an introduction to l´evy processes · prototypes of markov processes: simple dependence structure,...

47
Motivation The structure of L´ evy processes Modelling and inference References An introduction to L´ evy processes with financial modelling in mind Matthias Winkel Department of Statistics, University of Oxford 27 May 2008 Matthias Winkel An introduction to L´ evy processes

Upload: others

Post on 19-Jun-2020

6 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

An introduction to Levy processeswith financial modelling in mind

Matthias Winkel

Department of Statistics, University of Oxford

27 May 2008

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 2: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

1 Motivation

2 The structure of Levy processesExamples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

3 Modelling and inferenceGeneral modelling with Levy processesModelling financial price processesQuadratic variation and realised power variationApplication: Volatility inference in the presence of jumps

4 References

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 3: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

MotivationHistorically

Continuous-time analogues and limits of random walks,generalisations of Brownian motion

Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatialas well as temporal homogeneity

Prototypes of semimartingales: suitable for stochastic calculus

Applications to insurance ruin, storage problems, dams etc.

Subordination of Markov processes by increasing Levy processes

Relationships to other classes of Markov processes: branchingprocesses, self-similar Markov processes

More recently

Financial modelling: non-Normal returns, volatility smiles

Financial modelling: stochastic volatility, leverage effects

Population and phylogenetic models: trees encoded in Levy processes

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 4: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

MotivationHistorically

Continuous-time analogues and limits of random walks,generalisations of Brownian motion

Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatialas well as temporal homogeneity

Prototypes of semimartingales: suitable for stochastic calculus

Applications to insurance ruin, storage problems, dams etc.

Subordination of Markov processes by increasing Levy processes

Relationships to other classes of Markov processes: branchingprocesses, self-similar Markov processes

More recently

Financial modelling: non-Normal returns, volatility smiles

Financial modelling: stochastic volatility, leverage effects

Population and phylogenetic models: trees encoded in Levy processes

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 5: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

MotivationHistorically

Continuous-time analogues and limits of random walks,generalisations of Brownian motion

Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatialas well as temporal homogeneity

Prototypes of semimartingales: suitable for stochastic calculus

Applications to insurance ruin, storage problems, dams etc.

Subordination of Markov processes by increasing Levy processes

Relationships to other classes of Markov processes: branchingprocesses, self-similar Markov processes

More recently

Financial modelling: non-Normal returns, volatility smiles

Financial modelling: stochastic volatility, leverage effects

Population and phylogenetic models: trees encoded in Levy processes

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 6: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

MotivationHistorically

Continuous-time analogues and limits of random walks,generalisations of Brownian motion

Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatialas well as temporal homogeneity

Prototypes of semimartingales: suitable for stochastic calculus

Applications to insurance ruin, storage problems, dams etc.

Subordination of Markov processes by increasing Levy processes

Relationships to other classes of Markov processes: branchingprocesses, self-similar Markov processes

More recently

Financial modelling: non-Normal returns, volatility smiles

Financial modelling: stochastic volatility, leverage effects

Population and phylogenetic models: trees encoded in Levy processes

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 7: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

The structure of Levy processes

Definition (Levy process)

A Levy process is a continuous-time stochastic process (Xt , t ≥ 0) with

stationary increments

Xt+s − Xt has the same distribution as Xs for all t ≥ 0, s ≥ 0,

independent increments

Xtj − Xtj−1 , j = 1, . . . , n, are independent for all 0 ≤ t0 < . . . < tn

and cadlag paths

t 7→ Xt is a.s. right-continuous with left limits.

This definition makes sense essentially for processes with values in a locallycompact topological group. We will focus on the real-valued case,extensions to k-dimensional Euclidean space are straightforward.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 8: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

The structure of Levy processes

Definition (Levy process)

A Levy process is a continuous-time stochastic process (Xt , t ≥ 0) with

stationary increments

Xt+s − Xt has the same distribution as Xs for all t ≥ 0, s ≥ 0,

independent increments

Xtj − Xtj−1 , j = 1, . . . , n, are independent for all 0 ≤ t0 < . . . < tn

and cadlag paths

t 7→ Xt is a.s. right-continuous with left limits.

