nodo busuniversale cteu-pb - festo.com · nato esclusivamente all'impiego quale utente (slave)...

Descrizione parteelettronica

Nodo bus

Tipo CTEU-PB

Protocollo diFieldbusPROFIBUS-DP

Nodo bus universaleCTEU-PB

Descrizione575396it 1208NH[758866]

Contenuto e norme di sicurezza generali

IFesto P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Output it 1208NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominazione P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT. . . . . . . . . . . .

Codice di ordinazione 575396. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

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II Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

PROFIBUS®, SIMATIC®, TORX®, TÜV® e VDE® sono marchi registrati dei singoli pro-prietari in determinati paesi.


IIIFesto P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

Indice generale

Impiego ammesso VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Campo di impiego e omologazioni VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatari VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Servizio assistenza VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni per la presente descrizione VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni importanti per l'utilizzatore IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l'installazione 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Montaggio 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Elementi di connessione e visualizzazione 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Alimentazione della tensione 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Attacco alimentazione di tensione 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Impostazione degli interruttori DIL 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Smontaggio e montaggio della protezione interruttore DIL 1-9. . . . . .

1.4.2 Impostazione degli interruttori DIL 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Collegamento del Fieldbus 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cavi Fieldbus 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Specifiche delle linee 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Baudrate e lunghezza della linea del Fieldbus 1-14. . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Interfaccia Fieldbus sul nodo bus 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 Tecnica di collegamento per interfaccia Fieldbus 1-16. . . . . . . . . . . . . .

1.5.6 Terminale bus 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.7 Controllo del funzionamento 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Messa in servizio 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Generalità sul protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Componenti 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Scambio dei dati con protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP 2-5. . . . . . . .

2.1.3 Le funzioni principali in sintesi 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Funzioni di comando 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

2.2 Preparazione del nodo bus per la configurazione 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Indirizzamento del nobo bus 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Moduli/unità all'attacco I-Port 1 e 2 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Installazione ad un comando principale 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 File base dell'unità (GSD) e file icone 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Configurazione attraverso l'utilizzo di dati di processo 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Esempi di configurazione 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Configurazione di un Master DP 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Start del bus 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Configurazione ad esempio di un Master DP di Siemens 2-17. . . . . . . .

2.5 Identification & Maintenance 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Panoramica della struttura dati I&M 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Caricare proprietà di identificazione mediante Step 7 nel nodo bus 2-27.

2.5.3 Controllare le proprietà di identificazione mediante Step 7 2-28. . . . . .

2.6 Parametrizzazione (DP) 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1 Parametrizzazione all'azionamento(comportamento di avviamento) 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.2 Parametri unità 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3 Parametrizzazione del nodo bus 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.4 Parametri del nodo bus cambio tool 2-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.5 Esempio di applicazione per la parametrazione 2-37. . . . . . . . . . . . . . .

2.7 Comunicazione 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.1 Stadi con configurazione della comunicazione 2-38. . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.2 Passaggi di stato 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 Comportamento Fail-state 2-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9 Inserimento 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.1 Indicazioni per il comportamento di avviamento del nodo bus 2-42. . .

2.9.2 Checklist prima dell'attivazione 2-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.3 Inserzione dell’alimentazione di tensione 2-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.4 Condizioni di funzionamento normali 2-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

3. Diagnosi 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosi tramite segnalazione LED 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Visualizzazione dello stato d'esercizio normale 3-4. . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Indicazione di stato LED PS 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Segnalazione di stato X1-/X2-LEDs 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Indicazione di stato LED BF 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi tramite il bus di campo 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Fasi diagnostiche 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Panoramica dei byte diagnostici 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Le informazioni diagnostiche standard nei dettagli 3-13. . . . . . . . . . . . .

3.3.4 Dettagli sulla diagnosi riferita al canale 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 Dati diagnostici riferiti al canale e ampliati 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.6 Codici evento delle unità collegate 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosi mediante unità di comando o Master DP 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Diagnosi con Master DP, in generale 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Diagnosi con Siemens SIMATIC S7 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosi on-line con STEP 7 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Lettura del buffer diagnostico con STEP 7(versione V 5.5 e precedenti) 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Diagnosi riferita all'unità con STEP 7 (fino alla V 5.5) 3-22. . . . . . . . . . .

4. Trattamento errori 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Ricerca ed eliminazione degli errori 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Controllare l'installazione 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Controllare l'alimentazione elettrica. 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Riavviare la comunicazione tra nodo bus e unità 4-4. . . . . . . . . . . . . .

4.1.4 Controllare la comunicazione Fieldbus 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.5 Controllare la configurazione PROFIBUS-DP 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.6 Leggere le segnalazioni diagnostiche tramite unità di comando 4-6. .


VI Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accesso al nodo bus attraverso DPV1 A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Lettura e scrittura dei record dati A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Record di dati per i comandi del Master DP, in generale A-10. . . . . . . .

A.3 Funzionamento con Master DP generale A-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Invio dei dati di parametrazione A-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Controllo dei dati di configurazione A-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.3 Trasferire dati d’ingresso e uscita A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.4 Leggere informazioni diagnostiche A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.5 Funzioni implementate e punti di accesso al servizio (SAP) A-18. . . . . .

A.3.6 Tempi di trasmissione nel Master A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIIFesto P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

Impiego ammesso

Il nodo bus CTEU-PB illustrato in questa descrizione è desti-nato esclusivamente all'impiego quale utente (slave) delFieldbus PROFIBUS-DP.

Il nodo bus deve essere utilizzato esclusivamente:

– conforme alle istruzioni

– nello stato originale senza apportare modifiche arbitrarie.Sono ammesse solo le modifiche o trasformazioni descrit-te nella documentazione acclusa al prodotto.

– in uno stato tecnicamente perfetto.Osservare i valori limite specificati per pressioni, tempera-ture, dati elettrici, momenti ecc.

Osservare le prescrizioni delle associazioni di categoria, del-l'ente di controllo tecnico TÜV, le norme VDE o le appositedisposizioni nazionali.

Campo di impiego e omologazioni

Il prodotto soddisfa i requisiti ai sensi delle direttive CE ed èdotato di un marchio CE.

Le norme e i valori di prova, rispettati e osservati dal prodot-to, sono riportati nell'Appendice tecnica. Le direttive CE signi-ficative del prodotto sono riportate nella dichiarazione di con-formità.

I certificati e le dichiarazioni di conformità di questo prodottosono disponibili su www.festo.com.


VIII Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

Destinatari

La presente descrizione è destinata unicamente al personaleaddestrato nella tecnica di comando e automazione, chedispone di esperienza nelle operazioni di installazione, messain funzione, programmazione e diagnosi di sistemi di coman-do a logica programmabile (PLC) e delle utenze sul FieldbusPROFIBUS-DP.

Servizio assistenza

In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenzalocale Festo.

Indicazioni per la presente descrizione

La presente descrizione contiene informazioni specifiche suconfigurazione, parametrizzazione, messa in servizio, pro-grammazione e diagnosi del nodo bus con il protocollo diFieldbus PROFIBUS-DP.

Informazioni sul montaggio del nodo bus sulla sottobase elet-trica CAPC-… si trovano nelle istruzioni di assemblaggio alle-gate alla sottobase elettrica.Informazioni su altri nodi bus e componenti della famigliaprodotti CTEU-… sono riportate nella documentazione prodot-to del rispettivo prodotto.


IXFesto P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

Indicazioni importanti per l'utilizzatore

Categorie di pericolo

La presente descrizione fornisce indicazioni sui pericoli chepossono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Taliindicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteriombreggiati e contrassegnate da un pittogramma.Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:

Avvertenza... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaregravi danni a persone o cose.

Attenzione... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaredanni a persone o cose.

Nota... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaredanni a cose.

Inoltre, il pittogramma che segue indica i passaggi nel testoin cui vengono descritte attività che interessano componentisensibili alle cariche elettrostatiche:

Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche: la manipola-zione impropria di tali componenti ne può causare il danneg-giamento.


X Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

Segnalazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.

Pittogrammi

Informazione:consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.

Accessori:indicazioni sugli accessori necessari o adatti al prodotto Festo.

Ambiente:informazioni per l'impiego dei prodotti Festo nel rispettodell'ambiente.

Simbologia nel testo

• Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite seguendo qualsiasi ordine.

1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell'ordine indicato.

– I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.


XIFesto P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

Nella presente descrizione vengono utilizzati i seguenti termi-ni ed abbreviazioni specifici del prodotto e del Fieldbus:

Termine/Abbreviazione Significato

Alimentazione di tensione Termine generico per l'alimentazioni della tensione di esercizio e dellatensione di carico

Bit di stato Ingressi interni che inviano messaggi di diagnostica generali codificati

CLEAR_DATA Grazie a questo comando inviato dal Master vengono resettate tutte leuscite dello Slave indirizzato.

DE, DA, DX Ingressi digitali (DE) o uscite (DA) o ingressi ed uscite digitali (DX)

DP Protocollo PROFIBUS per periferia decentrale, quali i sensori e gli at-tuatori, e le loro funzioni di comunicazione cicliche (scambio dei dati esegnalazioni diagnostiche) tramite protocollo DPV0 o scambio dei datiaciclico, in base alle necessità, e trattamento degli allarmi tramiteprotocollo DPV1.

Fail state Funzione che, in caso di errore di collegamento (interruzione osuperamento del tempo della connessione Fieldbus), può attivareautomaticamente il “Hold last state” ed in parte viene indicata anchecome “failsafe”.

F0h i numeri esadecimali vengono identificati da una “h” in formato pedice.

FREEZE Grazie a questo comando inviato dal Master vengono congelate tuttigli ingressi dello Slave. Lo Slave trasmette una immagine costante ditutti gli ingressi indipendentemente dalle loro ulteriori variazioni distato. Ad ogni ulteriore invio del comando FREEZE viene aggiornatal'immagine degli ingressi.Con UNFREEZE viene annullato un comando FREEZE.

GSD Il file base dell'unità o General-Station-Description corrisponde alfoglio dati elettronico individuale del tipo di unità. Viene fornito dalproduttore dell'unità.

Hold last state Stabilisce lo stato, le uscite/le valvole al verificarsi di errori di comuni-cazione o Fieldbus

I & M corrisponde a 'Identification and Maintenance' e rappresenta la tar-ghetta dati elettronica del nodo bus.

Indirizzo della stazione Indirizzo dell'utenza Fieldbus, indicato anche come indirizzo PROFIBUSo numero di stazione


XII Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

Termine/Abbreviazione Significato

Interruttore DIL Gli interruttori Dual-In-Line sono costituiti nella maggior parte dei casida una serie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibileeffettuare delle impostazioni sula lato Hardware.

Master Il Master/Master DP è un'unità attiva che determina il traffico dei datinel sistema Fieldbus PROFIBUS-DP e può inviare i messaggi/comandisenza richiesta esterna, se è presente un'autorizzazione speciale.Il Master DP può essere un'unità singola o parte di un comando a logi-ca programmabile (PLC).

Nodo bus Stabiliscono il collegamento a determinate reti/fieldbus, trasmettonogli impulsi di comando alle unità/ai moduli collegati e controllano larelativa funzionalità.

O, I Uscita digitale, ingresso digitale

OB Byte di uscita

PLC Programmable Logic Controller, equivale a sistema di comando a logi-ca programmabile (PLC)

PLC/IPC Comando a logica programmabile/IPC, chiamato anche sistema dicomando o controller (vedi anche PLC)

PROFIBUS-DP è la variante PROFIBUS per lo scambio dati seriale, ottimizzato dalpunto di vista della velocità, con utenze decentrali ed avviene inmaniera ciclica con il protocollo DPV0.

Slave Lo Slave/Slave DP è un'unità periferica passiva, che riceve, converte otacita i messaggi/comandi del Master o risponde alle richieste delMaster con un messaggio.

SYNC Un SYNC fa sì che tutti gli Slavi indirizzati dal Master congelino i propridati di uscita e che memorizzino temporaneamente tutti i dati trasmes-si dal Master, che al successivo comando SYNC vengono commutatialle uscite fisiche.Con UNSYNC viene annullato un comando SYNC.

Tensione d'esercizio Indicata anche come tensione di segnale: comprende l'alimentazionedi tensione per l'elettronica e i sensori

Tensione di carico comprende l'alimentazione di tensione per apparecchi e uscite (digita-li) collegati ad es. bobine di valvole

Tab. 0/1: Abbreviazioni e termini

Installazione

1-1Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

Capitolo 1

Installazione

1. Installazione

1-2 Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

Indice generale

1. Installazione 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l'installazione 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Montaggio 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Elementi di connessione e visualizzazione 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Alimentazione della tensione 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Attacco alimentazione di tensione 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Impostazione degli interruttori DIL 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Smontaggio e montaggio della protezione interruttore DIL 1-9. . . . . .

1.4.2 Impostazione degli interruttori DIL 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Collegamento del Fieldbus 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cavi Fieldbus 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Specifiche delle linee 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Baudrate e lunghezza della linea del Fieldbus 1-14. . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Interfaccia Fieldbus sul nodo bus 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 Tecnica di collegamento per interfaccia Fieldbus 1-16. . . . . . . . . . . . . .

1.5.6 Terminale bus 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.7 Controllo del funzionamento 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione


1.1 Indicazioni generali per l'installazione

AvvertenzaPericolo di lesioni dovuto ai movimenti incontrollati degliapparecchi collegati.

Accertarsi che la parte elettrica e pneumatica siano in as-senza di corrente e di pressione.

Prima di intervenire sull'impianto pneumatico:

• Disinserire l'alimentazione dell'aria compressa

• Disaerare l’unità di valvole

Prima di intervenire sull'impianto elettrico, ad es. prima dilavori di installazione o manutenzione:

• Disinserire l'alimentazione di tensione

In tal modo si evitano:

– movimenti incontrollati delle tubazioni allentate

– movimenti indesiderati ed incontrollati degli attuatoricollegati

– stati di commutazione indefiniti dell'elettronica

AttenzioneNel nodo bus sono integrati componenti sensibili alle cari-che elettrostatiche.

• Non toccare alcun elemento elettronico.

• Osservare le prescrizioni di impiego dei componentisensibili alle correnti elettrostatiche.

In questo modo si evita la distruzione dei componenti elet-tronici.

1. Installazione


NotaChiudere le connessioni inutilizzate con tappi di prote-zione. In tal modo è possibile garantire il grado di prote-zione IP65.

1. Installazione


1.2 Montaggio

Il nodo bus può essere montato direttamente su unità Festoadatte (ad es. unità di valvole con attacco I-Port) o in mododecentralizzato sulla sottobase elettrica.

NotaInformazioni sul montaggio del nodo bus sulla sottobaseelettrica decentrata, tipo CAPC-..., si trovano nelle istru-zioni di assemblaggio allegate alla sottobase.

Montaggio su unitàdi valvole

Per il montaggio del nodo bus è necessaria un'unità di val-vole di Festo con attacco I-Port.

Procedere come segue:

1. Controllare le guarnizioni e le superfici di tenuta sul nodobus e sull'unità di valvole.

2. Inserire il nodo bus correttamente e senza piegarlo sul-l'unità di valvole.

3. Avvitare, in un primo momento leggermente, le tre vitiautofilettanti con un cacciavite Torx (misura T10): alloscopo utilizzare eventualmente i filetti presenti.

4. Serrare le viti con 1,0 Nm.

1. Installazione


1.2.1 Elementi di connessione e visualizzazione

Sul nodo bus sono presenti i seguenti elementi di connes-sione e visualizzazione elettrici (vedi Fig. 1/1):

1

2

3

4

1 Attacco alimentazione di tensione pernodo bus ed eventualmente unità col-legate (ad es. unità di valvole)

2 Attacco Fieldbus (connettore Sub-D)

3 Gruppo interruttori DIL 1 e 2

4 LED di stato (indicatore di stato/dia-gnosi� cap. 3.2)

Fig. 1/1: Elementi di collegamento e visualizzazione sul nodo bus

1. Installazione


1.3 Alimentazione della tensione

Il nodo bus dispone di alimentazioni della tensione diesercizio e della tensione di carico separate. Il nodo busfornisce tensione anche agli apparecchi che sono collegatiper mezzo di un'interfaccia I-Port.

