percobaan iii - process trainer
TRANSCRIPT
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
1/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
PERCOBAAN 3
PROCESS TRAINER
1. Tujuan
1. Mengenal sistem pengaturan dengan Process Trainer.
2. Mengetahui karakteristik dan pengaruh PID pada suatu sistem.
2. Teori Dasar
2.1 Gambaran Umum Process Trainer CE117
Gambar 2.1 Process Trainer
Process Trainer adalah alat kontrol proses yang terintegrasi secara mandiri.
Air digunakan sebagai media yang akan diamati untuk alasan keamanan. Peralatan
ini menyediakan beberapa percobaan yang dapat dikontrol:
Aliran air
e!el Air
Suhu Air
Tekanan Air
"asil percobaan praktikan dapat digunakan untuk mengontrol beberapa
parameter secara terpisah atau bersama. Process Trainer #$11% sudah dilengkapi
dengan bagian bagian yang dibutuhkan untuk dapat mengontrol secara penuh dari
sistem. Process Trainer #$11% dapat di kendalikan melalui komputer dengan program
#$2&&& atau dapat dikendalikan secara manual dengan #$12& Controller
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
2/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
2.2 Program CE2
Proses #$11% Trainer disertakan #$2&&& Control Software dengan berbasis'indo(s) yang memungkinkan*
+ Desain dan implementasi Pengontrol
+ Pengamatan kontrol
+ Data akuisisi* penyimpanan dan display
+ Pengaturan parameter kontrol dan penguatan
+ ayar yang menampilkan secara berkala
Gambar 2.2 #ontoh program #$2&&&
#$2&&& menyediakan semua alat yang diperlukan untuk membuat*
mengedit dan men,alankan berbagai akuisisi data dan kontrol sirkuit. Ini ,uga
termasuk menampilkan digital dan gra-is dengan builtin -ungsi record. Sirkuit
#$2&&& ber-ungsi secara real time untuk memonitor dan mengontrol #$11%.
Mereka ,uga menyediakan tampilan gra-is !isual dari parameter yang dipilih. Data
yang diambil dapat dengan mudah dan cepat diekspor ke program pengolah kata
untuk menghasilkan laporan* atau dikirim langsung ke printer untuk menghasilkan
hard copy dari tabulasi atau hasil gra-is.
2.3 Bagian Process Trainer
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
3/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
2.3.1 !o"u# Per$obaan CE11%
Modul Percobaan ini berupa unit yang dapat dipasang permanen pada
bangku yang mendukung semua perangkat keras kontrol proses #$11% pada panel
depan. Modul ini ,uga berisi pasokan listrik untuk masingmasing perangkat dan
sirkuit dari #$11%* serta po(er ampli-ier untuk aktuator dan pengkondisian sinyal
sirkuit untuk pemancar. Process Trainer #$11% termasuk dua sirkuit aliran
terpisah Proses yaitu Sirkuit arus pendingin dan Sirkuit arus pemanas.
Gambar 2.3 Modul Percobaan
2.3.2 !o"u# &on'ro#
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
4/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
Modul kontrol menyediakan akses ke semua aktuator dan pemancar sirkuit
yang terkandung dalam modul percobaan. Modul kontrol ,uga menyediakan
antarmuka antara Process Trainer #$11% dan P# hingga / saluran analog ke
digital kon!ersi 0AD dan delapan saluran kon!ersi digital ke analog 0DA. Panel
depan modul kontrol berisi gambar yang menyediakan rinci skema tata letak dan
-ungsi lengkap dari Process Trainer #$11%. Panel ini ,uga menyediakan sarana
untuk secara -isik mengakses input dan output dari pemancar dan aktuator dari
#$11% tersebut.
0a 0b
Gambar 2.( 0a Modul ontrol* 0b Panel Modul ontrol
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
5/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
PERA)ATAN *ANG DIPER)U&AN
3ntuk melakukan percobaan diperlukan beberapa peralatan yang sudah
dirakit dalam bentuk modul dengan -ungsi berbeda. Tiap percobaan untuk sistem
pengaturan dengan Process Trainer tersusun atas beberapa modul sesuai dengan
keperluan serta tu,uan dari percobaan yang dilakukan.
