taller practico de labview manual de ejercicios

Seminario Hans

Introducción a mediciones computarizadas.

Edición Septiembre 2009

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© 2009 National Instruments Corporation. All rights reserved.Under the copyright laws, this publication may not be reproduced or transmitted photocopying, recording, storing in an information retrieval system, or translating, in whole or in part, without the prior wNational Instruments Corporation.

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Seminario Hans-On

Introducción a LabVIEW 2009

mediciones computarizadas.

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2009 y las mediciones computarizadas.

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Italy 39 02 41309277, Japan 0120-527196, Korea

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Poland 48 22 3390150, Portugal 351

Slovenia 386 3 425 42 00, South Africa

Switzerland 41 56 2005151, Taiwan

United Kingdom 44 0 1635 523545

3

Corporation Introducción a LabVIEW

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5050 9800, Czech Republic 420 224 235 774, Denmark 45 45

72511, France 01 57 66 24 24, Germany 49 89 7413130, India 91 80 41190000, Israel

527196, Korea 82 02 3451 3400, Lebanon 961 0 1 33 28 28, Malaysia

0793, Netherlands 31 (0) 348 433 466, New Zealand 0800 553 322, Norway

351 210 311 210, Russia 7 495 783 6851, Singapore 1800 226 5886,

Africa 27 0 11 805 8197, Spain 34 91 640 0085, Sweden 46 (0)

886 02 2377 2222, Thailand 662 278 6777, Turkey 90 212 279

2009-DAQ. Hans-On

3262 3599,

45 76 26 00,

41190000, Israel 972 3 6393737,

28, Malaysia 1800 887710,

322, Norway 47 (0) 66 90 76 60,

5886,

(0) 8 587 895 00,

279 3031,


Contenido

Slides con notas del presentador.

Descripción general de National Instruments

Ejemplo #1: Abrir y ejecuta

Ejemplo #2: Graficar una señal simulada.

Ejemplo #3: Tomar una medición básica

Ejemplo #4: Adición de análisis y salidas digitales

Ejemplo #5: Escribir datos a un archivo con LabVIEW

Próximos pasos................................

Programación Multinúcleo ................................

Toolkits y módulos de LabVIEW

4


con notas del presentador.

Descripción general de National Instruments ................................................................................................

ejecutar una aplicación ................................................................

Graficar una señal simulada. ................................................................................................

una medición básica ................................................................................................

Adición de análisis y salidas digitales ................................................................

Escribir datos a un archivo con LabVIEW ................................................................

................................................................................................................................

................................................................................................................................

ódulos de LabVIEW ................................................................................................

2009-DAQ. Hans-On

.............................................. 1

........................................................................ 5

........................................... 11

............................................ 23

......................................................... 34

................................................. 43

....................................................................... 46

................................................ 51

..................................................................... 54


Ejercicio 1. Abrir y

Los ejercicios de hoy combinan la creación de una aplicación de monitoreo de temperatura que escribirá los datos adquiridos en un archivo y la salida de una señal digital que indica alarma si la temperatura sobrepasa un nivel de umbral ajustable.

Este ejercicio le da la oportunidad de observar lo que completará en la aplicación final de hoy. También explorará elementos importantes del ambiente de

1. Abra LabVIEW si aún no lo ha hechoPrograma»National Instruments

Una vez que se cargó LabVIEW

Figura 1.1- Íconos de LabVIEW desde

5


Ejercicio 1. Abrir y ejecutar una aplicación

Los ejercicios de hoy combinan la creación de una aplicación de monitoreo de temperatura que escribirá los datos adquiridos en un archivo y la salida de una señal digital que indica alarma si la temperatura sobrepasa un nivel de umbral ajustable.

e da la oportunidad de observar lo que completará en la aplicación final de hoy. También explorará elementos importantes del ambiente de LabVIEW.

LabVIEW si aún no lo ha hecho, haciendo clic desde »National Instruments»LabVIEW 2009.

LabVIEW, la ventana Getting Started window aparece:

Figura 1.2. Getting Started

de LabVIEW desde el Menu Inicio y la barra de herramientas de rápido acceso.

2009-DAQ. Hans-On

una aplicación

Los ejercicios de hoy combinan la creación de una aplicación de monitoreo de temperatura que escribirá los datos adquiridos en un archivo y la salida de una señal digital que indica alarma si la

e da la oportunidad de observar lo que completará en la aplicación final de hoy.

desde Inicio»Todos los

aparece:

la barra de herramientas de rápido acceso.


La ventana Getting Started window

asistente que le ayuda a abrir o crear nuevas aplicaciones. Adicionalmente puede usar los vínculos en la ventana Getting Started win

ejemplos de programas que le sirvan de referencia para un

2. Abra el proyecto Intro to LabVIEW

ventana Getting Started Window

la ventana Intro to LabVIEW

Figura 1.3.

La ventana Proyect Explorer aplicación que incluye código de Excel. Puede incluir cualquiersubcarpetas. En la Figura 1.3, se muestra que ejemplo.

3. Expanda la carpeta Solutions

File (Solution).vi haciendo doble seleccionando Open. Cada aplicación de LabVIEW está constituida de dos ventanas:

• Panel frontal (Front panel).

• Diagrama de bloques (Block diagram).

La ventana de panel frontal es la interfazbloques contiene el código que controlará el funcionamiento deambas ventanas seleccionando También puede hacerlo presionando ambas son visibles en la pantalla

6


Getting Started window de LabVIEW aparece cada vez que abree ayuda a abrir o crear nuevas aplicaciones. Adicionalmente puede usar los vínculos Getting Started window para encontrar recursos de ayuda en línea

e sirvan de referencia para un diseño de aplicación.

