actuadores electricos lz.pdf

7/26/2019 actuadores electricos LZ.pdf

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Caractersticas 1

Diagrama del sistemaSerie LZ

PLC (Modelo caja de bornas)(Suministrada por el cliente)

Tensin de alimentacin 24 VDC(Suministrada por el cliente)

Controladordireccional paracilindro elctrico

Serie LC3F2

Cable para terminal de control

LC3F2-1-C2--1(Opcional)(Vase pgina 20.)

Detector magntico

D-M9(Opcional)

Cable de alimentacin elctricaLC3F2-1-C1--1(Opcional) (Vase pgina 20.)

Cilindro elctrico

Serie LZB/LZC

Tensin dealimentacin AC

Filtro de ruidos,Aislante,Rel, etc.

(Suministrado

por el cliente)

Caja de

bornas(Suministradopor el cliente)

Cable de conexin con el motor

LC3F2-1-C3-

-1(Opcional) (Vase pgina 20.)

Serie LZ Diagrama del sistema


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Serie LZB/LZC

Seleccin del modelo

Seleccin del modelo,resultado 1)El grfico 1 nos indica que en LZB/C3se puede aplicar un paso de 2mm.(Fuerza de presin: 80 N)

Seleccin del modelo,condicin 1)Utilizado como una fuerza depresin. Es necesaria una fuerzade presin de 50 N mn.

LZ3: [Velocidad-Fuerza] Grfico de relacinGrfico 1

Movimiento de la fuerza de presin Grfico velocidad-empuje

Transporte

LZ5

0 20 40 60 80 100 1 20 1 40 1 60 1 80 2 00 2 20 2 40 2 60 2 80 3 00

280

260

240

220

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0

Velocidad final (mm/s)

Empujedecarga(N) Paso 2 mm

Paso 6 mm

Paso 12 mm

Seleccin del modelo, resultado 2)

Seleccin del modelo, condicin 2)

LZ5: [Velocidad-Empuje] Grfico de relacinGrfico 2

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 380360 400

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0


Empujedecarga(

N)

Seleccin del modelo, condicin 1)

Paso 2 mm

Paso 6 mm

Paso 12 mm

Seleccin del modelo, resultado 1)

0 20 40 60 80 100 1 20 1 40 1 60 1 80 2 00 2 20 2 40 2 60 2 80 3 00

280

260

240

220

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0


Empujedecarga(N)

LZ3

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0


Emp

ujedecarga(N)

1

Nota)Estos grficos se han realizado a partir de datos reales. Por esta razn, dichos grficos deben usarse slo de referencia y no garantizan,en ningn caso, el rendimiento del producto. Los grficos pueden variar dependiendo de las condiciones de funcionamiento o del entorno.

Seleccin del modelo,condicin 2)Utilizado como transporte.Se precisa una fuerza deempuje de 60 N y unavelocidad de 40 mm/s.

Seleccin del modelo, resultado 2)El grfico 1 muestra que LZB/C5 escompatible con pasos de 6 y 12 mm. Sin

embargo, la velocidad final con una carga de60 N ser de 100 mm/s con un paso de 6

mm y de 60 mm/s con un paso de 12 mm.Seleccione el producto adecuado, segn elequipo del cliente.


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SerieLZBCilindro elctrico

Forma de pedido

Detectores magnticos aplicables/Para las caractersticas de los detectores magnticos, consulte de la pgina 16 a la 18.

Funcinespecial

Cableado(Salida)

Tensin de carga

DC AC

Detector magnticomodelo

Longitud del cable (m)

0.5(-)

3(L)

5(Z)

Carga aplicablePre-cableadoconector

ICcircuito Rel

PLC

M9N

M9P

M9B

5 V12 V

12 V

24 V

3 hilos (NPN)

3 hilos (PNP)

2 hilos

S

Entradaelectrica

Salidadirectaa cable

Con detector magntico 3A

3

3

3

L

L

100

100 A

M9BLDZB B

LZB B

Carrera (mm)

Detector magntico

Vase en la siguiente tabla los detectores

magnticos aplicables.

El detector magntico no est montado y se

entrega por separado.

N de detectoresmagnticos

Vase la tabla de carreras estndar.