NO NA!A !ODU) + &O!PONEN, Per$obaan
1 Process oop Pump and 4al!e #haracteristics $5p1.ict
2 e!el Transducer #haracteristik and #alibration $5p2.ict
6 7lo( #ontrol by Pump $5p6.ict
/ #ascade #ontrol o- the Process 4essel e!el $5p/.ict
8 Presure #ontrol o- The Process 4essel $5p8.ict
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
6/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
PE)A&SANAAN PERCOBAAN
Per$obaan 1 Pro$ess )oo- Pum- an" a#/e C0ara$'eris'i$s
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
7/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
)anga0 Per$obaan 1 Pro$ess )oo- Pum- an" a#/e C0ara$'eris'i$s
1. 9uat 2 tabel seperti contoh
2. alankan program #$2&&& dan buka -ile e5p1.ict6. Sambungkan rangkaian sesuai dengan contoh * pastikan pump 2 ke
;e5ternal;
Pum- 'er0a"a- #o
/. Pada program set -um- /o#'age men,adi dan pada /a#/e set men,adi
1.
8.
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
8/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
Tabel arakteristik Pump 7lo(
Pump 04olt 7lo( Transmitter 04olt 7lo(
?
1&
Tabel arakteristik 4al!e 7lo(
4al!e 04olt 7lo( Transmitter 04olt 7lo(
?
1&
Per$obaan 2 )e/e# Trans"u$er C0ara$'eris'i an" Ca#ibra'ion
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
9/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
10/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
)anga0 Per$obaan 2 )e/e# Trans"u$er C0ara$'eris'i an" Ca#ibra'ion
1. 9uat tabel seperti contoh
2. alankan program #$2&&& dan buka -ile e5p2.ict6. Sambungkan rangkaian sesuai dengan contoh* pastikan reser/oir a'er
#e/e# terisi penuh
/. Pastikan pump 2 ke ;manual; dan putar kekiri sampai minimum
8.
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
11/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
12/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
)anga0 Per$obaan 3 #o Con'ro# b6 Pum-
1. alankan program #$2&&& dan buka -ile e5p6.ict
2. Sambungkan rangkaian sesuai dengan contoh* pastikan reser/oir a'er
#e/e# terisi penuh
6. Tutup b6-ass /a#/e4 buka -roses /ese## dan air /en'
/. Pada program atur blok PID
Proportional gain : &.8 * Integral : &.8 Deri!ati!e : &
8. 4 * Tunggu sampai
aliran stabil
%. Tambah nilai set point secara bertahap per &.8 4 sampai 6 4
>. Setiap perubahan &*8 4 tunggu sampai aliran air stabil dan ambil gambar gra-ik
Pertanyaan :
9agaimana respon sistem terhadap set poin
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
13/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
Per$obaan 7 Cas$a"e Con'ro# o5 '0e Pro$ess esse# )e/e#
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
14/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
)anga0 Per$obaan 7 Cas$a"e Con'ro# o5 '0e Pro$ess esse# )e/e#
1. alankan program #$2&&& dan buka -ile e5p/.ict
2. Sambungkan rangkaian sesuai dengan contoh6. Set pump2 ke ;eksternal;* Pastikan "rain /a#/e terbuka dan pastikan
b6-ass /a#/e tertutup
/. Seting nilai 5ee"5orar" gain ke & 4
8. Pada program atur blok PID
Proportional gain : 8 C Integral : &*2 C Deri!ati!e : &
=. Set nilai le!el set poin dan pump !oltage ke % 4
%. . 9iarkan sistem stabil kurang lebih 8 menit agar le!el pada proses !essel
mencapai kurang lebih 1& dari le!el set poin
?.
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
15/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
Per$obaan ( Presure Con'ro# o5 T0e Pro$ess esse#
-
8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer
16/16
Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan
)anga0 Per$obaan ( Presure Con'ro# o5 T0e Pro$ess esse#
1. alankan program #$2&&& dan buka -ile e5p8.ict
2. Sambungkan rangkaian sesuai dengan contoh6. 9uat tabel seperti contoh
/. Pastikan reser/oir terisi penuh*tutup -ro$ess #oo- b6 -ass /a#/e dan "rain
/a#/e* matikan s'rirrer
8. Set pump 2 ke manual dan putar kekiri sampai minimum
=. Putar manual kontrol pump 2 untuk menambahkan air pada tangki sampai
ketinggian 8&mm
%. Tutup air /en'
>. Tambah ketinggian air per 1&mm sampai le!el 1&&mm
?. #atat hasil percobaan pada tabel berikut
)e/e#+mm, PT+, )T+,
(
8
%
9
:
1
1&. buat gra-iknya pada matlab
Pertanyaan :
9agaimana pengaruh -eed-or(ardgain pada sistem