Intro to LabVIEW-DAQ Hands-on.lvproj desde la sección Getting Started Window o navegue presionando el link Browse…

Intro to LabVIEW-DAQ Hands-on Project Explorer luce como se muestra en la

provee una locación central para agregar diferentes elementos a una aplicación que incluye código de LabVIEW y otros archivos como documentos de Microsoft Word y Excel. Puede incluir cualquier archivo a una aplicación de LabVIEW así como crear carpetas y

, se muestra que ya han sido creadas unas carpetas como parte del

Solutions en la ventana Proyect Explorer y abrhaciendo doble clic sobre el nombre de este archivo o . Cada aplicación de LabVIEW está constituida de dos ventanas:

Panel frontal (Front panel).

Diagrama de bloques (Block diagram).

panel frontal es la interfaz con el usuario, mientras que la ventana debloques contiene el código que controlará el funcionamiento de su aplicación.

seleccionando Window»Show Block Diagram o Window»Show Fr

También puede hacerlo presionando < Ctrl- E> desde el teclado o haciendo ambas son visibles en la pantalla.

Figura 1.3- Proyect Explorer

2009-DAQ. Hans-On

bVIEW aparece cada vez que abre LabVIEW como un e ayuda a abrir o crear nuevas aplicaciones. Adicionalmente puede usar los vínculos

en línea y locales o abrir diseño de aplicación.

desde la sección Open en la Browse…. Una vez abierto, luce como se muestra en la

diferentes elementos a una y otros archivos como documentos de Microsoft Word y

así como crear carpetas y han sido creadas unas carpetas como parte del

a el archivo 5-Write to

sobre el nombre de este archivo o clic derecho y . Cada aplicación de LabVIEW está constituida de dos ventanas:

con el usuario, mientras que la ventana de diagrama de aplicación. Puede cambiar entre

Window»Show Front Panel. desde el teclado o haciendo clic en las ventanas si


Mueva el cursor sobre los diferentes objetos del panel frontal. Notdedo índice cuando se sitúa sobre el botón de Stop y de texto. De manera predeterminada, la selección automática de Selection de LabVIEW cambiará el cursor dependiendo de la operación a realizar. cambiar el tamaño de los objetos. Cuando en el borde los cuales le ayudarán a un par de objetos.

4. Note la barra de menú en la parte superior de la ventana. Discutiremos la mayoelementos básicos en páginas posteriores y en ejercicios. Por ahora el más importante a revisar es el botón Run,

menú.

Figura 1.5. Botón de STOP en el panel frontal que muestra los cuadros que permiten cambiar las

Figura 1.4

7


ferentes objetos del panel frontal. Note que el cursor cambia su forma a sitúa sobre el botón de Stop y el editor de texto cuando pasa sobre un campo

predeterminada, la selección automática de herramientas o abVIEW cambiará el cursor dependiendo de la operación a realizar.

cambiar el tamaño de los objetos. Cuando se posiciona sobre un objeto, aparecerán unosayudarán a expandir o contraer su tamaño. Trate de cambiar el tamaño de

la barra de menú en la parte superior de la ventana. Discutiremos la mayoelementos básicos en páginas posteriores y en ejercicios. Por ahora el más importante a

Run, que se encuentra en la esquina superior izquierda en la barra de

. Botón de STOP en el panel frontal que muestra los cuadros que permiten cambiar las dimensiones de este objeto

Figura 1.4. Panel frontal del archivo 5-Write to File (Solution).vi

2009-DAQ. Hans-On

que el cursor cambia su forma a editor de texto cuando pasa sobre un campo

herramientas o Automatic Tool

abVIEW cambiará el cursor dependiendo de la operación a realizar. También puede sobre un objeto, aparecerán unos cuadros

de cambiar el tamaño de

la barra de menú en la parte superior de la ventana. Discutiremos la mayoría de sus elementos básicos en páginas posteriores y en ejercicios. Por ahora el más importante a

que se encuentra en la esquina superior izquierda en la barra de

. Botón de STOP en el panel frontal que muestra los cuadros que permiten cambiar las

Write to File (Solution).vi


Debe presionar el botón Run para arrancar cualquier muestra este botón en dos variantes. La primera, el botón aparece con la forma de una flecha rota, esto indica que existen errores no resueltos en el códigoflecha uniforme, indica un código sin errores.

Debido a que LabVIEW compilmomento y si existen errores una lista resolverlos

5. Asegúrese de contar con lo siguiente:

• Chasis de CompactDAQ

• Que esté conectado a

• Que los cuatro módulos estén conectados correctamente en el

Ahora presione el botón Run

a registrar datos de temperaturachasis de su CompactDAQ

ha descrito.

Toque la terminal del termopartemperatura de su mano. Cambinuevo la terminal del termopar,que introdujiste en el panel frontal.

Conforme la temperatura cambia sobre y por debajo del nivel configurado en el control Level, observe el módulo NI 9472 en el chasis de CompactDAQ. modulo ha sido programada para conducir una señal de 5V siempre y cuando la temperatura sea mayor que el nivel puesto en Alarm Level

digital. Estas líneas podrían ser conectadas a otro hardware, por ejempldispositivo de 5V.

6. Presione el botón Stop

Cámbiase al diagrama de bloques.