Avvertenza• Per l'alimentazione elettrica utilizzare esclusivamentecircuiti elettrici PELV secondo IEC/EN 60204-1 (Protecti-ve Extra-Low Voltage, PELV).Inoltre osservare i requisiti generali per i circuiti elettriciPELV previsti dalla normaIEC/EN 60204-1.

• Utilizzare esclusivamente alimentazioni elettriche ingrado di garantire un sezionamento elettrico della ten-sione d'esercizio secondo IEC/EN 60204-1.

La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal con-tatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegando circuitiPELV a norma IEC/EN 60204-1 (equipaggiamento elettrico dimacchine, requisiti generali).

1.3.1 Attacco alimentazione di tensione

Specifiche interfaccia Il nodo bus è dotato di un attacco per l'alimentazione dellatensione secondo IEC 61076-2-101:

– connettore rotondo M12

– connettore (maschio)

– codifica A

– a 5 poli

1. Installazione


Attacco M12, codifica A Pin Occupazione Funzione

1

5

2

4

3 1 24 VEL/SEN (PS) Tensione d'esercizio

2 24 VVAL/OUT (PL) Alimentazione della tensione di carico

3 0 VEL/SEN (PS) Tensione d'esercizio

4 0 VVAL/OUT (PL) Alimentazione della tensione di carico

5 FE 1) Messa a terra

1) Il collegamento alla messa a terra deve avvenire inoltre mediante l'unità collegata o la sottobaseelettrica CAPC-....

Tab. 1/1: Occupazione dei Pin delle alimentazioni di tensione

Per il collegamento agli alimentatori o alle alimentazioni ditensione, utilizzare cavi con giunto M12 (connettori a presa),codifica A, secondo IEC 61076-2(� Accessori� www.festo.com/catalogue).

1. Installazione


1.4 Impostazione degli interruttori DIL

Parametri Con gli interruttori si impostano i seguenti parametri per ilnodo bus (incl./escl. unità collegate):

– Modo di funzionamento

– Indirizzo della stazione PROFIBUS

– Modo di diagnosi

1.4.1 Smontaggio e montaggio della protezione interruttore DIL

Per la regolazione del nodo bus è necessario smontare lacopertura degli interruttori DIL.

AttenzioneNel nodo bus sono integrati componenti sensibili alle cari-che elettrostatiche.

• Non toccare alcun elemento elettronico.

• Osservare le prescrizioni di impiego dei componentisensibili alle correnti elettrostatiche.

In questo modo si evita la distruzione dei componenti elet-tronici.


Smontaggio 1. Scollegare l’alimentazione elettrica.

2. Svitare entrambe le viti di fissaggio della copertura ditrasporto.

3. Asportare la placchetta.

Montaggio 1. Risistemare delicatamente la copertura sul nodo bus.

Nota• Fare attenzione alla posizione corretta della guarnizione!

1. Installazione


2. Stringere le viti di fissaggio prima a mano, quindi con unattrezzo, applicando una coppia di serraggio di max. 0,4 Nm.

1.4.2 Impostazione degli interruttori DIL


1. Scollegare l’alimentazione elettrica.

2. Smontare la copertura dell'interruttore DIL (cap. 1.4.1).

3. Assegnare al nodo bus un indirizzo stazione non ancoraoccupato.

4. Attivare/disattivare il modo diagnostico.

5. Impostare il comportamento Fail state.

6. Montare la copertura dell'interruttore DIL (cap. 1.4.1).

1 InterruttoreDIL 1 … 7: indiriz-zo stazione

2 InterruttoreDIL 8 … 10: riser-vato (imposta-zione standard:OFF)

3 Interruttore DIL 11:modo diagnostico

4 Interruttore DIL 12:modo Fail state

1 2 3 4

Fig. 1/2: Gruppi interruttori DIL nel nodo bus

1. Installazione


Impostare l'indirizzo della stazione con gli interrut-tori DIL

Con gli elementi di commutazione 1 … 7 (Fig. 1/2, Pos.1)dei gruppi interruttori DIL si imposta l'indirizzo stazione delnodo bus con codifica binaria. Sono ammessi i seguenti indi-rizzi stazione :

Protocollo Denominazioneindirizzo

Indirizzi stazioneammessi

PROFIBUS-DP Indirizzo stazionePROFIBUS

1 ... 125

Nota– Gli indirizzi stazione possono essere assegnati solo unavolta per ogni master principale.

– Assegnare gli indirizzi stazione in ordine crescente.

– Adeguare l'assegnazione degli indirizzi stazione allastruttura dell'impianto.

Esempi indirizzi stazione

Indirizzo stazione “5”

Posizione interrut-tore DIL sul nodobus

ON OFF ON OFF OFF OFF OFF

Rappresentazionebinaria

20 21 22 23 24 25 26

Numero binario 1 0 1 0 0 0 0

Numero decimale 1 0 4 0 0 0 0

20 + 22= 1 + 4 = 5

Fig. 1/3: Codifica indirizzi stazione, esempio 1

1. Installazione


Indirizzo stazione “38”

Posizione interrut-tore DIL sul nodobus

OFF ON ON OFF OFF ON OFF

Rappresentazionebinaria

20 21 22 23 24 25 26

Numero binario 0 1 1 0 0 1 0

Numero decimale 0 2 4 0 0 32 0

21 + 22 + 25= 2 + 4 + 32 = 38

Fig. 1/4: Codifica indirizzi stazione, esempio 2

Interruttori DIL riservati

Lasciare gli interruttori DIL 8 … 10 (Fig. 1/2, Pos.2) su OFF(impostazione standard), in modo che con un ampliamentosuccessivo delle funzioni non venga attivata alcuna azioneinvolontaria.

Impostazione del modo diagnostico con interruttore DIL

Con l'elemento dell'interruttore 11 (Fig. 1/2, Pos.3) deigruppi interruttori DIL si imposta la diagnosi riferita all'unitàdel PROFIBUS-DP.Se la diagnosi riferita all'unità è attiva (ON), vengono inviateinformazioni diagnostiche riferite all'unità del nodo bus almaster principale, ad es. cortocircuito delle uscite o sottoten-sione delle valvole.

Impostazione del modo Fail state con interruttore DIL

Con l'elemento dell'interruttore 12 (Fig. 1/2, Pos.4) deigruppi interruttori DIL si imposta il comportamento Fail statedel nodo bus. Le costellazioni del comportamento Fail statesono riportate al cap. 2.8.

1. Installazione


1.5 Collegamento del Fieldbus

1.5.1 Cavi Fieldbus

NotaErrori di installazione e velocità di trasmissione elevatepossono dare luogo a errori di trasmissione dati dovuti afenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.

• Su entrambe le estremità del segmento di Fieldbus uti-lizzare di principio un terminale bus (vedi cap. 1.5.6)

• Collegare la schermatura ininterrottamente a tutti i cavifieldbus e mettere a terra la schermatura solo una volta,per evitare la formazione di loop di terra.

• Attenersi alle specifiche riportate nella documentazioneprodotto dell'unità di comando relative a tipo di cavo,adattatori a T utilizzabili e massima lunghezza delle lineederivate.

• Per il calcolo della massima lunghezza ammissibile delcavo Fieldbus considerare, in funzione del baudrate uti-lizzato, anche la somma della lunghezza delle linee deri-vate.

NotaSe il nodo bus viene montato su un elemento mobile diuna macchina, dotare il cavo Fieldbus di un dado antis-trappo sull'estremità collegata all'unità. Osservare anchele relative disposizioni contenute nella norma EN 60204parte 1.

1.5.2 Specifiche delle linee

per la comunicazione Fieldbus utilizzareun doppino ritorto,schermato secondo le specifiche PROFIBUS (EN 50170, tipodi cavo A):

1. Installazione


Impedenza caratteristica: 135 ... 165 Ohm (3 ... 20 MHz)Armatura di condensatore: < 30 nF/kmResistenza del doppino: < 110 Ohm/kmDiametro del conduttore: > 0,64 mmSezione del conduttore: › 0,34 mm2

Lunghezza del segmentoFieldbus

Indicazioni specifiche sulla lunghezza del segmento Fieldbussono riportate al cap. 1.5.3 e nella documentazione prodottodel sistema di comando.

1.5.3 Baudrate e lunghezza della linea del Fieldbus

NotaLa lunghezza massima consentita del segmento Fieldbus(lunghezza della linea senza ripetitore) dipende dal bau-drate utilizzato.

• Rispettare la lunghezza massima consentita del segmen-to nel caso in cui si colleghi il nodo bus ad un segmentoFieldbus.

• Evitare derivazioni.

Il baudrate viene assegnato dal Master. Limita le lunghezzedella linea utilizzabili (vedi Tab. 1/2).

Lunghezza delle linee (valori indicativi) in relazione alla velocità di trasmissione dati(baudrate)

Baudrate 1) Lunghezza del segmento 2) Lunghezza linea didiramazione 3) (somma)

9,6 kbaud max. 1200 m max. 500 m

19,2 kbaud max. 1200 m max. 500 m

93,75 kbaud max. 1200 m max. 100 m

187,5 kbaud max. 1000 m max. 33,3 m

1. Installazione


Lunghezza delle linee (valori indicativi) in relazione alla velocità di trasmissione dati(baudrate)

Baudrate 1) Lunghezza linea didiramazione 3) (somma)

Lunghezza del segmento 2)

500 kbaud max. 400 m max. 20 m

1,5 MBaud max. 200 m max. 6,6 m

3 … 12 MBaud max. 100 m –

1) I baudrate qui indicati sono valori indicativi e non vengono supportati da tutti i Master.2) Trunk line3) Drop line

Tab. 1/2: Lunghezze massime delle linee (valori indicativi)

1.5.4 Interfaccia Fieldbus sul nodo bus

Sul nodo bus è presente un connettore femmina Sub-D a9 poli per il collegamento sul Fieldbus.Si tratta di una connessione di ingresso e di uscita della lineabus. Il connettore fieldbus Festo tipo FBS-SUB-9-GS-DP-Bpermette di collegare il nodo bus al fieldbus.

NotaQualora si utilizzino connettori Sub-D di altre marche:

• Sostituire le due viti piatte con perni (tipo UNC4-40/M3x5) dagli accessori di Festo(� Accessori� www.festo.com/catalogue).

1. Installazione


BussolaD-Sub

Pin ConnettoreFieldbus Festo1)

Collegamentosegnale

Denominazione

123

4567

8

9Corpo

--B

----

A

-Fascetta serracavi

Schermaturan.c.RxD/TxD-P

CNTR-P 2)

DGNDVP

n.c.RxD/TxD-N

n.c.Schermatura

Connessione di messa a terranon collegataPositivo per ricezione/trasmis-sione datiSegnale di comando ripetitore 2)

Potenziale riferimento dati (M5V)Positivo tensione di alimenta-zione (P5V)non collegatoNegativo per ricezione/trasmis-sione datinon collegatoConnessione di messa a terra

1) Tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B, cod. prod. 532216, IP652) Il segnale comando repeater CNTR-P è realizzato sotto forma di segnale TTL.

Tab. 1/3: Occupazione dei pin dell'interfaccia Fieldbus del nodo bus

1.5.5 Tecnica di collegamento per interfaccia Fieldbus

NotaChiudere le connessioni inutilizzate con tappi di prote-zione. In tal modo è possibile garantire il grado di prote-zione IP65.

Collegamento con il connettore Fieldbus Festo

Con un connettore Fieldbus si collega in modo confortevole ilnodo bus, senza l'utilizzo di un cavo preconfezionato, al Fieldbus.

Utilizzare connettori Fieldbusstecker tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B,dagli accessori di Festo(� Accessori�www.festo.com/catalogue).

Funzione T-TAP Questo connettore Fieldbus può essere separato dal nodobus, senza interrompere la linea Fieldbus (funzione T-TAP).

1. Installazione


Interruttore DIL Con l'interruttore DIL incorporato nel connettore Fieldbus siattivano le seguenti modalità di funzionamento:

Posizioneinterruttore DIL

Terminale bus Continuazione del-la linea Fieldbus

OFF disattivato attivato

ON attivato disattivato

NotaIl connettore Fieldbus, tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B, disattivala linea Fieldbus in uscita se il terminale bus viene attivato.

1 Coperchio incernie-rato con finestrella

2 Tappo, in caso diinutilizzo dellaconnessione

3 Staffa di bloccag-gio per collega-mento dello sc-hermo

4 Fieldbus in entra-ta (IN)

5 Interruttore perterminale bus eFieldbus in uscita

6 Fieldbus in uscita(OUT)

7 Connessione solomediante collega-mento capacitivo

ONAB AB

21 3

4567

Bus in

Bus out

Fig. 1/5: Connettore Fieldbus Festo, tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B

1. Installazione


NotaLa staffa di bloccaggio nel connettore fieldbus Festo è con-nessa al corpo metallico del connettore maschio Sub-Dinternamente e solo in modo capacitivo. In tal modo si im-pedisce la conduzione di correnti di compensazione attra-verso la schermatura del cavo fieldbus.

NotaAttenersi rigorosamente alle istruzioni di montaggio delconnettore Fieldbus. Stringere entrambe le viti di fissaggioapplicando una coppia di serraggio di max. 0,4 Nm!

Collegamento con adattatore M12 (a codifica“reverse key”)

Con l'adattatore M12 è possibile collegare, in modo conforte-vole, il nodo bus con l'utilizzo di un cavo preconfezionato, alFieldbus. È possibile separare l'adattatore M12 dal nodo bussenza interromepere la linea bus (funzione T-TAP).

Il collegamento al Fieldbus viene eseguito con un connettoreM12 a 5 poli dotato di raccordo filettato PG 9. Utilizzare ilsecondo connettore per l’uscita del Fieldbus.

Utilizzare l'adattatore M12 tipo FBA-2-M12-5POL-RK, dagli acces-sori di Festo (� Accessori�www.festo.com/catalogue).

1. Installazione


Adattatore M12Reverse Key, codifica B

N. PinBus IN

N. PinBus OUT

5

2

3

4

15

1

4

3

2 1. n.c.2. RxD/TxD-N3. n.c.4. RxD/TxD-P5. FEFilettatura M12:messa a terra FE, schermatura

1. VP (P5V)2. RxD/TxD-N3. DGND (M5V)4. RxD/TxD-P5. FEFilettatura M12:messa a terra FE, schermatura

Necessario connettore con resistenzaterminale bus se la connessione restainutilizzata.

Bus IN

Bus OUTFBA-2-M12-5POL-RK

Tab. 1/4: Occupazione dei pin dell'adattatore M12 per l'interfaccia Fieldbus

Collegamento tramite cavi a fibre ottiche (LWL)

L'interfaccia PROFIBUS-DP del nodo bus corrisponde allespecifiche EN 50170-2 e supporta l'azionamento di compo-nenti di rete predisposti per i cavi a fibre ottiche.

L'impiego dei cavi a fibre ottiche è consigliato per la realizza-zione di sistemi di trasmissione in ambienti soggetti a fortiradiodisturbi e per l'espansione della copertura in caso dielevate velocità di trasmissione.

Esempi per componenti di rete con cavi a fibre ottiche:

– Siemens Optical Link Module (OLM) per PROFIBUS plus

– Siemens Optical Link Plug (OLP) per PROFIBUS (IP 20)

– Media converter Harting Han-InduNet® IP65 (trasmis-sione dati mediante cavi a fibre ottiche nel sistema diinstallazione DESINA)

1. Installazione


1.5.6 Terminale bus

NotaOgni segmento Fieldbus devone essere collegato all'inizioe alla fine per ridurre gli errori di trasmissione dati dovuti afenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.

