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Compact PerformanceCP nodo de Bus de campo 13

Programación y diagnosis

Protocol de bus de campo: PROFIBUS-DP (EN 50170)

Autor: H.-J. DrungEditores: H.-J. Drung, M. HolderTraducción: I. Sahun, transline Deutschland

Dr.-Ing. Sturz GmbHLayout: Festo, Dept. KI-TDType setting: DUCOM

Edición: 9904b

(Festo AG & Co., 73726 Esslingen,República Federal de Alemania, 1998)

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantementeprohibida la reproducción total o parcial de este documen-to, así como su uso indebido y/o su exhibición o comuni-cación a terceros. De los infractores se exigirá el corres-pondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedanreservados todos los derechos inherentes, en especial losde patentes, de modelos registrados y estéticos.

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Contenido e instruccciones generales

CP FB13-E 9904b I

Nº de artículo: 165 243Título: ManualDenominación: P.BE CP-FB13-E-E


II CP FB13-E 9904b

Contenido

Uso al que se destina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VA quién va destinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VInstrucciones en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIInstrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

Capítulo 1

1.1 Instrucciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2 Ajuste de los interruptores DIL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2.2 Ajuste de las direcciones del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-71.3 Velocidad de transmisión del bus y longitud del bus . . . . . . . . 1-101.3.1 Longitud de una derivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.4 Conexión de módulos CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.5 Conexión de la tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 1-131.6 Conexión del interface PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-141.6.1 Conexión del apantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-151.6.2 Terminación del bus con resistencias terminadoras . . . . . . . 1-161.6.3 Conexión con guiaondas de fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18

Capítulo 2

2.1 Preparación del sistema CP para funcionar conPROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.1.1 Tensión de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.2 Guardar la asignación del ramal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.3 Compilación de la lista de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.1.4 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62.2 Configuración con un master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-132.2.1 COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-132.2.2 STEP 7 V4.x - Configurador de hardware. . . . . . . . . . . . . . . . 2-202.2.3 Puesta a punto de un sistema CP con PROFIBUS -DP. . . . . 2-302.3 Funcionamiento con un master DP general . . . . . . . . . . . . . . 2-322.3.1 Puesta en marcha del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-322.3.2 Envío de datos de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-332.3.3 Envío de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-352.3.4 Requerir información de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-362.3.5 Intercambio cíclico de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36


CP FB13-E 9904b III

2.3.6 Resumen de las funciones disponibles y de los puntos de acceso al servicio (SAP) . . . . . . . . . . . . . 2-38

2.3.7 Parámetros/tiempos de reacción del bus. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-392.3.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . 2-392.4 Archivo de tipo y archivo del dispositivo master (GSD) . . . . . 2-40

Capítulo 3

3.1 Indicadores LED en el nodo del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.1.1 Estado de funcionamiento normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43.1.2 Diagnosis de la tensión de funcionamiento

POWER o POWER V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53.1.3 LED de Diagnosis BUS ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.2 Verificación de las válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73.3 Diagnosis vía PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.3.1 Palabras de diagnosis (Diagnostic words) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.3.2 Información de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-123.4 Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-173.4.1 Master DP General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-183.4.2 Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-183.5 STEP 7 V4.x - Diagnosis online a través del buffer

de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-213.6 Cortocircuito/sobrecarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-233.6.1 En un módulo de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-233.6.2 Cortocircuito en la alimentación a sensores

en un módulo de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24

Apéndice A

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CP FB13-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

A.2 Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5


IV CP FB13-E 9904b

Uso al que se destina

El nodo de bus de campo CP-FB13-E documentado eneste manual está diseñado exclusivamente para ser uti-lizado como slave en el PROFIBUS-DP. Pueden conec-tarse módulos Festo CP al nodo de bus de campo CP-FB13-E. El nodo CP solamente puede utilizarse comosigue:

– para lo indicado

– en condiciones originales

– sin modificaciones no autorizadas

– en condiciones técnicas sin fallos.

Si se utiliza con componentes adicionales disponiblescomercialmente, tales como sensores y actuadores, de-berán observarse los valores límite especificados parapresiones, temperaturas, datos eléctricos, momentos,etc. También deberán observarse las normas y regula-ciones de seguridad nacionales y locales.

A quién va destinado

Este manual está destinado exclusivamente a técnicoscon formación en las tecnologías de control y automa-tización, que posean experiencia en la instalación,puesta a punto, programación y diagnosis de slaves dela red PROFIBUS-DP.


CP FB13-E 9904b V

Instrucciones en este manual

Este manual contiene información específica sobre lainstalación, puesta a punto, programación y diagnosisdel nodo 13 de bus de campo CP, para PROFIBUS-DPsegún EN 50170 (DIN 19245).

Junto con este manual se entrega un CD ROM con losarchivos del dispositivo master. La información sobre elcontenido puede hallarse en el archivo "readme".

Puede hallarse información sobre otros módulos CP enlos correspondientes manuales. Estos se resumen enuna tabla más adelante en este capítulo.


VI CP FB13-E 9904b

Instrucciones importantes para el usuario

Este manual contiene instrucciones sobre los daños quepueden producirse si el sistema CP no se utiliza correc-tamente. Estas instrucciones son siempre impresas encursiva, enmarcadas y señaladas con pictogramas.

Categoríasdel riesgo

Debe distinguirse entre lo siguiente:

ATENCIÓN:Significa que pueden producirse daños a las perso-nas o al equipo si no se observan las instrucciones.

PRECAUCIÓN:Significa que pueden producirse daños al equipo sino se observan las instrucciones.

POR FAVOR, OBSERVAR:Esto significa que estas instrucciones también debenobservarse.


CP FB13-E 9904b VII

Los pictogramas y los símbolos complementan las ad-vertencias de peligro y llaman la atención sobre la na-turaleza y consecuencias del riesgo.

Pictogramas

Se utilizan los siguientes pictogramas:

Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

Movimientos inesperados de los actuadores conectados.

Alta tensión o estados indefinidos de los componenteselectrónicos que pueden afectar a los circuitos conectados.

Componentes sensibles a las descargas electrostáti-cas. Estos se dañarán si se tocan las superficies decontacto.

• Esta marca indica actividades que pueden realizarseen cualquier orden.

Marcasdel texto

1. Las cifras indican actividades que deben realizarseen el orden que se indica.

– Los guiones indican elementos generales.


VIII CP FB13-E 9904b

Manuales del sistema CP Periferia

Manual "Sistema CP, Instalación y puesta a punto"

Contenido Información básica general del funcionamiento, instalacióny puesta a punto de sistemas CP.

Manual "Nodo de bus de campo CP, progra-mación y diagnosis"

"Terminal de vál-vulas CPA, neumá-tica, Terminal deválvulas CPV ,neumática"

"Módulos CP,electrónica"

Contenido Información especialsobre la puesta apunto, programacióny diagnosisrelacionada conel nodo utilizado.

Informaciónsobre el montaje,instalación y pues-ta a punto de losterminales de vál-vulas CPA o CPV

Información sobreel montaje,instalacióny puesta a puntode módulos CPde E/S

Fig. 0/1: Manuales para el sistema CP


CP FB13-E 9904b IX

En este manual se utilizan los siguientes términos yabreviaciones específicas del producto.

Término/abreviación

Significado

Bit Busy Bit de liberación para analizar la transferencia de datos con el sistema CP

Cable CP Cable especial para la conexión de los diferentes módulos CP

Conexión CP Zócalo o clavija en los módulos CP, para la conexión delos módulos con el cable CP

Módulos CP Término común para los diferentes módulos que pueden integrarseen un sistema CP

Sistema CP Sistema completo, consistente en un nodo de bus de campo CP ymódulos CP

E(I) Entrada digital. También se indica como Input

Módulo E/S (también Módulo I/O) Término común para los módulos CP que poseenentradas y salidas digitales (módulos de entradas CP y módulos desalidas CP)

E/Ss (I/Os) Entradas y salidas digitales (también I/Os)

Nodo Nodo CP de bus de campo con/sin bus de campo, al cual seconectan los módulos de E/S

Octeto Número de palabras de dirección reservadas por el sistema CP

S (O) Salida digital. También Output digital

PLC/IPC Control lógico programable/ordenador industrial PC

Save(pulsador SAVE)

Guarda la actual asignación de los ramales (E/Ss conectadas); cuando se pone en marcha el sistema CP, la última asignaciónde ramales guardada se compara con la actual. Las desviaciones se indican por el parpadeo de los LEDs.

Ramal Número total de módulos de E/S conectados junto a una conexión CPdel nodo del bus de campo

Asignación de ramal

Total de todos los módulos de E/S, conectados a través de ramales aun nodo CP de bus de campo (0...3)


X CP FB13-E 9904b

Capítulo 1

Instalación

1. Instalación

CP-FB13-E 9904b 1-1

Contenido

1. Instalación

1.1 Instrucciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2 Ajuste de los interruptores DIL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2.2 Ajuste de las direcciones del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-71.3 Velocidad de transmisión del bus y longitud del bus. . . . . . . . 1-101.3.1 Longitud de una derivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.4 Conexión de módulos CP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.5 Conexión de la tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . 1-131.6 Conexión del interface PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-141.6.1 Conexión del apantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-151.6.2 Terminación del bus con resistencias terminadoras . . . . . . . 1-161.6.3 Conexión con guiaondas de fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18

1. Instalación

1-2 CP FB13-E 9904b

1.1 Instrucciones generales

ATENCIÓN:Antes de realizar la instalación o trabajos de manteni-miento, desconectar lo siguiente:• la alimentación de aire comprimido• la tensión de alimentación del nodo del bus de

campo (pines 1 y 2)• la tensión de alimentación de las válvulas.

Con ello se evitan:

– movimientos incontrolados de tubos sueltos.

– movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos.

– estados indefinidos de los componenteselectrónicos.

PRECAUCIÓN:El nodo del sistema CP contiene componentes sensi-bles a las descargas electrostáticas.• Por ello no deben tocarse los componentes.• Observar las normas para el manejo de compo-

nentes sensibles a las descargas electrostáticas.

Con ello pueden evitarse daños a los componenteselectrónicos del nodo.

Puede hallarse información general sobre la instalaciónde componentes CP en el manual "Sistema CP".

1. Instalación

CP-FB13-E 9904b 1-3

1.2 Ajuste de los interruptores DIL

El interruptor DIL (dual in line) está situado bajo la tapadel nodo de bus de campo.