Figura 1.6. Botón Run

8


para arrancar cualquier aplicación de LabVIE

muestra este botón en dos variantes. La primera, el botón aparece con la forma de una flecha rota, rrores no resueltos en el código. La segunda, el botón con forma de una

flecha uniforme, indica un código sin errores.

compila el código continuamente puede presionar este botón en cualquier momento y si existen errores una lista le indicará cuáles son, así como recomendaciones de cómo

e de contar con lo siguiente:

CompactDAQ encendido.

Que esté conectado a su computadora con un cable USB.

Que los cuatro módulos estén conectados correctamente en el

Run en la aplicación de LabVIEW y observe que la aplicación comienza a registrar datos de temperatura provenientes del módulo conectado en la primer

CompactDAQ. Llame a su instructor si su aplicación no se está

par y observe que los valores en la gráfica cambiarán de acuerdo a la u mano. Cambie el valor del control Alarm Level a diferentes

termopar, tal que ésta temperatura se encuentre sobre y por debajo del valor que introdujiste en el panel frontal.

cambia sobre y por debajo del nivel configurado en el control dulo NI 9472 en el chasis de CompactDAQ. Una línea de salida digital en este

programada para conducir una señal de 5V siempre y cuando la temperatura sea Alarm Level. Los LEDs de este modulo indican el estado de

Estas líneas podrían ser conectadas a otro hardware, por ejemplo, un buzzer o algún otro

en el panel frontal, una vez que haya terminado.

iagrama de bloques.

Run que muestra errores en el código (izquierda) o un código sin errores

2009-DAQ. Hans-On

LabVIEW. En la Figura 1.6 se muestra este botón en dos variantes. La primera, el botón aparece con la forma de una flecha rota,

La segunda, el botón con forma de una

presionar este botón en cualquier así como recomendaciones de cómo

Que los cuatro módulos estén conectados correctamente en el chasis.

que la aplicación comienza módulo conectado en la primera ranura del

está ejecutando como se

que los valores en la gráfica cambiarán de acuerdo a la a diferentes valores y toque de

tal que ésta temperatura se encuentre sobre y por debajo del valor

cambia sobre y por debajo del nivel configurado en el control Alarm

Una línea de salida digital en este programada para conducir una señal de 5V siempre y cuando la temperatura sea

Los LEDs de este modulo indican el estado de cada línea o, un buzzer o algún otro

haya terminado.

que muestra errores en el código (izquierda) o un código sin errores


La programación gráfica de Lnuestra aplicación hace lo siguiente:

1. Adquiere datos de temperatura utilizando el gráfica.

2. Compara los datos adquiridos con un nivel de alarma.3. Manda salidas de 0 o 5V al modulo de salida digital basado en la comparación hecha

en 2. 4. Escriba los datos adquiridos en un archivo.

7. Distribuya las ventanas de panel frontal y diagrama de bloques tal que ambas estén visibles

en su monitor. Después navegfrontal y el diagrama de bloques de una manehacer esto presionando la combinación de teclas

Observe que para cada objeto en el panel frontal, existe undiagrama de bloques. Las funciones y cab(controles) y salidas (indicadores) en el panel frontal. En ejeagregando objetos en el panel frontal, creadas en el diagrama de bloques.

Figura 1.7- Diagra

9


La programación gráfica de LabVIEW hace la ejecución de la aplicación intuitiva. En este caso, nuestra aplicación hace lo siguiente:

Adquiere datos de temperatura utilizando el DAQ Assistant

Compara los datos adquiridos con un nivel de alarma. Manda salidas de 0 o 5V al modulo de salida digital basado en la comparación hecha

los datos adquiridos en un archivo.

las ventanas de panel frontal y diagrama de bloques tal que ambas estén visibles Después navegue a Window»Tile Left and Right

frontal y el diagrama de bloques de una manera distribuida en su pantalla. También puede hacer esto presionando la combinación de teclas <Ctrl-T> desde su teclado.

que para cada objeto en el panel frontal, existe una terminal con el mismo nombre en el diagrama de bloques. Las funciones y cables en el diagrama de bloques conectan entradas (controles) y salidas (indicadores) en el panel frontal. En ejercicios futuros, conforme vaya agregando objetos en el panel frontal, se dará cuenta que las terminales son automáticamente

a de bloques.

Diagrama de bloques del programa 5-Write to File (Solution).vi

2009-DAQ. Hans-On

abVIEW hace la ejecución de la aplicación intuitiva. En este caso,

DAQ Assistant y los muestra en una

Manda salidas de 0 o 5V al modulo de salida digital basado en la comparación hecha

las ventanas de panel frontal y diagrama de bloques tal que ambas estén visibles para ordenar el panel

pantalla. También puede teclado.

terminal con el mismo nombre en el en el diagrama de bloques conectan entradas

rcicios futuros, conforme vaya cuenta que las terminales son automáticamente

Write to File (Solution).vi


Pasos adicionales.

8. El sistema de ayuda de LabVIEW es una magnífica manera para aprender LabVIEW y responder a preguntas de programación. Presionsistema de ayuda. Más asistencia puede ser encontrada desde el menú

9. Dentro del menú Contents Environment y exploruna idea de cómo está organizado.

10. Tómase unos minutos para explorar otros temas en el sistema de ayuda.

11. De clic en la pestaña necesitar en sus aplicaciones de trabajo.

10


El sistema de ayuda de LabVIEW es una magnífica manera para aprender LabVIEW y responder a preguntas de programación. Presione la tecla <F1> en el teclado para abrir el sistema de ayuda. Más asistencia puede ser encontrada desde el menú

Contents dentro de LabVIEW Help, expande Fundamentals»explore la información disponible, de clic en algún submenú para que

organizado.

e unos minutos para explorar otros temas en el sistema de ayuda.

clic en la pestaña Search y trate de encontrar el análisis de funciones que podría us aplicaciones de trabajo.