This definition makes sense essentially for processes with values in a locallycompact topological group. We will focus on the real-valued case,extensions to k-dimensional Euclidean space are straightforward.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 9: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

The structure of Levy processes

Definition (Levy process)

A Levy process is a continuous-time stochastic process (Xt , t ≥ 0) with

stationary increments

Xt+s − Xt has the same distribution as Xs for all t ≥ 0, s ≥ 0,

independent increments

Xtj − Xtj−1 , j = 1, . . . , n, are independent for all 0 ≤ t0 < . . . < tn

and cadlag paths

t 7→ Xt is a.s. right-continuous with left limits.

This definition makes sense essentially for processes with values in a locallycompact topological group. We will focus on the real-valued case,extensions to k-dimensional Euclidean space are straightforward.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 10: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

The structure of Levy processes

Definition (Levy process)

A Levy process is a continuous-time stochastic process (Xt , t ≥ 0) with

stationary increments

Xt+s − Xt has the same distribution as Xs for all t ≥ 0, s ≥ 0,

independent increments

Xtj − Xtj−1 , j = 1, . . . , n, are independent for all 0 ≤ t0 < . . . < tn

and cadlag paths

t 7→ Xt is a.s. right-continuous with left limits.

This definition makes sense essentially for processes with values in a locallycompact topological group. We will focus on the real-valued case,extensions to k-dimensional Euclidean space are straightforward.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 11: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

The structure of Levy processes

Definition (Levy process)

A Levy process is a continuous-time stochastic process (Xt , t ≥ 0) with

stationary increments

Xt+s − Xt has the same distribution as Xs for all t ≥ 0, s ≥ 0,

independent increments

Xtj − Xtj−1 , j = 1, . . . , n, are independent for all 0 ≤ t0 < . . . < tn

and cadlag paths

t 7→ Xt is a.s. right-continuous with left limits.

This definition makes sense essentially for processes with values in a locallycompact topological group. We will focus on the real-valued case,extensions to k-dimensional Euclidean space are straightforward.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 12: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Examples

1. Brownian motion Bt ∼ Normal(µt, σ2t).

2. Poisson process Nt ∼ Poisson(λt) for some intensity λ ∈ (0,∞).

0 2 4 6 8 10

−0.

04−

0.02

0.00

0.02

0.04

time

spac

e

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

0 2 4 6 8 10

01

23

45

time

spac

e

Their moment generating functions exists, for all γ ∈ R:

E(eγBt ) =

∫ ∞

−∞eγx 1√

2πσ2e−(x−µ)2/(2σ2)dx = exp

{t(µγ + 1

2σ2γ2)}

E(eγNt ) =∞∑

n=0

eγn (λt)n

n!e−λt = exp {tλ (eγ − 1)} .

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 13: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Example

3. Compound Poisson process

Ct =Nt∑

k=1

Ak ,

where Ak , k ≥ 1, independentidentically distributed

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

0 2 4 6 8 10

−0.

50.

00.

5

time

spac

e

and (Nt , t ≥ 1) is an independent Poisson process.

Its moment generating function exists if and only if E(eγA1) exists and then

E(eγCt ) =∞∑

n=0

E

(exp

n∑k=1

Ak

})P(Nt = n)

=∞∑

n=0

(E(eγA1

))n (λt)n

n!e−λt = exp

{tλ(E(eγA1

)− 1)}

.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 14: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Example

3. Compound Poisson process

Ct =Nt∑

k=1

Ak ,

where Ak , k ≥ 1, independentidentically distributed

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’

0 2 4 6 8 10

−0.

50.

00.

5

time

spac

e

and (Nt , t ≥ 1) is an independent Poisson process.

Its moment generating function exists if and only if E(eγA1) exists and then

E(eγCt ) =∞∑

n=0

E

(exp

n∑k=1

Ak

})P(Nt = n)

=∞∑

n=0

(E(eγA1

))n (λt)n

n!e−λt = exp

{tλ(E(eγA1 − 1

))}.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 15: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Definition (Infinite divisibility)

A random variable Y (or its distribution) is called infinitely divisible if

Y ∼ Y(n)1 + . . . + Y

(n)n

for all n ≥ 2 and independent and identically distributed Y(n)1 , . . . ,Y

(n)n .

The distribution of Y(n)j will depend on n, but not on j .

Proposition

Xt is infinitely divisible for a Levy process (Xt , t ≥ 0).

Proof.

We recall the stationarity and independence of increments and take

Y(n)j = Xjt/n − X(j−1)t/n.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 16: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Definition (Infinite divisibility)

A random variable Y (or its distribution) is called infinitely divisible if

Y ∼ Y(n)1 + . . . + Y

(n)n

for all n ≥ 2 and independent and identically distributed Y(n)1 , . . . ,Y

(n)n .