• Utilizzare sul terminale su entrambe le estremità di unsegmento Fieldbus una rete terminale bus (vediFig. 1/6).

• Mai utilizzare più di due terminali bus attivi all'interno diun segmento Fieldbus.

Dati in ricezione e trasmissioneRxD/TxD-P

Dati in ricezione e trasmissioneRxD/TxD-N

390Ω

390Ω

220Ω

Pin 6: tensione di alimentazione VP

Pin5: potenziale riferimento dati DGND

Pin 3

Pin 8

120 nH

120 nH

Fig. 1/6: Schema elettrico di una rete terminale bus secon-do EN 50170

Suggerimento:Per il terminale bus utilizzare il connettore Fieldbus di Festo(vedi Fig. 1/5). Nel corpo di questo connettore è stata integra-ta una rete terminale bus attivabile e disattivabile.

1. Installazione


1.5.7 Controllo del funzionamento

Verificare lo stato di pronto del nodo bus in base ai LED distato:

– Il LED PS emette luce verde fissa, se l'alimentazione ditensione è presente correttamente su entrambi i circuiti.

– I LED X1 o X2 emettono luce verde se è collegato un appa-recchio.

Verificare che la comunicazione tra nodo bus e Master siapriva di errore in base ai LED di stato:

– Il LED BF non si accende durante il funzionamento normale.

Vedi anche cap. 2.9.4, Condizioni di funzionamento normali.

1. Installazione


Messa in servizio


Capitolo 2

Messa in servizio

2. Messa in servizio


Indice generale

2. Messa in servizio 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Generalità sul protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Componenti 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Scambio dei dati con protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP 2-5. . . . . . . .

2.1.3 Le funzioni principali in sintesi 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Funzioni di comando 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Preparazione del nodo bus per la configurazione 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Indirizzamento del nobo bus 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Moduli/unità all'attacco I-Port 1 e 2 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Installazione ad un comando principale 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 File base dell'unità (GSD) e file icone 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Configurazione attraverso l'utilizzo di dati di processo 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Esempi di configurazione 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Configurazione di un Master DP 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Start del bus 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Configurazione ad esempio di un Master DP di Siemens 2-17. . . . . . . .

2.5 Identification & Maintenance 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Panoramica della struttura dati I&M 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Caricare proprietà di identificazione mediante Step 7 nel nodo bus 2-27

2.5.3 Controllare le proprietà di identificazione mediante Step 7 2-28. . . . . .

2.6 Parametrizzazione (DP) 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1 Parametrizzazione all'azionamento (comportamento di avviamento) . . .2-32

2.6.2 Parametri unità 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3 Parametrizzazione del nodo bus 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.4 Parametri del nodo bus cambio tool 2-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.5 Esempio di applicazione per la parametrazione 2-37. . . . . . . . . . . . . . .

2.7 Comunicazione 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.1 Stadi con configurazione della comunicazione 2-38. . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.2 Passaggi di stato 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 Comportamento Fail-state 2-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



2.9 Inserimento 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.1 Indicazioni per il comportamento di avviamento del nodo bus 2-42. . .

2.9.2 Checklist prima dell'attivazione 2-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.3 Inserzione dell’alimentazione di tensione 2-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.4 Condizioni di funzionamento normali 2-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



2.1 Generalità sul protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP

La famiglia di prodotti CTEU-… permette la realizzazione di unsistema di automatizzazione decentrale in una rete FieldbusPROFIBUS-DP.

2.1.1 Componenti

1 Comando princi-pale (Master DP):ad es. di SIEMENS

2 Livello Fieldbus:nodo bus CTEU

3 Livello unità:ad es. unità divalvole VTUB-12

4 Livello diazionamento:ad es. Modulolineare HME

1

2

3

4



2.1.2 Scambio dei dati con protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP

Il protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP regola, con l'ausilio diprofili di comunicazione, come le utenze Fieldbus scambianotra di loro i dati. Per questo si distinguono lo scambio di daticiclico e aciclico.

2.1.3 Le funzioni principali in sintesi

– Comunicazione generale e segnalazioni diagnostichemediante scambio di dati ciclico/sincrono (DPV0)

– Scambio di dati aciclico/asincrono (DPV1)

– Diagnosi

– Dati di processo

2.1.4 Funzioni di comando

Le modalità di funzionamento FREEZE, SYNC e CLEAR_DATAvengono supportate dal nodo bus conformemente allo stan-dard PROFIBUS-DP.

Queste funzioni possono essere attivate in modi diversi inrelazione al sistema di comando in uso. Le relative informa-zioni possono essere desunte dalla documentazione dell'uni-tà di comando.Per informazioni relative ai modi di comando del moduloDPV1 si rimanda al cap. A.2 in appendice A.



AttenzioneLa modalità FREEZE o SYNC viene resettata automatica-mente in seguito a questi eventi:

– accensione/spegnimento del nodo bus

– interruzione della connessione al Fieldbus

La modalità FREEZE viene inoltre resettata automaticamen-te in seguito a:

– interruzione del collegamento bus al nodo bus (conmonitoraggio della risposta attivo nell'unità di comando)

Comando FREEZE

Attivare Tutti i segnali di ingresso del nodo bus vengono “congelati”. Ilnodo bus trasmette al master una immagine costante di tuttigli ingressi. A ogni attivazione successiva del comando FREE-ZE il quadro degli ingressi viene aggiornato e inviato al Mas-ter.

Resettare Ritorno all'esercizio normale: comando UNFREEZE

Comando SYNC

Attivare Tutti i segnali di uscita del nodo bus vengono “congelati”. Orail nodo bus non reagisce più ai cambiamenti dell’immagined’uscita nel master. A ogni attivazione successiva del coman-do SYNC viene trasmesso il quadro aggiornato delle uscite.

Resettare Ritorno all'esercizio normale: comando UNSYNC

Comando CLEAR_DATA

Tutti i segnali di uscita del nodo bus vengono resettati.



2.2 Preparazione del nodo bus per la configurazione

Sono configurabili al massimo tre moduli: il nodo bus stessoe fino a due unità I-Port collegate (ad es. unità di valvole).

2.2.1 Indirizzamento del nobo bus

Il nodo bus dispone di un'area di indirizzi di dimensioni fino a16 byte per gli ingressi e 16 byte per le uscite:Max_Data_Len = 32 (20h)

Il conteggio è orientato ai moduli sia con gli ingressi e sia conle uscite, partendo dall'unità all'attacco I-Port 1 seguita dal-l'unità all'attacco I-Port 2

2.2.2 Moduli/unità all'attacco I-Port 1 e 2

Inserire gli identificativi nel programma di configurazione inuso, in modo da rispecchiare l'ordine fisico, iniziando dal-l'unità con l'attacco I-Port 1 e seguendo con l'unità con l'at-tacco I-Port 2.



Moduli elettrici Identifica-tivi deimoduli 1)

Identificativo Volume indirizzi occupato

Denominazione EN50170 Siemens Ingressi Uscite

Nodo bus CTEU perPROFIBUS-DP

CTEU-PB 0x00 0 – –

Unità di valvoleCPV10-GE-PT-8 16 val-vole con attacco I-Port

CPV10-8 0x21 16DO 0 2Byte / 16O

Unità di valvoleCPV14-GE-PT-8 16 val-vole con attacco I-Port

CPV14-8 0x21 16DO 0 2Byte / 16O

Modulo di ingressoCTSL M12

CTSL M12 0x11 16DI 2Byte / 16 I 0

Modulo di ingressoCTSL M8

CTSL M8 0x11 16DI 2Byte / 16 I 0

Unità di valvole VTUG1-16 valvole con attac-co I-Port

VAEM-L1-S-8-PT

0x21 16DO 0 2Byte / 16O

Unità di valvole VTUG17-32 valvole con at-tacco I-Port

VAEM-L1-S-16-PT

0x23 32DO 0 4Byte / 32O

Unità di valvole VTUG33-48 valvole con at-tacco I-Port

VAEM-L1-S-24-PT

0x25 37 0 6Byte / 48O

Unità di valvoleVTOC-Interlock /VTUG-Interlock 1-16 val-vole con attacco I-Port

VAEM-L2-S_PTL-16

0x13, 0x21 32DE 16DO 4Byte / (18 Iutilizzati)

2 Byte/16 O

Unità di valvoleVTOC-Interlock /VTUG-Interlock 17-32valvole con attacco I-Port

VAEM-L2-S_PTL-32

0x33 32DX 4Byte / (18 Iutilizzati)

4 Byte/32 O

Unità di valvoleVTOC-Interlock /VTUG-Interlock 33-48valvole con attacco I-Port

VAEM-L2-S_PTL-48

0x13, 0x25 32DE 37 4Byte / (18 Iutilizzati)

6 Byte/48 O



Moduli elettrici Volume indirizzi occupatoIdentificativoIdentifica-tivi deimoduli 1)Denominazione UsciteIngressiSiemensEN50170

Identifica-tivi deimoduli 1)

Unità di valvole MPA-Lcon attacco I-Port con32 valvole

VMPAL-EPL-IP032

0x23 32DO 0 4Byte / 32O

Unità di valvole VTUBcon attacco I-Port3-8 valvole

VTUB-12-8 0x20 8DO 0 1 Byte/8 O


VTUB-12-16 0x21 16DO 0 2 Byte/16 O


VTUB-12-24 0x23 32DO 0 4 Byte/32 O


VTUB-12-35 0x25 37 0 6 Byte/48 O

Modulo universale con64 ingressi e uscite

Modulo uni-versale 64DIO

0x37 55 8 Byte / 64 I 8 Byte / 64 O

Modulo universale con64 ingressi

Modulo uni-versale 64DI

0x17 23 8 Byte / 64 I 0

Modulo universale con64 uscite

Modulo uni-versale 64DO

0x27 39 0 8 Byte / 64 O

1) Sigla del modulo nella configurazione hardware del software di programmazione

Tab. 2/1: Panoramica dei moduli ed occupazione degli indirizzi: nodo bus ed esempi permoduli di ingresso ed uscita digitali



2.3 Installazione ad un comando principale

2.3.1 File base dell'unità (GSD) e file icone

Per la configurazione e la programmazione di un nodo buscon un'unità di programmazione o un PC è necessario un filebase dell'unità (GSD). Il GSD contiene tutte le informazioninecessarie per l'impostazione del nodo bus con l'ausilio delsoftware di configurazione e programmazione, ad es.Siemens SIMATIC STEP 7.

Fornitori GSD attuale e file icone sono reperibili al sito internet di Festo�www.festo.com� Supporto/Downloads� Ricerca “GSD”.

File GSD Per il nodo bus si necessita di uno dei seguenti file:

– FEST0D67.GSD (versione tedesca)

– FEST0D67.GSE (versione internazionale)

Con alcune vecchie unità di comando, il file GSD potrebbeessere troppo grande rispetto alla memoria disponibile. In talcaso rivolgersi all'Hotline tecnico Festo.I dati di contatto sono disponibili al sito internet di Festo� www.festo.com� Contatti.

File icone Utilizzare i seguenti file icone per la rappresentazione delnodo bus e i relativi stati nel software di configurazione:

Condizioni difunzionamentonormali

Eventodiagnostico

Condizionidi funzionamentoparticolari

File: CTEU_PB.dib File: CTEU_PBD.dib File: CTEU_PBS.dib

Tab. 2/2: file icone per software di configurazione



Data di pubblicazione Supporto di

luglio 2012 Versione iniziale

Tab. 2/3: Storico dei file GSD

NotaI file GSD hanno compatibilità retroattiva. Utilizzare sempreil file GSD nuovo per garantire il supporto di tutte le fun-zioni del nodo bus.

Installazione Installare i file con l'ausilio del software di configurazione delcomando principale. Desumere la procedura dettagliata dalladocumentazione prodotto del software.



2.4 Configurazione attraverso l'utilizzo di dati di processo

2.4.1 Esempi di configurazione

Esempio 1: nodo bus su adattatore CAPC-… con uni-tà di valvole MPA-L e modulo di ingresso CTSL-…

1

2

3

4

1 Nodo bus CTEU-PB

2 Sottobase elettrica CAPC-…

3 Unità di valvole MPA-L con attaccoI-Port

4 Modulo di ingresso CTSL-…

Fig. 2/1: Esempio di configurazione 1:nodo bus con unità sull'attacco I-Port 1 e 2



Moduli Identificativo Volume indirizzioccupato

Denominazione N. Identifica-tivo 1)

EN 50170 Siemens Ingressi Uscite

Nodo bus CTEU-PB perPROFIBUS-DP

0 CTEU-PB 00h 0 – –

Unità di valvole MPA-L 1 VMPAL-EPL-IPO32

0x23 32DO 0 4Byte / 32O

Modulo di ingressoCTSL-…

2 CTSL-D-16E-M12-5

0x11 16DI 2Byte / 16 I 0


Tab. 2/4: Configurazione per esempio 1



Esempio 2: nodo bus su adattatore CAPC-… con uni-tà di valvole VTUB-12

1

2

3

1 Nodo bus CTEU-PB


3 Unità di valvole VTUB-12 con attaccoI-Port

Fig. 2/2: Esempio di configurazione 2:nodo bus con unità sull'attacco I-Port 2




Nodo bus CTEU perPROFIBUS-DP

0 CTEU-PB 00h 0 – –

Unità di valvoleVTUB-12

1 VTUB-12-8 0x20 8DO 0 1 Byte / 8 O





Esempio 3: nodo bus su adattatore CAPC-… con uni-tà di valvole CPV

1

2

3

1 Nodo bus CTEU-PB


3 Unità di valvole CPV con attacco I-Port

Fig. 2/3: Esempio di configurazione 3:nodo bus con unità sull'attacco I-Port 2




Nodo bus CTEU-PB perPROFIBUS-DP

0 CTEU-PB 00h 0 – –

Unità di valvole CPV 1 CPV10-8 0x21 16DO 0 2Byte / 16 O





2.4.2 Configurazione di un Master DP

Il nodo bus può essere gestito da qualsiasi comando a logicaprogrammabile (PLC), PC o IPC commerciale con un modulodi connessione PROFIBUS-DP a norme EN 50170. Per la mes-sa in servizio è necessario il rispettivo software di configura-zione e programmazione del produttore del PLC.

La configurazione del nodo bus con PLC Siemens è descrittaal cap. 2.4.4.

2.4.3 Start del bus

Per mettere in servizio il nodo bus montato e collegato, ilMaster deve eseguire le seguenti funzioni nell'ordine indica-to:

1. Richiesta di informazioni diagnostiche

2. Invio di dati di parametrizzazione (Set_Prm)nel corso della parametrazione iniziale il record di para-metri viene caricato dal Master nel nodo bus. Ciò distri-buisce i parametri tra le varie unità collegate.

3. Controllo dei dati di configurazione (Chk_Cfg)

4. Trasferimento dei dati di ingresso e di uscita (scambiociclico dei dati, Data_Exchange)

5. Lettura delle informazioni diagnostiche (Slave_Diag)

La struttura e il contenuto dei singoli telegrammi sono desc-ritti nell'appendice.

NotaOgniqualvolta si verifica un'interruzione nella comunica-zione Fieldbus il Master provvede a ritrasmettere il recorddi parametri al nodo bus.



2.4.4 Configurazione ad esempio di un Master DP di Siemens

Gli esempi di configurazione riportati in questo capitolo sibasano sull'utilizzo di un comando a logica programmabile(PLC) Siemens SIMATIC S7-300 e il software di configurazionee programmazione Siemens Step 7, versione 5.5 + SP2.Si presuppone la conoscenza dell'uso del software STEP 7.

NotaQueste istruzioni fanno riferimento alla versione in linguatedesca dell'unità di comando SIMATIC e del software diconfigurazione e programmazione STEP 7.

In genere le versioni in altre lingue utilizzano denomina-zioni diverse per richiamare programmi, funzioni e voci dimenu qui menzionati.

