mini ball screw assemblies

8/11/2019 Mini Ball Screw Assemblies

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Rexroth-KugelgewindetriebeMiniatur-Baureihe

Rexroth Ball Screw AssembliesMiniature-Line

RDE 83 312/2003-07

The Drive & Control Company


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RDE 83 312/2003-07

Rexroth-Kugelgewindetriebe

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Rexroth Ball Screw AssembliesProduktber sichtMiniatur-Baureihe

Kugelgewindetriebe der Miniatur-Baureihe sindab Lager lieferbare, fertig konfektionierte

Kugelgewindetriebe mit Muttern in Flanschaus-fhrung.

Die einseitige Spindelendenbearbeitung fr die Festla-gerung ermglicht die einfache Kombination mit denLagereinheiten LGL einschlielich der passendenNutmuttern.

Besonderer Wert wurde dabei auf die Tragzahl derLager gelegt. Bei kleineren Spindeldurchmessernwurde der Lagerzapfendurchmesser durch Reibschwei-ung vergrert, und damit die Tragzahl der Endenla-gerung erhht.

Vielfltige, bisher kundenspezifisch ausgefhrtePositionier- und Transportanwendungen lassen sich soauf sehr einfache Weise ersetzen.

Bei Neukonstruktionen ist der vereinfachte Konstrukt-ions- und Bestellablauf ebenfalls sehr vorteilhaft.

Die Flanschmutter wird stets in Spielausfhrungmontiert und ist mit Dichtungen ausgefhrt.

Endenlagerung LGL

Die Lagereinheiten LGL mit Schrgkugellagern inX-Anordnung bilden eine ideale Ergnzung

hohe Tragzahl

sehr einfache Befestigungsmglichkeit ber dasgezogene Blech-Flanschgehuse

korrosionsgeschtztes Gehuse

durch Dichtungen vor Verschmutzung geschtzt

einfache Vorspannung der Lager bei der Fixierung durch den groen Fettraum in den meisten Anwen-

dungen wartungsfrei

Wirtschaftliche Komplettlsungen sind so sehr einfachzu realisieren.

Product OverviewMiniature-Line

Miniature Ball Screws are available from stockas complete assemblies with flanged nuts.

The prefabricated end machining makes an easycombination with the fixed bearing (support block withbearing) LGL possible as a complete package.

The load capacity of the support bearing is critical. Byfriction welding the bearing journal we were able toenlarge smaller screw diameters and increase the loadcapacity.

This can simplify the choices for many customerspecific positioning and transport applications.

The construction and ordering process for newapplications can also be handled more effectively.

Every nut comes pre-assembled with clearance andseals.

End bearing LGL

The end bearing LGL with angular contact ball bearingin an X array makes an ideal accessory.

high load capacity

very easy mounting with the flanged housing

corrosion resistant housing

seals provide protection from contaminants

simple preload of the fixed bearing

maintenance free for most application due to thelarge lubricant reservoir with initial greasing

Economical turnkey solutions made easy.


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Optional mit Lager und Nutmutter /

Bearing and Slotted nut optional

Groe axiale Tragfhigkeit /

High axial load capacity

Flansch-Einzelmutter /

Single Nut with Flange

Gebrauchsdauer geschmiert /

Pre-lubricated

Ab Lager lieferbar /

From stock


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Rexroth Ball Screw Assemblies

Freistich Form F DIN 509 /Undercut Form F DIN 509

Gewindefreistich DIN 76 kurz /Threat undercut DIN 76 short

Freistich Form E DIN 509 /Undercut Form E DIN 509

d0 = Nenndurchmesser / Nominal dia.

P = Steigung / Lead

(R = rechts / right, L = links / left)

DW = Kugeldurchmesser / Ball dia.

i = Anzahl der Umlufe / No. of turns

FEM-E-B 6x1Rx0,8-4 1 1 T7 R 83K061 00K060 255 0 1

FEM-E-B 6x2Rx0,8-4 1 1 T7 R 83K061 00K060 255 0 1

FEM-E-B 8x1Rx0,8-4 1 1 T7 R 83K062 00K080 355 0 1

FEM-E-B 8x2Rx1,2-4 1 1 T7 R 83K063 00K080 355 0 1

FEM-E-B 8x2,5Rx1,588-3 1 1 T7 R 83K064 00K080 355 0 1FEM-E-B 12x2Rx1,2-4 1 1 T7 R 81K061 00K120 400 0 1

FEM-E-B 12x5Rx2-3 1 1 T7 R 81K061 00K120 400 0 1

FEM-E-B 12x10Rx2-2 1 1 T7 R 81K061 00K120 400 0 1

Bestellangaben / Ordering CodeErluterungen siehe Katalog RD 83 301 / Explanation see catalog RE 83 301