Fin del Ejercicio 1

Figura 1.8- Ventana LabVIEW Help.

2009-DAQ. Hans-On

El sistema de ayuda de LabVIEW es una magnífica manera para aprender LabVIEW y en el teclado para abrir el

sistema de ayuda. Más asistencia puede ser encontrada desde el menú LabVIEW » Help.

Fundamentals» LabVIEW n submenú para que se de

e unos minutos para explorar otros temas en el sistema de ayuda.

de encontrar el análisis de funciones que podría


Ejercicio 2:

En este ejercicio repasará las bases del ambiente LabVIEW que ha aprendido hasta ahora. una aplicación que simule una señal en LabVIEW y la muestre en una gráfica.

1. Abra un Blank VI (un archivo VI Nuevo) desde la ventana on Project Explorer haciendo clic derecho sobre la carpeta »VI.

Figura 2.2- Vista del panel frontal y el diagrama de bloques del nuevo VI.

Figura 2.1

11


jercicio 2: Graficar una señal simulada

En este ejercicio repasará las bases del ambiente LabVIEW que ha aprendido hasta ahora. aplicación que simule una señal en LabVIEW y la muestre en una gráfica.

(un archivo VI Nuevo) desde la ventana Intro to LabVIEW

haciendo clic derecho sobre la carpeta Exercises

Vista del panel frontal y el diagrama de bloques del nuevo VI.

Figura 2.1- Abriendo un nuevo VI desde Proyect Explorer.

2009-DAQ. Hans-On

Graficar una señal simulada.

En este ejercicio repasará las bases del ambiente LabVIEW que ha aprendido hasta ahora. Creará aplicación que simule una señal en LabVIEW y la muestre en una gráfica.

Intro to LabVIEW-DAQ Hands-

Exercises y seleccionando New

Vista del panel frontal y el diagrama de bloques del nuevo VI.


2. Agregue un ciclo Whiledentro del diagrama de bloques para acceder a y navegue hacia Programming»colocará automáticamente en

De clic y arrastre el puntero diagonalmente hasta formar una estructura While del Puede cambiar el tamaño de la estructura arrastranque aparecen cada vez que haces clic sobre los bordes de la estructura.

3. Otra manera en la que puedes crear una estructura While presionando espaciadora> desde el teclado y se abrirá una caja de diálogo llamada a la que se muestra en la figura 2.4. Comiende los posibles objetos con esa descripción. Daparecerá en su cursor para usarlo en el diagrama de bloques.

Figura 2.4

Figura 2.3

12


While al diagrama de bloques. De clic derecho en cualquiediagrama de bloques para acceder a la paleta de funciones

Programming» Structures» While Loop. De clic sobre colocará automáticamente en su cursor.

diagonalmente hasta formar una estructura While del Puede cambiar el tamaño de la estructura arrastrando cualquiera de las cajas para redimensionar que aparecen cada vez que haces clic sobre los bordes de la estructura.

Otra manera en la que puedes crear una estructura While presionando desde el teclado y se abrirá una caja de diálogo llamada

a la que se muestra en la figura 2.4. Comience tecleando While loopde los posibles objetos con esa descripción. De doble clic sobre este nombre y la estructu

cursor para usarlo en el diagrama de bloques.

Figura 2.4- Colocando un ciclo While desde Quick Drop.

Figura 2.3- Colocando un ciclo While desde la paleta de funciones.

2009-DAQ. Hans-On

clic derecho en cualquier área libre aleta de funciones (Functions Palette),

clic sobre While Loop y se

diagonalmente hasta formar una estructura While del área que desee. do cualquiera de las cajas para redimensionar

Otra manera en la que puedes crear una estructura While presionando <Ctrl – barra desde el teclado y se abrirá una caja de diálogo llamada Quick Drop similar

While loop y aparecerá un lista doble clic sobre este nombre y la estructura

ciclo While desde la paleta de funciones.


4. La estructura While tiene dos terminales en las esquinas inferio

La terminal más importante de esta estructura es la condiencuentra en la esquina inferior derecha. Debido a que la estructura Windiquen lo contrario, debemos proveer algún tipo de comando de paro tal que el ciclo no se ejecute indefinidamente. Not que el botón en forma de flecha rota. LabVIEWWhile con una terminal condicional no cableada (difusa). Para nuestra aplicación, necesitaremos crear un botón de Stop para que el usuario lo presione y pueda detener el ciclo While y salir del programa.

En el panel frontal, de clic derecho en cualquier espacio libre para acceder a la paleta de controles (Controls Palette) y navegue en (Ver Figura 2.6).

Figura 2.6

13


La estructura While tiene dos terminales en las esquinas inferiores izquierda y derecha.

La terminal más importante de esta estructura es la condición . Esta terminal condicional se encuentra en la esquina inferior derecha. Debido a que la estructura While se ejecutará hasta que le indiquen lo contrario, debemos proveer algún tipo de comando de paro tal que el ciclo no se ejecute indefinidamente. Not que el botón Run colocado en la esquina superior derecha de la pantalla está en forma de flecha rota. LabVIEW no puede ejecutar una aplicación que contenga una estructura

con una terminal condicional no cableada (difusa). Para nuestra aplicación, necesitaremos para que el usuario lo presione y pueda detener el ciclo While y salir del

clic derecho en cualquier espacio libre para acceder a la paleta de controles en Modern » Boolean » Stop Button. Al hacer clic en

Figura 2.6 Botón Stop desde la paleta de controles.

