Mini Robot Autónomo ProgramableMini Robot Autónomo Programable

Cómo se programa?

MowayGUI – herramienta software propia basada en diagramas de flujo.

Compilador gráfico

Compilador de C para PIC 18 (Microchip)

Compilador para ensamblador (Microchip)

Librerías disponibles en C y en Ensamblador

Cómo se programa?

MowayGUI

Es la herramienta software propia de Moway, basada en diagramas de flujo.

Sencilla e intuitiva, permite desarrollar programas en el PC desde el primer momento, útil para :

Alumnos de SecundariaCursos de iniciación a la robótica y Programación

Cómo se programa? mOwayGUI

Cómo se programa?

Seleccionando los diferentes módulos y condiciones de MOWAYGUI, vamos desarrollando nuestros programas.

Cómo trabajar con Moway

1. Primeros pasos en robótica y programación Para empezar a trabajar instalaremos el Software de Moway

Empezaremos a trabajar con Moway, identificaremos sus diferentes sensores.

Cómo trabajar con Moway

Utilizando las diferentes herramientas, módulos y condiciones de mowayGUI, desarrollaremos nuestros programas, que grabaremos en el robot a través del puerto USB, y empezará a ejecutar lo que hemos programado:

Movimiento de un robotSeguir la líneaEncierro de Moway dentro de un territorioSeguir la luz…….

Todas estas prácticas podrán modificarse, cambiando a través de los módulos, la velocidad, ángulo de giro, tiempo de espera, etc

Cómo trabajar con Moway

A través de estas prácticas, los alumnos se familiarizarán con el software y serán capaces de diseñar cada vez diagramas de flujo más complejos, añadiendo diferentes módulos y condiciones.

Conocerán de un modo práctico la electrónica de un robot y el funcionamiento de los diferentes sensores.

Al grabar el programa en el robot, comprobarán si éste ejecuta exactamente lo ordenado, y si no es así podrán localizar fácilmente el módulo que ocasiona el error.

Cómo trabajar con Moway

Con Moway los alumnos aprenden, comprenden y retienen los conocimientos de electrónica adquiridos, ya que lo han podido comprobar de un modo práctico.

Con estas primeras prácticas los alumnos aprenden a Programar y el profesor habrá completado con éxito este objetivo marcado.

Cómo trabajar con Moway2. Robótica colaborativa:

El aprendizaje de Moway continúa, y una vez que hemos comprendido su electrónica y programación, podremos avanzar en nuestras prácticas y realizar Prácticas entre varios Moways.

¿Cómo?

A través de los módulos Radio Frecuencia.

Este módulo permite al robot comunicarse con otros robots (hasta 254) y con el PC.

El módulo RF se pincha en la parte superior de cada robot que vamos a comunicar y en la Base Moway.

Cómo trabajar con Moway

2. Robótica colaborativa:

Cómo trabajar con Moway

2. Robótica colaborativa:

Siguiendo la misma programación de Moway aprendida con MOWAYGUI, añadiendo un nuevo módulo de Control de RF, podremos hacer prácticas más avanzadas como:

La copia: un robot reproducirá los mismos movimientos que el robotcon el que se está comunicando.

Carreras de relevos Enviar órdenes a otro robot Controlar Moway desde el PC ……….

Cómo trabajar con Moway

2. Robótica colaborativa:

Cómo trabajar con Moway

3. Módulo de Expansión:Para seguir dando a Moway más posibilidades, introducimos el Kit de expansión.

¿Qué es? Compuesto por 2 placas perforadas con el Kit de expansión podrás añadir

tus propios desarrollos electrónicos al robot Moway. Podrás montar un circuito con sensores,

de luz, de temperatura, añadir displays de 7 segmentos, LCD, sintetizadores de voz, actuadores,... que podrán ser leídos por el robot Moway.

Se conecta a través del bus de comunicaciones de la ranura de expansión.

Cómo trabajar con Moway

4. Proyecto final:

Cómo trabajar con Moway Cómo trabajar con Moway

4.1. Montar el circuito electrónico

Identificaremos los distintos elementos y sensores

Sensor de Temperatura NTC

Sensor de luz LDR

Chip convertidor AD

Cómo trabajar con Moway Cómo trabajar con Moway

Condensador de 100 nF

Condensador de 47 uF

Resistencia de 1,8 kΩ (colores marrón – gris – rojo – dorado)

Resistencia de 1 kΩ (colores marrón – negro – rojo –dorado)

Cómo trabajar con MowayCómo trabajar con Moway4.2. Esquema electrónico del circuito que vamos a crear

Cómo trabajar con MowayCómo trabajar con Moway4.3. Soldar los componentes y sensores Soldaremos cada elemento y sensor para tener conectados todos loselementos del circuito.

Cómo trabajar con MowayCómo trabajar con MowayPara conectar al robot el Kit de Expansión con el circuito que acabamos dehacer primero conectaremos la tarjeta perforada al Moway Connector

Cómo trabajar con MowayCómo trabajar con MowayAhora ya podemos conectar el Kit de Expansión