SpindelendeForm 81 /Screw EndForm 81

SpindelendeForm 83 /Screw EndForm 83

reibgeschweit / friction-welded

Kugelgewindetriebe mit Flansch-EinzelmutterMiniatur-Baureihe

Flansch-Einzelmutter FEM-E-B mitRexroth-Anschlumaen

mit Dichtung

mit Axialspiel oder reduziertem Axialspiel

Spindel Toleranzklasse T7

Miniature Ball Screw Assemblies with Single Nutwith Flange

Miniature-Line

Single Nut with Flange FEM-E-B with

Rexroth mounting dimensions

with seals

with backlash or reduced backlashScrew tolerance class T7

Gre / Size Teilenummer / Tragzahlen / Basic load rating Geschwindigkeit / max. Speed LGes LGewPart No. dyn. stat.

d0x P x Dw - i C C0 vmax(N) (N) [m/min]

6 x 1 R x 0,8-4 1530-1-0040 900 1290 3 255 1916 x 2 R x 0,8-4 1530-1-0041 890 1280 6 255 1918 x 1 R x 0,8-4 1530-2-0720 1020 1740 3 355 2918 x 2 R x 1,2-4 1530-2-0721 1870 2760 6 355 2918 x 2,5R x 1,588-3 1530-2-0722 2200 2800 15 355 29112 x 2 R x 1,2-4 1530-4-1090 2240 4160 12 400 359

12 x 5 R x 2-3 1530-4-1091 3800 5800 30 400 35912 x 10 R x 2-2 1530-4-1092 2500 3600 60 400 359

G1

D2DT2

DT1

D1

LFLRZFL

L1LG1L 2

DR

DF

ZFL


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KGT- Form Ausfh- Spindel Mae (mm) / Screw Dimensions (mm)Gre / rung /

Size Version

d0 P d1 d2 LZF DR LR DF LF D1 DT1 L1 D2 DT2 L2 G1 LG16 1 061 6 5,3 41 12 15 5,2 8 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 15

6 2 061 6 5,3 41 12 15 5,2 8 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 15

8 1 062 8 7,3 41 12 15 7,2 8 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 15

8 2 063 8 7,0 41 12 15 6,9 8 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 15

8 2,5 064 7,5 6,3 41 12 15 6,2 8 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 1512 2 061 11,7 6,9 41 - - - - 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 15

12 5 061 11,4 9,9 41 - - - - 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 15

12 10 061 11,4 9,9 41 - - - - 6 h6 10 5 h7 16 M6x0,5 15

Schmierbohrung / Lube hole

Mutter Mae (mm) / Nut Dimensions (mm)

D1 D4 D5 D6 D7 L L3 L4 L7 L14 g6 ()

12 2 24 18 3,4 19,5 3,5 16 3,5 16 30 0,01

12 2 24 18 3,4 22,5 3,5 19 3 16 30 0,01

16 2 28 22 3,4 22 6 16 3,5 19 30 0,01

16 2 28 22 3,4 25 6 19 3 19 30 0,01

16 2 28 22 3,4 16 6 10 3 19 30 0,01

20 2 37 29 4,5 19 8 11 2,5 24 30 0,01

22 2 37 29 4,5 28 8 20 6 24 30 0,0122 2 37 29 4,5 33 8 25 8 24 30 0,01

81

83

Axialspiel (mm) /Backlash (mm)

Dw

d0

d1

d2

L Ges

Gew

L4

L

L 3

D1

L 7

D4 D7

D6

L 14

D5

Mut

L


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Festlagerung mit Axial-Schrgkugel-lager LGL

Fixed bearing with Angular-contact

thrust ball bearing LGL

Lager LGL

Gre / Axial-Schrgkugellager / Nutmutter / Slotted nutSize Angular-contact thrust ball bearing

Tragzahlen (axial) /Load ratings (axial)

dyn. stat.dox P Teile-Nr. / Kurzzeichen / C Co Kurzzeichen / Teile-Nr. /

Part number Designation (N ) (N) Designation Part number

6x1/2 8414-038-06 LGL-D-0624 1340 1250 NMZ 6x0,5 8446-001-048x1/2/2,5 8414-038-06 LGL-D-0624 1340 1250 NMZ 6x0,5 8446-001-04

