fundamentos ingenieria electrica

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  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

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    Fundamentos IngenieríaFundamentos IngenieríaEléctricaEléctrica

    1

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    2/46

    Contenido

    Introducción

    Representación fasorial

    Relaciones de tensión y corrientetrifásica

    Cargas trifásicas

    Potencia trifásica Factor de potencia

    2

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    Representación fasorial

    Relación de tensiones y corrientes en el dominio deltiempo para un circuito serie R-L o R-C con fuente de

    corriente alterna (CA con fuente de e!citación tiposinusoidal4

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

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    Representación fasorial

      exponencial

    cos sin rectangular  

      polar 

     J  Ee

     E jE 

     E 

    θ 

    θ θ 

    θ 

    +

    La representación fasorial permite representar

    cualquier función sinusoidal como un fasor o vectoren un sistema de coordenadas comple"o. #e puedeusar las siguientes formas

    $n la mayor%a de cálculos de redes eléctricas CA, es másconveniente tra&a"ar en el dominio de la frecuencia,donde cualquier velocidad angular asociada con el fasores ignorada, lo cuales se puede decir que el sistema decoordenadas comple"o rota a velocidad angular

    constante ω.5

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    6/46

    Fuente ideal de tensión

    Fuente ideal de corriente

    Circuitos Eléctricos Básicos

     sv

    +

    -

    i

    +

    -

     si

    Carga

    Carga

     si

    i

    i

    v

     sv

    v

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    7/46

    Ejemplo – Potencia paralampara incandescente !ncontrar R si la la"para to"a #$ a 12 %

    !ncontrar la corriente& I 

    'Cuál es P  si v s es el do(le y R per"anece

    igual)

    12 sv V =

    +

    -

    i

    Carga

    12 52.4

    vi A R

    = = =

    2v P v i

     R= × =

    60 P W =2 212

    2.460

    v R

     P = = = Ω

    *

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    8/46

    Resistencia equialente pararesistores en serie ! paralelo Resistores en serie la tensión se di,ide& la corriente es la

    "is"a

    v

    +

    -

    1 R

    2 R

     N  R

    i

    1 2 EQ N  R R R R= + + 

    +

    -

    v

    i

    odo

    .ensiones

    /

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    9/46

    Resistencia equialente pararesistores en serie ! paraleloResistores en paralelo la corriente se di,ide& la

    tensión es la "is"a

    1 2

    1

    1 1 1...

     EQ

     N 

     R

     R R R

    =+ + +

    0i"plificación para 2

    resistores

    1 2

    1 2 EQ

     R R R

     R R

    ×=

    +

    +

    -

    i

    i

    1 R   2 R  N  Rv

    Corrientes de ra"a

    v

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    10/46

    "iisores de tensión !corriente

    i1 R

    2 R

    +

    -

    v

    +

    -out v

    1 2 EQ

    v vi R R R

    = = +

    2out v i R= ×

    2

    1 2out   Rv v

     R R= × +

    i

    1 R 2 Rv

    +

    -  2i1i   2

    2

    vi

     R=

    1 2

    1 2 EQ

     R Rv i R i

     R R

    = × =+

    1

    2 1 2

     Ri i

     R R= ×

    +

    i,isor de tensión

    i,isor de corriente

    1#

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    11/46

    #ngulos de fase os ángulos son "edidos con respecto a

    una referencia& depende dónde se define

    t#

    Cuando se co"paran seales& se define t#una ,e6 y se "ide toda otra seal con

    respecto a la referencia

    a elección de la referencia es ar(itrario

    ca"(io de la fase relativa es lo 7ue i"porta

    a fase relati,a ca"(ia entre las seales

    independiente en donde se define t#11

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    12/46

    Ejemplo$ angulo de fase dereferencia

    Punto de onda a(a8o co"o refencia

    1   sin4

    v V t   π 

    ω   = + ÷

    ( )2   sin 0v V t ω = +

    ( )1   sin 0v V t ω = +

    2   sin4

    v V t   π 

    ω   = − ÷

    1 2

    4

    π θ θ − =

    1 24

    π θ θ − =

    9 : punto de onda arri(a co"o referencia& co"o se ,e noi"porta;