Operazioni preliminari

AttenzionePericolo di irregolarità di funzionamento, danni o danni allepersone

• Prima della messa in servizio assicurarsi che gli elementicollegati (ad es. attuatori) non eseguano movimenti acci-dentali o incontrollabili.

• Eventualmente disinserire l'alimentazione della tensionedi carico e dell'aria compressa.

Vedi anche cap. 2.9.2, Checklist prima dell'attivazione.

Preparare progetto di automazione

1. Avviare il SIMATIC Manager dell'unità di comando SIMATIC.

2. Creare un nuovo progetto nel SIMATIC Manager:[File] - [New…].



3. Nel campo di immissione “Name” della finestra di dialogo“New” inserire il nome prodotto (ad es. “CTEU-PB”), econfermare l'immissione con “OK”.È stato creato il nuovo progetto di automazione.

Preparare il sistema di comando (PLC/master DP)

4. Selezionare il nuovo progetto di automazione nella partesinistra della finestra di dialogo e fare clic su [Insert] -[Station] per la selezione del tipo di hardware dell'unitàdi comando (ad es. “SIMATIC 300 Station”).

L'hardware selezionato compare nella parte destra dellafinestra di dialogo.

5. Aprire il progetto di automazione cliccando, nella partesinistra della finestra di dialogo, sul simbolo più.

Equipaggiare il sistema di comando (PLC/master DP)

6. Fare clic sul simbolo stazione (che si trova a sinistra vici-no al nome della stazione) e doppio clic sul simbolohardware nella parte destra della finestra di dialogosotto “nome oggetto”.Viene aperta la finestra di configurazione hardware“HW Config”.

1

7. Aprire il catalogo hardware (1 ) attraverso la barra deglistrumenti.



1

3

2

4

1 Selezionare il sistema di comando

2 Inserire la guida rack

3 Preparare sistema di comando nellafinestra di guida rack

Fig. 2/4: Preparare il sistema di comando (PLC/Master DP) – Inserire guida rack (rail)

8. Selezionare il sistema di comando (PLC/Master DP) nel cata-logo hardware (ad es. “SIMATIC 300”,1 in Fig. 2/4):Cliccare sull'icona + per ampliare la selezione.

9. Aprire la cartella rack (ad es. “RACK-300”,2 in Fig. 2/4)per selezionare una guida rack.

10. Cliccare due volte sull'icona della guida rack (ad es.“Rail”,2 in Fig. 2/4).Nella parte sinistra della finestra HW Config viene apertauna sottofinestra (con icona della guida rack nella riga diintestazione) (3 e4 in Fig. 2/4).

La sottofinestra simbolizza la guida rack (guida profilata)del sistema di comando. In questa sottofinestra raggrup-pare i singoli elementi e formare così la base per il siste-ma di automazione PROFIBUS.



11. Dal catalogo hardware selezionare la CPU (necessaria lastessa regolazione con l'hardware!) e portare il relativoelemento (simbolo) in una riga della finestra della guidarack (3 o4 in Fig. 2/4).Nota: lo slot 1 è riservato e non è possibile utilizzarlo perla configurazione.La finestra di dialogo “Properties - PROFIBUS InterfaceDP” si apre automaticamente (vedi Fig. 2/5).

Fig. 2/5: Elaborazione delle carattiristiche subrete

12. Selezionare il pulsante “Parameters” o “Network Settings”e qui l'indirizzo della stazione che è stato impostato per ilnodo bus tramite interruttore DIL (vedi cap. 1.4.2)



Preparare la subrete

13. Fare clic nella finestra di dialogo “Properties” su “New...”,per preparare una subrete PROFIBUS (vedi Fig. 2/5).

14. Se necessario elaborare nel registro “Parameters” le im-missioni “Transmission rate” e “Profile”(vedi Fig. 2/5).

15. Fare clic su entrambe le finestre di dialogo “Properties”su “OK”, per concludere la preparazione della subretePROFIBUS.

Installare i file GSD e i file di icone

Nell'ambito delle seguenti fasi installare i file GSD e i file ico-ne. Devono essere raggiungibili tramite un PC. Fonte di riferi-mento e note per la selezione vedi cap. 2.3.1.

1. Attivare la funzione di installazione tramite il menu HWConfig: [Options] - [Install GSD File ...].

2. Aggiornare il catalogo hardware tramite i comandi delmenu [Options] - [Update Catalog].Gli Slave installati tramite file GSD vengono letti nel cata-logo hardware.

3. Aprire nel catalogo hardware il percorso PROFIBUS-DP >Additional Field Devices > Valves > Festo AG und Co. KG >CTEU-PB.Compaiono quindi tutti i moduli collegabili al nodo busCTEU-PB.

Installare il nodo bus come Slave

1. Marcare la rappresentazione lineare della subrete PROFI-BUS nella finestra principale (2, vedi Fig. 2/6).

2. Aprire nel catalogo hardware il percorso PROFIBUS-DP >Additional Field Devices > Valves > Festo AG und Co. KG >CTEU-PB.



3. Selezionare il modulo “CTEU-PB”.La finestra di dialogo “Properties - PROFIBUS Interface” siapre automaticamente (3, vedi Fig. 2/6).

4. Selezionare il pulsante “Parameters” e qui l'indirizzo dellastazione che è stato impostato per il nodo bus tramiteinterruttore DIL (vedi cap. 1.4.2)

5. Fare clic nella finestra di dialogo “Properties” su “OK”,per concludere la preparazione del nodo bus.Un simbolo grafico del nodo bus viene collegato nellafinestra principale con la rappresentazione lineare dellasubrete PROFIBUS (5, vedi Fig. 2/6).



1

2

3

4

5

1 Richiamo catalogo hardware

2 Rappresentazione lineare della subretePROFIBUS

3 Scelta del modulo nel catalogo hard-ware

4 Finestra di dialogo “Properties”

5 Nobo bus collegato con la subretePROFIBUS

Fig. 2/6: Selezione della stazione con STEP 7 – HW Config



Configurazione della parte modulare con STEP 7

Realizzarela configurazione

Riempire la tabella di configurazione con l'unità/le unitàcollegata/e al nodo bus (vedi Fig. 2/7):

1. In HW Config1 cliccare sul simbolo dell’unità di valvoleda configurare. La tabella di configurazione viene visualiz-zata al di sotto del supporto moduli2.

2. Aprire nel catalogo hardware3 il modulo “CTEU-PB”tramite il percorso PROFIBUS-DP > Additional Field Devi-ces > Valves > Festo AG und Co. KG > CTEU-PB.

3. Trascinare un nodo bus nello slot 1 della tabella di confi-gurazione.

4. Trascinare l'unità collegata all'attacco I-Port 1 nello slot 2della tabella di configurazione ed indicare rispettivamentel'indirizzo iniziale degli ingressi e delle uscite nella fine-stra di dialogo “Properties - PROFIBUS interface”4.

5. Ripetere eventualmente questo passo con la secondaunità I-Port collegata al nodo bus.

NotaTrascinare senza lacune nella tabella di configurazioneprima l'unità collegata all'attacco I-Port 1 come modulo eprocedere poi con l'unità collegata all'attacco I-Port 2.

Modifica degli indirizzi 1. Doppio clic sull'apposita riga nella tabella di configura-zione2.

2. Modificare l'indirizzo iniziale degli ingressi o delle uscitenella finestra di dialogo ”Properties – DP-Slave”4.



NotaI sistemi di comando SIEMENS S7-400 riservano a secondadella versione indirizzi fino a 4 byte per ogni identificativo DP.

1

2 3

4

1 HW Config

2 Tabella di configurazione

3 Catalogo hardware

4 Finestra di dialogo”Properties – DP-Slave”

Fig. 2/7: Configurazione con STEP 7 – catalogo hardware

In tal modo è conclusa la selezione della stazione / configura-zione.



2.5 Identification &Maintenance

La funzione I&M (funzione “Identification & Maintenance”)funge da targhetta di identificazione elettronica del nodo buse permette un accesso unitario indipendente dal produttore ainformazioni online relative all'unità tramite internet.

2.5.1 Panoramica della struttura dati I&M

Indirizzo/struttura,

Denominazione,dimensione

Descrizione UtilizzoObbligatorio/

opzionale

I&M0 (65000) Informazioni di base specifichedell'unità

Il produttore e l'unità con la ri-spettiva versione hardware esoftware vengono identificati inmaniera univoca.

obbligatorio intutti gli SlaveDP-V1

I&M1 (65001) Informazioni sull'impianto(32 Byte)

Qui l'utente può indicare i con-trassegni dell'impianto

Opzionale

Informazioni sulla località(22 Byte)

Qui l'utente può indicare illuogo di di installazione

Opzionale

I&M2 (65002) Informazioni sul tempo(16 Byte)

Qui l'utente può indicare ad es.la data di installazione/montag-gio

Opzionale

I&M3 (65003) Informazioni supplementari(54 Byte)

Qui l'utente può indicare le in-formazioni supplementari

Opzionale

I&M4 (65004) riservati Supporto attraverso CTEU-PB:no

Opzionale

I&M5 …I&M017(65005 …65017)

Reserved for futher I&M Func-tions

Supporto attraverso CTEU-PB:no

Opzionale



Indirizzo/struttura,

UtilizzoObbligatorio/

opzionale

DescrizioneDenominazione,dimensione

I&M18 …I&M098(65018 …65098)

Profile-specific I&M Functions Supporto attraverso CTEU-PB:no

Opzionale

I&M100 …I&M199(65100 …65199)

Manufacturer-specific I&MFunctions

Supporto attraverso CTEU-PB:no

Opzionale

Tab. 2/7: Strutture dati I&M (Data record)

– I dati I&M riferiti al modulo non vengono supportati.

– Ogni struttura dati comprende sempre 64 Bytes.

– Le strutture dati I&M vengono lette con il “Servizio Call”dal nodo bus o scritte nell'unità.

2.5.2 Caricare proprietà di identificazione mediante Step 7 nel nodo bus

1. Marcare in HW Config il nodo bus.

2. Nel menu [PLC] cliccare su [Download Module Identifica-tion...].Appare la relativa finestra di dialogo (vedi Fig. 2/8).

3. Registrare le proprietà di identificazione nei campi dati in“Offline” (esempio vedi Fig. 2/8).

4. Lasciare attivo il segno di spunta in “Include” solo con icampi dati con cui si desiderano caricare dati nel nodobus. Disattivare il segno di spunta con campi dati giàriempiti correttamente nel campo “ONLINE”, altrimenti icontenuti vengono sovrascritti!

5. Confermare con ”OK”.



1

1 Disattivare il segno di spunta in modo che i campi ONLINE già riempiti non ven-gano sovrascritti.

Fig. 2/8: Caricare i dati di identificazione nel nodo bus

2.5.3 Controllare le proprietà di identificazione mediante Step 7

1. Marcare in HW Config il nodo bus.

2. Nel menu [PLC] cliccare su [Module Information...].Appare la relativa finestra di dialogo (vedi Fig. 2/9).

“General” Nel registro “General” si trova lo stato dell'hardware e delfoftware/firmware del nodo bus (vedi Fig. 2/9), ed i dati ripor-tati nei campi “Plant designation” e “Location designation”(Fig. 2/8).

“DP-Slave Diagnostics” Nel registro “DP-Slave Diagnostics” si trovano eventual. infor-mazioni diagnostiche del nodo bus (vedi Fig. 2/10, Stato:errore).

“Identification” Nel registro “Identification” si trovano ulteriori informazionicome ad es. i dati del produttore (vedi Fig. 2/10), e i dati ri-portati nei campi “Installation date” e “Additional informa-tion” (Fig. 2/8).



Fig. 2/9: Dati identificazione, registro ”General”



Fig. 2/10: Dati identificazione, registro “DP-Slave Diagnostics” e “Identification”



2.6 Parametrizzazione (DP)

Le reazioni del nodo bus possono essere regolate in modidiversi mediante la parametrizzazione. Si distingue tra i se-guenti tipi di parametri:

Tipi di parametri Parametri Descrizione

Parametri di sistema Fail state Stabilisce quale stato devono assumere isegnali digitali d’uscita (uscite e valvole) alverificarsi di errori di comunicazione Field-bus.

Parametri del nodo bus Cambio tool Vedi cap. 2.6.4

Parametri unità specifici dell'unità regolano il funzionamento di un determi-nato modulo, ad es. monitoraggi, imposta-zioni in caso di errore

specifici del canale regolano il funzionamento di un determi-nato canale d’ingresso o d’uscita, ad es.impostazioni dei tempi di correzione degliingressi

Parametri della memoria dia-gnostica

regolano le modalità di funzionamentodella memoria diagnostica interna

Tab. 2/8: Tipi di parametri

Le descrizioni dei parametri per unità I-Port sono riportatenella documentazione del rispettivo prodotto, se esso sup-porta una parametrizzazione.



2.6.1 Parametrizzazione all'azionamento (comportamento di avviamento)

1 Il Master carica iparametri nel no-do bus

2 Il nodo bus distri-buisce il set diparametri

3 Le unità I-Port 1 e2 ricevono i set diparametri

PLC/IPC

MasterDP

1

2

3

Fig. 2/11: Sequenza della parametrizzazione iniziale

La parametrizzazione del nodo bus ha luogo nel momento incui si inserisce il sistema bus, sotto forma di “parametrizza-zione iniziale”, nella quale viene utilizzato il set di parametriarchiviati nel Master DP. Il nodo bus procede quindi a distri-buire i parametri in modo mirato alle unità collegate.

2.6.2 Parametri unità


1. Nella tabella di configurazione fare doppio clic sulla rigadel modulo che si desidera parametrizzare1.Appare la relativa finestra di dialogo (vedi Fig. 2/12).

2. Fare clic sul valore del parametro che si intende modificare.Si apre un campo con un menù degli elenchi contenentetutti i valori applicabili4.

3. Modificare un valore facendo clic e selezionando unvalore e confermare l'immissione con “OK”.



1

2

1 Unità collegata 2 Campo elenchi con valori disponibili

Fig. 2/12: Parametrizzazione del nodo bus e delle unità I-Port collegate

NotaI parametri dei moduli possono essere riferiti a:

– Proprietà di un'unità I-Port completa

– Proprietà di un singolo canale dell'unità I-Port.

2.6.3 Parametrizzazione del nodo bus

– Diagnosi (elemento interruttore DIL 11, vedi cap. 1.4.2)

– Fail state (elemento interruttore DIL 12, vedi cap. 1.4.2)

– Modo cambio tool (parametri Software, vedi cap. 2.6.4)



2.6.4 Parametri del nodo bus cambio tool

Il modo cambio tool (sec. GSD: “modo cambio tool”) offre lapossibilità di collegare o sostituire in modo flessibile le unitàI-Port. Allo scopo viene creata un'area dati universale chepuò occupare un'unità. Non viene definito, quali unità vengo-no effettivamente collegate. In questo modo è possibile unasostituzione flessibile delle diverse unità. In questo caso ven-gono riconosciute unità I-Port a scelta senza segnalazione dierrore, se la dimensione reale dei dati di processo non superala dimensione configurata.

Ogni attacco I-Port viene assegnato attraverso un modulouniversale (vedi Tab. 2/1) un lunghezza dati I/O fissa massi-ma sul rispettivo modulo o slot (Siemens). In questo modo siassicura che anche dopo ogni avvio venga verificata la corret-ta configurazione del modulo, ovvero la lunghezza dati suffi-ciente.

Nei parametri del nodo bus il modo cambio tool può essereattivato singolarmente per ogni attacco I-Port.



Si deve distinguere tra i seguenti casi di modo cambio tool:

Caso M. cambio tool off M. cambio tool on

Con esercizio in corso collega-re/rimuovere o collegare/staccare l'unità

Se con esercizio in corso un'uni-tà viene staccata dall'attaccoI-Port è attiva la diagnosi “Devi-ce disconnected”.Questo errore viene ripristinatoautomaticamente non appenaviene ristabilito il collegamentocon l'unità.