The distribution of Y(n)j will depend on n, but not on j .

Proposition

Xt is infinitely divisible for a Levy process (Xt , t ≥ 0).

Proof.

We recall the stationarity and independence of increments and take

Y(n)j = Xjt/n − X(j−1)t/n.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 17: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Theorem (Levy-Khintchine)

A random variable Y is infinitely divisible if and only if

E(e iξY ) = exp

{iµξ − 1

2σ2ξ2 +

∫R

(e iξx − 1− iξx1{|x |≤1}

)ν(dx)

}for some µ ∈ R, σ2 ≥ 0, and ν on R \ {0} such that

∫R(1∧ x2)ν(dx) < ∞.

Furthermore, if E(eγY ) < ∞, then

E(eγY ) = exp

{µγ +

1

2σ2γ2 +

∫R

(eγx − 1− γx1{|x |≤1}

)ν(dx)

}.

In fact, Y ∼ B1 + C1 + M1, where λ = ν([−1, 1]c), Ak ∼ λ−1ν|[−1,1]c and

M1 = L2-limε↓0

(C

(ε)1 −

∫R

x1{ε<|x |≤1}ν(dx)

).

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 18: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Theorem (Levy-Khintchine)

A random variable Y is infinitely divisible if and only if

E(e iξY ) = exp

{iµξ − 1

2σ2ξ2 +

∫R

(e iξx − 1− iξx1{|x |≤1}

)ν(dx)

}for some µ ∈ R, σ2 ≥ 0, and ν on R \ {0} such that

∫R(1∧ x2)ν(dx) < ∞.

Furthermore, if E(eγY ) < ∞, then

E(eγY ) = exp

{µγ +

1

2σ2γ2

+

∫R

(eγx − 1− γx1{|x |≤1}

)ν(dx)

}.

In fact, Y ∼ B1 + C1 + M1, where λ = ν([−1, 1]c), Ak ∼ λ−1ν|[−1,1]c and

M1 = L2-limε↓0

(C

(ε)1 −

∫R

x1{ε<|x |≤1}ν(dx)

).

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 19: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Theorem (Levy-Khintchine)

A random variable Y is infinitely divisible if and only if

E(e iξY ) = exp

{iµξ − 1

2σ2ξ2 +

∫R

(e iξx − 1− iξx1{|x |≤1}

)ν(dx)

}for some µ ∈ R, σ2 ≥ 0, and ν on R \ {0} such that

∫R(1∧ x2)ν(dx) < ∞.

Furthermore, if E(eγY ) < ∞, then

E(eγY ) = exp

{

µγ +1

2σ2γ2 +

∫R

(eγx − 1

− γx1{|x |≤1}

)ν(dx)

}.

In fact, Y ∼ B1 + C1 + M1, where λ = ν([−1, 1]c), Ak ∼ λ−1ν|[−1,1]c and

M1 = L2-limε↓0

(C

(ε)1 −

∫R

x1{ε<|x |≤1}ν(dx)

).

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 20: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Theorem (Levy-Khintchine)

A random variable Y is infinitely divisible if and only if

E(e iξY ) = exp

{iµξ − 1

2σ2ξ2 +

∫R

(e iξx − 1− iξx1{|x |≤1}

)ν(dx)

}for some µ ∈ R, σ2 ≥ 0, and ν on R \ {0} such that

∫R(1∧ x2)ν(dx) < ∞.

Furthermore, if E(eγY ) < ∞, then

E(eγY ) = exp

{µγ

+1

2σ2γ2 +

∫R

(eγx − 1

− γx1{|x |≤1}

)

ν(dx)

}.

In fact, Y ∼ B1 + C1 + M1, where λ = ν([−1, 1]c), Ak ∼ λ−1ν|[−1,1]c and

M1 = L2-limε↓0

(C

(ε)1 −

∫R

x1{ε<|x |≤1}ν(dx)

).

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 21: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Theorem (Levy-Khintchine)

A random variable Y is infinitely divisible if and only if

E(e iξY ) = exp

{iµξ − 1

2σ2ξ2 +

∫R

(e iξx − 1− iξx1{|x |≤1}

)ν(dx)

}for some µ ∈ R, σ2 ≥ 0, and ν on R \ {0} such that

∫R(1∧ x2)ν(dx) < ∞.