Para abrir y cerrar la cubierta, proceda como sigue:

• Para abrir la cubierta, aflojar los dos tornillos de lacubierta. Retirar la cubierta levantándola.

• Para cerrar la cubierta, vuelva a colocarla y aprietelos tornillos de nuevo a mano.

POR FAVOR, OBSERVAR:Apriete los tornillos de la cubierta solamente con lamano.

ATENCIÓN:• Antes de la puesta en marcha:

Asegurarse de que los interruptores 3..6 están ajustados para PROFIBUS-DP.

• Durante el funcionamiento:No modificar el ajuste de los interruptores DIL.

De esta forma pueden evitarse reacciones incontrola-das de los actuadores conectados.

1. Instalación

1-4 CP FB13-E 9904b

12

Interruptor DILTornillos de la cubierta

Fig. 1/1: Posición del interruptor DIL

2

1

1. Instalación

CP-FB13-E 9904b 1-5

Ajustar las siguientes funciones en el interruptor DIL:Interruptor DIL

– la cifra de las centenas del número de la estación

– el protocolo del PROFIBUS-DP. Los elementos 3..6 del interruptor deben ajustarse ala posición indicada abajo para establecer el protoco-lo de bus de campo PROFIBUS-DP.

Interruptor DIL(ajustede origen)

Elementodelinterruptor

Descripción de la función

1direcciones del bus de campoON: dirección del bus > 100 OFF: dirección del bus < 100

2Información de diagnosis VValves/VOutputs

ON: activa OFF: no activa

3Protocolo PROFIBUS-DPON: debe fijarse en ON OFF:~reservado

4Protocolo de bus de campoON: debe fijarse en ONOFF: reservado

5Protocolo de bus de campoON: debe fijarse en ON OFF:~reservado

6Protocolo de bus de campoON: reservadoOFF: debe fijarse en OFF

1. Instalación

1-6 CP FB13-E 9904b

1.2.2 Ajuste de las direcciones del bus

POR FAVOR, OBSERVAR:Las direcciones del bus del sistema CP no puedenser modificados por el master DP. El sistema CP solamente puede ser direccionado por el número deestación establecido con el interruptor selector de dirección.

123

Interruptor selector de dirección de las UNIDADESInterruptor selector de dirección de las DECENASInterruptor selector de dirección de las CENTENAS

Fig. 1/2: Ajuste de la dirección en el bus con elinterruptor selector de dirección

6

5

2

7 89

0

13

4

6

5

2

7 89

0

13

4

1

2

3

1. Instalación

CP-FB13-E 9904b 1-7

Ajustar el la dirección en el bus del sistema CP con losdos interruptores rotativos selectores de dirección y elelemento nº 1 del interruptor DIL. 1. Los elementos estánnumerados del 0..9. La flecha indica la cifra de las unida-des o las decenas de la estación que se direcciona..

Resumen de los posibles números de estación

POR FAVOR, OBSERVARLas direcciones del bus solamente pueden estarasignadas una vez para el interface PROFIBUS-DP.Observar también cualquier restricción relativa a laasignación de las direcciones en el master DP.

Recomendación :Asignar las direcciones del bus en orden ascendente.Adaptar los números de estación para seguir la estruc-tura de la máquina en el sistema.

Números de estación permitidos

0; ... ; 125

1. Instalación

1-8 CP FB13-E 9904b

Proceder como sigue:

1. Quitar la tensión de alimentación.

2. Asignar una dirección de bus no utilizada en el sis-tema CP.

3. Usar un destornillador para situar la flecha del selec-tor de direcciones correspondiente o el interruptorDIL 1, en la cifra de las unidades, decenas y cente-nas del número de estación deseado.

Ejemplos:

Fijar la dirección de bus Fijar la dirección de bus005 121

Fig. 1/3: Ejemplo de ajuste de direcciones en el bus

6

5

2

7 89

0

13

4

6

5

2

7 89

0

13

4

1. Instalación

CP-FB13-E 9904b 1-9

1.3 Velocidad de transmisión del bus y longitud del bus

POR FAVOR, OBSERVAR:El sistema CP se ajusta automáticamente a una delas velocidades de transmisión indicadas abajo.

La longitud máxima permitida del bus depende de lavelocidad de transmisión utilizada. Las velocidades utili-zables se muestran en la tabla inferior.

Velocidad de transmisión (en kBaud)

Longitud del bus (máx.)

9,6 1200 m

19,2 1200 m

93,75 1200 m

187,5 1000 m

500 400 m

1500 200 m

3000 - 12000 100 m

1. Instalación

1-10 CP FB13-E 9904b

1.3.1 Longitud de una derivación

POR FAVOR, OBSERVAR:• Observar la longitud máxima permitida del cable del bus si se conecta el nodo por medio de una derivación. • Cuando se calcula la longitud máxima permitida del cable, tener también en cuenta la suma de las derivaciones.

La longitud máxima permitida de una línea de deriva-ción depende del tipo de cable y de la velocidad detransmisión utilizada.

Recomendación:Utilice un cable con una capacitancia por unidad delongitud de < 30 nF/km, como se indica abajo. De locontrario, la longitud de cable permitida se reducirá.

Velocidad de transmisión(en kBaud)

Longitud máx. de la derivación (en m)

9,6 500

19,2 500

93,75 100

187,5 33,3

500 20

1500 6,6

3000 - 12000 –

1. Instalación

CP-FB13-E 9904b 1-11

Especificación del cable según EN 50170(cable tipo A):Impedancia característica: 135-165 Ohm (3-20 MHz)Capac. por unidad de longitud: < 30 nF/kmResistencia de bucle: < 110 Ohm/kmDiámetro del hilo: > 0,64 mmSección transversal: > 0,34 mm2

1.4 Conexión de módulos CP

ATENCIÓN:• Utilice el cable CP KVI-CP-1-... para conectar el

módulo de entradas al nodo.• Observe que la longitud máxima del cable de un

ramal no debe pasar de 10 m.

Con ello se evitan:

– errores en el intercambio de datos entre el nodo ylos módulos de entrada conectados.

Puede hallarse información sobre el procedimiento enel manual "Sistema CP, instalación y puesta a punto".

1. Instalación

1-12 CP FB13-E 9904b

1.5 Conexión de la tensión de funcionamiento

En el manual "Sistema CP, instalación y puesta a pun-to", puede hallarse información sobre el procedimiento,así como el tipo de cable de conexión y el consumo decorriente.

ATENCIÓN:Utilizar solamente fuentes de alimentación que garan-ticen un aislamiento fiable de las tensiones de funcio-namiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 conuna resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV(PELV, tensión extra baja protegida). Pueden utilizar-se fuentes de alimentación conmutadas si garantizanun aislamiento fiable según EN 60950/VDE 0805.

Comentario:Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protección con-tra las descargas eléctricas (protección contra contactodirecto e indirecto) según EN 60204-1/IEC 204 en losterminales de válvulas Festo.Deben utilizarse transformadores de seguridad con ladesignación adyacente para la alimentación de redesPELV. Los terminales de válvulas deben ponerse a tie-rra para asegurar su función (EMC).

POR FAVOR, OBSERVAR:Compruebe su circuito de PARO DE EMERGENCIA,para ver qué medidas se requieren para poner sumáquina/sistema en un estado de seguridad en elcaso de un PARO DE EMERGENCIA (p. ej. cortar laalimentación a las válvulas y módulos de salida, cor-tar la alimentación del aire comprimido).

1. Instalación

CP-FB13-E 9904b 1-13

1.6 Conexión del interface PROFIBUS-DP

POR FAVOR, OBSERVAR:Sólo la clavija FESTO proporciona la protección IP 65.

En el nodo del sistema CP hay una conexión sub-Dpara el PROFIBUS-DP. Esta conexión se utiliza aparael cable de entrada, así como para la continuidad delbus de campo. El nodo puede conectarse con la clavijasub-D de Festo (nº art. 18529).Diámetro exterior del cable para clavija Festo: 6..9 mm.

Asig. de pines(vista por el zócalo)

Pin Señal Denominación

123456789

Cuerpo

n.c.n.c.RxD/TxD-PCNTR-P *DGNDVPn.c.RxD/TxD-Nn.c.Pantalla

No conectadoNo conectadoRecibir/enviar datos-PSeñal de control del repetidorPotencial referencia datos (M5V)Alimentación positiva (P5V)No conectadoRecibir/enviar datos-NNo conectadoConexión directa al cuerpo

* La señal de control del repetidor CNTR-P es producida como señal TTL.

POR FAVOR, OBSERVAR:Antes de conectar clavijas Sub-D de otros fabrican-tes, reemplazar ambos tornillos planos con pernos(nº de artículo 340 960).

1. Instalación

1-14 CP FB13-E 9904b

1.6.1 Conexión del apantallamiento

• Fijar el apantallamiento en el cable del bus bajo elclip de la clavija Festo (ver figura).

POR FAVOR, OBSERVAR:El clip del cable en la clavija Festo, se halla conecta-do capacitativamente por el interior con el cuerpometálico de la clavija Sub-D.Ello es para evitar que fluyan corrientes de ecualiza-ción a través del apantallamiento del cable del busde campo (véase la figura).

12

Conexión del apantallamiento, clip del cableSólo conectado capacitativamente

Fig. 1/4: Conexión del apantallamiento

1

2

1. Instalación

CP-FB13-E 9904b 1-15

1.6.2 Terminación del bus con resistencias terminadoras

POR FAVOR, OBSERVAR:Se necesita una terminación de cable en ambos extremos del cable del bus.Esto también vale si el módulo o el procesador de co-municaciones se halla al principio del cable del bus.

Recomendación:Si el sistema CP se halla al final del sistema de bus, senecesita una terminación del cable.Para ello utilizar la clavija sub-D de Festo (nº de artícu-lo 18529). Dentro de esta clavija ya se ha montado unared RC adecuada.La terminación del cable debe ser conmutada manual-mente.