Se con esercizio in corso un'uni-tà viene collegata ad un attaccoI-Port, il nodo bus emette unmessaggio d'errore (“Devicewrongly connected”).Questo errore viene ripristinatoautomaticamente non appenaviene separato il collegamentocon l'unità.

Se al momento dell'avvio è statatrovata un'unità sull'attaccoI-Port, è attiva la diagnosi “Devi-ce disconnected” finché il colle-gamento con l'unità non vienestaccata con esercizio in corso.Questo errore viene ripristinatoautomaticamente (diagnosi “De-vice reconnected”), non appenaviene ristabilito il collegamentocon l'unità.

Per entrambe le unità I-Portviene riservato uno spazio di in-dirizzo fisso nella riproduzionedel processo. Non appena vienerilevata un'unità ad un attaccoI-Port, i relativi dati I/O vengonomappati nella riproduzione diprocesso.

Le segnalazioni diagnostiche nonvengono generate né con colle-gamento assente con l'unità, nécon errori di configurazione (ades. lunghezza I/O dell'unità mag-giore rispetto alla lunghezza I/Odel modo cambio tool).Se con esercizio in corso un'uni-tà viene collegata ad un attaccoI-Port, l'unità viene riconosciutama non viene generato un mes-saggio d'errore.



Caso M. cambio tool onM. cambio tool off

Attivazione senza unità I-Portcollegata e collegamento suc-cessivo.

Se con l'attivazione non è colle-gata alcuna unità all'attaccoI-Port interessato, allora nonviene mappato alcun dato I/Onella riproduzione del processo.Di conseguenza viene emessa ladiagnosi “Device configurationfailed”.Il secondo attacco I-Port èugualmente inattivo e non puòpiù essere utilizzato.Questo errore può essere risoltosolo con l'adattamento dellaconfigurazione o il collegamentodi un'unità I-Port al nodo bus eriavvio del sistema.

Per ogni attacco I-Port viene ri-servato uno spazio di indirizzofisso nella riproduzione del pro-cesso. Non appena viene rilevataun'unità ad un attacco I-Port, irelativi dati I/O vengono mappa-ti nella riproduzione di processo.La diagnosi “Device disconnec-ted” è attiva finché il collega-mento con il dispositivo nonviene staccato con esercizio incorso. Questo errore viene ripri-stinato automaticamente nonappena viene ristabilito il colle-gamento con l'unità.

L'attacco I-Port non è configu-rato sul Master DP

L'attacco I-Port è disattivato enon può essere utilizzato.

Se al momento dell'attivazionedel sistema viene riconosciutaun'unità sull'attacco I-Port, allo-ra viene segnalata la diagnosi“Device wrongly connected”. Ilsecondo attacco I-Port è ugual-mente inattivo e non può più es-sere utilizzato.Questo errore può essere risoltosolo con l'adattamento dellaconfigurazione o il collegamentodi un'unità I-Port al nodo bus eriavvio del sistema.

Se su questo attacco I-Port nonconfigurato viene disattivataun'unità, il secondo attaccoI-Port resta attivo ed utilizzabile.



2.6.5 Esempio di applicazione per la parametrazione

Nell'esempio di applicazione (Fig. 2/13) vengono trasportatipacchi con un nastro trasportatore rapido.

1 Ingresso per il 1°sensore

2 Ingresso para-metrato per il2° sensore

21

1° sensore

2° sensore

Fig. 2/13: Esempio di applicazione per la parametrizzazione del tempo di sicurezza anti-rimbalzo ingresso e del tempo di estensione dei segnali sul 2° sensore

Per migliorare il rilevamento e l'elaborazione dei segnali, l'in-gresso per il 2° sensore viene parametrato nel modo seguente:

– Il tempo di sicurezza antirimbalzo viene portato da 3 ms(predisposizione di fabbrica) a 0,1 ms: è possibile rilevaresegnali più brevi. Questo parametro viene impostato pertutto il modulo.

– Tempo di estensione dei segnali impostato su 50 ms: rile-vamento sicuro dei segnali tramite il sistema di comando.Il valore di questo parametro viene impostato per tutto ilmodulo, però deve essere attivato/disattivato separata-mente per ogni canale d'ingresso.



2.7 Comunicazione

Dopo l'accensione tutte le utenze Fieldbus assumono lo stato“waitParam” ed attendono le istruzioni del Master DP princi-pale.

2.7.1 Stadi con configurazione della comunicazione

waitParam In questo stato il nodo bus attende il parametro del MasterDP.

waitKonfig In questo stato il nodo bus attende la configurazione impo-stata del Master DP.

DataEx In questo stato il nodo bus si trova in scambio di dati (Data-Exchange) con il Master DP. In questo modo possono esseretrasmessi dati utili ed informazioni diagnostiche.

2.7.2 Passaggi di stato

00

2

Power On

Attesa del parametro (waitParam)

Attesa della configurazione (waitKonfig)

Scambio dati (DataEx)

1

4Inizializzazione applicazione (init)

3

Fig. 2/14: Passaggi di stato (descrizione vedi Tab. 2/9)



Descrizione dei passaggi di stato

Status Denominazione Funzione

00 – Inizializzazione avvenuta con successo.

1 Check Param OK Verifica del parametro avvenuta con successo.

2 Check Konfig OK Verifica della configurazione avvenuta con successo (confronto dellaconfigurazione impostata sul Master DP con la configurazione effetti-va presente nel nodo bus).

3 Reset Communica-tion

Con superamento del tempo o disfunzione sul Fieldbus o reset dellacomunicazione, la comunicazione viene riavviata, ad es. dopo l'estra-zione e il nuovo inserimento del cavo Filedbus o riavvio delMaster DP.

4 Reset Hardware Dopo la riaccensionedelnodobus l'inizializzazione delnodobusvieneriavviata.

Tab. 2/9: Passaggi di stato – Descrizione a Fig. 2/14



2.8 Comportamento Fail-state

Il Fail state regola il comportamento del nodo bus e delle uni-tà collegate con disturbi di comunicazione.

Parametrizzazione Il comportamento del nodo bus dipende dalla posizione del-l'interruttore DIL (vedi cap. 1.4) e dalla comportamento confi-gurato del Master con:

– interruzione del telegramma

– interruzione della linea Fieldbus

A seconda della parametrizzazione memorizzata, le uscite(valvole e uscite elettriche) possono essere disattivate (predi-sposizione di fabbrica) o attivate, oppure conservare lo statopresente al momento del guasto (vedi Tab. 2/10).

AvvertenzaLa commutazione di valvole e uscite in posizioni inadegua-te può provocare situazioni pericolose!

• Accertarsi che valvole e uscite vengano resettate in pre-senza delle anomalie menzionate e che la posizione dicommutazione al reset sia sicura.

NotaSe con interruzioni o disfunzioni del Fieldbus le uscite ven-gono resettate, osservare quanto segue:

– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo

– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale

– le valvole di posizione neutra ritornano nella posizioneintermedia (a seconda del tipo di valvola alimentata, inscarico o chiusa).



Reazione InterruttoreDIL:

Unità: Diagnosi

del Fieldbus dell'unitàcollegata

Posizione dicommutazio-ne Fail state

segnale pre-sente dal no-do bus

Ok timeout Off vengonoresettati(“reset”)

Il comando principale segnala er-rore di collegamento.“X1” e/o ”X2”-LED sul nodo busacceso in rosso.LED “BF” sul nodo bus è spento.ON restano impo-

stati (“Holdlast state”)

timeout Ok Off vengonoresettati(“reset”)

“X1” e/o ”X2”-LED sul nodo busacceso in verde.“BF”-LED sul nodo bus lampeggiain rosso.

ON restano impo-stati (“Holdlast state”)

timeout Off vengonoresettati(“reset”)

“X1” e/o ”X2”-LED sul nodo busacceso in rosso.“BF”-LED sul nodo bus lampeggiain rosso.

ON restano impo-stati (“Holdlast state”)

Tab. 2/10: Costellazioni del comportamento Fail state



2.9 Inserimento

Il presente capitolo riporta indicazioni basilari per la messa inservizio del nodo bus.

Le istruzioni dettagliate e ulteriori informazioni sono riportatenella documentazione o nell'help online dell'unità di coman-do utilizzata o del programma di comando.

2.9.1 Indicazioni per il comportamento di avviamento del nodo bus

AvvertenzaPericolo di lesioni dovuto ai movimenti incontrollati degliapparecchi collegati.

Accertarsi che la parte elettrica e pneumatica siano in as-senza di corrente e di pressione.

Prima di intervenire sull'impianto pneumatico:

• Disinserire l'alimentazione dell'aria compressa

• Disaerare l’unità di valvole

Prima di intervenire sull'impianto elettrico, ad es. prima dilavori di installazione o manutenzione:

• disinserire l'alimentazione di tensione

In tal modo si evitano:

– movimenti incontrollati delle tubazioni allentate

– movimenti indesiderati ed incontrollati degli attuatoricollegati

– stati di commutazione indefiniti dell'elettronica



NotaLa configurazione impostata sul Master deve corrisponde-re con le unità effettivamente collegate al nodo bus.In caso di divergenze nella configurazione non avvienealcun scambio di dati tra Master e nodo bus (LED BF lam-peggia piano in rosso).

Rispettate le seguenti indicazioni per il comportamento diavviamento:

• Separare la tensione d'esercizio dal nodo bus prima disostituire le unità, in quanto alla riaccensione la configu-razione del master viene nuovamente trasmessa.

• Le unità da collegare devono essere già collegate al nodobus prima dell'attivazione altrimenti possono presentarsimessaggi di errore e non vengono scambiati dati di pro-cesso.

• Caso speciale modo cambio tool (cap. 2.6.4):In questo caso viene riconosciuta un'unità I-Port a sceltasenza segnalazione di errore, se la dimensione dei dati diprocesso non supera la dimensione configurata.

2.9.2 Checklist prima dell'attivazione

Devono essere soddisfatte le seguenti condizioni:

– Sono state eseguite le impostazioni dell'interruttore DIL(vedi cap. 1.4).

– I cavi di collegamento Fieldbus sono collegati (vedicap. 1.5).

– L'installazione e la configurazione sono state eseguitecompletamente (vedi cap. 2.3 e 2.4).



2.9.3 Inserzione dell’alimentazione di tensione

NotaAttenersi alle istruzioni generali per la messa in servizioriportate nella documentazione prodotto dell'unità dicomando.

Dalla vista del nodo bus, la sequenza per l'accensione dellealimentazioni di base nel sistema Fieldbus è a piacere.

2.9.4 Condizioni di funzionamento normali

Dopo l'accensione i LED di stato segnalano lo stato di prontoe il corretto funzionamento del nodo bus oltre alla comunica-zione Fieldbus.

Indicatore LED Stato

PS è acceso in verde se è stata realizzata l'alimen-tazione di tensione.

X1/X2 è acceso in verde se l'unità è collegata cor-rettamente e si trova in modo RUN.

BF non è acceso con stato di esercizio normale.

Tab. 2/11: LED di stato dopo l'accensione

Le informazioni sulla diagnosi in base ai LED di stato sonoriportate al cap. 3.2.

Diagnosi


Capitolo 3

Diagnosi

3. Diagnosi


Indice generale

3. Diagnosi 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosi tramite segnalazione LED 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Visualizzazione dello stato d'esercizio normale 3-4. . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Indicazione di stato LED PS 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Segnalazione di stato X1-/X2-LEDs 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Indicazione di stato LED BF 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi tramite il bus di campo 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Fasi diagnostiche 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Panoramica dei byte diagnostici 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Le informazioni diagnostiche standard nei dettagli 3-13. . . . . . . . . . . . .

3.3.4 Dettagli sulla diagnosi riferita al canale 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 Dati diagnostici riferiti al canale e ampliati 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.6 Codici evento delle unità collegate 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosi mediante unità di comando o Master DP 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Diagnosi con Master DP, in generale 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Diagnosi con Siemens SIMATIC S7 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosi on-line con STEP 7 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Lettura del buffer diagnostico con STEP 7(versione V 5.5 e precedenti) 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Diagnosi riferita all'unità con STEP 7 (fino alla V 5.5) 3-22. . . . . . . . . . .

3. Diagnosi


3.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi

In relazione alla configurazione del nodo bus sono disponibilile seguenti possibilità per la diagnosi e il trattamento deglierrori:

Possibilitàdi diagnosi

Descrizione breve Vantaggi DescrizioneEstesa

Indicatore LED I LED di stato indicano inmodo diretto gli errori di con-figurazione, hardware, Field-bus, ecc.

Individuazione rapida deglierrori “in loco”

cap. 3.2

Diagnosi attra-verso PROFI-BUS-DP

Diagnosi in base agli stan-dard PROFIBUS-DP

Riconoscimento degli errorinei dettagli, con riferimentoai moduli e ai canali nelmodo online del software diprogrammazione/configura-zione e nel programma appli-cativo del PLC.

cap. 3.3

Tab. 3/1: Possibilità di diagnosi

1 Posizioni dell'in-terruttore DIL:Off = nessuna se-gnalazione dia-gnostica (default)On = la diagnosiviene inviata

1

Fig. 3/1: Interruttore DIL per segnalazioni diagnostiche:elemento dell'interruttore 11 e 12 (contato da sinistra attraverso entrambi igruppi di interruttori)

3. Diagnosi


3.2 Diagnosi tramite segnalazione LED

Ai fini della diagnosi del nodo bus ed eventualmente delleunità collegate sono stati predisposti dei LED sul nodo bus(vedi Fig. 3/2).

I LED possono assumere i seguenti stadi (in parte con coloridiversi):

acceso lampeggiante spento

3.2.1 Visualizzazione dello stato d'esercizio normale

1 LED specificiCTEU

2 LED specifici delFieldbus

3 riservati

1

2

3

Fig. 3/2: LED di stato del nodo bus

3. Diagnosi


3.2.2 Indicazione di stato LED PS

PS (Power System) – alimentazione di tensione

LED Sequenza Stato Significato/Eliminazione errori

Luce verdefissa

ON

OFF

Stato d'esercizio normale:tensione di esercizio e dicarico applicate e in campoammesso 1)

–

Luce verdelampeggiante

ON

OFF

Eccessivo calo della ten-sione con alimentazionedella tensione d'esercizio edi carico

• Il nodo bus segnala sottotensionecon alimentazione di tensioned'esercizio

• L'unità collegata segnala sottoten-sione 1) con alimentazione dellatensione di carico sul nodo bus

LED spento

ON

OFF

Tensione d'esercizio nonapplicata o non in campoammesso.

• Controllare l’alimentazione dellatensione di esercizio (pin 1 e 3)

1) Presupposto: l'apparecchio collegato utilizza e monitora la tensione di carico

Tab. 3/2: Segnalazione di stato del LED “PS” specifico dell'unità

3. Diagnosi


3.2.3 Segnalazione di stato X1-/X2-LEDs

X1 o X2 1) – Comunicazione interna tra nodo bus e unità 1 o 2 1)


Luce verdefissa

ON

OFF

Condizioni di funzionamen-to normali

L'apparecchio è collegato corretta-mente al nodo bus.

Luce verdelampeggiante

ON

OFF

Diagnosi dell'unità in corsoo dati diagnostici presenti.

Connessione dati tra nodo bus e appa-recchio realizzata.• La diagnosi dell'unità può essere

letta mediante la comunicazioneFieldbus (se l'interruttore DIL è atti-vo sul nodo bus)

Luce rossafissa

ON

OFF

L'apparecchio al nodo busè collegato correttamente,ma la comunicazione inter-na è difettosa.Dopo la messa in servizio èstato rimosso un apparec-chio collegato.