12x2/5/10 8414-038-06 LGL-D-0624 1340 1250 NMZ 6x0,5 8446-001-04

Bearing LGL

Passend fr Spindelendenbearbeitungenauf Seite 4-5

Suitable for Screw End Forms on page 4-5

Die Schrgkugellager und Nutmuttern sindeinzelne Bestellpositionen

Ball bearings and slotted nuts are to beordered separately


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Mae / Dimensions (mm) Gewicht Lager /Weight bearing

d D A1

A2

n m H B d2

(kg)+0,03-0,01 -0,25

6 20,5 24 35 15 26 13 12 4,5 0,023

6 20,5 24 35 15 26 13 12 4,5 0,023

6 20,5 24 35 15 26 13 12 4,5 0,023

A1

d2

m A

n

2dD

H

B 0,2


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Zulssige Wegabweichung

hnlich DIN 69 051, Teil 3bzw. ISO 3408-3 l 1

l ule

ep

ep

300p

300

+

-

0

l

l e

l 0

c = 0

Erluterungen Kurzzeichen:(Auszug)

Symbol definitions(excerpt):

l0 = Nennweg / nominal travell1 = Gewindelnge / thread length

l0 = Wegabweichung / traveldeviation

lu = Nutzweg / useful travelle = berlauf / excess travelc = Wegkompensation ber den

Nutzweg, durch Anwenderfestgelegt (Standard: c = 0) /travel compensation for usefultravel, defined by use(standard: c = 0)

ep = Grenzma fr mittlereIstwegabweichung /

tolerance for actual meantravel deviationup = Toleranz der Wegschwankung

ber den Nutzweg lu /permissible travel variationwithin useful travel lu

T

300p = Toleranz der Wegabweichungber 300 mm Weg /permissible travel deviationwithin 300 mm travel

2p = Toleranz der Wegschwankunginnerhalb einer Umdrehung /

permissible travel deviationwithin 1 revolution

Indizes / Subindices:

p = zulssig / permissible

a = tatschlich / actual

Mindestanzahl der Messungen innerhalbvon 300 mm (Meintervalle) und zubercksichtigender berlauf.

1 3 5 7 9 (mm)

1 30 20 10 5 5 5

2 30 20 10 5 5 10

2,5 30 20 10 5 5 10

5 15 10 6 3 3 20

10 10 5 3 1 1 40

Steigung/ Mindestanzahl der Messung fr Toleranzklasse / berlauf/Lead Min. no measurements for tolerance grades Excess Travel

P lemax

Acceptance Conditions and Tolerance GradesAbnahmebedingungen und Toleranzklassen

Permissible travel deviation

simillar to DIN 69 051, Part 3and ISO 3408-3

lu ep(m)

Toleranzklasse / Tolerance grade> 1 3 5 7 9

0 100 - 8 18 44 110100 200 - 10 20 48 130200 315 6 12 23 52 150315 400 7 13 25 57 170

Minimum number of measurements within300 mm (measuring interval) andpermissible excess travel.

Kugelgewindetrieb mit gerollter Przisions-Spindel SN-R /Ball screw with Rolled Precision Screw SN-R


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d

0

2 d0

AAt6p

A A

l 6

Nenndurch- Be- t6pin mmesser zugs- fr / for

Nominal lngediameter Ref. l6l

length Toleranzklassed0 l Tolerance grade

ber bisabove up to 1 3 5; 7; 9

= 6 20 80 10 12 20

Radial run-out t6 of the bearing diameterin relation to AA for l6l.

t6a 6a

t l6a

lWhere l6> l then

Nenndurch- Be- t7pin mmesser zugs- fr / for l7l

Nominal lnge fr /fordiameter Ref.

length Toleranzklassed0 l Tolerance grade


= 6 20 80 5 5 6

Coaxial deviation t7of the journaldiameter of the ball screw shaft inrelation to the bearing diameter for

l7l. t7a 7at l7alWhere l7 > l then

d0

l 7

Ct7p

C

Lagersitz

Lagersitz / bearing seat

Planlaufabweichung t8 der Lagerzapfen-schulter der Kugelgewindespindelbezogen auf den Lagerzapfen.

d0F

d

C

Ct8p Nenndurch- t8pin mmesser fr Toleranzklasse

Nominal for tolerance gradediameter

d0ber bis

above up to 1 3 5; 7; 9

= 6 63 3 4 5

Axial run-out t9 of the ball nut locationface in relation to A and A(forpreloaded ball nuts only)

2 d0

F0

d5

D

2 d0

AAt9p

A A

Flanschdurch- t9pin mmesser fr Toleranzklasse

Flange diameter for tolerance gradeD5ber bis

above up to 1 3 5; 7; 9

16 32 10 12 1632 63 12 16 20

2 d0

0

d

1

D

2 d0

AAt10p

A A

fixiert / fixed

Rundlaufabweichung t10 des Auendurch-messers D1 der Kugelgewindemutterbezogen auf A und A(nur fr vorge-spannte und drehende Kugelge-windemuttern). Bei der Messung Kugel-gewindespindel gegen Verdrehen sichern.