Modelo de montaje

Tamao del cilindro

Paso del husillo (mm)

Rosca extremo vstago

Imn integrado

Nota)Equivalente a 0.4 MPa, esfuerzo

terico (paso 2mm)

Modelo de motor

Dimensiones del motor

-S

n

2 uns.1 un.

n

L

MH

Paso 2

Paso 6

Paso 12

-

L

Hembra

Macho

-

A Motor DC

3

5

Tamao de cilindro aplicable 3


3

5

equiv. a un cilindro de 16 Nota)


B

L

F

U

Modelo Bsico

Modelo con escuadras

Modelo de brida delantera

Modelo con mun central del vstago

3, 5 25, 40, 50, 100, 200

Carreras estndarTamao del cilindro Carrera estndar (mm)

Se pueden fabricar otras carreras intermedias en funcin de la

demanda. (Carrera mx. de fabricacin: 200 mm)

Las condiciones para el uso del mun son las siguientes:

Carrera mxima: 150 mm Slo paso de rosca L (paso 2 mm)

Sin detector magntico (imn integrado)

Cuando se elige el cilindro con vstago macho, se incluye

la tuerca del vstago.

Indicador

luminoso

Modelo

Detector

de

estado

slido

Smbolos sobre la longitud del cable: 0.5 m - (Ejemplo) M9N3 m L M9NL5 m Z M9NZ

Los detectores de estado slido marcados con el smbolo se fabrican bajo demanda.

........................

........................

........................

2


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Precauciones especficas del producto1. No aplique ninguna carga en el extremo del vstago de la serie LZB. Si aplica una carga, utilice

una gua para evitar que recaiga sobre el extremo del vstago.

2. Montaje del detector magnticoHay 4 marcas en la superficie del tubo del cilindro que indican el rango de instalacin del detector magntico. Monte los detectores

dentro del rango mostrado a continuacin.

Vase la pg.15 para ms informacin acerca de los detectores magnticos.

Caractersticas

Tamao

Tipo de husillo

Velocidad nominal sin carga (mm/s)

Carga (N)

Carrera (mm)

Cuerpo principal (kg)

Temperatura ambiente de funcionamiento (C)

Tolerancia de rosca en el extremo del vstago

Tolerancia de carrera admisible

Motor

Modelo aplicable de controlador direccional

Modelo de detector magntico aplicable

Dimetro

Paso (mm)

3 (Equiv. a cilindro de 16) Nota 1)

8

25, 40, 50, 100, 200

5 a 40 (sin condensacin)

Clase 2 JIS

Motor DC

D-M9N, D-M9P, D-M9B

5 (Equiv.a cilindro de 25) Nota 1)

12

LC3F212-5A3

0.67 + (0.07/50 carrera) 1.74 + (0.16/50 carrera)

LC3F212-5A5

6

100

43

12

200

24

2

33

196

6

100

117

12

200

72

2

33

80

Modelo LZB3M LZB3H LZB5L LZB5H

+1 0

LZB3L LZB5M

Nota 1) Equivalente a 0.4 MPa, esfuerzo terico (paso 2mm)

Nota 2) En la tabla, las velocidades se muestran sin carga, como velocidad nominal, y los empujes se muestran como un empuje nominal

basado en la fuerza de presin.

Nota 3) Las velocidades variarn, ya que se ven afectadas por la carga. Consulte la seleccin del modelo en la pgina 1.

Vase en la pg. 13 el peso de la fijacin de montaje.

12

0

120

4 marcas

Rango de instalacin del

detector magntico

Rango de instalacin del

detector magntico

Marcado

Monte el detector magntico dentro del rango deinstalacin (parte no iluminada). En caso contrario,el detector no se activar.

Gua

LZB

w

w

3

Cilindro elctrico Serie LZB


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Dimensiones Nota) Realice la toma de tierra. Vanse ms detalles en la pg. 2.

L(D)ZBB3

N1.25-M4 o equivalente

J.S.T. Mfg Co., Ltd.-made, gua de

terminal aislada con nylon

(Rojo-Azul)

UL1007 AWG22

Cable

150

15

(13)

(12)

2112

5

Distancia entre caras hexagonal 8


2-M3

Prof. 3(Paraconexin GND) Nota)

Tuerca del vstago

(Ref.: NT-015A)

M20 x 1.5

M6

Vstago rosca macho: L

La direccin de la entrada elctrica difiere en funcin del producto.