• Controllare il collegamento dellaporta I-Port: cavi, connettori adinnesto, trasmissione di segnali(overflow conteggio errori)

• Avviare nuovamente il nodo bus(mediante tensione off -> on)

Luce rossalampeggiante

ON

OFF

Collegata unità errata:– riconosciuta I-Port non

compatibile dell'appa-recchio

– riconosciuta unità nonconfigurata

Se lampeggiano contem-poraneamente in rosso X1e X2:– nessun apparecchio col-

legato al nodo bus– errore di configurazione

• Utilizzare unità compatibile I-Port(ad es. unità di valvole adatta) diFesto

• Collegare almeno un'unità• Avviare nuovamente il nodo bus

(mediante tensione off -> on)

3. Diagnosi


LED Significato/Eliminazione erroriStatoSequenza

LED spento

ON

OFF

Viene creato il collegamento.Sul relativo attacco I-Portnon è collegata alcuna uni-tà I-Port.

–

1)Necessaria la sottobase elettrica CAPC con due interfacce per il collegamento di un secondo appa-recchio.

Tab. 3/3: Segnalazioni di stato dei LED specifici dell'unità “X1” per un'unità collegata 1 e“X2” per un'unità collegata 2

3. Diagnosi


3.2.4 Indicazione di stato LED BF

BF (errore bus)


Luce rossafissa

ON

OFF

– Errori hardware sul nodo bus– Comunicazione Fieldbus non

presente o caduta.– L'alimentazione di tensione

del master o del sistema dicomando è caduta.

• Sostituire il nodo bus.• Rivolgersi al servizio assistenza

Festo

Luce rossalampeggiante

ON

OFF

– Correggere l'indirizzo dellastazione errato sul nodo buso sull'unità di comando

• Controllare l'assegnazione diindirizzi stazione

ON

OFF

– La comunicazione Fieldbus èinterrotta e viene ripristinataautomaticamente.

• Stato di “pronto” fermato.

LED spento

ON

OFF

Condizioni di funzionamentonormali

La comunicazione Fieldbus è sta-ta creata. Possibile la diagnosi.

Tab. 3/4: indicazioni di stato del LED specifico del Fieldbus “BF”

3. Diagnosi


3.3 Diagnosi tramite il bus di campo

Il nodo bus supporta le seguenti possibilità di diagnosi trami-te PROFIBUS-DP secondo EN 50170:

– Diagnosi per modulo e canale:per ogni modulo (nodo bus o unità collegata) viene riser-vato un bit per la visualizzazione di una diagnosi presenteal momento.

– Diagnosi riferita al canale (vedi cap. 3.3.4):

– Numero del modulo

– Tipo di modulo

– Tipo di diagnosi (codice errore)

3.3.1 Fasi diagnostiche

Fig. 3/3 mostra i passi necessari per la diagnosi del nodo buse delle unità collegate.

3. Diagnosi


23

123 04567

1

Bit

Stato stazione 1

1° passo (valutazione delBit 0 e 2):il nodo bus è privo di ten-sione, il connettore delFieldbus non è inserito, ...

1

La configurazione del nodobus impostata non coincidecon quella effettiva.

2° passo:analisi dei byte

diagnostici

1

Diagnosi riferita all'unità(v. Tab. 3/6)

Diagnosi riferita al modulo(vedi Tab. 3/7)

Diagnosi riferita al canale(max. 11 messaggi)(vedi Tab. 3/11)

7byte

variabel

16byte7

30

Fig. 3/3: Fasi diagnostiche

NotaLe informazioni diagnostiche relative all'unità vengonoinviate solo al Master, se è attiva la trasmissione.

• A questo scopo commutare l'elemento 11 dell'interrut-tore DIL su “ON” (vedi cap. 1.4.2).

Durante la messa in servizio del sistema Fieldbus per qual-che configurazione può risultare opportuno disattivare ilmodo diagnostico riferito all'unità.

3. Diagnosi


3.3.2 Panoramica dei byte diagnostici

I byte diagnostici vengono presentati nelle quattro tabellesuccessive.

Informazioni diagnostiche standard

Byte Contenuto Spiegazione

1 Stato stazione 1 v. Tab. 3/8



4 Diag.Master_add Indirizzo Master: In questo byte viene registratol'indirizzo della stazione del Master che ha para-metrizzato il nodo bus.

5 Ident_number High-Byte High byte del codice produttore (0dh)

6 Ident_number Low-Byte Low byte del codice produttore (67h)

7 Dati diagnostici esterni Blocco dati del modulo della diagnosi riferita alcanale

Tab. 3/5: panoramica dei byte diagnostici: informazioni diagnostiche standard

3. Diagnosi


Diagnosi riferita all'unità (16 byte), (stato del modulo DPV1)


7 Header Con nodo bus fisso 04h

8 Type Con nodo bus fisso 81h

9 Slot Con nodo bus fisso 0h

10 Slot Con nodo bus fisso 0h

11 Modulo 0 (Bit 1 e 2)...Modulo 3 (Bit 6 e 7)

2 bit per ogni modulo:00 = nessun errore presente (dati utili validi)01 = errore nel modulo (dati utili non validi)10 = modulo errato (dati utili non validi)11 = guasto del modulo o modulo inesistente (datiutili non validi)

12 Moduli 4...7 vedi byte 11.

13 Moduli 8...10(i bit 6 e 7 sono riservati)

vedi byte 11.

14...22 Riservato –

Tab. 3/6: Byte diagnostici 7 ... 22: diagnosi riferita all'unità (di lunghezza definita a16 byte)

Diagnosi riferita al modulo (di lunghezza variabile)


1 Header Con nodo bus fisso 42h

2 Diagnosi riferita al modulo Indica il numeri dei moduli con diagnosi.

Tab. 3/7: Diagnosi riferita al modulo

3. Diagnosi


3.3.3 Le informazioni diagnostiche standard nei dettagli

Le seguenti informazioni diagnostiche possono essere richie-ste dal Master DP tramite la funzione Slave_Diag al nodobus. La procedura per la lettura di queste informazioni dia-gnostiche è descritta all'esempio di un sistema SIMATIC S7nel cap. 3.4.1.

Stato stazione_1

Bit Significato Spiegazione

0 Diag.Station_Non_Existent Il nodo bus non è più / non è ancora pronto.Possibili cause:– manca la tensione di esercizio– linea dati interrotta– malfunzionamento della linea dati

1 Diag.Station_Not_Ready Il nodo bus non è ancora pronto per lo scambio di dati.

2 Diag.Cfg_Fault I dati di configurazione ricevuti dal Master non coincidonocon i dati determinati dal nodo bus.

3 Diag.Ext_Diag Disponibile la diagnosi ampliata (vedi cap. 3.3.4 und3.3.5).

4 Diag.Not_Supported Bit = 1: il nodo bus non supporta la funzione richiesta.

5 Diag.Invalid_Slave_Response Bit = 0 (posto dal nodo bus)

6 Diag.Prm_Fault L'ultimo telegramma di parametro era errato, ad es. lun-ghezza sbagliata o num. ident. errato

7 Diag.Master_Lock Bit = 0 (posto dal nodo bus)

grassetto= bit riferiti al nodo bus

Tab. 3/8: Bit diagnostici dell'octet di stato_1 stazione

Stato stazione_2


0 Diag.Prm_Req Bit = 1: il Master deve configurare nuovamente il nodo bus

3. Diagnosi


Bit SpiegazioneSignificato

1 Diag.Stat_Diag Bit = 1: il Mster deve prelevare i dati diagnostici finchéquesto bit non viene impostato su 0

2 – Bit = 1: il nodo bus non supporta la funzione richiesta.

3 Diag.WD_On Bit = 1: monitoraggio di reazione/Watchdog attivato

4 Diag.Freeze_Mode Bit = 1: funzione Freeze attivata

5 Diag.Sync_Mode Bit = 1: funzione Sync attivata

6 – Riservato

7 Diag.Deactivated Bit = 0 (posto dal nodo bus)

grassetto= bit riferiti al nodo bus


Stato stazione_3


0 ... 6 – Riservato

7 Diag.Ext_Diag_Overflow Bit = 1: all'interno del nodo bus sono presenti più mes-saggi diagnostici di quanti ne possa contenere in memoriaoppure all'interno del Master sono presenti più messaggidiagnostici di quanti ne possa contenere.


3.3.4 Dettagli sulla diagnosi riferita al canale

Tramite la diagnosi riferita al canale vengono trasmesse diporta in porta informazioni diagnostiche dettagliate. Per ognicanale vi sono 3 byte a disposizione per i dati diagnostici(vedi Fig. 3/4):

– Byte 1: numero del modulo

3. Diagnosi


– Byte 2: tipo di modulo

– Byte 3: Tipo di diagnosi

Bit 7; 6 fissi su 1; 0

5 123 0467 BitByte 1:Numero del modulo della diagnosi riferita alcanale

Numero di modulo 0 ... 3 (0: Base CTEU-PB)

01

5 123 0467 Bit Byte 2:Tipo di modulo

Tipo di modulo 0 ... 5 (fisso su 0)

Ingresso/uscita0; 0 = riservato 1; 0 = uscita0; 1 = ingresso 1; 1 = ingresso/uscita

5 123 0467 Bit Byte 3:Tipo di diagnosi

Tipo di errore (v. Tab. 3/11)

Formato dei dati del canale:0; 0; 0 = riservato 1; 0; 0 = 1 Byte0; 0; 1 = 1 Bit 1; 0; 1 = 1 parola0; 1; 0 = 2 Bit 1; 1; 0 = 2 parole0; 1; 1 = 4 Bit 1; 1; 1 = riservato

0 0000 0

Fig. 3/4: Diagnosi riferita al canale: Byte 1 ... 3

3. Diagnosi


Valore Tipo di errore (standard) Valore Tipo di errore (Festo)

0 Riservato 16 Riservato

1 Cortocircuito 17 Riservato

2 Tensione sotto limite 18 Riservato

3 Sovratensione 19 Diagnosi I-Port

4 Sovraccarico 20 Errore periferiche configurazionedel cambio tool

5 Sovratemperatura 21 Riservato

6 Rottura cavo 22 Riservato

7 Valore superiore al limite superiore 23 Riservato

8 Valore inferiore al limite inferiore 24 Riservato



11 Riservato 27 Errori hardware


13 Riservato 29 Cortocircuito nel cavo di collega-mento I-Port



grassetto= rilevante per il nodo bus

Tab. 3/11: Tipi di errore (byte 3 della diagnosi riferita al canale)

3. Diagnosi


3.3.5 Dati diagnostici riferiti al canale e ampliati

Byte Type Descrizione

1 Header riferito al canale e n. modulo N. modulo = collegamento I-Port

2 N. canale e tipi di dispositivi N. canale non utilizzato, sempre 0Tipi di dispositivi:Input, Output, Input and Output

3 Valore e tipo di diagnosi Vedi cap. 3.3.4

4 Header Lunghezza della diagnosi esterna

5 N. I-Port indica l'unità collegata, da cui deriva ladiagnosi

6 IPort Diag Byte0 (Event Code Low) I codici evento sono segnalazioni diagno-stiche delle unità collegate al nodo bus.Le relative informazioni sono riportatenell'eventuale documentazione prodottodella rispettiva unità.

7 IPort Diag Byte1 (Event Code High)

3.3.6 Codici evento delle unità collegate

I guasti o gli stati vengono trasmessi dalle unità I-Port colle-gate, sottoforma di codici evento, mediante nodo bus al mas-ter e qui distribuiti o memorizzati.

I codici evento delle unità I-Port sono riportati nella rispettivadocumentazione prodotto dell'unità I-Port, in quanto dipen-dono dalla rispettiva funzionalità dell'unità.

3. Diagnosi


3.4 Diagnosi mediante unità di comando o Master DP

3.4.1 Diagnosi con Master DP, in generale

Il comportamento di diagnosi dipende dal tipo e dall'esten-sione del rispettivo Master. Osservare le informazioni conte-nute nella documentazione prodotto per l'unità di comando oil Master DP.

3.4.2 Diagnosi con Siemens SIMATICS7

Con sistemi di comando di SIEMENS o altri produttori si ha lapossibilità di determinare il comportamento del nodo bus inpresenza di disfunzioni (per dettagli vedere la documenta-zione prodotto della rispettiva unità di comando).

È possibile impostare uno dei due comportamenti di diagnosi:

– comportamento rigido in caso di disfunzione: in presenzadi un errore il sistema di comando commuta sulla modali-tà “STOP”

– comportamento flessibile in caso di disfunzione: in presenzadi un errore l'unità di comando resta in modalità “RUN”

Sistema di comando Modulo Significato STOP RUN

SIMATIC S7/M7 OB82 Reazione a un'informazione dia-gnostica relativa all'unità

default Il blocco OB èprogrammato.

OB86 Reazione al guasto di uno SlaveDP

default Il blocco OB èprogrammato.

OB: blocco di organizzazione

Tab. 3/12: Comportamento di diagnosi “STOP” e “RUN” con SIMATIC S7

La quasi totalità dei programmi di configurazione offronoinoltre la funzione di “monitoraggio della risposta” per osser-vare il tempo di disattivazione delle valvole e delle uscite elet-triche.

3. Diagnosi


Ulteriori dettagli per il trattamento degli errori e il monitorag-gio della risposta sono deducibili dalla documentazione pro-dotto della rispettiva unità di comando

Possibilità di lettura della diagnosi

La diagnosi per PROFIBUS DP viene supportata da moduli difunzione. Questi leggono la diagnostica slave e la trascrivonoin un campo dati del programma applicativo.

Sistema di comando Modulo di funzione Riferimento

SIMATIC S7/M7 SFC13 “DP NRM_DG” manuale di riferimento “Funzioni disistema e standard”

SIMATIC S7/M7 FB125 Copiare dal sito Internet dellaSiemens.

Tab. 3/13: Possibilità di lettura della diagnosi per SIMATIC S7

Esempio di programma applicativo STEP 7:

AWL SpiegazioneCALL SFC 13

REQ:=TRUE Richiesta di letturaLADDR:=W#16#03FE pointer sull'indirizzo diagnostico, ad es. 1022d = 03FEh

(v. Maske “caratteristiche Slave DP” in HW Config)RET_VAL:=MW100 Se si verificano degli errori, appare un codice di erroreRECORD:=P#M110.0 BYTE 64 Pointer all'inizio dell'area dati relativa alla diagnosi

e alla lunghezza massima dei dati diagnosticiBUSY:=M10.0 Lettura terminata

Fig. 3/5: Esempio di programma in AWL

3. Diagnosi


3.5 Diagnosi on-line con STEP 7

Per il nodo bus gli eventi interessanti ai fini della diagnosipossono essere i seguenti:

– Periferia decentrale: guasto stazione- interruzione della comunicazione tra il nodo bus e ilMaster

– Anomalia del modulo (nodo bus o Master DP) (vedi dia-gnosi riferita all'unità Tab. 3/6)

– Passaggio al modo operativo START a RUN (differenza travalore nominale e reale)- I dati di configurazione del nodo bus non coincidonocon quelli delle periferiche

- Il nodo bus ha l'impostazione DIL errata

3.5.1 Lettura del buffer diagnostico con STEP 7 (versione V 5.5 e precedenti)

Condizione HW Config è richiamata.

Procedere nel seguente modo (Fig. 3/6):

1. Commutare dal modo Offline al modo Online1.

2. Fare clic con il pulsante destro del mouse su CPU all'inter-no del rack (supporto moduli)2.

3. Nel menu a tendina fare clic su [Module information].Appare la relativa finestra di dialogo (vedi Fig. 3/6,3 ).

4. Fare clic sul registro ”Diagnostic Buffer”4.

5. Fare clic sull'evento e leggere i dettagli5. Fornisconoinformazioni dettagliate su ulteriori procedure e dipendo-no dall'unità di comando S7 applicata.

3. Diagnosi


1 2 3 4

5

Fig. 3/6: Diagnosi online con il buffer diagnostico (vedere spiegazione nel testo)

3. Diagnosi


3.5.2 Diagnosi riferita all'unità con STEP 7 (fino alla V 5.5)

Per visualizzare i messaggi di errore della diagnosi riferitaall'unità con il configuratore hardware è sufficiente eviden-ziare il nodo bus anziché la CPU.