Furthermore, if E(eγY ) < ∞, then

E(eγY ) = exp

{µγ +

1

2σ2γ2 +

∫R

(eγx − 1− γx1{|x |≤1}

)ν(dx)

}.

In fact, Y ∼ B1 + C1 + M1, where λ = ν([−1, 1]c), Ak ∼ λ−1ν|[−1,1]c and

M1 = L2-limε↓0

(C

(ε)1 −

∫R

x1{ε<|x |≤1}ν(dx)

).

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 22: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Theorem (Levy-Khintchine)

A random variable Y is infinitely divisible if and only if

E(e iξY ) = exp

{iµξ − 1

2σ2ξ2 +

∫R

(e iξx − 1− iξx1{|x |≤1}

)ν(dx)

}for some µ ∈ R, σ2 ≥ 0, and ν on R \ {0} such that

∫R(1∧ x2)ν(dx) < ∞.

Furthermore, if E(eγY ) < ∞, then

E(eγY ) = exp

{µγ +

1

2σ2γ2 +

∫R

(eγx − 1− γx1{|x |≤1}

)ν(dx)

}.

In fact, Y ∼ B1 + C1 + M1, where λ = ν([−1, 1]c), Ak ∼ λ−1ν|[−1,1]c and

M1 = L2-limε↓0

(C

(ε)1 −

∫R

x1{ε<|x |≤1}ν(dx)

).

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 23: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Construction of Levy processesEvery Levy process is infinitely divisible. For every infinitely divisibledistribution there is a Levy process, the limit as ε ↓ 0 of

X(ε)t = µt + σWt + Ct + M

(ε)t , M

(ε)t = C

(ε)t −t

∫R

x1{ε<|x |≤1}ν(dx),

where

(Wt , t ≥ 0) is standard Brownian motion with Wt ∼ Normal(0, t),

(Ct , t ≥ 0) is an independent compound Poisson process withλ = ν((−1, 1)c), Ak ∼ λ−1ν|[−1,1]c ,

(C(ε)t , t ≥ 0) is an independent compound Poisson process with

λε = ν(ε < |x | ≤ 1), A(ε)k ∼ λ−1

ε ν|{ε<|x |≤1}.

Note that C(ε)t has jumps of sizes A

(ε)k ∈ {ε < |x | ≤ 1}.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 24: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

For a sequence a0 = 1, an ↓ 0, and In = (an, an−1], I−n = [−an−1,−an),

Xt = µt + σWt +∑n∈Z

(C

[n]t −µnt

), µ0 = 0, µn =

∫In

xν(dx).

Convergence of this series means, we can approximate Xt by onlyconsidering I−n0 , . . . , In0 for sufficiently high n0.Is compensation of small jumps necessary? In general, yes.

However, if∫

R(|x | ∧ 1)ν(dx) < ∞, then we do not need compensation

E(e iξX1) = exp

{iµ

ξ − 1

2σ2ξ2 +

∫R

(e iξx − 1−iξx1{|x |≤1}

)ν(dx)

};

if∫

R(|x |2 ∧ |x |)ν(dx) < ∞, then we can also compensate big jumps

E(e iξX1) = exp

{iµ

′′

ξ − 1

2σ2ξ2 +

∫R

(e iξx − 1−iξx1{|x |≤1}

)ν(dx)

}.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 25: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

For a sequence a0 = 1, an ↓ 0, and In = (an, an−1], I−n = [−an−1,−an),

Xt = µt + σWt +∑n∈Z

(C

[n]t −µnt

), µ0 = 0, µn =

∫In

xν(dx).

Convergence of this series means, we can approximate Xt by onlyconsidering I−n0 , . . . , In0 for sufficiently high n0.Is compensation of small jumps necessary? In general, yes.

However, if∫

R(|x | ∧ 1)ν(dx) < ∞, then we do not need compensation

E(e iξX1) = exp

{iµ′ξ − 1

2σ2ξ2 +

∫R

(e iξx − 1

−iξx1{|x |≤1}

)ν(dx)

};

if∫

R(|x |2 ∧ |x |)ν(dx) < ∞, then we can also compensate big jumps

E(e iξX1) = exp

{iµ

′′

ξ − 1

2σ2ξ2 +

∫R

(e iξx − 1−iξx1{|x |≤1}

)ν(dx)

}.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 26: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

For a sequence a0 = 1, an ↓ 0, and In = (an, an−1], I−n = [−an−1,−an),

Xt = µt + σWt +∑n∈Z

(C

[n]t −µnt

), µ0 = 0, µn =

∫In

xν(dx).