Escuadra/L(D)ZBL3

Brida delantera/L(D)ZBL3

4

27

14

216.5 + Carrera

19

12.5

15

6.5

12

8 108.5 + Carrera

43.5

(87)

38

13

4-4

.5

50

41

34

20


M20 x1.5

Distancia entre caras 26


Distancia entre caras hexagonal 27M30 x 1.5 Longitud

rosca 8

M6

150

15

27

14

9.8

6.5

8

216.5 + Carrera

(13)

(12)

19

71.7 + Carrera

49.

5

38

28.5

26

43.

5

28.5

(87)

28

203.

2

40

55

3.228

20

55

40

38

(Rojo-Azul)

UL1007 AWG22

Cable

Profundidad 3(Para conexinGND) Nota)

2-M3


Distancia entre caras

hexagonal13 Distancia entre caras hexagonal 27

Distancia entrecaras hexagonal 38


2-6.84 4

2-6.8

M30 x 1.5

Longitudrosca 8

M6

M20 x1.5Montaje lado vstago

(Ref.: SN-020B)

Montaje lado vstago

(Ref.: LZ-NT30)

10

10


J.S.T. Mfg Co., Ltd.-made,gua de terminal aislada con nylon

10

Montaje lado vstago

(Ref.: SN-020B)

Montaje lado vstago

(Ref.: SN-020B)

Carrera+1 0

12

13

2

7

14

28

216.5 + Carrera

19 10

12.5

6.5

8 108.5 + Carrera

43.5

(87)

38

10.5


M20 x 1.5

Montaje lado vstago

Distancia entre caras 26Distancia entre caras hexagonal 13

Distancia entre caras hexagonal 27M30 x 1.5

M6

(Ref.: SN-020B)

Roscalongitud 8 15

Cuando se extiende Cuando se contrae

4

Serie LZB


7/36

Dimensiones

Mun central del vstago/L(D)ZBU3

32

52

32

16

10

27

14

216.5 + Carrera

19

12.5

156.5 12

8 108.5 + Carrera

43.5

(87)

38

13

Roscalongitud 8

M6




Distancia entre caras hexagonal 27 M30 x 1.5

8e9

-0.

025

-0.

06110

Precauciones de uso del munEn el caso de montar el mun, fjelo en la posicin mostrada a continuacin antes de usarlo.

90

12

0

Rango de instalacin del detector magntico

Rango de instalacin deldetector magntico

120

4 marcas

Marcado

Tuerca de montaje del lado vstago

(Ref.: SN-020B)


Carrera mx.: 150 mm.

Slo paso de rosca L (paso 2 mm)

5



8/36


L(D)ZBB5

Brida delantera/L(D)ZBF5

4-7

52

82

66

36

5

43

35

(122)

17.5 14

11

131.5 + Carrera

285.5 + Carrera

14.5

22

12 20

55



Distancia entre caras 36Distancia entre carashexagonal 21

M32 x 2

M45 x 1.5Longitud derosca 12

M10 x 1.2516


Prof. 3(Para conexinGND) Nota)

2-M4

(42)

1501

5

J.S.T. Mfg. Co., Ltd.-made, gua

de terminal aislada con nylon

La direccin de la entrada elctrica difiere en funcin del producto.

Escuadra/L(D)ZBL5

17.5

16.8

43

285.5 + Carrera

14.5

88.7 + Carrera (122)

3.2 33

2312

33

23

3.2

22

55

Prof. 3(Para conexin GND) Nota)

2-M4






61

38

35

75

55

Longitud derosca 12

4

2-7

M10 x 1.25M32 x 2M45 x 1.5

16

55

75

38

71

61

(42)

1501

5

4

Cable

UL1007 AWG22

(Rojo-Azul)

2-7

J.S.T. Mfg Co., Ltd.-made, gua

de terminal aislada con nylon


(Rojo-Azul)

UL1007 AWG22

Cable

Montaje lado vstago

(Ref.: LZ-NT45)