Figura 2.5- Terminales de la estructura While.

2009-DAQ. Hans-On

res izquierda y derecha.

. Esta terminal condicional se se ejecutará hasta que le

indiquen lo contrario, debemos proveer algún tipo de comando de paro tal que el ciclo no se ejecute colocado en la esquina superior derecha de la pantalla está

no puede ejecutar una aplicación que contenga una estructura con una terminal condicional no cableada (difusa). Para nuestra aplicación, necesitaremos

para que el usuario lo presione y pueda detener el ciclo While y salir del

clic derecho en cualquier espacio libre para acceder a la paleta de controles Al hacer clic en Stop Button


De clic en el panel frontal en lugar donde desee colocar el botón. Agrandsu cursor a uno de los bordes de éste objeto y arr

5. Observe otra vez el diagrama de bloques. Notterminal actúa como el conector entre el panel frontal y el diagrama de bloques. terminal de Stop y arrástrWhile.

6. Mueva su cursor hacia el borde derecho de la terminal Stop y notterminal parece ser intermitente y el cursor luce ahora como un carrete. Esta es la herramienta de cableado que bloques. De clic en el borde de la terminal Stop y arrastrizquierdo de la terminal condicional. El alambre ahora conecta la terminal Stop y la terminal condicional.

Ahora que tenemos una manera dsido reemplazada por una flecha uniforme y la aplicación está lista para correr pero necesitará agregar más componentes al código para acompañar las tareas en este ejercicio.

7. La otra terminal en la estructura While, el contador de iteraciones número de veces que el ciclo While se ha ejecutando. Esta información puede ser útil dependiendo de su aplicación, pero no la usaremos hoy, no es requerido hacer algo con ella para que el programa pueda correr.

8. Cree una señal simulada. Presionde diálogo Quick Drop y escribuna vez que la vea bajo el cuadro donde escribiSignal Express VI en s

Figura 2.8 Creación de una señal simulada desde el cuadro Quick Drop.

Figura 2.7

14


clic en el panel frontal en lugar donde desee colocar el botón. Agrande el botón Stop moviendo u cursor a uno de los bordes de éste objeto y arrastra las cajas para redimensionar

iagrama de bloques. Note que la terminal del botón Stop apareció. Esta terminal actúa como el conector entre el panel frontal y el diagrama de bloques.

y arrástrela para colocarla cercana a la terminal de condición del ciclo

u cursor hacia el borde derecho de la terminal Stop y notterminal parece ser intermitente y el cursor luce ahora como un carrete. Esta es la

ableado que le permite conectar diferentes objetos en el diagrama de clic en el borde de la terminal Stop y arrastre el cursor hasta llegar al borde

izquierdo de la terminal condicional. El alambre ahora conecta la terminal Stop y la terminal

tenemos una manera de salir del ciclo While, la forma de flecha rota del botón Run or una flecha uniforme y la aplicación está lista para correr pero necesitará

agregar más componentes al código para acompañar las tareas en este ejercicio.

La otra terminal en la estructura While, el contador de iteraciones número de veces que el ciclo While se ha ejecutando. Esta información puede ser útil

u aplicación, pero no la usaremos hoy, no es requerido hacer algo con ella para que el programa pueda correr.

una señal simulada. Presione <Ctrl-barra espaciadora> para entrar de nuevo a la caja de diálogo Quick Drop y escriba Simulate Signal. De doble clic sobre

bajo el cuadro donde escribio y automáticamente aparecerá su cursor.

Creación de una señal simulada desde el cuadro Quick Drop.

Figura 2.7 Conexión entre la terminales Stop y condicional.

2009-DAQ. Hans-On

el botón Stop moviendo para redimensionar.

que la terminal del botón Stop apareció. Esta terminal actúa como el conector entre el panel frontal y el diagrama de bloques. De clic en la

la para colocarla cercana a la terminal de condición del ciclo

u cursor hacia el borde derecho de la terminal Stop y note que el borde de la terminal parece ser intermitente y el cursor luce ahora como un carrete. Esta es la

e permite conectar diferentes objetos en el diagrama de el cursor hasta llegar al borde

izquierdo de la terminal condicional. El alambre ahora conecta la terminal Stop y la terminal

e salir del ciclo While, la forma de flecha rota del botón Run ha or una flecha uniforme y la aplicación está lista para correr pero necesitará

agregar más componentes al código para acompañar las tareas en este ejercicio.

, nos proporciona el número de veces que el ciclo While se ha ejecutando. Esta información puede ser útil

u aplicación, pero no la usaremos hoy, no es requerido hacer algo con ella

para entrar de nuevo a la caja doble clic sobre Simulate Signal

y automáticamente aparecerá Simulate

Creación de una señal simulada desde el cuadro Quick Drop.


9. De clic para colocar el aparecerá un cuadro de dialogo similar al que se muestra en la figura 2.9.

10. Cambie el tipo de señal, la amplitud, frecuencia (Hz), los valores de Offset y fase (deg) en la sección Signal y observsignal type name en la sección

Una vez que hayas elegido la señal que quieres mostrar, presionExpress VI ha sido ahora configurado basándose en las características que le has configurado.