Convergence of this series means, we can approximate Xt by onlyconsidering I−n0 , . . . , In0 for sufficiently high n0.Is compensation of small jumps necessary? In general, yes.

However, if∫

R(|x | ∧ 1)ν(dx) < ∞, then we do not need compensation

E(e iξX1) = exp

{iµ′ξ − 1

2σ2ξ2 +

∫R

(e iξx − 1

−iξx1{|x |≤1}

)ν(dx)

};

if∫

R(|x |2 ∧ |x |)ν(dx) < ∞, then we can also compensate big jumps

E(e iξX1) = exp

{iµ

′′

ξ − 1

2σ2ξ2 +

∫R

(e iξx − 1−iξx1{|x |≤1}

)ν(dx)

}.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 27: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

For a sequence a0 = 1, an ↓ 0, and In = (an, an−1], I−n = [−an−1,−an),

Xt = µt + σWt +∑n∈Z

(C

[n]t −µnt

), µ0 = 0, µn =

∫In

xν(dx).

Convergence of this series means, we can approximate Xt by onlyconsidering I−n0 , . . . , In0 for sufficiently high n0.Is compensation of small jumps necessary? In general, yes.

However, if∫

R(|x | ∧ 1)ν(dx) < ∞, then we do not need compensation

E(e iξX1) = exp

{iµ′ξ − 1

2σ2ξ2 +

∫R

(e iξx − 1

−iξx1{|x |≤1}

)ν(dx)

};

if∫

R(|x |2 ∧ |x |)ν(dx) < ∞, then we can also compensate big jumps

E(e iξX1) = exp

{iµ′′ξ − 1

2σ2ξ2 +

∫R

(e iξx − 1−iξx

1{|x |≤1}

)ν(dx)

}.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 28: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Example (Compensation)

For µ′′ = σ2 = 0, ν(dx) = |x |−5/21{−3≤x<0}dx , the compensating drifts∫ 3ε xν(dx) are 0.845, 2.496, 5.170 and 18.845 for ε = 1, ε = 0.3, ε = 0.1

and ε = 0.01. In the simulation, the slope increases (to infinity, as ε ↓ 0):

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 29: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Method (Simulation by time discretisation)

Fix a lag δ > 0. Denote F−1δ (u) = inf{x ∈ R : P(Xδ ≤ x) > u}. Simulate

X(1,δ)t = S[t/δ], where Sn =

n∑k=1

Yk and Yk = F−1δ (Uk).

Method (Simulation by throwing away small jumps)

Let σ2 = 0. Fix a jump size threshold ε > 0 so that λε = ν(|x | > ε) > 0.Denote H−1

ε (u) = inf{x ∈ R : λ−1ε ν((−∞, x ] ∩ [−ε, ε]c) > u}. Simulate

Nt = #{n ≥ 1 : Tn ≤ t}, where Tn =n∑

k=1

Zk and Zk = −λ−1ε ln(U2k−1),

X(2,ε)t = SNt − bεt, where Sn =

n∑k=1

Ak and Ak = H−1ε (U2k),

with bε = µ−∫{x∈R:ε<|x |≤1} xν(dx).

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 30: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Theorem (Asmussen and Rosinski)

Let (Xt , t ≥ 0) be a Levy process with characteristics (a, 0, ν). Denotev(ε) =

∫ ε−ε x2ν(dx). If v(ε)/ε2 →∞ as ε ↓ 0, then

Xt − X(2,ε)t√

v(ε)→ Wt in distribution as ε ↓ 0

for an independent Brownian motion (Wt)t≥0

If v(ε)/ε2 →∞, it is well-justified to adjust Method 2 to set

X(2+,ε)t = X

(2,ε)t +

√v(ε)Wt

for an independent Brownian motion. We thereby approximate thesmall jumps (that we throw away) by an independent Brownian motion.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 31: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Parametric familiesWe can construct distributions that are infinitely divisible and considerassociated Levy processes.

1. Brownian motion Bt ∼ Normal(µt, σ2t), two parameters µ ∈ R,σ2 ≥ 0.

2. Gamma process Gt ∼ Gamma(αt, β), two parameters α > 0, β > 0.

3. Generalised Variance Gamma process Vt = Gt − Ht forGt ∼ Gamma(α+t, β+) and Ht ∼ Gamma(α−t, β−) independent,four parameters α± > 0, β± > 0.