Tuerca de montaje del

lado vstago

(Ref.: SN-040B)


(Ref.: SN-040B)

3222

19.5

6



M32 x 2

M10 x 1.25


Tuerca del vstago

(Ref.: NT-03)


(Ref.: SN-040B)

Longitudrosca 12

M10 x 1.25

17

43

35

(122)131.5 + Carrera

285.5 + Carrera

14.5

22

20

55


Distancia entre

caras 38



M32 x 2 M45 x 1.5


(Ref.: SN-020B)16

12

11

17.5 14

Carrera+1 0


6

Serie LZB


9/36

Dimensiones

Mun central del vstago/L(D)ZBU5

26.5

11 77

53

43

35

(122)

17.5 14

11

131.5 + Carrera

285.5 + Carrera

14.5

22

12 20

55



Distancia entre caras 36Distancia entre carashexagonal 21

M32 x 2

M45 x 1.5 Longitud de rosca 12M10 x 1.25

10e9

-0.

025

-0.

061

16

90

12

0

Rango de instalacindel detector magntico

Rango de instalacin deldetector magntico

120

Marcado

En el caso de montar el mun, fjelo en la posicin mostrada a continuacin antes de usarlo.

4 marcas


(Ref.: CM-T040B)

Precauciones de uso del mun


Carrera mx.: 150 mm.

Slo paso de rosca L (paso 2 mm)

7



10/36

SerieLZCCilindro elctrico

3, 5 25, 40, 50, 100, 200

Carrera estndarTamao del cilindro Carrera estndar (mm)

Se pueden fabricar otras carreras intermedias en funcin de la

demanda. (Carrera mx.de fabricacin: 200 mm)

Con detectormagntico 3A

3

3

3

L

L

100

100 A

M9BLDZC B

LZC B

Carrera (mm)

Detector magntico

Vase en la tabla inferior los nmeros

de los detectores magnticos.

El detector magntico no est montado

y se entrega por separado de fbrica.

N dedetectoresmagnticos

Vase la tabla de carreras estndar.

Modelo de montaje

Tamao del cilindro

Paso de rosca (mm)

Rosca extremo vstago

Imn integrado

Nota) Equivalente a 0.4 MPa, esfuerzo terico

(paso 2mm)

Modelo de motorDimensiones del motor

-S

n

2 uns.1 un.

n

L

M

H

Paso 2

Paso 6

Paso 12

-

H

F

Ninguno

Parcialmente cubierto

Totalmente cubierto

-

L

Hembra

Macho

- Sin detector magntico (imn integrado)

A Motor DC

3

5



3

5



B

L

Modelo Bsico

Modelo con escuadras

Caractersticas de la cubierta

Cuando se elige el cilindro con vstago macho, se incluye

la tuerca del vstago.

Forma de pedido

Detectores magnticos aplicables/Para las caractersticas de los detectores magnticos, consulte de la pgina 16 a la 18.

Funcinespecial

Cableado(Salida)

Tensin de carga

DC AC

Detector magnticomodelo

Longitud del cable (m)

0.5(-)

3(L)

5(Z)

Carga aplicableConectorpre-cableado

ICcircuito Rel

PLC

M9N

M9P

M9B

5 V12 V

12 V

24 V

3 hilos (NPN)

3 hilos (PNP)

2 hilos

S

Entradaelctrica

Salidadirectaa cable

Indicador

luminoso

Modelo

Detector

de estado

slido

Smbolos sobre la longitud del cable: 0.5 m............- (Ejemplo) M9N 3 m ............. L M9NL

5 m ............. Z M9NZLos detectores de estado slido marcados con el smbolo se fabrican bajo demanda.