11. Conecte la señal simulada a una gráfica. CámbiaDrop y escriba la palabra frontal en el lugar que prefiera

12. Regrese al diagrama de bloques y mueva la derecha de Simulate Signal Express VI. Conectgráfica (Ver Figura 2.10). Notdel tipo de dato que recibe.

15


clic para colocar el Simulate Signal Express VI dentro de la estructura While y aparecerá un cuadro de dialogo similar al que se muestra en la figura 2.9.

el tipo de señal, la amplitud, frecuencia (Hz), los valores de Offset y fase (deg) en la y observe los cambios en Result Preview. Quite la selección en la caja

en la sección Signal name y escriba Simulated Signal

Una vez que hayas elegido la señal que quieres mostrar, presioneI ha sido ahora configurado basándose en las características que le has

simulada a una gráfica. Cámbiase al panel frontal, abrla palabra chart. Coloque la que se llama Waveform Chart

el lugar que prefiera.

al diagrama de bloques y mueva el icono de la gráfica dentro de la estructura While, a la derecha de Simulate Signal Express VI. Conecte la salida de éste a la terminal de la gráfica (Ver Figura 2.10). Note que la terminal de la gráfica cambia de color el cual depende del tipo de dato que recibe.

Figura 2.9- Ventana Configure Simulate Signal.

2009-DAQ. Hans-On

dentro de la estructura While y aparecerá un cuadro de dialogo similar al que se muestra en la figura 2.9.

el tipo de señal, la amplitud, frecuencia (Hz), los valores de Offset y fase (deg) en la la selección en la caja Use

Simulated Signal.

e OK. Simulate Signal

I ha sido ahora configurado basándose en las características que le has

e al panel frontal, abra la ventana Quick Waveform Chart en el panel

ntro de la estructura While, la salida de éste a la terminal de la

que la terminal de la gráfica cambia de color el cual depende


13. Regrese al panel frontal y corrmostrándose en la gráfica. Presion

14. Agregue controles para ajustar la frecuencia y la amplitud de la señal mientresté corriendo. De clic derecho en un espacio libre en el panel frontal para acceder a lapaleta de controles, encuentrpanel frontal. De doble clic en la etiqueta del

15. Repite el paso #13 para agregar otro Knob que ajuste la frecuencia. CambiFrecuencia. De doble clic en el máximo valor de la escala y cámbialo a bloques debe verse similar a la figura 2.11.

Figura 2.10- Conexión entre el Simulated Signal Express VI y la terminal de la gráfica.

16


al panel frontal y corra el VI. La señal simulada que creo en el Express VI está ahora se en la gráfica. Presione el botón Stop cuando esté listo para continuar.

controles para ajustar la frecuencia y la amplitud de la señal mientrclic derecho en un espacio libre en el panel frontal para acceder a la

paleta de controles, encuentre el control knob (Modern»Numeric»Knob

doble clic en la etiqueta del Knob y cámbiela a Amplitud

Repite el paso #13 para agregar otro Knob que ajuste la frecuencia. Cambidoble clic en el máximo valor de la escala y cámbialo a

bloques debe verse similar a la figura 2.11.

Figura 2.11- Vista del Panel Frontal.

Conexión entre el Simulated Signal Express VI y la terminal de la gráfica.

2009-DAQ. Hans-On

en el Express VI está ahora listo para continuar.

controles para ajustar la frecuencia y la amplitud de la señal mientras el programa clic derecho en un espacio libre en el panel frontal para acceder a la

Modern»Numeric»Knob) y colóquelo en el Amplitud.

Repite el paso #13 para agregar otro Knob que ajuste la frecuencia. Cambie su etiqueta a doble clic en el máximo valor de la escala y cámbialo a 50. Su diagrama de

Conexión entre el Simulated Signal Express VI y la terminal de la gráfica.


16. En el diagrama de bloques, muevestructura While y conéctalos a las entradas asociadas diagrama de bloques debe lucir muy similar a la figura 2.12.

17. Corra el VI. Presione gráfica cambia de acuerdo a la señal. El eje Y de la gráfica se autotamaño de la señal mostrada. Para deshabilitar tal característica, gráfica y quite la selección a

Ahora puede cambiar los rangos superiores e inferiores en el eje Y haciendo clic en los números a lo lardo del eje escribiendo los nuevos valores.

18. Para el VI presionando el botón

Figura 2.13

17


En el diagrama de bloques, mueva los controles de Amplitud y Frecuencia dentro de la estructura While y conéctalos a las entradas asociadas al Simulate Signal Express VI. Sdiagrama de bloques debe lucir muy similar a la figura 2.12.

el botón Run y manipule la Amplitud y la Frecuencia. Notgráfica cambia de acuerdo a la señal. El eje Y de la gráfica se auto-ajustatamaño de la señal mostrada. Para deshabilitar tal característica,

la selección a AutoScale Y.

cambiar los rangos superiores e inferiores en el eje Y haciendo clic en los números a lo lardo del eje escribiendo los nuevos valores.

Para el VI presionando el botón STOP.

Figura 2.13- Quitar la selección de la auto-escala en el eje Y.

Figura 2.12- Vista del diagrama de bloques.

2009-DAQ. Hans-On

los controles de Amplitud y Frecuencia dentro de la ate Signal Express VI. Su

la Amplitud y la Frecuencia. Note que la ajusta para maximizar el

tamaño de la señal mostrada. Para deshabilitar tal característica, de clic derecho en la

cambiar los rangos superiores e inferiores en el eje Y haciendo clic en los números a lo


Pasos adicionales.