    12

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    13/46

    Propiedades importantes$ R%&

    R

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

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    Propiedades importantes$'alores de potencia instantanea

    Potencia instantanea en una carga

     p(t)= ( ) ( )v t i t  ×( )v t 

    +

    -

    ( )i t 

    ( )= cos( )

    ( )= cos( )

     p V 

     p I 

    v t V t  

    i t I t  

    ω θ 

    ω θ 

    +

    +

    ( )= ( ) ( ) p t v t i t ×

    ( ) ( )( )( )= cos cos 22

     p pV I V I  

    V I  p t t θ θ ω θ θ  − + + +

    Acon,ención de signo

    ele"ento pasi,oB corriente

    y potencia en la carga

    ( ) ( )[ ]1cos cos cos cos2

    α β α β α β  = − + +

    Identidad trigono"trica

    14

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    15/46

    Propiedades importantes$Potencia promedio

    Potencia pro"edio se encuentra de

    !ncontrar la potencia pro"edio en una carga

    ?deri,e esto para tarea@( ) ( )( )( )= cos cos 2

    2

     p pV I V I  

    V I  p t t θ θ ω θ θ  − + + +

    1( )

    o

    o

    t T 

     P p t dt 

    +

    =

      ∫   T periodo=

    ( )P= cos

    2

     p p

    V I 

    V I θ θ 

    −  ( )P= cos

     RMS RMS V I V I    θ θ −

    15

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

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    Propiedades importantes$Potencia Real

    P se lla"a Potencia Real

    cos(θ V -θI) se lla"a el Factor dePotencia?pf @

     Dntes se de(e re,isar el te"a de fasores y

    ,ol,er luego a estas definiciones E

    ( )P= cos RMS RMS V I V I    θ θ −

    P= Re{VI*

    1

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    17/46

    Repaso del análisis fasorial

    Fasores son usados en ingenier>a elctrica?siste"as de potencia@ para representar

    senoides de la "is"a frecuencia

    na si"ple deducciónE

    2   f  ω π =( ) cos( ) p A t A t ω θ = +

    ( )1cos( )2

     jx jx x e e−= +

    ( ) ( )( )cos( )2

     j t j t  A A t e e

    ω θ ω θ  ω θ 

      + − ++ = +

    Identidad ?!uler@

     A p denota el ,alor p>co

    ?"áGi"o@ de D?t@

    1*

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

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    se la identidad de !uler 

    !scrito en notación fasorial co"o

    cos sin jxe x j x= +Identidad

    { }

    ( ) cos( )

    ( ) Re

     p

     j t j p

     A t A t 

     A t A e eω θ 

    ω θ = +

    ={ }cos Re  jx x e=

    or j RMS RMS  A A e A Aθ  θ = = ∠) ) “Tilde denota un fasor” 

    or j A A e A Aθ  θ = = ∠Otra, notación simplificada

    Independientemente de la

    notación que use, ayuda a serconsistente

    ote& una con,ención- la a"plitud usada a7ui es el ,alor R%& & no el ,alor depico co"o es usado en otras clases;

    Repaso del análisis fasorial

    1/

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    19/46

    )Por qué fasores*0i"plifica los cálculos

    0e ,uel,en deri,adas e integrales en ecuacionesalge(ráicas

    Hace "ás fácil resol,er circuitos de CD

    d  A j A

    dt ω =)

    ( )R i (t)=   R

    v t 

     R→

    !( )! (t)=   Ldi t v L

    dt →

    "

    ( )" (t)=   C 

    dv t i C 

    dt →

    =V 

     R I 

    )

    )

    =!# IV    ω )   V   j L I 

    ω =))

    I="#   V ω )  1V 

     I j C ω =

    )

    )

     L jX j Lω =

    1

    c jX j

    C ω 

    − =

    1

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    20/46

    )Por qué fasores*$ circuitosR+C

     R   j Lω 

    1

     j C ω 

     R   L

    ( )( ) cosv t V t  ω θ = +   V V    θ = ∠)1

    ( ) ( ) ( )di

    v t Ri t L i t dt  dt C 

    = + +   ∫ 

     I ( )i t 

    1V RI j LI I  

     j C ω 

    ω = + +) ) ))

    Para resol,er la corriente 'cuál circuito sted prefiere)

    +

    -

    +

    -

    2#

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    21/46

    Ejemplo de un circuito R+C

    ( )( ) 2 100cos $0v t t ω = × + °

    $ L X Lω = = Ω

    2   f  ω π =60%& f   =

    2 24 $ 5 Z  = + =  1   $tan $6.'