8


11/36

Cilindro elctrico Serie LZC

0.72 + (0.03/50 carrera) 1.72 + (0.16/50 carrera)

Tamao

Tornillo gua

Velocidad nominal sin carga (mm/s)

Carga (N)

Carrera (mm)

Cuerpo principal (kg)

Carga lateral para el extremo del vstago(a la carrera mxima) (kg)


Tolerancia de rosca en el extremo del vstago

Tolerancia de carrera admisible

Motor

Modelo aplicable de controlador direccionalModelo de detector magntico aplicable

Dimetro de roscaCable (mm)

3 (Equiv. a un cilimdro de 16) Nota 1)

8

25, 40, 50, 100, 200


Clase 2 JIS

Motor DC

D-M9N, M9P, M9B

5 (Equiv. a un cilindro de 25) Nota 1)

12

LC3F212-5A3 LC3F212-5A5

6

100

43

0.1

12

200

24

2

33

196

6

100

117

0.24

12

200

72

2

33

80

Modelo LZC3M LZC3H LZC5L LZC5H

+1 0

LZC3L LZC5M

Caractersticas

Nota 1) Equivalente a 0.4 MPa, esfuerzo terico (paso 2mm)

Nota 2) En la tabla, las velocidades se muestran sin carga, como velocidad nominal, y los empujes se muestran como un empuje nominal

basado en la fuerza de presin.

Nota 3) Las velocidades variarn, ya que se ven afectadas por la carga. Consulte la seleccin del modelo en la pgina 1.

Vase en la pg. 13 el peso de la fijacin de montaje.

Carga lateral admisible para el extremo del vstago

0 50 100 150 200 250 3000

14

12

10

8

6

4

2

Carrera (mm)

Cargalateraladmisibleenelextremodelvs

tago(N)

LZC5

LZC3

9


12/36


L(D)ZCB3


Escuadra: L

Escuadra (culata anterior) Escuadra (lado carcasa)

24

38

19

Parcialmente cubierto: HTotalmente cubierto: F

Ranura de montaje de los detectores magnticos

15015

(13)

(12)

5

6107 + Carrera

203 + Carrera (Longitud total)

14

17

20

10

12

12

12

10

38

10

15

828

1.5

16.5

16.5

24

38

(Rojo-Azul)


J.S.T. Mfg Co., Ltd.-made, gua de terminal aislada con nylon

UL1007 AWG22

Cable

Prof. 3(Paraconexin GND) Nota)

2-M3

Distancia entre

caras hexagonal 10

Vista A

A

M6


Profundidad efectiva de rosca 4

2-M4

Profundidadefectivade rosca 8

M6

Profundidad efectivade rosca 6

4-M4


10

(6.5)

12

208

37

40

Profundidad efectiva de rosca 3

4-M3


Carrera+1 0

53

45

20

32

11.5

7.5

8

2

2

53

45

20

15

12

86.5 + Carrera (Paso montaje)

2

2-4.5 2-4.5

10

Serie LZC


13/36


L(D)ZCB5


Escuadra: L

Escuadra (culata anterior) Escuadra (lado carcasa)

Parcialmente cubierto: HTotalmente cubierto: F


20

15

30

3.2

76

64

13

3.2

16.7

111.5 + Carrera (Paso montaje)

10.7

49

30

76

642-6.5

2-6.5

26.5

58

38

Ranura de montaje de los detectores magnticos

55

6

35

19.5

22

139 + Carrera

19

268 + Carrera (Longitud total)

(10)

105.5

16

10.556

16

2015.5

52.5

57.5

22

27.

5

19

16.

5

19

3

13

20 20

38

25.

5

25.5

58


M10 x 1.25

Prof. efectiva de rosca 4

4-M4

Prof. efectiva de rosca 6

2-M6


Profundidad efectivade rosca 12

M10 x 1.25Profundidad efectiva

de rosca 8

4-M5

150

15

(42)


J.S.T. Mfg Co., Ltd.-made,gua determinal aislada con nylon

UL1007 AWG22 (Rojo-Azul)

Cable

Prof. 3(Para conexin GND) Nota)

2-M4


Carrera

+1

0

11

Cilindro elctrico Serie LZC


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LZB/C Caractersticas para aplicaciones verticales

Modelo que se puede usar en posicin vertical

Algunos modelos de la serie LZ pueden utilizarse en aplicaciones verticales.

Sin embargo, comprubelo antes de usarlo en posicin vertical.

No aplique nunca una fuerza que exceda la fuerza prescrita.

Si se aplica una fuerza que exceda de la nominal, el cilindro y el control direccional (LC3F2) pueden resultar daados.

