50-40)] -> Razón = 1

•MALO: 10 profundidades en hipótesis seleccionada, 40 en

alternativa,

5 – [10/(50-10)] -> Razón = 4.75

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Conteo HipótesisConteo HipótesisVentana Grilla CUBEVentana Grilla CUBE

• Muestra cuantas Muestra cuantas estimaciones de estimaciones de profundidad son profundidad son generadas en cada nodo.generadas en cada nodo.

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Ventana Ventana Nodo CUBO:Nodo CUBO:

Presentación:Presentación:Distribución de Valores Z en el Distribución de Valores Z en el

vecindario del nodo.vecindario del nodo.

Hipótesis Hipótesis CUBOCUBO ( (seleccionadaseleccionada) con ) con límites Incertidumbre.límites Incertidumbre.

Modificar:Modificar:Le permite seleccionar una hipótesis Le permite seleccionar una hipótesis

alternativa para el nodo CUBE.alternativa para el nodo CUBE.

Buscar:Buscar:Busque por un nodo CUBO con Busque por un nodo CUBO con

múltiples hipótesis.múltiples hipótesis.

Seleccione hipótesis alternasSeleccione hipótesis alternas

Clic Izq. en la hipótesis alterna para seleccionarla.

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Opciones SalvarOpciones SalvarSalve a archivo XYZ:Salve a archivo XYZ:

Z pueda ser:Z pueda ser:

Estimación profundidad CUBOEstimación profundidad CUBO

Incertidumbre CUBOIncertidumbre CUBO

RazónRazón

Conteo HipótesisConteo Hipótesis

Sondaje más cercano Estimación Sondaje más cercano Estimación Profundidad CUBOProfundidad CUBO

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Ejemplo Sesión CUBOEjemplo Sesión CUBO

Entrada: Archivos HS2

Cuanta pre-edición en MBMAX debe hacer?

Esa es una buena pregunta…….

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Estadísticas:Estadísticas:Resultados CUBO vs.Resultados CUBO vs. Superficie Superficie ReferenciaReferencia

Diferencia Media: 0.02’ = 0.6 cm.Diferencia Media: 0.02’ = 0.6 cm.

Diferencia Max: 0.45’ = 13.7 cm.Diferencia Max: 0.45’ = 13.7 cm.

95% confianza 0.09’ = 2.7 cm.95% confianza 0.09’ = 2.7 cm.

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Comparación:Comparación: CUBE vs.CUBE vs. Ordenar Min/MaxOrdenar Min/Max

Verde: Verifique líneas procesadas en CUBO. Negro: Levantamiento de Referencia Ordenado por Min y Max.Levantamiento de Referencia Ordenado por Min y Max.

La superficie HYCUBE usualmente se asemeja a una superficie Mediana más suavizada.