Terminación del bus conectada desconectada

Fig. 1/5: Interruptor para la terminación del bus en laclavija Festo sub-D

1. Instalación

1-16 CP FB13-E 9904b

Pin 6 AlimentaciónPin 3 RxD/TxD-PPin 8 RxD/TxD-NPin 5 DGND

Fig. 1/6: Terminación del bus para el cable A

390

220

390

Pin 6

Pin 3

Pin 8

Pin 5

1. Instalación

CP-FB13-E 9904b 1-17

1.6.3 Conexión con guiaondas de fibra óptica

En el PROFIBUS pueden utilizarse los siguientes me-dios de transmisión:

– transmisión por cable (bifilar apantallado)

– guiaondas de fibra óptica (plástico y fibra de vidrio)

Recomendamos la tecnología de fibra óptica para latransmisión en entornos sujetos a fuertes interferenciasasí como para ampliar el margen de transmisión cuan-do se utilizan velocidades de transmisión elevadas.

La tecnología de fibra óptica ofrece las siguientes ven-tajas:

– EMC más alta, protección ESD gracias a la transmi-sión óptica de las señales

– protección contra el rayo

– aislamiento de potencial de los slaves DP individua-les (no pueden fluir corrientes de ecualización a tra-vés del blindaje del cable).

El interface PROFIBUS DP del nodo ha sido diseñadode acuerdo con las especificaciones EN 50170 volu-men 2 y por lo tanto soporta el control de los compo-nentes de red para fibra óptica.

Ejemplo de componentes de una red por fibra óptica:

– Módulo de enlace óptico Siemens (OLM) para PROFIBUS plus

– Clavija de enlace óptico Siemens (OLP) para PROFIBUS

1. Instalación

1-18 CP FB13-E 9904b

Capítulo 2

Puesta a punto

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-1

Contenido

2. Puesta a punto

2.1 Preparación del sistema CP para funcionar con PROFIBUS-DP . 2-32.1.1 Tensión de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.2 Guardar la asignación del ramal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.3 Compilación de la lista de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.1.4 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

FREEZE y SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Module consistency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7Secuencia de introducciones de configuración . . . . . . . . . . . . . 2-8Identificador DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8Modo estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Modo compacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.2 Configuración con un master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-132.2.1 COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

Preparaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Selección de la estación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14Configuración con COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16Introducción alternativa a través de la máscara "Identifier". . . 2-18Direcciones de input y output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19Software de ayuda a la configuración de PROFIBUS. . . . . . . 2-19

2.2.2 STEP 7 V4.x - Configurador de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Requerimientos previos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Selección de la estación y configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22Ejemplos de direccionamiento en modo estándar . . . . . . . . . . 2-26Ejemplos de direccionamiento en modo compacto . . . . . . . . . 2-28

2.2.3 Puesta a punto de un sistema CP con PROFIBUS -DP . . . . . 2-302.3 Funcionamiento con un master DP general. . . . . . . . . . . . . . . 2-322.3.1 Puesta en marcha del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-322.3.2 Envío de datos de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-332.3.3 Envío de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-352.3.4 Requerir información de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-362.3.5 Intercambio cíclico de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-362.3.6 Resumen de las funciones disponibles

y de los puntos de acceso al servicio (SAP) . . . . . . . . . . . . . 2-382.3.7 Parámetros/tiempos de reacción del bus. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-392.3.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . 2-392.4 Archivo de tipo y archivo del dispositivo master (GSD) . . . . . 2-40

2. Puesta a punto

2-2 CP FB13-E 9904b

2.1 Preparación del sistema CP para funcionar conPROFIBUS-DP

2.1.1 Tensión de funcionamiento

POR FAVOR, OBSERVAR:El nodo CP del bus de campo debe tener una fuentede alimentación adecuada.

2.1.2 Guardar la asignación del ramal

POR FAVOR, OBSERVAR:Antes de la puesta en marcha del sistema CP, debe prepararse el sistema (véase el manual "Sistema CP").

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-3

Antes de la puesta en marcha del sistema CP en elPROFIBUS, proceder como sigue:

1. Conectar la tensión de funcionamiento para el nodo(véase el manual "sistema CP").

2. Conectar los módulos CP.

3. Aplicar la tensión de funcionamiento.

4. Guardar la asignación del ramal presionando el pul-sador SAVE.

1 Pulsador SAVE: guarda la configuración del sistema CP comola configuración ACTUAL

Fig. 2/1 Pulsador SAVE

1

2. Puesta a punto

2-4 CP FB13-E 9904b

2.1.3 Compilación de la lista de configuración

Antes de la puesta a punto o de la programación, debecrearse una lista de configuración de todos los slavesconectados al bus de campo. Basándose en esta lista,puede hacerse lo siguiente:

Lista de configuración

• Hacer una comparación entre la configuración NOMI-NAL y la ACTUAL guardada en el nodo CP, paradetectar cualquier error de conexión

• Acceder a estas especificaciones durante la compro-bación de la sintaxis del programa, para evitar erro-res de direccionamiento.

La configuración del sistema CP exige un procedimien-to cuidadoso, ya que debido a su estructura modular aveces son necesarias diferentes especificaciones deconfiguración. Por favor, observar aquí también las es-pecificaciones en las siguientes secciones.

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-5

2.1.4 General

FREEZE y SYNC

Los modos de procesamiento de FREEZE y SYNC estánsoportados por el sistema CP, según EN 50170 (DIN19245). El método de acceso a las órdenes FREEZE oSYNC dependen de su control. Por favor, vea aquí ladocumentación del módulo de bus de campo.

PRECAUCIÓN:En los siguientes casos, el modo FREEZE o SYNCse desactiva automáticamente:• cuando el sistema CP se activa/desactiva• cuando se detiene el módulo de bus de campo.

El modo FREEZE también se desactiva automática-mente en el siguiente caso:• cuando la conexión al bus del sistema CP se

interrumpe (supervisión de respuesta activa).

2. Puesta a punto

2-6 CP FB13-E 9904b

FREEZE

Con esta función, todas las entradas del sistema CPpueden "congelarse". Entonces el sistema CP envíauna imagen constante de todas las entradas al master.La siguiente orden FREEZE hace que la imagen de en-tradas se actualice. La imagen de entradas actualizada,es constantemente enviada al master.Puede regresarse de nuevo al modo normal con la or-den UNFREEZE.

SYNC

Con esta función, todas las salidas del sistema CPpueden "congelarse". Como resultado, el sistema CPya no reacciona a modificaciones de la imagen de sali-da en el master. La siguiente orden SYNC hace que seactualice la imagen de salidas del master y que setransfiera.Puede regresarse de nuevo al modo normal con la or-den UNSYNC.

Module consistency

El sistema CP soporta las siguientes variantes en laconsistencia del módulo:

Consistenciadel módulo

– en toda la amplitud del sistema CP

– en el formato seleccionado (word).

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-7

Secuencia de introducciones de configuración

PRECAUCIÓN:El número de inputs/outputs debe corresponder alequipo montado en el sistema CP. No deben configu-rarse inputs/outputs adicionales como reserva parael futuro.

Identificador DP

POR FAVOR, OBSERVAR:Para los ejemplos que siguen, se utilizará el identificador DP 049 ó 16DX.

Los datos de configuración deben conocerse o determi-narse para cada slave del bus.Hay dos métodos para configurar el sistema CP:

• modo estándar

• modo compacto

El sistema CP automáticamente reconoce el modo enque Ud. desea hacer funcionar el sistema CP, debido alidentificador DP enviado por el master.

ATENCIÓN:Configure el sistema CP en un sólo de estos modos:• modo estándar (máx. 4 x 049)• modo compacto (identificadores de suma)No se permite mezclar los identificadores.

2. Puesta a punto

2-8 CP FB13-E 9904b

*) no está soportado

Longitud de los datos00 = 1 byte/word...15 = 16 byte/word

Input/output00 = Formatos identificadores específicos *)01 = Input10 = Output11 = Input/Output *)

Length0 = byte1 = word

Consistency0 = byte o word1 = longitud total

Fig. 2/2: Estructura del byte identificador

Ejemplo:00010000b = 016d (010h): 8DE = 8 inputs digitales

7 6 5 4 3 2 1 0

Bit Bit

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-9

Modo estándar

En el modo estándar, configure 16 salidas y 16 entra-das por ramal asignado.Identificador DP: 049 ó 16DX por cada ramal asignado.

La tabla inferior muestra las posibles introduccionespara el terminal de válvulas en modo estándar.

Nº del último ramal utilizado

Nº de bytespor input

Identificador individual

0 2 16DX

1 4 16DX, 16DX

2 6 16DX, 16DX, 16DX

3 8 16DX, 16DX, 16DX, 16DX

Fig. 2/3: Modo estándar – posible configuración de lasinputs y outputs

El último ramal utilizado es decisivo para el número dedirecciones de I/O, incluso si los ramales numéricamen-te inferiores no están ocupados físicamente (véase elmanual "Sistema CP, instalación y puesta a punto").

Ejemplo:Sistema CP con 3 ramales, 3 módulos de entrada, 3módulos de salida, nº de ramal ocupado más alto = 2.

DPIdentificador

Comentario

0 16DX Módulo I y módulo O del ramal 0



Fig. 2/4: Configuración en modo estándar

2. Puesta a punto

2-10 CP FB13-E 9904b

Modo compacto

POR FAVOR, OBSERVAR:En el modo compacto, respete la secuencia "entradas antes que salidas", si hay entradas y salidas instaladas en un sistema CP.

En modo compacto, configure la suma de los bytes deentrada y la suma de los bytes de salida separadas eindependientemente unas de otras (véase fig. 2/9).Vale lo siguiente:

• Los terminales de válvulas CP ocupan dos bytes desalida independientemente de las válvulas montadas.

• Asigne los identificadores DP en orden ascendientesin intervalos. No puede quedar ningún campo sinocupar.Introduzca las entradas antes que las salidas.

• Si sólo hay módulos de salida o terminales de válvulasCP, introduzca sus identificadores DP en la línea 0.

• El ramal con la numeración más alta que se hallaocupado con entradas o salidas define la suma debytes de entrada o salida.

• Terminales de válvulas CP inexistentes, módulos desalida o de entrada, ocupan bytes de entrada o sali-da si un ramal con la numeración más alta es ocupa-do con entradas o salidas.

Configuración máxima en modo compacto 023 039 8 input bytes y 8 output bytes.

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-11

Las tablas siguientes muestran las posibles introduccio-nes para el terminal de válvulas en modo compacto.