    4 Z φ 

      −    = = ° ÷

    100 $020 6.'

    5 $6.'

    V  I 

     Z 

    ∠ °= = = ∠ − °

    ∠ °

    ( ) 2 20cos( 6.' )i t t ω = × − °21

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

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    Potencia Compleja

    VV=  RMS V    θ ∠)

    II=  RMS  I    θ ∠)

     Asterisco denota complejo conjugado

    ( )

    ( ) ( )

    *

    *

    VI

    VI cos sin

     RMS RMS V I 

     RMS RMS V I RMS RMS V I 

    V I 

    V I jV I  

    θ θ 

    θ θ θ θ  

    = ∠ −

    = − + −

    ))

    ))

    &

    Potencia,parente

    P

    PotenciaReal

    Potencia

    Reactiva& - P.j/

    &/

    P

    (θ V -θI)

    .r>angulo de

    Potencia

    22

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

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  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    24/46

    Recuerde !I el IC! "an

    E+I ICECargas inducti,as

    I atrasa ' ?o E@

    Cargas capaciti,as

    I adelanta ' ?o E@

    & /

    P

    (θ V -θI)P

    /&

    (θ V -θI)

    K y L positi,o K y L negati,o

    ?generando K@

    ACon,ención de signoele"ento pasi,oB corriente y

    potencia en la carga

    Potencia ,parente (&01 Real(P01 Reactia (/0

    24

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    25/46

    Relación entre P& K& y 0 puede ser deducidodel triangulo de potencia

    !8e"ploM na carga to"a1## J$ con pf de

    #/5 en adelanto 'Cuá es el factor de

    potencia& el ángulo& K& y 0)

    ( )

    ( )

    cos

    sin

     P S 

    Q S 

    φ 

    φ 

    =

    =

    ( )1cos 0.5 $1.

    100 +11,.6 V-

    0.5

    =11,.6 V- sin( $1. ) 62.0 V-r 

    φ  = = − °

    = =

    × − ° = −

    Potencia ,parente (&01 Real(P01 Reactia (/0

    25

    P i , (&0 R l

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    26/46

    Potencia ,parente (&01 Real(P01 Reactia (/0

    2

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    27/46

    Conseración de la Energía

    eyes de corrientes y tensiones de Nirc==off

    ?%N y CN@ 0u"a de caidas de tensión en un la6o de(e ser

    cero 0u"a de corrientes entrando a uno nodo de(e

    ser cero

    a conser,ación de la energ>a a su"a de potencia real entrando en cada nodo

    de(e ser igual a cero ?potencia nodal@

    a su"a de potencia reacti,a entrando en cada

    nodo de(e ser igual a cero ?potencia nodal@2*

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    28/46

    Representación fasorial

    2/

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    29/46

    Las impedancias de red se pueden representar como

    fasores usando relaciones vectoriales

    La necesidad para resolver ecuaciones diferencialescomple"as para determinar las respuestas del circuito

    desaparece. Las restricciones que se aplican son*

     las fuentes de&en ser sinusoidales

     la frecuencia de&e permanecer constante

     R, L, C de&en se constantes (linealidad.

