Nouvelles technologies d’inspectionsubaquatiques

Applications aux voies hydrauliques

Maxime Reynders, Nicolas Strivay, Pascal Feller & Lucien Halleux

Introduction

Les outils d’imagerie subaquatiquesImagerie sonar, Sonar 3D, Video, Lidar

Exemples de données

De la donnée à l’information: SIG

Conclusions & perspectives

Introduction

Complexité des travaux

+

Taille et coût des engins

+

Exigences de précision

+

Risques nombreux

Introduction

Données préalables

Production d’information qui doit être accessible à tous les intervenants sur projets actuels ou futurs

Données en cours de travaux

⇒

Nécessité de mesurer, observer, inspecter au

moyen d’instruments les plus divers

L’évolution des technologies

1960

1980

2018

2000

Analogique + Imprimantes papier

Digital, PCGPS, centrale

inertielle

EchosondeurSide Scan Sonar

Sonar imager

Acquisition digitaleStockage digitalMultifaisceaux

Croissance capaciténumérique, MEMS,

SIG

Diminution poids et coût, LIDAR

Sonar 3DDrones

Big DataIntelligence artificielle

?

Side Scan Sonar (SSS)

Imagerie du fond semblable à une photo aérienne oblique

L’image est obtenue en déplaçant le capteur le long d’un profil

Utilisation dynamique

Possibilité de répéter les mesures à brève échéance donc « quasi temps réel »

Sonar multifaisceaux

Cartographie sonar du fond, des berges et d’ouvrages

Carte obtenue en déplaçant le capteur le long d’un profil

Evolution spectaculaire au cours des 10-15 dernières années

pas d’utilisation statique

produit un MNT

peut aussi donner une image type « side scan sonar »

Sonar imager

Principe similaire au SSS mais l’image est obtenue par rotation du capteur

utilisation statique ou dynamique

« Multifaisceaux » 3D, avec un grand nombre de faisceaux individuels contenus dans un cône

Sonar 3D (Echoscope®)

Utilisation statique ou dynamique

On obtient à la fois une cartographie 3D et une image

Imagerie subaquatique sensu stricto

Limitation forte liée à la turbidité

Facilité d’interpretation

Possibilité de mesures

Vidéo subaquatique

Même principe que le LIDAR aérien; très précis mais limité à 2 – 3 fois la portée optique

Possibilité de diminuer localement laturbidité (nuage d’eau claire ou côned’eau claire)

Utilisation statique ou dynamique

LIDAR subaquatique

Suivi d’un plongeur par imager sonar

Inspection de structures subaquatiques avec Sonar 3D

Visualisation d’une drague aspiratrice (sonar 3D)

Combinaison LIDAR aérien et Multifaisceaux

modèle numérique du terrain et des ouvrages

Précision et résolution: essai en cale sèche

Sonar 3D: cartographie 3D mais résolution faible

Imager sonar: bonne résolution mais pas de carte

Acquisition de données

Exploitation des données

Système d’Information Géographique (SIG, GIS)

=Le guichet unique de la créationd’information, de son partageet de son utilisation où que l’onse trouve

Système d’Information Géographique (SIG, GIS)

Système d’Information Géographique (SIG, GIS)

Système d’Information Géographique (SIG, GIS)

Système d’Information Géographique (SIG, GIS)

Système d’Information Géographique (SIG, GIS)

Conclusions & perspectives : des origines…

… au présent…

… et demain?

BIG DATA

AI