Con módulos de input

Nº del últimoramal utilizado 11

Nº de bytes por input Identificador desuma (decimal)

0 2 017 16DI

1 4 019 32DI

2 6 021 –

3 8 023 –

Con módulos de salidas válvulas en el termina

Nº del últimoramal utilizado

Nº de bytes porsalida

Identificador desuma (decimal)

0 2 033 16DO

1 4 035 32DO

2 6 037 –

3 8 039 –

Fig. 2/5: Modo compacto – posibles configuraciones de las inputs y outputs

Ejemplo 1Sistema CP con 3 ramales, 3 módulos de input y 3 deoutput; nº del ramal ocupado más alto = 2.

Identificador DP Comentario

0 021 6 bytes por input

1 037 6 bytes por output

Ejemplo 2Sistema CP con 3 ramales, sólo 3 módulos de output,nº de ramal ocupado más alto = 2.


0 037 6 bytes por output

2. Puesta a punto

2-12 CP FB13-E 9904b

2.2 Configuración con un master Siemens

POR FAVOR, OBSERVAR:Hay disponibles diversas configuraciones junto conun master Siemens.Observe los procedimientos apropiados para su pro-grama de configuración.

2.2.1 COM PROFIBUS

Preparaciones

1. Copie los GSD (archivos del dispositivo master) delterminal de válvulas al directorio \COMPB3x\GSD desu PC/programador. Hallará los GSD en el CD ROMadjunto Archivo VI10F13C.GSE.

CD ROM

Puede hallar más información (directorios etc.) en elarchivo "readme" en el directorio principal del CDROM.

POR FAVOR, OBSERVAR:Actualice el catálogo de slaves cuando copie el GSDmientras está trabajando con COM PROFIBUS. Menú: "File" - "Load GSD file".

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-13

2. Procese la máscara "Bus parameter" en el menú"Configure"– bus profile (perfil del bus)– baud rate (velocidad de transmisión)

3. En el CD ROM hay archivos bitmap con iconos delos terminales de válvulas para simplificar la configu-ración. Copie el archivo PBFB13CN.BMP al directo-rio \COMPB3x\BITMAPS\ de su PC/programador.

Símbolos

Puede hallar más información (directorios, etc.) en elarchivo "readme" del directorio principal del CD ROM.

Selección de la estación

Fig. 2/6: Selección de la estación con COM PROFIBUS

2

4

1

3

2. Puesta a punto

2-14 CP FB13-E 9904b

1 Utilice el botón izquierdo del ratón para marcar eltipo de slave "VALVES" en el catálogo de slaves. Eltipo de slave "VALVES" aparece si ha copiado losGSD (véase sección 1 de las preparaciones).

2 Mueva el ratón hacia la izquierda y haga clic bajo elgráfico.

3 Aparecerá la máscara de introducción "PROFIBUSAddress". Seleccione una dirección del slave idénti-ca a la establecida con el interruptor rotativo/DIL(véase capítulo 1.2.1) en el slave y confírmelo.

4 Aparecerá la máscara de introducción "Slave para-meters" Seleccione el tipo de estación "FESTO CPFB13" y confírmelo.

5 Ahora aparecerá la máscara "Preset Configuration".Seleccione aquí el número de ramal ocupado másalto y confírmelo con OK.

Fig. 2/8: Selección de número de ramal ocupadomás alto

Ahora aparecerá el icono del terminal de válvulas Festobajo el gráfico del master. El icono aparece si ha copia-do el archivo bitmap (véase el paso 3 de las prepara-ciones).Esto concluye la selección de la estación.

5

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-15

Configuración con COM PROFIBUS

Requisitos previos:

– el GSD debe hallarse en el directorio de su PC/pro-gramador

– debe procesarse la máscara "Bus parameter" -busprofile (perfil del bus) - baud rate (velocidad detransmisión)

– ya ha sido asignada la dirección PROFIBUS

– se ha seleccionado el tipo de estación "FESTO CPFB13" (véase arriba).

Acceda a la máscara "Configure".Configurar

1. Haga doble clic con el botón izquierdo o un sólo cliccon el botón derecho en el icono del terminal deválvulas Festo.

2. Seleccione "Configure" en el menú que aparece.

Entonces aparecerá la máscara "Configure" (Fig. 2/8).

2. Puesta a punto

2-16 CP FB13-E 9904b

Fig. 2/8: Configuración con COM PROFIBUS

El programa introduce automáticamente los identifica-dores en modo estándar en esta máscara.

Modo estándar

Si desea utilizar el modo compacto, proceda como sigue:

Modo compacto

1. Borre los identificadores del modo estándar.

2. Introduzca los identificadores para el modo compac-to (véase el resumen de la Fig. 2/5).

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-17

Ejemplo 1:Modo estándar, ramal ocupado más alto = 2Ramal 0 = módulo de input, módulo de output/terminalde válvulasRamal 1 = módulo de input, módulo de output/terminalde válvulasRamal 2 = módulo de output/terminal de válvulas


0 16DX Ramal 0-2 bytes por input/output

1 16DX Ramal 1-2 bytes por input/output

2 16DX Ramal 2-2 bytes por output (no se usan las inputs)

Ejemplo 1 - configuración

Ejemplo 2:Como el ejemplo 1, pero introducción en modo compacto.


0 019 Ramal 0, 1-4 bytes por input

1 037 Ramal 0, 1, 2-6 bytes por output

Ejemplo 2 - configuración

Introducción alternativa a través de la máscara"Identifier"

También puede introducir los identificadores a través deuna máscara:

1. Haga clic en el botón "Identifier..." en la máscara"Configure".

2. Se abrirá la máscara "Configure".

2. Puesta a punto

2-18 CP FB13-E 9904b

Direcciones de input y output

Introduzca la dirección de inicio de las inputs y outputsen las direcciones I o bien O.

Ejemplo 3:3 ramales, cada uno con módulos de input y output oterminal de válvulas. Se utilizan las direcciones de inputa partir de la input word 42.

Identificador DP Comentario I address O address

0 16DX P042 P042

1 16DX P044 P044

2 16DX P046 P046

Ejemplo 3 - direcciones de input y output

POR FAVOR, OBSERVAR:Con un rango de direcciones I/O marcado, la función"Auto address" realiza una asignación automática delas direcciones libres en el sistema dependiendo delos límites del sistema.

Esto completa la configuración/asignación de direccio-nes con COM PROFIBUS.

Software de ayuda a la configuración de PROFIBUS

Para simplificar la configuración, el CD-ROM contieneel software "PROFIBUS Configuration Help Tool". Este software le permitirá reconocer la configuraciónPROFIBUS de forma gráfica.Puede hallar más información (directorios, etc.) en elarchivo "readme" que se halla en el directorio principaldel CD-ROM.

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-19

2.2.2 STEP 7 V4.x - Configurador de hardware

Requerimientos previos

1. Copie el archivo del dispositivo master (GSD)del terminal de válvulas en el directorio\STEP7\S7DATA\GSD de su PC/programador. El ar-chivo del dispositivo master puede hallarse en el CDROM adjunto. Archivo: VI10FB13C.GSE.

CD ROM

El GSD puede:

• copiarse manualmente en el directorio citado (p. ej.con el Explorador de Windows), o bien

• cargarse con el elemento de menú "Extras" - "Installnew GSD" en la máscara "Hardware configuration."

En el archivo "readme" que se halla en el directorio delCD ROM puede hallar más información (directorios, etc).

POR FAVOR, OBSERVAR:Actualizar el catálogo de hardware después de co-piar los archivos GSD mientras se trabaja conSTEP7. Menú en Hardware Configuration: "Extras" - "Update catalogue".

POR FAVOR, OBSERVAR:A partir de STEP7 V4.02, los archivos del dispositivomaster (GSD) se hallan en el proyecto STEP7 (esta-ción GSD).Esto puede llevar a errores en la actualización/cargade nuevos GSDs. Por favor, consulte la ayuda deSTEP7 para obtener información sobre cómo tratarcon la estación GSD.

2. Puesta a punto

2-20 CP FB13-E 9904b

2. Procese la máscara "Properties of the DP master"– bus profile (perfil del bus)– baud rate (velocidad de transmisión)

3. Para simplificar la configuración, hay archivos bitmapcon iconos de los terminal de válvulas en el CDROM.Copie el archivo PBFB13CN.BMP al directorio\STEP7\S7DATA\NSBMP de su PC/programador.

Símbolos

Los bitmaps pueden:

• copiarse manualmente en el directorio mencionado(p. ej. con el Explorador de Windows), o bien

• cargarse con el menú "Extras" – "Install new GSD" --tipo de archivo "Bit map" en la configuración dehardware.

En el archivo "readme" que se halla en el directoriodel CD ROM puede hallar más información (directorios, etc).

4. Activar el master DP en el rack.

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-21

Selección de la estación y configuración

Fig. 2/9: Selección de la estación con STEP7 V4.x - configuración dehardware (las máscaras mostradas no son visibles al mismo tiempo, véase el texto)

1

4

3

5

2

2. Puesta a punto

2-22 CP FB13-E 9904b

1 Haga clic en el icono del catálogo. Con ello abre elcatálogo de hardware.

2 Marque el tipo de estación "FESTO CP FB13"(\PROFIBUS-DP\Additional FIELD DEVICES\VAL-VES) en el catálogo de hardware con el botón iz-quierdo del ratón. Aparecerá el tipo de slave "VALVES" bajo el archivo"Additional FIELD DEVICES" si ha copiado el GSD(véase el paso 1 en las preparaciones).

3 Mantenga presionado el botón izquierdo del ratón yarrastre el cursor hacia la línea PROFIBUS en el DPmaster (arrastrar y soltar).

4 Aparecerá la máscara "Selecting the Setpoint Confi-guration". Seleccione aquí el número de ramal ocu-pado más alto y confírmelo con OK.

5 Aparecerá la máscara de introducción "Properties -PROFIBUS Node". Seleccione una dirección del sla-ve (PROFIBUS) idéntica a la establecida con el inte-rruptor rotativo/DIL (véase capítulo 1.2.1) en el slavey confírmelo con OK.

El icono del terminal de válvulas aparecerá en la líneaPROFIBUS (véase la Fig. 2/10).

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-23

Fig. 2/10: Configuración con STEP7 - catálogo de hardware

Marque el icono del terminal de válvulas a configuraren el gráfico de la configuración de hardware (1). Losdatos de la configuración aparecen con las columnas"Module/DPID", "Order Number", "I Address", "O Ad-dress" y "Comment" en la tabla de la mitad inferior dela pantalla (2).

Direcciona-miento

1

2

2. Puesta a punto

2-24 CP FB13-E 9904b

El programa introduce automáticamente en esta tablalos identificadores en modo estándar.