LabVIEW provee distintas herramientas que pueden ayudarpróximos pasos le mostrarán cómo usar algunas de las más importantes herramientas de asistencia a la programación.

Herramienta Block Diagram Cleanup

19. Usa la herramienta Block Conforme vas programando, y especialmente aprendieencuentras siempre pensando en el diseño y la legibilidad. Esto puede resultar en un diagrama de bloques pobremente o

La herramienta Block Diagram C

más comprensible las funciones que programherramienta que se encuentra en la barra de menú.

Su diagrama de bloques debe estar ahora organizado, con cableados claros y una distribución espaciada de los elementos de código.

Para personalizar cómo ésta herramienta organiza la siguiente ruta: desde menú Tools»Options…

Figura 2.14

18


istintas herramientas que pueden ayudarlo a desarrollar mostrarán cómo usar algunas de las más importantes herramientas de asistencia

Block Diagram Cleanup.

Block Diagram Cleanup para organizar su Conforme vas programando, y especialmente aprendiendo a programar en LabVIEW, noencuentras siempre pensando en el diseño y la legibilidad. Esto puede resultar en un diagrama de bloques pobremente organizado.

Block Diagram Cleanup de LabVIEW le ayuda a organizar más comprensible las funciones que programo y a otros usuarios. Presionherramienta que se encuentra en la barra de menú.

u diagrama de bloques debe estar ahora organizado, con cableados claros y una distribución espaciada de los elementos de código.

Para personalizar cómo ésta herramienta organiza su código, cambie sus características sigTools»Options… en la sección Category seleccione

Figura 2.14- Herramienta Block Diagram Cleanup.

2009-DAQ. Hans-On

a desarrollar sus aplicaciones. Los mostrarán cómo usar algunas de las más importantes herramientas de asistencia

su diagrama de bloques. ndo a programar en LabVIEW, no le

encuentras siempre pensando en el diseño y la legibilidad. Esto puede resultar en un

e ayuda a organizar su código, haciendo y a otros usuarios. Presione el icono de esta

u diagrama de bloques debe estar ahora organizado, con cableados claros y una distribución

sus características siguiendo seleccioneBlock Diagram.


Este menú le permite configurar la longitud máxima de los cables, espaciamiento de las terminalesen OK cuanto este listo para continuar.

Herramienta Highlight Execution

20. Use la herramienta Highlight

el botón de ésta herramienta en la barra de menú. Notluce como si ésta estuvie

21. Corra su aplicación con la herramienta Run y observe como suaplicaciones simples, esta herramienta es un re

Figura 2.16

Figura 2.15- Configuración personalizada de la herramienta

19


e permite configurar la longitud máxima de los cables, las estructuras,terminales entre cada una y entre los bordes de su diagrama de bloques. Clic

isto para continuar.

Highlight Execution.

ighlight Execution para observar cómo corre el botón de ésta herramienta en la barra de menú. Note que el icono en forma de bombilla luce como si ésta estuviera encendida.

u aplicación con la herramienta Highlight Execution encendida. Presionsu código se ejecuta paso a paso. No es necesario hacer esto para

aplicaciones simples, esta herramienta es un recurso poderoso para la localización de

Figura 2.16-Herramienta Highlight Execution encendida.

Configuración personalizada de la herramienta Block Diagram Cleanup.

2009-DAQ. Hans-On

estructuras, las funciones y el diagrama de bloques. Clic

para observar cómo corre su aplicación. Presione que el icono en forma de bombilla

encendida. Presione el botón código se ejecuta paso a paso. No es necesario hacer esto para

curso poderoso para la localización de

Block Diagram Cleanup.


problemas en programas complejos y determinar si esperada.

Herramienta Context Help.

22. Usa la herramienta Context H

programando. Presionediagrama de bloques.

23. Con la ventana de Context Help

diagrama de bloques y en el panel frontal del VI va haciendo, observe que la ventana descripciones y diagramas de

24. De clic derecho en el diagrama de bloques y navegContext Help proporciona detalles de los objetos en las paletas mientras los seleccionas. También observe que para algunos objetos, la ventana ofrece un vínculo para Help …”. Este vínculo abrirá la ayuda de LabVIEW y

25. Guarde el VI 2-Simulate Signal to Graph.vi

Figura 2.18-

20


problemas en programas complejos y determinar si su código se comporta de manera

Context Help para identificar detalles de objetos miee este botón que se encuentra en la esquina superior derecha en el

Context Help activa, posicione su cursor sobre diferentes objetos en el diagrama de bloques y en el panel frontal del VI Simulate Signal to Graph.VI

que la ventana Context Help le proporciona detalles que incluyen descripciones y diagramas de conexión.

clic derecho en el diagrama de bloques y navegue en las paletas. Notproporciona detalles de los objetos en las paletas mientras los seleccionas.

que para algunos objetos, la ventana ofrece un vínculo para Este vínculo abrirá la ayuda de LabVIEW y le proporcionará más información.

Simulate Signal to Graph.vi y ciérrelo.

FIN DEL EJERCICIO 2

Ventana Context Help refiriéndose al indicador Waveform Chart.

Figura 2.17-Herramienta Context Help.

2009-DAQ. Hans-On

u código se comporta de manera

para identificar detalles de objetos mientras está este botón que se encuentra en la esquina superior derecha en el

u cursor sobre diferentes objetos en el Simulate Signal to Graph.VI. Conforme lo

e proporciona detalles que incluyen

en las paletas. Note que la ventana proporciona detalles de los objetos en las paletas mientras los seleccionas.

que para algunos objetos, la ventana ofrece un vínculo para “Detailed e proporcionará más información.

refiriéndose al indicador Waveform Chart.