    Representación fasorial

    2

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    30/46

    &istemas trifásicos

    3#

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    31/46

    2345

    2345

    2345 2345 2345

    &istemas trifásicos

    +ALAC$A $/01L1+RA

    $#+ALAC$

    Ea(t) + Eb(t) +

    Ec(t) = 0

    31

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    32/46

    Relaciones de tensión ! corrientetrifásica

    32

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    33/46

    Relaciones de tensión ! corrientetrifásica

    iagrama fasorialpara diversas

    potencias y funcionesdel operador 2a3

    2

    0 $

    4

    2 0 $

    2

    1 $1 120 1 0.5 0.66

    2 2

    1 $1 240 1 0.5 0.66

    2 2

    1 0

     j

     j

    e j j

    e j j

    π 

    π 

    = ∠ = = − + = − +

    = ∠ = = − − = − −

    + + =33

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    34/46

    Relaciones de tensión ! corrientetrifásica

    iagrama fasorial delos tensiones l%nea a

    l%nea en relación conlas tensiones de l%neaa neutro en un circuitotrifásico &alanceado.

    34

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    35/46

    Relaciones de tensión ! corrientetrifásica

    iagrama fasorial de los corrientes de l%neaen relación con las corrientes de fase en unacarga trifásica conectada en delta.

    35

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    36/46

    Cargas trifásicas

     pro/ucto /e las 0

    su1a /e las 0 ! Z 

      ∆

    =

    4 $!istendiferentesmodelos decargas seg5nestudios

    1mpedancia o

    admitanciaconstante

    3

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    37/46

    Potencia trifásica 6ensiones y corrientes monofásicas

    " #" c"V V V V  ϕ   = = =

    " #" c" I I I I ϕ   = = =

    7otencias monofásicas*

    .

    cos

    sin

     p

     p

    S V I P jQ

     P V I 

    Q V I 

    ϕ  ϕ ϕ ϕ ϕ  

    ϕ ϕ ϕ 

    ϕ ϕ ϕ 

    θ 

    θ 

    = = +

    =

    =3*

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    38/46

    Potencia trifásica7otencias trifásicas a partir de las monofásicas

    Relaciones de tensiones y corrientes trifásicas

    *2 2 2 2

    $

    2 2 2

    $

    2 2 2

    $

    $. $. .

    $. cos

    $. sin

     p

     p

    S S V I  

     P V I 

    Q V I 

    ϕ ϕ  ϕ ϕ 

    ϕ ϕ ϕ 

    ϕ ϕ ϕ 

    θ 

    θ 

    = =

    =

    =

    2 22 2 2

     

    $ $

     LL L

     LN 

    V I V V I ϕ ϕ = = =

    3/

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    39/46

    F t d t i

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    40/46

    Factor de potencia

    Carga inductivaCargas com&inadas( - /8

     6riángulos de potencia

    4#

    F t d t i

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    41/46

    Factor de potencia

    Corrección factor de potencia (9.7.

    41

    Factor de potencia

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    42/46

    Factor de potencia

    9actor de potencia (9.7.

    Potencia acti3a (P)actor /e potencia total

    Potencia aparente ()=

    4 o necesariamente las formas de onda sonsinusoidales

    42

    Potencia trifásica

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    43/46

    Potencia trifásica

    Orandes siste"as de potencia son casi

    eGclusi,a"ente 3φ0e puede trans"itir "ás energ>a con la

    "is"a cantidad de conductores ?"ás del

    do(le 7ue con un siste"a "onofásico@!l par ?tor7ue@ producido por "á7uinas 3φ 

    es constante

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    44/46

    Potencia trifásicas

    .ransfor"adores "onofásicos son co"un"ente en

    siste"as de distri(ución residenciales a "ayor>a

    de siste"as de distri(ución son trifásicos 4 =ilos& con

    un coneGión a tierra "ultipunto

    44

    Potencia ! Energía

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    45/46

    Potencia ! Energía!nerg>aM Integration de la potencia en el

    tie"po energ>a es lo 7ue real"ente 7uieren

    las personas

     Dlgunas unidadesM Qoule 1 $att-segundo?Q@

    J$= Niloatt-=ora ?3 G 1# Q@

    Stu 1#55 Q 1 Stu ####23 N$=1

  • 8/18/2019 Fundamentos Ingenieria Electrica

    46/46

    Bi6liografíaU1VQo=n Q Orainger& $illia" 0te,enson Qr& Análisis de

    Sistemas de Potencia&