4. Normal Inverse Gaussian Zt = B(2)It

, It = inf{s ≥ 0 : B(1)s > t} for two

independent Brownian motions B(i)s ∼ Normal(µi s, σ

2i s), three

parameters µ1 ≥ 0, µ2 ∈ R, σ22 ≥ 0, w.l.o.g. σ2

1 = 1.

Advantages: explicit densities, useful for parameter estimation.Disadvantages: not much modelling freedom, may lead to poor fit

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 32: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Gamma processes for parameters α = β ∈ {0.1, 1, 10, 100}.

0 2 4 6 8 10

0.00.2

0.40.6

0.81.0

Gamma process with shape parameter 0.1 and scale parameter 0.1time

spac

e

0 2 4 6 8 10

01

23

45

67

Gamma process with shape parameter 1 and scale parameter 1time

spac

e

0 2 4 6 8 10

02

46

8

Gamma process with shape parameter 10 and scale parameter 10time

spac

e

0 2 4 6 8 10

02

46

810

Gamma process with shape parameter 100 and scale parameter 100time

spac

e

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 33: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Variance gamma processes for parameters√

2α = β ∈ {1, 10, 100, 1000}.

0 2 4 6 8 10

−2.0

−1.5

−1.0

−0.5

0.0

Variance Gamma process with shape parameter 0.5 and scale parameter 1time

spac

e

0 2 4 6 8 10

01

23

45

Variance Gamma process with shape parameter 50 and scale parameter 10time

spac

e

0 2 4 6 8 10

0.00.5

1.01.5

2.0

Variance Gamma process with shape parameter 5000 and scale parameter 100time

spac

e

0 2 4 6 8 10

−0.5

0.00.5

1.01.5

2.0

Variance Gamma process with shape parameter 5e+05 and scale parameter 1000time

spac

e

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 34: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

More flexibly, we can specify characteristics (µ, σ2, ν).

1. Stable processes (St , t ≥ 0) of index α ∈ (0, 1) with µ′ = σ2 = 0,ν(dx) = |x |−α−1(c+1{x>0} + c−1{x<0})dx for further parameters

c± ≥ 0. They are the only Levy processes with Sat = a1/αSt .

2. Stable processes (St , t ≥ 0) of index α ∈ (1, 2) with µ′′ = σ2 = 0,ν(dx) = |x |−α−1(c+1{x>0} + c−1{x<0})dx for further parameters

c± ≥ 0. They are the only Levy processes with Sat = a1/αSt . Slightvariation for α = 1. Brownian motion α = 2.

3. CGMY process (Xt , t ≥ 0) with σ2 = µ′′ = 0 and ν(dx) = g(x)dx

g(x) =

{C+ exp{−G |x |}|x |−Y−1 x > 0C− exp{−M|x |}|x |−Y−1 x < 0

for five parameters C± > 0, G > 0, M > 0, Y ∈ [0, 2).

Advantages: more modelling freedom, can be easily generalised further,since any measure ν is admissible subject to

∫R(1 ∧ |x |2)ν(dx) < ∞.

Disadvantages: probability density function not available explicitlyMatthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 35: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Symmetric stable processes for parameters α ∈ {0.5, 1, 1.5, 1.8}.

0 2 4 6 8 10

−600

−400

−200

0

Stable process with index 0.5 and cplus= 1 and cminus= 1time

spac

e

0 2 4 6 8 10

−40

−20

020

Stable process with index 1 and cplus= 1 and cminus= 1time

spac

e

0 2 4 6 8 10

−20

24

68

1012

Stable process with index 1.5 and cplus= 1 and cminus= 1time

spac

e

0 2 4 6 8 10

−20

24

68

Stable process with index 1.8 and cplus= 1 and cminus= 1time

spac

e

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 36: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

Examples of Levy processesInfinite divisibility and the Levy-Khintchine formulaConstruction and simulation of Levy processesParametric families of Levy processes

Stable processes with no negative jumps for α ∈ {0.5, 0.8, 1.5, 1.8}.

0 2 4 6 8 10

010

000

2000

030

000

Stable process with index 0.5 and cplus= 1 and cminus= 0time

spac

e

0 2 4 6 8 10

020

4060

80

Stable process with index 0.8 and cplus= 1 and cminus= 0time

spac

e

0 2 4 6 8 10

−10

−50

510

1520

Stable process with index 1.5 and cplus= 1 and cminus= 0time

spac

e

0 2 4 6 8 10

02

46

810

Stable process with index 1.8 and cplus= 1 and cminus= 0time

spac

e

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 37: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

General modelling with Levy processesModelling financial price processesQuadratic variation and realised power variationApplication: Volatility inference in the presence of jumps

Modelling and inference

Levy processes are semimartingales. As a consequence, stochastic integrals∫ t

0f (s)dXs and

∫ t

0Q(s)dXs

are well-defined for L2-functions f and predictable processes Q that areappropriately L2 also.