Ejercicio 3: Toma

El propósito de éste ejercicio es usar LabVIEW y NI CompactDAQ para construir un programa que adquiera datos de temperatura.

Configuración de los dispositivos.

1. Asegúrase de que el chasis de CompactDAQ (cDAQ

2. Conecte el chasis a su PC utilizando un cable USB.

3. El controlador NI – DAQmx instalado en chasis y se abrirá la ventana mostrada en la figura 3.2.

Figura 3.1

21


Ejercicio 3: Tomar una medición básica con CompactDAQ.

El propósito de éste ejercicio es usar LabVIEW y NI CompactDAQ para construir un programa que adquiera datos de temperatura.

onfiguración de los dispositivos.

hasis de CompactDAQ (cDAQ – 9172) esta encendido.

PC utilizando un cable USB.

DAQmx instalado en su computadora detectará automáticamente el chasis y se abrirá la ventana mostrada en la figura 3.2.

Figura 3.1-Chasis del CompactDAQ con 5 módulos encendido.

2009-DAQ. Hans-On

una medición básica con

El propósito de éste ejercicio es usar LabVIEW y NI CompactDAQ para construir un programa que

encendido.

u computadora detectará automáticamente el

Chasis del CompactDAQ con 5 módulos encendido.


4. De clic en Configure and Test This Device Using NI Measurement & Automation Explorer. (Ver figura 3.3).

Nota: NI Measurement & Automation Explorer

dispositivos de National Instruments.

5. La sección Devices and Interfaces

de National Instruments instalados y configurados enDevices muestra todos los dispositivos compatibles con NIpredeterminada, el chasis NI CompactDAQ (NI cDAQ“cDAQ”.

6. Esta sección de MAX muestra también los módulos instalados así como los espacios donde éstos son colocados o “slots”, por su nombre en inglés, que se encuentran vacíos en el chasis.

7. De clic derecho en NI-cDAQ

Figura 3.4-.

Figura 3.2-Ventana que m

22


Configure and Test This Device Using NI Measurement & Automation (Ver figura 3.3).

NI Measurement & Automation Explorer es una herramienta de configuración para todos los dispositivos de National Instruments.

Devices and Interfaces en la sección My System muestra todos los dispositivos de National Instruments instalados y configurados en su computadora. La carpeta

muestra todos los dispositivos compatibles con NIpredeterminada, el chasis NI CompactDAQ (NI cDAQ-9172) se mu

muestra también los módulos instalados así como los espacios donde éstos son colocados o “slots”, por su nombre en inglés, que se encuentran vacíos en el

cDAQ -9172 y después clic en Self-Test.

. Cuadro de diálogo que indica que el dispositivo ha aprobado el

Figura 3.3

Ventana que muestra una detección automática del chasis CompactDAQ.

2009-DAQ. Hans-On

Configure and Test This Device Using NI Measurement & Automation

na herramienta de configuración para todos los

muestra todos los dispositivos computadora. La carpeta NI – DAQ

muestra todos los dispositivos compatibles con NI-DAQmx. De manera 9172) se muestra con el nombre

muestra también los módulos instalados así como los espacios donde éstos son colocados o “slots”, por su nombre en inglés, que se encuentran vacíos en el

Cuadro de diálogo que indica que el dispositivo ha aprobado el Self-test.

uestra una detección automática del chasis CompactDAQ.


8. El dispositivo paso el auto prueba, lo cual significa que se ha inicializado apropiadamente y está listo para ser usado en

Programando una aplicación de LabVIEW.

9. Cree un nuevo VI desde la ventana del Exercises y seleccione con el nombre “3-Basic Measurement.vi”

10. Presione <Ctrl - T> para mostrar las ventanas depantalla.

11. Acceda a la paleta de funciones (blanco en la ventana del diagrama de bloques.

12. En la paleta de funciones accedVI. De clic en un espacio vacío para colocarlo dentro del diagrama de bloques.

13. La ventana Create New Express Task…

Figura 3.5-.

23


El dispositivo paso el auto prueba, lo cual significa que se ha inicializado apropiadamente y está listo para ser usado en su aplicación de LabVIEW. (Ver figura 3.4).

Programando una aplicación de LabVIEW.

VI desde la ventana del Proyect Explorer. De clic derecho sobre la carpeta New»VI. Cuando se haya abierto, guarde el VI en la carpeta Exercise

Basic Measurement.vi”.

> para mostrar las ventanas del panel frontal y diagrama de bloques en

a la paleta de funciones (Functions Palette) haciendo clic derecho en el espacio en blanco en la ventana del diagrama de bloques.

En la paleta de funciones acceda a Express»Input, y de clic en el DAQ Assistant Express

clic en un espacio vacío para colocarlo dentro del diagrama de bloques.

Create New Express Task… debe aparecer. (Ver figura 3.6).

DAQ Assistant Express VI dentro Input en la paleta de funciones.

2009-DAQ. Hans-On

El dispositivo paso el auto prueba, lo cual significa que se ha inicializado apropiadamente y u aplicación de LabVIEW. (Ver figura 3.4).

clic derecho sobre la carpeta el VI en la carpeta Exercise

y diagrama de bloques en su

clic derecho en el espacio en

DAQ Assistant Express

clic en un espacio vacío para colocarlo dentro del diagrama de bloques.

r figura 3.6).

DAQ Assistant Express VI dentro Input en la paleta de funciones.

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