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Nouvelles technologies d’inspectionsubaquatiques
Applications aux voies hydrauliques
Maxime Reynders, Nicolas Strivay, Pascal Feller & Lucien Halleux
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Introduction
Les outils d’imagerie subaquatiquesImagerie sonar, Sonar 3D, Video, Lidar
Exemples de données
De la donnée à l’information: SIG
Conclusions & perspectives
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Introduction
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Complexité des travaux
+
Taille et coût des engins
+
Exigences de précision
+
Risques nombreux
Introduction
Données préalables
Production d’information qui doit être accessible à tous les intervenants sur projets actuels ou futurs
Données en cours de travaux
⇒
Nécessité de mesurer, observer, inspecter au
moyen d’instruments les plus divers
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L’évolution des technologies
1960
1980
2018
2000
Analogique + Imprimantes papier
Digital, PCGPS, centrale
inertielle
EchosondeurSide Scan Sonar
Sonar imager
Acquisition digitaleStockage digitalMultifaisceaux
Croissance capaciténumérique, MEMS,
SIG
Diminution poids et coût, LIDAR
Sonar 3DDrones
Big DataIntelligence artificielle
?
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Side Scan Sonar (SSS)
Imagerie du fond semblable à une photo aérienne oblique
L’image est obtenue en déplaçant le capteur le long d’un profil
Utilisation dynamique
Possibilité de répéter les mesures à brève échéance donc « quasi temps réel »
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Sonar multifaisceaux
Cartographie sonar du fond, des berges et d’ouvrages
Carte obtenue en déplaçant le capteur le long d’un profil
Evolution spectaculaire au cours des 10-15 dernières années
pas d’utilisation statique
produit un MNT
peut aussi donner une image type « side scan sonar »
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Sonar imager
Principe similaire au SSS mais l’image est obtenue par rotation du capteur
utilisation statique ou dynamique
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« Multifaisceaux » 3D, avec un grand nombre de faisceaux individuels contenus dans un cône
Sonar 3D (Echoscope®)
Utilisation statique ou dynamique
On obtient à la fois une cartographie 3D et une image
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Imagerie subaquatique sensu stricto
Limitation forte liée à la turbidité
Facilité d’interpretation
Possibilité de mesures
Vidéo subaquatique
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Même principe que le LIDAR aérien; très précis mais limité à 2 – 3 fois la portée optique
Possibilité de diminuer localement laturbidité (nuage d’eau claire ou côned’eau claire)
Utilisation statique ou dynamique
LIDAR subaquatique
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Suivi d’un plongeur par imager sonar
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Inspection de structures subaquatiques avec Sonar 3D
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Visualisation d’une drague aspiratrice (sonar 3D)
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Combinaison LIDAR aérien et Multifaisceaux
modèle numérique du terrain et des ouvrages
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Précision et résolution: essai en cale sèche
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Sonar 3D: cartographie 3D mais résolution faible
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Imager sonar: bonne résolution mais pas de carte
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Acquisition de données
Exploitation des données
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Système d’Information Géographique (SIG, GIS)
=Le guichet unique de la créationd’information, de son partageet de son utilisation où que l’onse trouve
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Système d’Information Géographique (SIG, GIS)
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Système d’Information Géographique (SIG, GIS)
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Système d’Information Géographique (SIG, GIS)
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Système d’Information Géographique (SIG, GIS)
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Système d’Information Géographique (SIG, GIS)
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Conclusions & perspectives : des origines…
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… au présent…
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… et demain?
BIG DATA
AI