Modo estándar

Si desea utilizar el modo compacto, proceda como sigue:Modo compacto

1. Borre los identificadores del modo estándar.

2. Seleccione el "Universal module" en el directorio\PROFIBUS-DP\Additional FIELD DEVICES\VAL-VES\Festo CP FB13 en el catálogo de hardware ydesplácelo a la línea 0 en la tabla de los identifica-dores DP en la mitad inferior de la pantalla. Si esnecesario, repítalo para un segundo identificador.

3. Abra la máscara "Properties - DP slave" haciendo undoble clic en la línea correspondiente en la tabla deconfiguración (2) del slave DP y modifique la direc-ción de inicio de las inputs/outputs.

4. Seleccione los identificadores como se muestra en elresumen de la Fig. 2/5.

Las direcciones de input y output son automáticamenteasignadas por STEP7. Proceda como sigue si deseamodificar esta asignación de direcciones.

Modificaciónde direcciones

Abra la máscara "Properties - DP slave" haciendo undoble clic en la correspondiente línea en la tabla deconfiguración del slave DP y modifique la dirección deinicio de las inputs/ outputs.

POR FAVOR, OBSERVAR:Con los controles S7-400, se reservan siempre 4bytes de direcciones para cada identificador DP.

Esto concluye la selección y configuración de la estación.

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-25

Ejemplos de direccionamiento en modo estándar

Direccionamiento del sistema CP: 12

Asignación de ramal en un sistema CP

IdentificadorID

Direcciones I/O(IN/OUT)

Ramal 0:16 salidasy16 entradaseléctricas

049 O 20.0 ... 21.7I 20.0 ... 21.7

Ramal 1:sin asignar 049 O 22.0 ... 23.7

I 22.0 ... 23.7

Ramal 2:16 salidasy16 entradaseléctricas

049 O 24.0 ... 25.7I 24.0 ... 25.7

Ramal 3:sin asignar —

Rango de direcciones para otrosslaves del bus

Véase también la Fig. 2/11.

2. Puesta a punto

2-26 CP FB13-E 9904b


A = Output (Salida)E = Input (Entrada)--- = ocupado, pero sin utilizar

Fig. 2/11: Ejemplo direccionamiento de entradas y salidas en un sistema CP con PROFIBUS-DP en modo estándar

Octet 5: Bits 0...7 (E24.0...E24.7)Octet 6: Bits 0...7 (E25.0...E25.7)

Octet 1: Bits 0...7 (A20.0...A20.7)Octet 2: Bits 0...7(---)

Octet 1: Bits 0...7 (E20.0...E20.7)Octet 2: Bits 0...7 (A21.0...A21.7)

Octet 3: Bits 0...7 (---)Octet 4: Bits 0...7 (---)


0

1

3

2

SAVE

POWER

24 VDC

POWER V

ERROR

PROFIBUS-DP

BUS ERROR

Octet 5: Bits 0...7 (A24.0...A24.7)Octet 6: Bits 0...7 (---)

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-27

Ejemplos de direccionamiento en modo compacto


Asignación de ramal en un sistema CP

identificadorID

Direcciones I/O(IN/OUT)

Ramal 0:8 outputs 017 037

O 20.0 ... 20.7I 20.0 ... 21.7 (sin usar)

Ramal 1:16 inputs

O 22.0 ... 23. 7 (sin usar)I 22.0 ... 23.7

Ramal 2:16 outputs

O 24.0 ... 25.7

Ramal 3:no asignado

Rango de direcciones paraotros slaves del bus

Véase también la Fig. 2/12.

2. Puesta a punto

2-28 CP FB13-E 9904b


E = Input (Entrada)A = Output (Salida)--- = asignado, pero no utilizadoSuma de bytes ocupados: 6 bytes de salida; 4 bytes de entrada

Fig. 2/12: Ejemplo; direccionamiento de entradas y salidas en un sistema CP con PROFIBUS-DP en modo compacto

Octet 5: Bits 0...7 (A24.0...A24.7)Octet 6: Bits 0...7 (A25.0...A25.7)




Octet 3: (---)Octet 4: (---)

No hay más bytes deentrada ocupados

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-29

2.2.3 Puesta a punto de un sistema CP con PROFIBUS -DP

POR FAVOR, OBSERVAR:Deben observarse también las instrucciones de cone-xión indicadas en el manual del control que se utilice.

Proceder como sigue:

1. Conectar el cable de bus de campo al nodo del busde campo.

2. Aplicar la tensión de funcionamiento:• a todos los slaves del bus de campo,• al sistema CP.

3. Aplicar la tensión de funcionamiento al módulo master.

Al aplicar tensión, algunos sistemas master automática-mente realizarán una comparación entre las configura-ciones NOMINAL y ACTUAL. Para la realización deesta comparación, es importante que:

Comprobaciónde laconfiguración

– las especificaciones de la configuración NOMINALsean completas y correctas (véase también la sec-ción 2.1.2).

– la alimentación al PLC y a los slaves del bus decampo se conecten o bien simultáneamente o en lasecuencia arriba especificada.

2. Puesta a punto

2-30 CP FB13-E 9904b

Recomendación:Suponiendo que ya se cumplen las condiciones de se-guridad de la máquina/sistema, ponga a punto el siste-ma CP con ambas tensiones de funcionamiento (pines1 y 2), pero sin conectar el aire comprimido.De esta forma es posible verificar el sistema sin el ries-go de reacciones no intencionadas.

POR FAVOR, OBSERVAR:Una posición de válvula CP ocupa dos direcciones. Vale lo siguiente:– dirección de valor bajo: bobina del pilotaje 14– dirección de valor alto: bobina del pilotaje 12

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-31

2.3 Funcionamiento con un master DP general

El sistema CP de Festo puede controlarse desde cual-quier PLC, PC o PC industrial con un módulo PROFI-BUS-DP según EN 50170 (DIN 19245).

La información sobre las funciones FREEZE y SYNC,los identificadores DP, el modo estándar y compactopuede hallarse en la sección 2.1.4.

2.3.1 Puesta en marcha del bus

Para poder hacer funcionar el sistema CP correctamen-te, el master DP debe realizar las siguientes funcionesen la secuencia especificada:

1. Enviar un telegrama de parametrización

2. Enviar un telegrama de configuración

3. Requerir información de diagnosis

4. Empezar la transmisión cíclica de datos útiles

La estructura y contenido de los telegramas individu-ales se describe en los capítulos siguientes.

2. Puesta a punto

2-32 CP FB13-E 9904b

2.3.2 Envío de datos de parametrización

Los datos de parametrización se transfieren desde elmaster DP al sistema CP con la función Set_Prm.

Octeto 1: Station status

Bit Significado Explicación

0 — Reservado

1 —

2 —

3 WD_On Supervisión de respuesta del sistema CP on/off:lógica "0": off (desactivada)lógica "1": on (activada)

4 Freeze_Req lógica "0": Modo Freeze no requerido por el masterlógica "1": Modo Freeze no activado por el master

5 Sync_Req lógica "0": Modo Sync no requerido por el masterlógica "1": Modo Sync no activado por el master

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Explicación

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + los parámetros del sistema CP pueden sobreescribirse

0 1 sistema CP liberado para otros masters

1 0 sistema CP bloqueado para otros masters

1 1 sistema CP liberado para otros masters

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-33

Octetos 2 y 3: WD_Fact_1 WD_Fact_2


Rango 1-255:El tiempo de supervisión de respuesta del sistema CP se transfiere con estos dos Octetos:TWD [s] = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2

Octeto 4: Minimum station delay responder (min TSDR)

Explicación

El tiempo mínimo que el sistema CP debeesperar antes de que el telegrama de respuesta puedaser enviado al master DP.

Octetos 5 y 6: Ident_Number

Explicación

Transferir el Ident number (= FB13C) delsistema CP;Los telegramas de parametrización al sistema CPsolamente se aceptan cuando los Ident numbers(números de identificación) transferidos y losprogramados son idénticos.

Octeto 7: Group_Ident

Explicación

No soportado por el sistema CP

Octeto 8 - 32: User_Prm_Data

Explicación

No soportado por el sistema CP

2. Puesta a punto

2-34 CP FB13-E 9904b

2.3.3 Envío de los datos de configuración

Los datos de configuración se transfieren desde el DP-Master al sistema CP con la función Chk_Cfg.

POR FAVOR, OBSERVAR:La configuración de un terminal de válvulas debe realizarse como se indica:– por ramal:

un identificador DP para entradas y salidas– por un identificador de suma:

suma de los bytes de entradas y los bytes de salidas.

La estructura El byte identificador puede hallarse en lasección 2.1.4.

Resumen de parámetros (Chk_Cfg)

Octeto 1-n: DP IdentifierIdentificadores permitidos para sistemas Festo CP en modo compacto(véase también Fig. 2/5):

No de I/Os Inputsdecimal

Outputsdecimal

hasta 16 017 033

hasta 32 019 035

hasta 48 021 037

hasta 64 023 039

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-35

Ejemplo:Configurar un sistema CP con 32 inputs/outputs enmodo estándar.Configuración: Función: Chk_Cfg

Ramal Octeto Identificador DP

decimal hex

01

12

049049

031031

2.3.4 Requerir información de diagnosis

Los datos de diagnosis se solicitan del terminal de vál-vulas con la función Slave_Diag.Puede hallarse la descripción de esta función en el Ca-pítulo 3, sección "Diagnosis a través de PROFIBUS-DP".

2.3.5 Intercambio cíclico de datos

El intercambio cíclico de datos útiles se lleva a cabocon la función Data_Exchange. Con esta función, los datos de salida para los sistemasCP se transfieren como una cadena de un Octeto delongitud x. La longitud de la cadena de Octetos se de-termina por el número de bytes identificadores.

POR FAVOR, OBSERVAR:Con la función "Data_Exchange", el sistema CP espera la información de las válvulas y outputs eléc-tricas. La información de entradas se envía al mastercomo telegrama de respuesta.

2. Puesta a punto

2-36 CP FB13-E 9904b

Resumen de parámetros (Data_Exchange):

Octeto 1: E/S-Byte de datos_1Bit 0: entrada/salida x *)Bit 1: entrada/salida x+1Bit 2: entrada/salida x+2Bit 3: entrada/salida x+3Bit 4: entrada/salida x+4Bit 5: entrada/salida x+5Bit 6: entrada/salida x+6Bit 7: entrada/salida x+7

Octeto 2: E/S-Byte de datos_2Bit 0: entrada/salida x+8Bit 1: entrada/salida x+9

* * *Bit 7: entrada/salida x+15

....