Example ((Non-Gaussian) Ornstein-Uhlenbeck process)

Let (Xt , t ≥ 0) be a Levy process and λ ∈ (0,∞). Then we call

Yt = e−λty0 +

∫ t

0e−λ(t−s)dXs , t ≥ 0,

the associated Ornstein-Uhlenbeck process. The Ornstein-Uhlenbeckprocess is a Markov process and possesses a stationary regime under amild log-moment condition.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 38: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

General modelling with Levy processesModelling financial price processesQuadratic variation and realised power variationApplication: Volatility inference in the presence of jumps

Further classes of Levy-driven stochastic processes can be obtained

by stochastic differential equations

dYt = F (Yt)dt + G (Yt−)dXt .

For F (y) = −λy and G (y) ≡ 1 this is again the Ornstein-Uhlenbeckprocess.

by time-change/subordination

Xu(s) or Xτ(s)

e.g. for a deterministic increasing function u, or for an increasingstochastic process τ , either independent of X or such that τ(s) is astopping time for all s.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 39: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

General modelling with Levy processesModelling financial price processesQuadratic variation and realised power variationApplication: Volatility inference in the presence of jumps

Modelling financial price processes

Definition (Black-Scholes model)

The Black Scholes model for a financial price process is the solution to thestochastic differential equation dSt = Stµdt + StσdWt , S0 > 0, which issolved by

St = S0 exp

{(µ− 1

2σ2

)t + σWt

}.

There is abundant empirical evidence that financial price processes do nothave Normally distributed returns log(St+s − St).

Definition (Levy market)

In a Levy market, the price process is taken as St = S0 exp {Xt} for a Levyprocess (Xt , t ≥ 0).

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 40: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

General modelling with Levy processesModelling financial price processesQuadratic variation and realised power variationApplication: Volatility inference in the presence of jumps

Stochastic volatility models

Levy markets give good fit to return distributions, but there is alsoevidence against independence of increments. Many stochastic volatilitymodels have been considered.E.g., Barndorff-Nielsen and Shephard introduced the following Levy-drivenstochastic volatility model:

dYt = σt−dWt , dσt = −λσtdt + dZt ,

where Z is an increasing Levy process and W an independent Brownianmotion.

The price process (Yt , t ≥ 0) has continuous sample paths.This means that the volatility process (σt , t ≥ 0) is a non-GaussianOrnstein-Uhlenbeck process.Interpretation: upward jumps correspond to new information leadingto increased activity that then slows down.The volatility process (σt , t ≥ 0) is not (directly) observable.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 41: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

General modelling with Levy processesModelling financial price processesQuadratic variation and realised power variationApplication: Volatility inference in the presence of jumps

Quadratic variation and realised power variation

Let Yt =∫ t0 asds +

∫ t0 σsdWs be a (continuous) Brownian semimartingale

(a stochastic process with stochastic volatility (σs , s ≥ 0)).To make inference on to unobserved volatility process from the observedprice process, consider

CiP {Yδ}(m)t =

[t/δ]−m∑k=0

m∏k=1

(Y(j+k)δ−Y(j+k−1)2−n)2/m→dm

∫ t

0σ2

s ds =dm[Y ]t

in probability as δ ↓ 0. The left-hand side is called realised m-powervariation (or realised variation for m = 1), while the right-hand side iscalled quadratic variation. This convergence holds under very generalassumptions. Under slightly more restrictive assumptions,

CLT δ−1/2({Yδ}

(m)t − dm[Y ]t

)→ cm

∫ t

0σ2

s dβs

in distribution for an independent Brownian motion β.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 42: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

General modelling with Levy processesModelling financial price processesQuadratic variation and realised power variationApplication: Volatility inference in the presence of jumps

Application: Volatility inference with jumps

Suppose now that the price process includes a discontinuous componentSt = Yt + Xt where

Yt =∫ t0 asds +

∫ t0 σsdWs is a Brownian semimartingale

and (Xt , t ≥ 0) is a Levy process without Brownian term, notnecessarily independent of Y .

