cinematica de trenes de engranes

7/17/2019 Cinematica de Trenes de Engranes

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TRENES DE ENGRANESTRENES DE ENGRANES

CLASE DE DISEO DE MECANISMOS

Ing. Edith Miritza Ramrez AlvaradoANL ! "IME

DIN#MICA


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3/43

Engranes Rectos.

(Spur Gear Drive)


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Engranes Helicoidales.

Helical Gear Drive.


6/43


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Engranajes Cnicos Rectos

(Straight Tooth Bevel Gear Drive)


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11/43


12/43

Engranes de Gusano (Sin in)

!or" Gear Drive


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Representacin es#ue"$tica.


15/43

Geo"etr%a de un

engrane recto.

(Spur Gear Geo"etr&)


16/43

'o"enclatura del diente de un engrane.


17/43

Circulos de paso & ase

Circulos de paso y

base para pion y

engrane, as como la

linea de accin y elngulo de presin.


18/43

Curva nvoluta.


19/43

Holgura

(Bac*lash)


20/43

Holgura "%ni"a reco"endada.

Diametral$it%h

pd& in.!'

Center di(tan%e& cd& in.

) * + ', -)

Backlash, bl, in.

18

12

8

5

21.25

!.!!5

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$

$

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!.!!8

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$

$

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!.!25!.!%

$

$

$

$

!.!28

!.!!.!%2


21/43

Engranes rectos de dientes e+ternos.


22/43

Engranes rectos de dientes internos.

'e() *e+erence -igure 1%.1%, page "5


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Trenes de EngranesTrenes de Engranes

/os )renes de engranes son arreglos o acomodos 0ue se pueden+ormar al acoplar dos o mas engranes en)re si para )ransmi)ir el

moimien)o o la po)encia.

RecurrentesRecurrentes

PlanetariosPlanetarios

SimplesSimples: Poseen un engrane por eje.

CompuestosCompuestos: Poseen ms de un engrane por eje.

SimplesSimples: Poseen un engrane por eje del brazo.

CompuestosCompuestos: Poseen ms de un engrane

por eje del brazo.

Trenes deTrenes de

EngranesEngranes

T dT d


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Trenes de engranesTrenes de engranes

recurrentes simples.recurrentes simples.

Existe cuando un engraneExiste cuando un engraneestunido a una flecha y seestunido a una flecha y se

encuentra transmitiendo conencuentra transmitiendo con

otro o ms engranes.otro o ms engranes.

(1 eng/eje)(1 eng/eje)

T dT d


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Trenes de engranesTrenes de engranes

recurrentes compuestos.recurrentes compuestos.

Se forma cuando un ejeSe forma cuando un eje

tiene montados ms de untiene montados ms de unengrane no importando laengrane no importando la

distancia entre estos.distancia entre estos.

(+ de 1eng/eje).(+ de 1eng/eje).

Torno de maquinado y sutransmisin.


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Trenes de engranes recurrentes compuestos.Trenes de engranes recurrentes compuestos.

Cabezal taiwanes para centrosCabezal taiwanes para centros

de maquinadode maquinado

Interior de cabezal (tren deInterior de cabezal (tren de

engranes compuesto)engranes compuesto)


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Mezcladora industrial con trenes de engranesMezcladora industrial con trenes de engranes

recurrentes en su interior.recurrentes en su interior.


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Trenes de Engranes Planetarios Simples.Trenes de Engranes Planetarios Simples.

El Diferencial

Tractores

Poseen unPoseen un

engrane por ejeengrane por ejedel brazo.del brazo.

La Transmisin Automtica


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ANALISIS DINAMICO DEANALISIS DINAMICO DE

TRENES DE ENGRANESTRENES DE ENGRANES

Cinemti%a de Trene( de Engrane(.Cinemti%a de Trene( de Engrane(.Re%/rrente(.Re%/rrente(.

Sim$le( 0 Com$/e(to(.Sim$le( 0 Com$/e(to(.1lanetario(.1lanetario(.

Sim$le( 0 Com$/e(to(.Sim$le( 0 Com$/e(to(.Cin2ti%a de Trene( de Engrane(.Cin2ti%a de Trene( de Engrane(.

Re%/rrente(.Re%/rrente(.Sim$le( 0 Com$/e(to(.Sim$le( 0 Com$/e(to(.

1lanetario(.1lanetario(.Sim$le( 0 Com$/e(to(.Sim$le( 0 Com$/e(to(.

, EJEMPLO DE TRENES DE ENGRANESEJEMPLO DE TRENES DE ENGRANES


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, EJEMPLO DE TRENES DE ENGRANESEJEMPLO DE TRENES DE ENGRANES

RECURRENTES SIMPLES.RECURRENTES SIMPLES.

2

1

1

2

2211

2313

rr

rr

VV OPOP

=

==

O1 O2P

VP/O1=VP/O2

s

e

e

s

rr=

Ec.1Ec.1

, EJEMPLO DE ENGRANE PLANETAROEJEMPLO DE ENGRANE PLANETARO


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,EJEMPLO DE ENGRANE PLANETAROEJEMPLO DE ENGRANE PLANETARO

!OMP"ESTO.!OMP"ESTO.

La velocidad angular del eje de entrada 2 es de 500

rpm en contra de las manecillas del reloj, Cul ser

la velocidad del engrane 5 y del eje !"


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Tren de engrane planetario compuesto do#le.

1o. 4e )oma como en)rada 2y como salida 5para ob)ener c. 1.

67rimer 7lane)ario

sal = 5= velocidad de salidaent = 2= velocidad de entradabr = 6= velocidad del brazo

e= valor del tren de engranes

e

brent

brsal=

= 5

%

2

"2

"5

##

##

=

%8

2#

%5

12!

"2

"5

"25 5.25.1 +=

?? ??


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Tren de engrane planetario compuesto do#le.

2o. 4e )oma como salida #y como en)rada 2para ob)ener c. 264egundo 7lane)ario.

e

brent

brsal=

=

#

%

2

"2

"#

#

#

#

#

( )

=

1!2

2#

%5

12!

5!!

!

"

"

rpm

rpm12!!" =


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o. 4us)i)uir "6del bra9o en la c. 1

( ) ( )rpmrpm 12!!5.25!!5.15 +=

rpm#5!5 =

P d L d D $i iP d L d D $i i


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Pasando por Leonardo Da $inciPasando por Leonardo Da $inci

L i i& d l l ' ( iL i i& d l l ' ( i


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La in%enci&n del relo' mec(nico.La in%enci&n del relo' mec(nico.

d t i t l d t i t l


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ndustria actual.ndustria actual.

Moto red ctoresMoto reductores


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Moto)reductoresMoto)reductores

nd stria A tomotrindustria Automotriz


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ndustria Automotrizndustria Automotriz

Ro#&tica * sistemas automatizadosRo#&tica * sistemas automatizados


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Ro#&tica * sistemas automatizados.Ro#&tica * sistemas automatizados.

MEM+S ,Micro Electro Mac-inesMEM+S ,Micro Electro Mac-ines


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MEM S ,Micro Electro Mac-inesMEM S ,Micro Electro Mac-ines

'anotecnolog%a


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'anotecnolog%a


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cinematica de trenes de engranes

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