Octeto 8: E/S-Byte de datos_8Bit 0: entrada/salida x+sBit 1: entrada/salida x+tBit 2: entrada/salida x+uBit 3: entrada/salida x+vBit 4: entrada/salida x+wBit 5: entrada/salida x+xBit 6: entrada/salida x+yBit 7: entrada/salida x+z

*) x = Offset de la dirección del módulo master

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-37

2.3.6 Resumen de las funciones disponibles y de los puntos de acceso al servicio (SAP)

Función Disponibilidad Destino SAP (DSAP)

Data_Exchange Si NIL

RD_Inp Si 56

RD_Outp Si 57

Slave_Diag Si 60

Set_Prm Si 61

Chk_Cfg Si 62

Get_Cfg Si 59

Global_Control Si 58

Set_Slave_Add No 55

2. Puesta a punto

2-38 CP FB13-E 9904b

2.3.7 Parámetros/tiempos de reacción del bus

Baud rate (kBaud) max TSDR (TBit) min TSDR (TBit)

.. 187.5 60

11

500 100

1500 150

3000 250

6000 450

12000 800

2.3.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS-DP

POR FAVOR, OBSERVAR:• Observar también el tiempo de ciclo del PLC y el tiempo de actualización del PROFIBUS-DP.

El tiempo de retraso en el sistema CP depende de lacantidad de datos y por lo tanto de la asignación deramales:< 5 ms.

El cálculo del tiempo total de transmisión puede hallar-se en el manual del control.

2. Puesta a punto

CP FB13-E 9904b 2-39

2.4 Archivo de tipo y archivo del dispositivo master (GSD)

El CD ROM suministrado con este manual contiene losarchivos de tipo y el archivo del dispositivo master(GSD), con el archivo del dispositivo master específicoestandarizado para el sistema CP.

Archivo del dispositivomaster

Puede hallarse más información en el archivo "Read-me" en el CD ROM.

El archivo del dispositivo master contiene una selecciónde identificadores además de las introducciones típicasdel slave (número identificador, revisión, etc.).

Introducir el identificador para el sistema CP en la si-guiente secuencia:

1. Entradas digitales

2. Salidas digitales

Ejemplo:Sistema CP con 2 terminales de válvulas y 2 módulosde entrada.

Sistema CP último ramal utilizado

Identificador Rango dedireccionesasignado

01

049049

16 entradas/salidas32 entradas/salidas

2. Puesta a punto

2-40 CP FB13-E 9904b

Capítulo 3

Diagnosis

3. Diagnosis

CP FB13-E 9810a 3-1

Contenido

3. Diagnosis

3.1 Indicadores LED en el nodo del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.1.1 Estado de funcionamiento normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43.1.2 Diagnosis de la tensión de funcionamiento

POWER o POWER V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53.1.3 LED de Diagnosis BUS ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.2 Verificación de las válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

Inicio de la rutina de verificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8Paro de la rutina de verificación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

3.3 Diagnosis vía PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.3.1 Palabras de diagnosis (Diagnostic words) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

Bit Busy (ocupado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Posibilidades de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Módulo Simatic IM 308-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

3.3.2 Información de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12Estructura del estado 1 de la estación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12Estructura del estado 2 de la estación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13Estructura del estado 3 de la estación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13Dirección del master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14Identificador del fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14Cabecera de la diagnosis relac. con el dispositivo . . . . . . . . . 3-14Estructura de la diagnosis 1 relacionada con el dispositivo . . 3-15Estructura de la diagnosis 2-5 relac. con el dispositivo . . . . . 3-16

3.4 Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-173.4.1 Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-183.4.2 Master DP General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-183.4.3 Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salida . . . . . . . . . . 3-19

Desactivación del error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-193.4.4 Cortocircuito en la alimentación a sensores

en un módulo de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20Desactivación del error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

3.5 STEP 7 V4.x - Diagnosis online a través del buffer de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21Estado del módulo del terminal de válvulas Festo . . . . . . . . . 3-23Cortocircuito/sobrecarga en una salida eléctrica . . . . . . . . . . . 3-23

3. Diagnosis

3-2 CP FB13-E 9810a

3.1 Indicadores LED en el nodo del bus

Los LEDs en el nodo permiten realizar la diagnosis apie de instalación de un sistema CP.

123

LED del BUSLEDs de la tensión de funcionamientoLEDs de ramal

Fig. 3/1: LEDs en el nodo CP FB13

0

1

3

2

SAVE

POWER

24 VDC

POWER V

ERROR

PROFIBUS-DP

BUS ERROR

3

2

1

3. Diagnosis

CP FB13-E 9810a 3-3

Denominación del LED

Función Significado

BUS ERROR Comunicación PROFIBUS Parpadea si hay un error en laconexión con el bus de campo

POWER Indicación de la tensión de laelectrónica interna

Luce si hay tensión en el pin 1 yel nodo está listo para usar

POWER V Indicación de la tensión defuncionamiento de las válvulas

Luce si la tensión defuncionamiento de las válvulases correcta (pin 2);Parpadea si es < 20,4 V

0..3 LED del ramal CP Durante la fase de arranque:luce si la asignación del ramalha cambiado desde la últimaoperación:

durante el funcionamiento:luce si se ha interrumpido laconexión CP

3.1.1 Estado de funcionamiento normal

En estado de funcionamiento normal, lucen los siguien-tes LEDs en el nodo CP13:

( = encendido; = parpadea; = apagado)

LEDs Estado operativo Tratamiento del error

BUS

POWERPOWER V

normal ninguno

3. Diagnosis

3-4 CP FB13-E 9810a

3.1.2 Diagnosis de la tensión de funcionamiento POWER o POWER V

( = encendido; = parpadea; = apagado)


POWER POWER V

Estado de funcionamiento normalo bienestado de funcionamiento normal,pero la válvula no conmuta.– alimentación de aire incorrecta– escape del pilotaje bloqueado

o bienestado de funcionamiento normal,pero hay un mensaje de error dePROFIBUS en el LED BUS ERROR

Ninguno

Comprobar ...

• alimentación de aire

• salidas de los pilotajes

Véase mensaje de errorLED BUS ERROR

POWERPOWER V

Tensión de salidas (pin 2) no aplicada.Terminal de válvulas CP o módulode salidas defectuoso.

• Reemplazar el módulo CP

POWERPOWER V

Tensión de alimentación de salidas(pin 2) fuera de tolerancias.

• Verificar tensión de alimenta-ción de salidas (pin 2)

POWER Falta la tensión de alimentación decomponentes (pin 1)

Error de hardware

• Verificar la conexión de la tensión de alimentación

• Devolver para reparación

3. Diagnosis

CP FB13-E 9810a 3-5

3.1.3 LED de Diagnosis BUS ERROR

A continuación se relacionan las posibles indicacionesdel LED específicas de PROFIBUS sobre el estadooperativo del nodo CP.

Indicaciones de BUS ERROR;( = encendido; = parpadea; = apagado)


BUS (rápido)

Número de estación no permitido Corregir el número de estación(0, ..., 125)

BUS (a intervalos de 1 s)

Conexión del bus de campoincorrecta.Causas posibles:– Nº de estación incorrecto

(p. ej. doble asignación)– módulo bus de campo desconec-

tado o defectuoso– conexión del bus interrumpida,

cortocircuitada o defectuosa– configuración incorrecta

estado nominal <> actual

Comprobar ...

• ajuste de direcciones en el interruptor selector• módulo de bus de campo

• conexión de bus de campo

• configuración

BUS Test de las válvulas –(Terminar el test de válvulas)

3. Diagnosis

3-6 CP FB13-E 9810a

3.2 Verificación de las válvulas

ATENCIÓN:Antes de empezar la verificación:• cortar el aire comprimido de las válvulas. • guardar la asignación del ramal si no ha sido

previamente guardada.

Con ello se evitan :

– movimientos inesperados o peligrosos de los actuadores

– la necesidad de pulsar de nuevo el pulsador SAVE.

PRECAUCIÓN:– Esta función de verificación se pone en marcha

automáticamente en los terminales CP. Todas lasválvulas se activan y desactivan cíclicamente.

– Ninguno de los enclavamientos del programa o condiciones de bloqueo será tenido en cuenta.

Durante la rutina de verificación del terminal CP, todaslas válvulas se activarán y desactivarán en intervalosde 1 segundo.

Rutina de verificación

3. Diagnosis

CP FB13-E 9810a 3-7

Inicio de la rutina de verificación

1. Quitar las tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2)del nodo.

2. Quitar la tensión de funcionamiento de los módulosde salidas.

3. Retirar la tapa de los interruptores DIL.

4. Anotar la posición de los interruptores selectores dedirecciones y de los elementos del interruptor DIL.

5. Ajustar el número de estación a 199.

6. Aplicar las tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2).

7. Poner en marcha la rutina de verificación situando elelemento 1 del interruptor DIL en OFF.

Si se producen errores cuando se ha iniciado la rutinade test, el LED rojo en el nodo parpadeará rápidamente. Entonces debe repetirse el proceso.

Paro de la rutina de verificación

1. Quitar las tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2)del nodo.

2. Situar los selectores de dirección y el interruptor DILa sus posiciones originales.

Aplicar de nuevo la tensiones de funcionamiento cuan-do haya finalizado la rutina de verificación:• en el nodo• en los módulos de salida.

3. Diagnosis

3-8 CP FB13-E 9810a

3.3 Diagnosis vía PROFIBUS

El sistema CP soporta posibilidades de diagnosis a tra-vés de PROFIBUS, según EN 50170 (DIN 19245).

POR FAVOR, OBSERVAR:La diagnosis relacionada con el dispositivo o con elcanal, relacionada en el estándar EN 50170 (DIN19245) no está soportada.

3.3.1 Palabras de diagnosis (Diagnostic words)

Los siguientes estados de error del sistema CP se agru-pan en palabras de diagnosis y se comunican al control.

– caída de tensión en los módulos de salida CP

– caída de tensión en la conexión CP

– tensión para las válvulas CP por debajo del nivel tolerado (< 20,4 V)

Mensajes de error adicionales (Interruptor DIL 2 = ON):

– caída de tensión en la conexión CP

– tensión para las válvulas CP por debajo del nivel tolerado (< 20,4 V)

Bit Busy (ocupado)

Con la diagnosis 1 relacionada con el dispositivo, elsistema CP proporciona información con el bit 1:

– Busy bit = Sistema CP en fase de arranque y por lotanto, no está preparado para intercambiar datos.