Condizione HW Config è richiamata.

Procedere nel seguente modo (vedi Fig. 3/7):

1. Commutare dal modo Offline al modo Online1.

2. Fare clic con il tasto destro del mouse sull'icona del nodobus2.

3. Nel menu a tendina fare clic su [Module information].Appare la relativa finestra di dialogo (vedi Fig. 3/7,3 ).

4. Cliccare sul registro “DP Slave Diagnostics”4.

5. Leggere le informazioni diagnostiche5.

3. Diagnosi


1 2 3 4

5

Fig. 3/7: Diagnosi riferita all'unità (spiegazione vedi il testo)

3. Diagnosi


Trattamento errori


Capitolo 4

Trattamento errori

4. Trattamento errori


Indice generale

4. Trattamento errori 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Ricerca ed eliminazione degli errori 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Controllare l'installazione 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Controllare l'alimentazione elettrica. 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Riavviare la comunicazione tra nodo bus e unità 4-4. . . . . . . . . . . . . .

4.1.4 Controllare la comunicazione Fieldbus 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.5 Controllare la configurazione PROFIBUS-DP 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.6 Leggere le segnalazioni diagnostiche tramite unità di comando 4-6. .



4.1 Ricerca ed eliminazione degli errori

Questo capitolo è da considerarsi come una checklist, con ilcui ausilio è possibile controllare, in caso di errore, le fasi diinstallazione e della messa in esercizio.

Escludere le cause di errore diffuse, elaborando il seguentecapitolo completamente e nella sequenza indicata.

4.1.1 Controllare l'installazione

• Controllare il corretto montaggio del nodo bus sull'unità osulla sottobase elettrica CAPC-... e la messa a terra corret-ta di tutti i componenti interessati.

• Controllare se tutti i cavi necessari sono montati corretta-mente.

Le informazioni sull'installazione del nodo bus sono riportateal cap. 1.Informazioni sul montaggio del nodo bus sulla sottobase elet-trica CAPC-… si trovano nelle istruzioni di assemblaggio alle-gate alla sottobase elettrica.

4.1.2 Controllare l'alimentazione elettrica.

Avvertenza• Pel l’alimentazione elettrica utilizzare esclusivamentecircuiti elettrici PELV secondo IEC/EN 60204-1 (Protecti-ve Extra-Low Voltage, PELV).Inoltre, osservare i requisiti generali per i circuiti elettriciPELV previsti dalle norme IEC/EN 60204-1.

• Utilizzare solo alimentazioni elettriche in grado digarantire un sezionamento elettrico sicuro della tensioned'esercizio secondo IEC/EN 60204-1.



• Controllare se entrambe le alimentazioni di tensione perla tensione d'esercizio e di carico sono collegate.

• Controllare l'occupazione dei pin dei cavi precablatiautonomamente.

LED stato normale PS-LED è illuminato in verde e anche X1- e/o X2-LED è illumi-nato in verde.

Stato di errore 1 L'alimentazione della tensione d'esercizio sul nodo bas pre-senta sottotensione:

– PS-LED lampeggia in verde

Stato di errore 2 L'alimentazione della tensione di carico sulla/sulle unità col-legata/e è collegata in modo errato o presenta sottotensione:

– PS-LED lampeggia in verde e

– X1- e/o X2-LED lampeggia in verde

Condizione: la/le unità collegata/e deve/devono supportarequesta funzione diagnostica (vedere descrizione dell'unità).

4.1.3 Riavviare la comunicazione tra nodo bus e unità

Problema: X1 e X2 lampeggiano contemporaneamente in rosso nono-stante il collegamento meccanico tra nodo bus e uunità siastato controllato (smontaggio -> montaggio)

Rimedio: Procedere come segue:

1. Staccare la tensione d’esercizio.

2. Controllare/realizzare nuovamente l'assemblaggio o ilcollegamento del cavo tra nodo bus ed unità collegata.

3. Ripristinare la tensione.

LED stato normale X1 e/o X2 sono illuminati o lampeggiano in verde.



4.1.4 Controllare la comunicazione Fieldbus

• Confrontare l'indirizzo della stazione desiderato con quelloimpostato sul nodo bus (posizione dell'interruttore DIL).

Le informazioni sull'installazione del nodo bus sono riportateal cap. 1.

• Confrontare la lunghezza del cavo selezionata con i dati tec-nici nell'appendice e nelle raccomandazioni al cap. 1.5.1.

• Controllare l'installazione dei terminali bus su entrambele estremità del Fieldbus.

LED stato normale LED BF spento (in DataEx-Mode).

4.1.5 Controllare la configurazione PROFIBUS-DP

Problema: I dati di processo sono errati.


1. Controllare sull'unità la consistenza dei comando i campidei dati di processo impostati (event. non troppo grandi/piccoli, event. senza sovrapposizioni, campi non utiliz-zabili, ...)

2. Controllare se i dati Force/di comando sono corretti o segli stati impostati manualmente devono essere resettati.

3. Verificare il Master, se i dati di configurazione o dei para-metri sono corretti, in quanto altrimenti lo scambio deidati di processo si blocca.

Problema: Le uscite non commutano nello stato desiderato con guastidella comunicazione Fieldbus.




1. Verificare se è impostato Freeze- o Sync-Mode (vedicap. 2.1.4)

2. Verificare se sul nodo bus è impostato Fail state (posi-zione dell'interruttore DIL, vedi cap. 1.4).

4.1.6 Leggere le segnalazioni diagnostiche tramite unità di comando

Le segnalazioni diagnostiche del nodo bus dipendono dal-l'unità di comando utilizzata e dalla rispettiva configurazionee parametrizzazione. Ulteriori informazioni sono riportate alcap. 3.4 e al cap. 3.5 e nella documentazione dell'unità dicomando.

Appendice tecnica

A-1Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

Appendice A

Appendice tecnica

A. Appendice tecnica

A-2 Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

Indice generale

A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accesso al nodo bus attraverso DPV1 A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Lettura e scrittura dei record dati A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Record di dati per i comandi del Master DP, in generale A-10. . . . . . . .

A.3 Funzionamento con Master DP generale A-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Invio dei dati di parametrazione A-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Controllo dei dati di configurazione A-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.3 Trasferire dati d’ingresso e uscita A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.4 Leggere informazioni diagnostiche A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.5 Funzioni implementate e punti di accesso al servizio (SAP) A-18. . . . . .

A.3.6 Tempi di trasmissione nel Master A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Dati tecnici

Informazioni generali

Intervallo di temperatura– Assistenza post-vendita– stoccaggio/trasporto

-5 … +50 °C-20 …+70 °C

Umidità relativa dell'aria secondo IEC 60770 93 % con 40 oC

Grado di protezione a norme EN 60529, nodobus completamente assemblato con connettoreinnestato oppure con tappo di protezione

IP65/67 1)

con relativo cavo dagli accessori Festo

Protezione contro le scosse elettriche(protezione contro contatto diretto e indirettosecondo IEC/EN 60204-1)

mediante circuito PELV(Protective Extra-Low Voltage)

Compatibilità elettromagnetica (EMC) 2)

– Emissione di interferenze– Immunità alle interferenze

Vedere dichiarazione di conformità�www.festo.com

Vibrazioni e shock3)

verificato in conformità di DIN/IEC 68/EN 60068– Vibrazioni (parte 2 - 6)– Schock (parte 2 - 27)– Urti continui (parte 2 - 29)

Grado di precisione (SG) per montaggio a …

Parete: SG 2, guide profilate: SG 1Parete: SG 2, guide profilate: SG 1Parete e guide profilate: SG 1

Dimensioni– Larghezza– Lunghezza– Altezza

40 mm91 mm50 mm

Peso (nodo bus senza cavo e senza CAPC-… ounità I-Port)

90 g

1) Osservare che gli apparecchi collegati soddisfino event. solo un grado di protezione limitato, uncampo di temperatura limitato, ecc.2) Il nodo bus è pensato per l'uso nell'ambito industriale. Per l’utilizzo all’interno delle unità abitativebisogna eventualmente adottare misure per la soppressione di radiodisturbi.3) Spiegazione dei gradi di precisione� tabella seguente “Spiegazione relativa a vibrazioni e urti -grado di precisione”



Informazioni generali

Materiali– Corpo– Cavo a fibre ottiche, copertura interruttore DIL– Bussola filettata M12– Boccola filettata M3– Guarnizioni– Viti

Conforme RoHSPA, rinforzatoPCOttone nichelato galvanicamenteOttoneNBRacciaio zincato

Protezione contro la corrosione KBK 2Protezione media per corrosione moderatatramite contatto con atmosfera industriale solita(ad es. condensazione del vapore acqueo, so-stanze raffreddanti e lubrificanti).

Spiegazione relativa a vibrazioni e urti - grado di precisione

Grado di precisione 1(SG1, secondo EN 60068, parte 2 – 29)

Vibrazioni:0,15 mm corsa a 10 … 58 Hz;2 g accelerazione a 58 … 150 Hz

Urti:± 15 g per durata di 11 ms;5 urti in ogni direzione

Urti ripetuti:± 15 g per durata di 6 ms;1000 urti in ogni direzione

Grado di precisione 2(SG2, secondo EN 60068, parte 2 – 27)

Vibrazioni:0,35 mm corsa a 10 … 60 Hz;5 g accelerazione a 60 … 150 Hz

Urti:± 30 g per durata di 11 ms;5 urti in ogni direzione

Urti ripetuti:n. a.



Alimentazione della tensione

Tensione d'esercizio 1) nodo bus– Valore nominale– Tolleranza

DC 24 VDC 18 … 30 V

Tensione di carico 1) delle unità collegate– Area DC 18 … 30 V 2)

Assorbimento di corrente interna del nodo buscon DC 24 V

max. 100 mA

Carico ammissibile dell'alimentazione dellatensione di esercizio e di carico– Nodo bus su un'unità collegata (ad es. unità di

valvole)– nodo bus sulla sottobase elettrica, tipo CAPC-…

Max. 4 A

Max. 2 A

durata ammissibile della caduta di tensione 10 ms

Separazioneinterfaccia Fieldbus a VEL/SEN Con separazione galvanica

1) Per l'alimentazione della tensione di esercizio e di carico sono necessari fusibili esterni separati.2) A seconda delle unità collegate (ad es. unità di valvole)

Fieldbus

Chip PROFIBUS VPC3+S

Versione RS 485, a potenziale zero

Tipo di trasmissione seriale asincrona, semiduplex

Protocollo PROFIBUS-DP

Velocità di trasmissione 9,6 ... 12 000 kBaud, riconoscimento automaticodel baudrate

Tipo di cavo variabile in relazione alla lunghezza della linea e albaudrate del bus di campo impostato: vedere ladocumentazione prodotto dell'unità di comando

Trasmissione di segnali I-Port

– Tempo di ciclo interno tipicamente 4 ms per 2 byte di dati utili



Baudrate 1) max. lunghezze delle linee Tempi di intervento

Lunghezza delsegmento 2)

Lunghezzalinea didiramazione 3)

(somma)

max. TSDR (TBit) min. TSDR (TBit)

9,6 kbaud max. 1200 m max. 500 m 60 11

19,2 kbaud max. 1200 m max. 500 m

93,75 kbaud max. 1200 m max. 100 m

187,5 kbaud max. 1000 m max. 33,3 m

500 kbaud max. 400 m max. 20 m 100

1,5 Mbaud max. 200 m max. 6,6 m 150

3 … 12 Mbaud max. 100 m – 250 … 800

1) I baudrate qui indicati sono valori indicativi e non vengono supportati da tutti i Master DP.2) Trunk line3) Drop line



A.2 Accesso al nodo bus attraverso DPV1

Attraverso i comandi del modulo DPV1 è possibile accedere atutte le informazioni dei parametri predisposti dal nodo bus.

Con il software di configurazione PROFIBUS è possibile acce-dere agevolmente alle informazioni dei parametri.

A.2.1 Lettura e scrittura dei record dati

Per la lettura e la scrittura dei dati sono disponibili diversimoduli di funzione. La seguente tabella riporta uno schemagenerale:

Funzione Moduli di funzionesecondo la norma DP

Modulo di funzioneSiemens S7 vecchio

Modulo di funzioneSiemens S7 nuovo

Lettura dati DP_RDREC SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC

Scrittura dati DP_WRREC SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC

Compatibilità DPV1*) “conforme agli standard”EN50170

“S7 compatibile” “S7 compatibile”IEC 61131-3

*) La parametrizzazione del nodo bus viene descritta di seguito.

Tab. A/1: Panoramica dei moduli di funzione per la lettura e la scrittura di record dati



È possibile riutilizzare i moduli di funzione SFC 58 e SFC 59impiegati nelle reti con l'S7 vecchio.Suggerimento: per la creazione di nuovi progetti impiegare inuovi moduli di funzione SFB 52 e SFB 53, che consentono disfruttare al meglio il modulo DPV1. Prima di accedere ai dati,impostare la compatibilità del DPV1 su “S7 compatibile” pro-cedendo come segue:

Siemens S7 - SFC 59 e 58

Modulo di funzione SFC 59 nell'AWL per la lettura di unrecord di dati:

AWL SpiegazioneCALL SFC 59“RD_REC”

REQ :=TRUE Richiesta di letturaIOID :=B#16#54 Identificativo del range di indirizzi (qui sempre 54)LADDR :=W#16#6 Indirizzo logico del nodo bus

(vedi maschera “Caratteristiche Slave DP” nel configuratorehardware)RECNUM :=B#16#14 Numero record dati 20 (vedi Fig. 2/9)RET_VAL :=MW100 Se si verificano degli errori, appare un codice di erroreRECORD :=P#M110.0 BYTE 8 Range di destinazione per del record dati una volta letto e

lunghezza del record datiBUSY :=M10.0 Lettura in corso

Fig. A/1: Esempio di programma per la lettura dello stato della memoria diagnostica



Modulo di funzione SFC 58 nell'AWL per la scrittura di unrecord di dati:

AWL SpiegazioneCALL SFC 58“WR_REC”

REQ :=TRUE Richiesta di scritturaIOID :=B#16#54 Identificativo del range di indirizzi (qui sempre 54)LADDR :=W#16#6 Indirizzo logico del nodo bus

(vedi maschera “Caratteristiche Slave DP” nel configuratorehardware)RECNUM :=B#16#14 Numero record dati 20 (vedi Fig. 2/9)RECORD :=P#M130.0 BYTE 8 Pointer all'inizio dell'area dati relativa alla diagnosi

e alla lunghezza dei dati diagnosticiRET_VAL :=MW102 Se si verificano degli errori, appare un codice di erroreBUSY :=M10.1 Scrittura in corso

Fig. A/2: Esempio di programma per la trasmissione dello stato della memoria diagnostica

Siemens S7 - SFB 52 e 53

Nuovo modulo di funzione SFB 52 nell'AWL per la lettura diun record di dati:

AWL SpiegazioneCALL “RDREC” , DB100

REQ :=TRUE Richiesta di letturaID :=B#16#256 Indirizzo logico del nodo bus (vedi maschera

“Caratteristiche Slave DP” nel configuratore hardware)INDEX :=19 Numero record datiMLEN :=4 max. lunghezza in byte dell'informazione da leggere

sul record datiVALID :=M200.0 1 = Il nuovo record dati è stato ricevuto ed è validoBUSY :=M200.1 1 = Lettura in corsoERROR :=M200.2 1 = Errore durante la letturaSTATUS :=MD202 Identificativo per attivazione o codice erroreLEN :=MW220 Lunghezza dell'informazione letta sul record datiRECORD :=P#M230.0 BYTE 4 Range di destinazione del record dati una volta letto e max.

lunghezza del record dati

Fig. A/3: Esempio di programma per la lettura del dispositivo ID dell'unità 1



Nuovo modulo di funzione SFB 53 nell'AWL per la scrittura diun record di dati:

AWL SpiegazioneCALL “WRREC” , DB101

REQ :=TRUE Richiesta di scritturaID :=B#16#256 Indirizzo logico del nodo bus

(vedi maschera “Caratteristiche Slave DP”nel configuratore hardware)

INDEX :=32 Numero record datiLEN :=8 max. lunghezza dell'informazione da trasmettere sul record

dati in byteDONE :=M200.0 1 = Il record dati è stato trasmessoBUSY :=M200.4 1 = Scrittura in corsoERROR :=M200.5 1 = Errore durante la scritturaSTATUS :=MD206 Identificativo per attivazione o codice erroreRECORD :=P#M230.0 BYTE 10 Range di origine del record dati da scrivere e max.

lunghezza del record dati

Fig. A/4: Esempio di programma per la trasmissione del parametro per l'unità 1

A.2.2 Record di dati per i comandi del Master DP, in generale

L'accesso mediante DPV1 ai parametri e ai dati viene effet-tuato tramite un numero di slot e di indici (vedi Tab. A/2 finoa Tab. A/4).