Auendurch- t10pin mmesser fr Toleranzklasse

Outer diameter for tolerance gradeD1


16 32 10 12 1632 63 12 16 20

Laufabweichungenin Anlehnung an DIN 69 051, Teil 3bzw. ISO 3408-3

t5maxin m

l1/d0 fr / for l1 4l5 ber bis Toleranzklasse / Tolerance gradeabove up to 1 3 5 7; 9

40 40 50 64 8040 60 60 75 96 120

t5pin m fr / for l5d0 l5 fr Toleranzklasse /

ber bis for tolerance grade above up to 1 3 5 7; 9

= 6 12 80 20 25 32 4012 25 160 20 25 32 40

5l 5l 5l

2 d0

d0

2 d0

l 1

5l 5l

5p

t

5max

t

A A

AAt5p

A A

Rundlaufabweichung t5 des Kugelge-windespindel-Auendurchmessers aufdie Lnge l5zur Bestimmung der Gerad-heit bezogen auf AA.

Run-outs and locationdeviationsbased on DIN 69 051, Part 3 andISO 3408-3

Radial run-out t5 of the outer diameterof the ball screw shaft over the length l5used to determine the straightness inrelation to AA.

Rundlaufabweichung t6 des Lagerzapfensbezogen auf AA for l6l.

t6a 6a

t l6a

lFr l6> l gilt

Rundlaufabweichung t7des Endzapfensder Kugelgewindespindel bezogen aufden Lagerzapfen fr l7l.

Fr l7 > l gilt t7a 7a tl7al

Axial run-out t8 of the shaft (bearing)face of the ball screw shaft in relation tothe bearing diameter.

Planlaufabweichung t9 der Anlageflcheder Kugelgewindemutter bezogen auf Aund A(nur fr vorgespannte

Kugelgewindemuttern).

Radial run-out t10 of the outer diameterD1 of the ball nut in relation to A und A(for preloaded and rotating ball nutsonly). Fix screw against rotation.

bearing seat


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Vor Inbetriebnahme des Kugel-gewindetriebes ist die Mutter berdie Schmierbohrung mit Schmierstoffzu versehen.

Fett-Nachschmiermenge (g) /Relubrication quantity of grease (g)

Gre / Size

d0x P x Dw-i FEM-E-B Miniatur/ Miniature

6 x 1R x 0,8- 4 0,066 x 2R x 0,8- 4 0,128 x 1R x 0,8 - 4 0,128 x 2R x 1,2 - 4 0,248 x 2,5R x 1,588 - 3 0,1012 x 2R x 1,2 - 4 0,1512 x 5R x 2 - 3 0,3012 x 10R x 2 - 2 0,30

do

Erstschmie- Nachschmie- Umdreh- Weg (km) / Travel (km)

rung l rung l ung bei Steigung P =

Initial Relubrication Revolu- with lead P =

lubrication oil oil tions

Ve(ml) V

n(ml)/10h U (Mio/Mill) 1 2 2,5 5 10

6 0,300 0,030 1,3 1,5 3 3,5 7 13

8 0,300 0,030 1,3 1,5 3 3,5 7 13

12 0,300 0,030 1,3 1,5 3 3,5 7 13

Bei lschmierung

Nachschmiermengenund -intervalle

The nut has to be lubricated withlubricant via the lube port before theball screw is started.

Relubricationquantities and

intervals

Oil Lubrication

Bei Fettschmierung mitNLGI 0 bzw. 00-Fette

Relubrication intervals forNLGI 0 resp. 00-Greases


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Bosch Rexroth AGLinear Motion andAssembly TechnologiesErnst-Sachs-Strae 10097424 Schweinfurt / Deutschland

Telefon (0 97 21) 9 37-0Telefax (0 97 21) 9 37-2 75(allgemein)Telefax (0 97 21) 9 37-2 88(direkt)

e-Mail [email protected] www.boschrexroth.de

Bosch Rexroth AGLinear Motion andAssembly TechnologiesErnst-Sachs-Strae 10097424 Schweinfurt / Germany

Telephone +49-97 21-9 37-0Telefax +49-97 21-9 37-2 75(general)Telefax +49-97 21-9 37-2 88(direct)

e-Mail [email protected] www.boschrexroth.de

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Printed in Germany -p 2003/09/5/M

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