Si el busy bit está activo (= "lógica 1"), los bits de diag-nosis en los bytes 2..5 contienen "lógica 0". Solamenteestá soportada la diagnosis 1 relacionada con el dispo-sitivo.

3. Diagnosis

CP FB13-E 9810a 3-9

Posibilidades de diagnosis

El sistema CP ofrece amplias posibilidades de diagno-sis a través del PROFIBUS-DP. La figura inferior mues-tra las etapas necesarias para la diagnosis en el siste-ma CP. Solamente se indican los bits de diagnosis querequieren un paso posterior de diagnosis.

Leer Diagnosis 1relacionada conel dispositivo

Leer Diagnosis 2...5 relacionadas con el dispositivo

Bit

Estado 1 de la estación

Bit

Diagnosis 1 relacionada con el dispos.

Fig. 3/2: Etapas de la diagnosis

7 6 5 4 3 2 1 0

1

7 6 5 4 3 2 1 0

1

3. Diagnosis

3-10 CP FB13-E 9810a

Resumen de los bytes de diagnosis

Se dispone de varias palabras de diagnosis en el mó-dulo IM 308-x para cada slave del bus. Las palabras dediagnosis y su significado en el sistema CP de Festo,se muestran en la tabla inferior.

Palabras dediagnosis

Byte Octeto Dirección de diagnosis Dirección de diagnosis +1 Octeto Byte

0 1 Estado 1 de la estación Estado 2 de la estación 2 1

2 3 Estado 3 de la estación Dirección del master(Diag.master_Add)

4 3

4 5 Identificador del fabricante(Ident_numberByte alto F1H)

Identificador del fabricante(Ident_numberByte bajo 3CH)

6 5

6 7 Cabecera Diagnosis 1 relac.con dispos.(error global)

8 7

8 9 Diagnosis 2 relac. con dispos.(byte de error ramal 0 CP)

Diagnosis 3 relac. con dispos.(byte de error ramal 1 CP)

10 9

10 11 Diagnosis 4 relac. con dispos(byte de error ramal 2 CP)

Diagnosis 5 relac. con dispos.(byte de error ramal 3 CP)

12 11

12 13 Diagnosis 6 relac. con dispos.(no utilizado)

Diagnosis 7 relac. con dispos.(no utilizado)

14 13

El contenido es modificado por el sistema CP

Fig. 3/4: Palabras de diagnosis (Diagnosis words)

3. Diagnosis

CP FB13-E 9810a 3-11

3.3.2 Información de diagnosis

El master DP puede solicitar la siguiente informaciónde diagnosis del sistema CP con la función Slave_Diag.El sistema CP responde con una cadena de octeto delongitud 15.

Estructura del estado 1 de la estación

Octeto 1: Station status_1


0 Diag.Station_Non_Existent

El sistema CP ya no/aún no puede direccionarse.Causas posibles:– no hay tensión de alimentación– cable de datos interrumpido– interferencias en el cable de datos

1 Diag.Station_Not_Ready

El sistema CP no está listo para el intercambio de datos

2 Diag.Cfg_Fault Los datos de configuración recibidos desde el master nocorresponden con los evaluados por el sistema CP.

3 Diag.Ext_Diag Hay diagnosis relacionada con el dispositivo.Causas posibles:– cable interrumpido en el módulo de I/O– cortocircuito/sobrecarga en las salidas eléctricas– Vvalves < 20.4 V– Voutputs < 10 V– Vsensor < 10 V

4 Diag.Not_Supported lógica "1": Función no soportada por el sistema CP system

5 Diag.Invalid_Slave_Response

Siempre en lógica "0" (desactivado por el sistema CP)

6 Diag.Prm_Fault Último telegrama de parametrización defectuoso

7 Diag.Master_Lock Siempre en lógica "0" (desactivado por el sistema CP)

Bits relacionados con el terminal de válvulas

Fig. 3/4: Bits de diagnosis station status_1 (estado 1 de la estación)

3. Diagnosis

3-12 CP FB13-E 9810a




0 Diag.Prm_Req Lógica "1":el master debe configurar de nuevo el sistema CP

1 Diag.Stat_Diag Lógica "1":El master debe requerir datos de diagnosis, hasta queeste bit se halle en lógica "0"

2 — Siempre en Lógica "1" (activado por el sistema CP)

3 Diag.WD_On Lógica "1": watchdog activado

4 Diag.Freeze_Mode Lógica "1": Freeze activado

5 Diag.Sync_Mode Lógica "1": Sync activado

6 — Reservado

7 Diag.Deactivated Siempre en Lógica "0" (desactivado por el sistema CP)

Fig. 3/5: Bits de diagnosis station status_2




0 —

Reservado

1 —

2 —

3 —

4 —

5 —

6 —

7 Diag.Ext_Diag_Overflow

Siempre en Lógica "0" (desactivado por el sistema CP)

Fig. 3/6: Bits de diagnosis station status_3

3. Diagnosis

CP FB13-E 9810a 3-13

Dirección del master

Octeto 4: Diag.Master_Add

Explicación

La dirección del master que ha parametrizado el sistemaCP se introduce en este octeto.

Fig. 3/7: Diagnosis Diag. Master_Add

Identificador del fabricante

Octetos 5 y 6: Ident_Number

Explicación

Estos octetos contienen la identificación del fabricante:F13CH para el sistema CP de Festo.

Fig. 3/8: Diagnosis Ident_Number

Cabecera de la diagnosis relac. con el dispositivo

Octeto 7: Ext_Diag_Data (diagnosis relacionada con el dispositivo)

Explicación

Este octeto representa la cabecera para la diagnosis deldispositivo.El sistema CP introduce el valor fijo 8 en este octeto, esdecir 8 octetos de "diagnosis relacionada con eldispositivo" se ponen a disposición/transfieren, incluyendoel octeto de cabecera. Este valor es independiente del equipo instalado en elsistema CP.Se utilizan 6 de los 8 octetos.

Fig. 3/9: Diagnosis Ext_Diag_Data

3. Diagnosis

3-14 CP FB13-E 9810a

Estructura de la diagnosis 1 relacionada con eldispositivo

Octeto 8: Diagnosis 1 relacionada con el dispositivo


0 Error comúnsistema CP

Lógica "1":error en uno o varios ramales CP (bits 4-7)

1 Busy Bit Lógica "1":durante la fase de arranque: sistema CP aún no está listopara el intercambio de datos

2 -- No asignado

3 -- No asignado

4 Error común 0 Lógica "1":error en ramal 0




Fig. 3/10: Bits de diagnosis de la diagnosis 1 relacionada con el dispositivo

3. Diagnosis

CP FB13-E 9810a 3-15

Estructura de la diagnosis 2-5 relac. con el dispositivo

Octetos 9- 12 globalmente: Diagnosis 2..5 relacionada con el dispositivo

Significado Explicación

Octeto 9 Diagnosis 2 relacionada con el dispositivo: ramal 0




Fig 3/11: Octetos 9-12 globalmente

Octetos 9..12: Diagnosis 2..5 relacionada con el dispositivo


0 Isal Lógica "1":conexión CP interrumpida en módulo de salidas

1 Ient Lógica "1":conexión CP interrumpida en módulo de entradas

2 Cortocircuito/sobrecarga Lógica "1":Cortocircuito/sobrecarga en módulo de salidas

3 Vsal Lógica "1":caída de tensión en módulo de salidas

4 Vsen Lógica "1":tensión de alimentación a sensores <10 V

5 Vvál Lógica "1":*tensión de alimentación a las bobinas de válvulas < 20,4 V

6 Vload Lógica "1":*tensión de alimentación a las bobinas de válvulas < 10 V

7 Ex Lógica "1":(actualmente sin significado)

Fig. 3/12: Bits de diagnosis en la diagnosis 2..5 relacionada con el dispositivo

3. Diagnosis

3-16 CP FB13-E 9810a

3.4 Tratamiento de errores

En el caso de los siguientes fallos, la reacción del sis-tema CP depende de la reacción configurada en el mó-dulo master:

– fallo del telegrama

– paro del master

– interrupción en el cable del bus

Dependiendo de los ajustes o de la configuración, to-das las salidas (válvulas y salidas eléctricas) se desco-nectarán o mantendrán su estado.

ATENCIÓN:• Asegurarse de que las válvulas y las salidas están

desactivadas después de rectificar los fallos mencionados.

Pueden surgir situaciones peligrosas si las válvulasy las salidas no se desactivan después de uno delos fallos mencionados.

POR FAVOR, OBSERVAR:Las válvulas de una sola bobina volverán a su posi-ción básica; las biestables de dos bobinas permane-cerán donde se hallen. Si se han realizado funcionesde tres posiciones con válvulas CP, estas quedaránen las posiciones definidas (en descarga, a presióno bloqueadas).

3. Diagnosis

CP FB13-E 9810a 3-17

3.4.1 Master DP General

Por medio de la función Set_Prm puede determinarseel tiempo de supervisión (Watchdog) (WD_Fact_1, Oc-teto 2, WD_Fact_2, Octeto 3). En el caso de un fallo, p.ej. un fallo del bus, el sistema CP desconectará todaslas válvulas y salidas eléctricas tras el tiempo parame-trizado.

3.4.2 Siemens SIMATIC S5/S7

Con estos controles, puede determinarse la reaccióndel sistema CP ante los fallos citados (para más deta-lles véase el manual del control).

Casi todos los programas de configuración contienen lafunción "Response monitoring" (supervisión de la res-puesta). Para los modos operativos citados, el tiempoespecificado corresponde al tiempo de desconexión delas válvulas y las salidas eléctricas.Pueden hallarse más detalles sobre la supervisión de larespuesta en los correspondientes manuales.

3. Diagnosis

3-18 CP FB13-E 9810a

Posibilidades de lectura de la diagnosis para S5/S7

La diagnosis para PROFIBUS DP está soportada enlos diferentes sistemas de control por medio de módu-los de función. Estos leen la diagnosis del slave y laescriben en una zona de datos en el programa deusuario.