Il numero di slot per i dati relativi ai moduli è il risultato dellaseguente operazione: numero di slot = numero del modulo +100.Ovvero, il nodo bus è raggiungibile attraverso il numero dislot 100, un'unità collegata all'attacco I-Port 1 è raggiungibileattraverso il numero di slot 101 e un'unità all'attacco I-Port 2è raggiungibile attraverso il numero di slot 102.



Slot 100: nodo bus

Index Nome Lunghezza[byte]

Accesso 2) Numero re-cord dati 3)

0 Ultimo codice evento I-Port 1) 4 r 16

1) Vedi cap. 3.3.52) r = lettura (read), rw = lettura e scrittura (read and write)3) Specifico per unità di comando S7 di Siemens

Tab. A/2: Accesso dati aciclico Master DPV1 sul nodo bus



Slot 101: unità all'attacco I-Port 1



0 Dati di processo ingressi in byte 1 r 30

1 Dati di processo uscite in byte 1 r 31

2 Vendor ID 2 r 32

3 Device ID 4 r 33

4 Function ID 2 r 34

5 Nome del produttore 64 r 35

6 URL del produttore 64 r 36

7 Nome del prodotto 64 r 37

8 Cod. prod. 64 r 38

9 Testo del prodotto 64 r 39

10 N. di serie 64 r 40

11 HW Revision 64 r 41

12 SW Revision 64 r 42

13 Slave Attribute (I-Port) 1 rw 43

14 Parametri ampliati 1 r 44

15 Tipi di diagnosi 2 r 45

16 Parameter Device 1 8 rw 46

1) r = lettura (read), rw = lettura e scrittura (read and write)2) Specifico per unità di comando S7 di Siemens

Tab. A/3: Accesso dati aciclico Master DPV1, attacco I-Port 1



Slot 102: unità all'attacco I-Port 2



0 Dati di processo ingressi in byte 1 r 60

1 Dati di processo uscite in byte 1 r 61

2 Vendor ID 2 r 62

3 Device ID 4 r 63

4 Function ID 2 r 64

5 Nome del produttore 64 r 65

6 URL del produttore 64 r 66

7 Nome del prodotto 64 r 67

8 Cod. prod. 64 r 68

9 Testo del prodotto 64 r 69

10 N. di serie 64 r 70

11 HW Revision 64 r 71

12 SW Revision 64 r 72

13 Slave Attribute (I-Port) 1 rw 73

14 Parametri ampliati 1 r 74

15 Tipi di diagnosi 2 r 75

16 Parameter Device 2 8 rw 76

1) r = lettura (read), rw = lettura e scrittura (read and write)2) Specifico per unità di comando S7 di Siemens

Tab. A/4: Accesso dati aciclico Master DPV1, attacco I-Port 2



A.3 Funzionamento con Master DP generale

A.3.1 Invio dei dati di parametrazione

Set_Prm Il Master DP invia i dati di parametrizzazione al nodo bustramite la funzione Set_Prm.

Ottetto 1: stato stazione


0 — Riservato

1 —

2 —

3 WD_On Monitoraggio della risposta del nodo bus on/off:0 = off1 = on

4 Freeze_Req 0 = modo FREEZE non richiesto dal master1 = modo FREEZE impostato dal master

5 Sync_Req 0 = modo SYNC non richiesto dal master1 = modo SYNC impostato dal master

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Spiegazione

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + i parametri dello Slave si possono sovrascrivere

0 1 Il nodo bus è abilitato per altri Master

1 0 Il nodo bus è disabilitato per altri Master

1 1 Il nodo bus è abilitato per altri Master

Tab. A/5: Ottetto 1: stato stazione



Altri ottetti

Octet Denominazione Spiegazione

2 e 3 WD_Fact_1WD_Fact_2

Intervallo 1...255: con questi due ottetti viene tras-messo il tempo di monitoraggio della risposta delnodo bus:TWD [s] = 10ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2

4 Minimum Station Delay Res-ponder (min TSDR)

Tempo minimo di attesa del nodo bus prima dipotere inviare il messaggio di risposta al Master DP.

5 e 6 Ident_Number Trasferimento del codice del produttore (= 059Eh)del nodo bus; i messaggi di parametrazione inviatial nodo bus vengono accettati solo se il numeroidentificativo trasmesso e quello programmatocoincidono.

7 Group_Ident Non supportato dal nodo bus

8 Stato parametro DPV1 1 Watchdog, Fail Safe Mode e canale MS1

9 Stato parametro DPV1 2 Allarme DPV1 on/off

10 Stato parametro DPV1 3 Tipo di allarme DPV1, altro

11 Nodo bus Bit 1: modalità cambio utensile attacco I-Port 1Bit 2: modalità cambio utensile attacco I-Port 2

12 ... 23 Attacco I-Port 1 Codice del modulo (3 Byte ID dispositivo e 1 byte IDtipo),8 byte parametri specifici dell'unità

24 ... 35 Attacco I-Port 2 Codice del modulo (3 Byte ID dispositivo e 1 byte IDtipo),,8 byte parametri specifici dell'unità

38 ... 198 User_Prm_Data riservati

Tab. A/6: Ottetti 2 ... 198



A.3.2 Controllo dei dati di configurazione

Chk_Cfg I dati di configurazione vengono trasferiti dal master DP alnodo bus con la funzione Chk_Cfg.

Possono essere configurati al max. 3 moduli (nodo bus emax. 2 unità collegabili) al Master DP.

Identificativi ammissibili Gli identificativi secondo EN 50170 e il volume indirizzi occu-pato delle unità collegabili sono riportati nella tabella alcap. 2.2.2 e ulteriori esempi di configurazione al cap. 2.4.



A.3.3 Trasferire dati d’ingresso e uscita

Data_Exchange Lo scambio ciclico dei dati viene gestito tramite la funzioneData_Exchange.

Mediante tale funzione vengono trasmessi i dati di output delnodo bus sotto forma di stringa di ottetto di lunghezza x. Lalunghezza della stringa dipende dal numero dei byte identifi-cativi.

NotaCon la funzione Data_Exchange il nodo bus attende i datidi uscita per le valvole e le uscite elettriche.

Il messaggio di risposta che viene inviato al Master è com-posto dai dati di ingresso.

Riepilogo dei dati utili (Data_Exchange) relativi all'esempio 1riportato al cap. 2.4.1 (nodo bus con MPA-L e CTSL):

Dati di uscita (Outp_Data) Dati di ingresso (Inp_Data)

Ottetto 1: byte dati A_0*)

(MPA-L byte dati uscita 1)Bit 0: uscita x.0Bit 1: uscita x.1...Bit 6: uscita x.6Bit 7: uscita x.7

Ottetto 2: byte dati A_1(MPA-L byte dati uscita 2)

Bit 0: uscita y.0Bit 1: uscita y.1...Bit 6: uscita y.6Bit 7: uscita y.7

Ottetto 1: byte dati E_0(CTSL byte dati ingresso 1)

Bit 0: ingresso t.0Bit 1: ingresso t.1...Bit 6: ingresso t.6Bit 7: ingresso t.7

Ottetto 2: byte dati E_1(CTSL byte dati ingresso 2)

Bit 0: ingresso t.0Bit 1: ingresso t.1...Bit 6: ingresso t.6Bit 7: ingresso t.7

Tab. A/7: Scambio ciclico dei dati per l'esempio 1 al cap. 2.4.1



A.3.4 Leggere informazioni diagnostiche

Slave_Diag I risultati della diagnosi vengono richiesti dal nodo bustramite la funzione Slave_Diag (vedi cap. 3.3.3).

Set_Prm La funzione Set_Prm offre la possibilità di definire il tempo delwatchdog (WD_Fact_1, ottetto 2, WD_Fact_2, ottetto 3). Lereazioni del nodo bus al verificarsi di un errore (ad es. in casodi interruzione del sistema bus) possono essere preimpostateintervenendo a livello di parametrizzazione (vedi cap. 2.8).

A.3.5 Funzioni implementate e punti di accesso al servizio (SAP)

Funzione Disponibile SAP di destina-zione (DSAP)

Data_Exchange sì NIL

RD_Inp sì 56

RD_Outp sì 57

Slave_Diag sì 60

Set_Prm*) sì 61

Chk_Cfg sì 62

Get_Cfg sì 59

Global_Control sì 58

Set_Slave_Add no 55

MSAC_C1 sì 50, 51

MSAC_C2 no –

*) Con la funzione Set_Prm vengono trasmessi anche i parametri delnodo bus nella fase di inizializzazione.

Tab. A/8: Panoramica delle funzioni e dei Service accesspoints (SAP)



DPV1 Tramite le funzioni sottoelencate è possibile accedere aiservizi DPV1:

– MSAC_C1: punti di accesso fissi ai servizi per i Masterdi classe 1 (ad es. i PLC).

– MSAC_C2 non viene supportato.

A.3.6 Tempi di trasmissione nel Master

NotaTenere conto del tempo di ciclo dell'unità di comando e deltempo di aggiornamento del Master DP.

Tempo di ritardo Il tempo di ritardo, che si realizza tramite il tempo di ciclointerno della comunicazione I-Port, è riportato al cap. A.1.

Tempo di reazione Il tempo di reazione minimo e massimo TSDR in relazione alBaudrate è riportato al cap. A.1.

Tempo di trasmissionecomplessivo

Il calcolo del tempo di trasmissione complessivo è indicatonella documentazione prodotto dell'unità di comando o delMaster DP impiegato.

Indice analitico

B-1Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

Appendice B

Indice analitico

B. Indice analitico

B-2 Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano

Indice generale

B. Indice analitico B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


Indice analitico

A

Abbreviazioni, specifiche del prodotto XI. . . . . . . . . . . . . . . . .

Adattatore M12 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione della tensione 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Attacco alimentazione di tensione 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . .Occupazione dei pin 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Significato XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Specifiche interfaccia 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tensione d’esercizio XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .tensione di carico XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Baudrate 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Byte diagnostici 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cambio tool 2-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cavi, Fieldbus 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CLEAR_DATA XI, 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegamento tramite cavi a fibre ottiche 1-19. . . . . . . . . . . . .

Comando 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CLEAR_DATA XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FREEZE 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comunicazione 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .controllare 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Passaggi di stato 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurare le unità 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


Configurazione 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .con STEP 7 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .controllare 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dati di processo 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Master DP 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Master Siemens 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Moduli/unità 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ConnessioneAlimentazione della tensione 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fieldbus 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Controllo dei dati di configurazione A-16. . . . . . . . . . . . . . . . .

Controllo del funzionamento 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Dado antistrappo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Data_Exchange A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DataEx 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati utili A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatari VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DiagnosiFieldbus 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosi riferita all'unità 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DPV0 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DPV1 XI, A-7, A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elementi di connessione e visualizzazione 1-6. . . . . . . . . . . . .

ErroriFail state 2-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ricerca ed eliminazione 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esempi, Configurazione 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esempi di configurazione 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


F

Fail state 2-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interruttori DIL 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Reazione 2-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Significato XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Failsafe XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fasi diagnostiche 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FieldbusBaudrate 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cavi Fieldbus 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Componenti di una rete Fieldbus 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . .Connessione Fieldbus 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cavi a fibre ottiche 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaccia 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Occupazione dei pin 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connettore Fieldbus Festo 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Lunghezza linea 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Lunghezza segmento (Drop line) 1-15. . . . . . . . . . . . . . . .Lunghezza segmento (Trunk line) 1-15. . . . . . . . . . . . . . .

Protocollo di Fieldbus PROFIBUS-DP 2-4. . . . . . . . . . . . . . .Specifiche delle linee 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Terminale bus 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

File base dell'unità, Significato XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

File di base dell'unità (GSD) 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

File icone 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FREEZE XI, 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funzione T-TAP 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funzioni implementate (SAP) A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

GSD, Significato XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H

Hold last state 2-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Significato XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


I

I & M, Significato XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I-PortEsempi di configurazione 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Moduli/unità collegabili 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identification XI, 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identificativo dei moduli/delle unità 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impiego ammesso VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impostazione, Indirizzo della stazione 1-11. . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per l’utilizzatore IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni sulla descrizione VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indirizzamento 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indirizzo della stazioneConsentiti 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Esempi per le posizioni degli interruttori DIL 1-11. . . . . . . .

Indirizzo della stazione XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Installare nodo bus 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Installare slave 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

InstallazioneArchivio permanente dell'unità (GSD) 2-10, 2-21. . . . . . . .Nodo bus 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruttori DILDiagnosi 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Gruppo interruttori DIL 1 e 2 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Impostare l'indirizzo della stazione 1-11. . . . . . . . . . . . . . . .Impostazione 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Impostazione del modo diagnostico 1-12. . . . . . . . . . . . . . .Impostazione del modo Fail state 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . .Impostazioni dei parametri 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .nel connettore Fieldbus 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Significato XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Smontaggio/montaggio della copertura 1-9. . . . . . . . . . . .Terminale bus 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Invio dei dati di parametrazione A-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


L

LED 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazione stato d'esercizio 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED BF 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED PS 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED X1/X2 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED BF 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED PS 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED X1/X2 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Maintenance XI, 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Marchio CE VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Master DPConfigurazione con un Master Siemens 2-17. . . . . . . . . . . .Funzionamento con Master DP generale A-14. . . . . . . . . . .

Master DP generale A-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo di funzioneSFB 52 A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SFB 53 A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SFC 58 A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SFC 59 A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaggio 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Nodo busParametrizzazione 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Proprietà di identificazionecontrollare 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .il progetto 2-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


O

Occupazione dei pinAttacco alimentazione di tensione 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . .Interfaccia del bus di campoAdattatore M12 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sub-D 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Omologazioni VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

ParametrizzazioneCambio tool 2-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Esempio di applicazione 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parametrizzazione iniziale 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tipi di parametri 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametrizzazione iniziale 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Passaggi di stato 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pittogrammi X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROFIBUS-DPFunzioni di comando 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Generalità sul protocollo Fieldbus 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . .Scambio dati 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ProtocolloDPV0 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DPV1 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Terminale bus 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .commutabile nel connettore Fieldbus 1-17. . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


S

Scambio ciclico dei dati A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Segnale di comando 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CLEAR_DATA XI, 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FREEZE XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SYNC XII, 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .UNFREEZE XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .UNSYNC XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service access points (SAP) A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servizio assistenza VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Simbologia nel testo X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spazio degli indirizzi dei moduli/delle unità 2-7. . . . . . . . . . .

stato stazione 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STEP 7Diagnosi online 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosi riferita all'unità 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Subrete 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SYNC XII, 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

UNFREEZE XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unità collegabili 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

UNSYNC XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

W

waitConfig 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

waitParam 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico


nodo busuniversale cteu-pb - festo.com · nato esclusivamente all'impiego quale utente (slave)...

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