Define α = inf{γ ≥ 0 :∫[−1,1] |x |

γν(dx) < ∞} ∈ [0, 2].

We are still interested in making inference on (σt , t ≥ 0).

Theorem (Inference in the presence of jumps)

1 If α < 2 and m ≥ 2, then CiP is valid with Y replaced by S.

2 If α < 1 and α/(2− α) < 2/m < 1, then CLT is valid with Yreplaced by S.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 43: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

1 Applebaum, D.: Levy processes and stochastic calculus. CUP 20042 Asmussen, S. and Rosinski, J.: Approximations of small jumps of

Levy processes with a view towards simulation. J. Appl. Prob. 38(2001), 482–493

3 Barndorff-Nielsen, O.E., Shephard, N.: Realised power variationand stochastic volatility. Bernoulli 9 (2003), 243–265. Correctionpublished in pages 1109–1111

4 Barndorff-Nielsen, O.E., Shephard, N. and Winkel, M.: Limittheorems for multipower variation in the presence of jumps. Stoch.Proc. Appl. 116 (2006), 796–806

5 Bertoin, J.: Levy processes. CUP 19966 Kyprianou, A.E.: Introductory lectures on fluctuations of Levy

processes with applications. Springer 20067 Sato, K.: Levy processes and infinitely divisible distributions.

CUP 19998 Schoutens, W.: Levy processes in finance. Wiley 2001

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 44: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

R code for some of the simulations

psum <- function(vector){b=vector;b[1]=vector[1];for (j in 2:length(vector)) b[j]=b[j-1]+vector[j];b}

gammarw <- function(a,p){unif=runif(10*p,0,1)pos=qgamma(unif,a/p,a);space=psum(pos);time=(1/p)*1:(10*p);plot(time,space,

pch=".",sub=paste("Gamma process with shape parameter",a,

"and scale parameter",a))}

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 45: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

vgammarw <- function(a,p){unifpos=runif(10*p,0,1)unifneg=runif(10*p,0,1)pos=qgamma(unifpos,a*a/(2*p),a);neg=qgamma(unifneg,a*a/(2*p),a);space=psum(pos-neg);time=(1/p)*1:(10*p);plot(time,space,

pch=".",sub=paste("Variance Gamma process with shape

parameter",a*a/2,"and scale parameter",a))}

Simulations can now been carried out with various values of parametersa > 0 and steps per time unit p = 1/δ in gammarw(a,p), e.g.

gammarw(10,100)vgammarw(10,1000)

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 46: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

stableonesided <- function(a,c,eps,p){f=c*eps^(-a)/a;n=rpois(1,10*f);t=runif(n,0,10);y=(eps^(-a)-a*f*runif(n,0,1)/c)^(-1/a);ytemp=1:n;res=(1:(10*p))/100;{for (k in 1:(10*p)){{for (j in 1:n){

if(t[j]<=k/p)ytemp[j]<-y[j] else ytemp[j]<-0}};res[k]<-sum(ytemp)}};

res}stable <- function(a,cp,cn,eps,p){

pos=stableonesided(a,cp,eps,p);neg=stableonesided(a,cn,eps,p);space=pos-neg;time=(1/p)*1:(10*p);plot(time,space,pch=".",

sub=paste("Stable process with index",a,"and cplus=",cp,"and cminus=",cn))}

Matthias Winkel An introduction to Levy processes

Page 47: An introduction to L´evy processes · Prototypes of Markov processes: simple dependence structure, spatial as well as temporal homogeneity Prototypes of semimartingales: suitable

MotivationThe structure of Levy processes

Modelling and inferenceReferences

stableonesidedcomp <- function(a,c,eps,p){f=(c*eps^(-a))/a;n=rpois(1,10*f);t=runif(n,0,10);y=(eps^(-a)-a*f*runif(n,0,1)/c)^(-1/a);ytemp=1:n;res=(1:(10*p))/100;{for (k in 1:(10*p)){{if (n!=0)for (j in 1:n){if (t[j]<=k/p)ytemp[j]<-y[j] else ytemp[j]<-0}};{if (n!=0)res[k]<-sum(ytemp)-(c*k/(p*(a-1)))*(eps^(1-a))

else res[k]<--c*k/(p*(a-1))*(eps^(1-a))}}};res}

This R code to simulate stable processes can be refined to moregeneral measures ν with smooth densities using the rejection method.

Matthias Winkel An introduction to Levy processes