Sistema de control

Módulo defunción

Véase... Fabricante

SIMATIC S5 conIM 308C

FB 192"IM 308C"

Manual "Sistema de periferiadescentralizada ET 200"

Siemens

SIMATIC S5 conmaster S5-95U/DP

FB 230"S_DIAG"

Manual "Sistema de periferiadescentralizada ET 200"

Siemens

SIMATIC S5 conmaster SF 50/DP

FB 230"S_DIAG"

Manual "Terminal de válvulasprogramable con SB/SF 50"

Festo

SIMATIC S7/M7 SFC 13"DP NRM_DG"

Manual de referencia"Funciones estándar y desistema"

Siemens

Ejemplo de un programa de usuario en STEP7:

STL Explicación

CALL SFC 13 ’DPNRM_DG’

REQ := TRUE Requerimiento de lectura

LADDR := W#16#03FE Puntero a la dirección de diagnosis, p. ej.1022d = 03FEh (véase la máscara "PropertiesDP slave" en la configuración hardware)

RET_VAL := MW100 Si se produce un fallo, emitir código de error

RECORD := P#M110.0 WORD 7 Puntero al inicio de la zona de datos paradiagnosis y longitud de los datos de diagnosis

BUSY := M10.0 Proceso de lectura terminado

3. Diagnosis

CP FB13-E 9810a 3-19

Pueden establecerse dos tipos de reacciones a fallosen el sistema de control:

• el control conmuta al modo de funcionamiento STOPcuando se produce un fallo (reacción hard al error) obien

• el control permanece en el modo de funcionamientoRUN cuando se produce un fallo (reacción soft alerror)

Sistemade control

Módulo Significado STOP RUN

SIMATIC S5con IM 308C

OB23 Reacción a QVZ conacceso directo a la periferia

pordefecto

estáprogramado OB

OB24 Reacción a QVZ conacceso a la periferia víaimagen del proceso

pordefecto

estáprogramado OB

OB35 Reacción a PEU (periferia indefinida)

pordefecto

estáprogramado OB

SIMATIC S7/M7 OB82 Reacción a diagnosisespecífica del dispositivo

pordefecto

estáprogramado OB

OB86 Reacción a fallo de unslave DP

pordefecto

estáprogramado OB

Pueden hallarse más detalles en los correspondientesmanuales de los sistemas de control.

3. Diagnosis

3-20 CP FB13-E 9810a

3.5 STEP 7 V4.x - Diagnosis online a través del buffer de diagnosis

El buffer de diagnosis de STEP7 ofrece la posibilidadde visualizar eventos de diagnosis del sistema S7 en lasecuencia en que se producen.

Fig. 3/13: Diagnosis online a través del buffer de diagnosis

1

2

3

4

5

6

5

3. Diagnosis

CP FB13-E 9810a 3-21

Los eventos de diagnosis directa en el terminal de vál-vulas Festo pueden ser:

• periferia descentalizada: fallo de la estación- interrumpida la comunicación entre el master y el slave

• módulo defectuoso- véase diagnosis específica del dispositivo

• transición de estado operativo START a RUN (hayuna diferencia entre los estados actual y nominal)- los datos de configuración del terminal de válvulas no se corresponden con la periferia.- el terminal de válvulas tiene un ajuste incorrecto del interruptor rotativo/DIL.

Requerimientos previos

• hay que acceder a la configuración de hardware

Proceda como sigue (Fig. 3/13):

1 Pasar de offline a online.

2 Usar el botón derecho del ratón para marcar la CPUen el rack. Hacer clic en "Module Information" en elmenú que aparece ahora.

3 Aparece la ventana "Module Information".

4 Seleccionar la solapa "Diagnostic buffer."

5 Marcar el evento y leer los detalles. Esto le darámás información sobre cómo proceder y dependedel control S7 utilizado.

3. Diagnosis

3-22 CP FB13-E 9810a

Estado del módulo del terminal de válvulas Festo

6 Marcar el terminal de válvulas Festo en lugar de laCPU. Por medio de la ventana "Module Information"puede leerse más información sobre el estado delterminal de válvulas.

3. Diagnosis

CP FB13-E 9810a 3-23

3.6 Cortocircuito/sobrecarga

3.6.1 En un módulo de salida

Si hay un cortocircuito o una sobrecarga:

– todas las salidas digitales del ramal se desactivan

– el LED verde "DIAG" del módulo de salidas parpa-dea rápidamente

– el bit de cortocircuito/sobrecarga de los octetos 9-12"Diagnosis 2..5 relacionada con el dispositivo" sepone a lógica "1".

POR FAVOR, OBSERVAR:Las salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine del cortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error.

Desactivación del error

Para desactivar el error, deben desactivarse las 8 sali-das. Se dispone de las siguientes posibilidades:

Posibilidades Explicación

• Poner todas las salidas del módulo alógica "0" (RESET)

o bien• Interrumpir brevemente la conexión CP

en el módulo de salidas CP o bien• Interrumpir brevemente la tensión de

alimentación del sistema CP en el nodo del bus de campo

- manual o automáticamente por programa

- Las salidas del módulo se desactivan automáticamente

- Todas las salidas del sistema CP se desactivan automáticamente

Las salidas pueden volver a utilizarse. Si el cortocircuitoaún permanece, las salidas se desactivarán de nuevo.

3. Diagnosis

3-24 CP FB13-E 9810a

3.6.2 Cortocircuito en la alimentación a sensores en un módulo de entradas

Si hay un cortocircuito:

– la alimentación a sensores en todas las entradas delmódulo se desactivará

– el LED verde "DIAG" del módulo de entradas parpa-deará rápidamente

– el bit de error VSen de los octetos 9-12 "Diagnosis2...5 relacionada con el dispositivo" se activará a ló-gica "1".

POR FAVOR, OBSERVAR:Las entradas no pueden utilizarse hasta que no sehaya eliminado el cortocircuito o sobrecarga y se desactive el error.

Desactivación del error

Para desactivar un error, se dispone de las siguientesposibilidades:

• Interrumpa brevemente la conexión CP en el módulode entradas CP.

o bien

• Interrumpa brevemente la tensión de alimentacióndel sistema CP en el nodo del bus de campo.

Las entradas pueden interrogarse de nuevo. Si el cor-tocircuito aún permanece, el mensaje de error aparece-rá de nuevo.

3. Diagnosis

CP FB13-E 9810a 3-25

3. Diagnosis

3-26 CP FB13-E 9810a

Apéndice A

Especificaciones técnicas

A. Especificaciones técnicas e índice

CP FB13-E 9904b A-1

Contenido

A. Especificaciones técnicas

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CP FB13-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

A.2 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5


A-2 CP FB13-E 9904b

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CP FB13-E

General

Margen de temperaturas:– Funcionamiento– almacenaje/transporte

- 5 oC ... + 50 oC-20 oC ... + 70 oC

Humedad relativa 95 %, sin condensación

Clase de protección según EN 60 529Conectores insertados o clavijas montadascon caperuzas de protección

IP 65

Protección contra descargas eléctricas(protección contra contacto directo e indirecto según EN 60204-1/IEC 204)

Por medio de fuentes de alimentación PELV(tensión extra baja protegida)

Tensión de funcionamiento de los componentes electrónicos y módulos de entrada

Pin 1Conexión de la tensión de funcionamiento – valor nominal – tolerancia

24 V DC20,4 .. 26,4 V

Consumo de corriente– pin 1 nodo FB13-E– todos los componentes electrónicos

del sistema CP

250 mAvéase el manual "Sistema CP",capítulo 3.1.2, Tabla de consumos

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Tiempo de puenteo ante un fallo de tensión 20 ms


CP FB13-E 9904b A-3

Tensión de funcionamiento de las bobinas de las válvulas en el terminal CP

Pin 2Conexión de la tensión de funcionamiento – valor nominal – tolerancia

24 V DC20,4 .. 26,4 V

Consumo de corriente• Pin 2 nodo FB13-E Suma de todas las electroválvulas

CP conectadas simultáneamente;véase manual "Neumática CP"

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Tiempo de puenteo ante un fallo de tensión 20 ms

Bus de campo

Diseño RS 485, flotante

Tipo de transmisión serieasíncrona, half-duplex

Protocolos PROFIBUS-DP

Velocidad de transmisión 9,6...12000 kBaudReconocimiento automático de la velocidadde transmisión

Longitud del cable(según velocidad de transmisión y tipo decable)

hasta 23,8 km

Tipo de cable (según velocidad de transmisiónestablecida y la longitud del cable)

Véase el manual del control

Carga máxaimaAlimentación positiva (P5V) pin 6 max. 40 mA

Compatibilidad electromagnética

– Emisión de interferenciasverificada según EN 55011

– Resistencia a interferenciasverificada según EN 50082-2

Valor límite clase B


A-4 CP FB13-E 9904b

A.2 Índice

AA quién va destinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-VAbreviaciones

específicas del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-XAjustes

direcciones del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Archivo de tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40Archivo del dispositivo master . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40Asignación del ramal

guardar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

BBit Busy (ocupado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Bus LED

diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

CConexión

apantallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15Interface PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14módulos CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12tensión de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13

Configuracióncomprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30

Configuración NOMINAL/ACTUAL . . . . . . . . . . . . . . 2-5Cortocircuito

en salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19


CP FB13-E 9904b A-5

DDiagnosis

LED bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6DP master (standard). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32

buscar información de diagnosis . . . . . . . . . . . . 2-36DP-Master

intercambio cíclico de datos . . . . . . . . . . . . . . . 2-36SAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38

EEntrada

cortocircuito / tratamiento del error . . . . . . . . . . 3-20Especificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Estado de conmutación

válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7Estado de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

FFREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 - 2-7

IInstrucciones en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-VIInstrucciones importantes para el usuario . . . . . . . 0-VII

LLED

diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 - 3-6LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3LEDs POWER

diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5Lista de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

compilación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5


A-6 CP FB13-E 9904b

MMaster DP (standard)

parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32

Master DP Generalparametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33

Master Siemensdiagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

Module consistency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

PPalabras de diagnosis

PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIIPROFIBUS-DP

información de diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12PROFIBUS-DP interface

terminación del cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16

RRutina de verificación para válvulas . . . . . . . . . . . . . 3-7

SSAVE

guardar asignación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Siemens

ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4, 2-3Siemens master

configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Sistema CP

preparación para PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . 2-3tensión de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 - 2-7


CP FB13-E 9904b A-7

compact performance cp nodo de bus de campo 13 ... · pdf filemanual "sistema cp, ......

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