L(D)ZB3L-A3-

L(D)ZC3L-A3-

L(D)ZB5L-A5-

L(D)ZC5L-A5-

Caractersticas

Modelo

Velocidad (mm/s)

Fuerza de empuje (Verticalmente) (N)

Fuerza de sujecin(N)

Carrera estndar (mm)


Motor


Modelo aplicable de detector magntico

L(D)ZB3L L(D)ZB5L

100

LC3F212-5A5

L(D)ZC3L L(D)ZC5L

40

LC3F212-5A3

Fuerza de sujecin

La fuerza de sujecin es aquella que no puede caer incluso si se aplica una carga verticalmente cuando se detiene un cilindro.

Sin embargo, la sujecin no es posible si se cierra la tensin de alimentacin despus de activar el cilindro.

Adems, una carga puede caer a causa de impactos externos o vibraciones.

P.1 Consulte el grfico sobre velocidad empuje.

25, 40, 50, 100, 200


Motor DC

D-M9N, D-M9P, D-M9B

12

Serie LZB/LZC


15/36

Accesorio de fijacin

Fijacin de montaje/ Ref.

Tuerca de montaje

Ref.

(mm)

Designacin

SN-020B

LZ-NT30

SN-040B

LZ-NT45

Serieaplicable

LZB3

LZB3

LZB5

LZB5

B

26

38

41

60

C

30

42

47.3

64

D

25.5

38

40.5

60

d

M20 x 1.5

M30 x 1.5

M32 x 2.0

M45 x 1.5

H

8

10

10

10

Tuerca de montaje del lado del vstago

Tuerca de montaje del lado del motor

Tuerca de montaje del lado del vstago

Tuerca de montaje del lado del motor

Tuerca del vstago

(mm)

Ref.

NT-015A

NT-03

Serie aplicable

LZ3

LZ5

B

10

17

C

11.5

19.6

d

M6

M10 x 1.25

H

5

6

D

9.8

16.5

Serie

Escuadra del lado del vstago

Escuadra del lado del motor

Brida

Mun del extremo del vstago

LZB3

LZB-LR3 (64 g)

LZB-LM3 (64 g)

LZB-F3 (40 g)

CM-T020B (40 g)

LZB5

LZB-LR5 (112 g)

LZB-LM5 (126 g)

LZB-F5 (120 g)

CM-T040B (100 g)

( ): Peso fijacin de montaje

Serie

Escuadra del extremo delvstago

Escuadra del extremo del motor

LZC3

LZC-LR3 (21 g)

LZC-LM3 (10 g)

LZC5

LZC-LR5 (71 g)

LZC-LM5 (27 g)

( ): Peso fijacin de montaje

Nota) Los tornillos de sujeccin de las patas deben ser suministrados por el cliente.

C

B

30

D C

BH

dd

Cilindro elctrico Serie LZB/LZC

H

30

D

13


16/36

Posicin adecuada de montaje para la deteccin a final de carrera de los detectores

magnticos y altura de montaje

Detector de estado slidoD-M9

LDZB

LDZC

Posicin/Altura de montaje deldetector magntico

Modelo A

20

33

B

19

33

C

24

32

LDZB3

LDZB5

Rango de trabajo deldetector magntico

Modelo A

3

5

LDZB3

LDZB5

Carrera mnima para el montaje de detectores

magnticos

Modelo 1 un.

10

10

2 uns.(Lados

diferentes)

15

15

2 uns.(Ladosiguales)

45

45

LDZB3

LDZB5

Posicin adecuada de montaje parala deteccin a final de carrera de losdetectores magnticos

Modelo A1

4.5

7

A2

17.5

57

B1

41.5

20

B2

28

44

LDZC3

LDZC5

Rango de trabajo deldetector magntico

Modelo A

2

2

5

5

10

10

LDZC3

LDZC5

Carrera mnima para el montaje de

detectores magnticos

Modelo 1 un. 2 uns.

LDZC3

LDZC5

B22AC

17

10.

5

A2 B2

B1A1

14

Serie LZB/LZC

El rango de trabajo es unvalor de referencia queincluye la histresis, aunqueno est garantizado, y quepuede variar de manerasignificativa en funcin de lascondiciones de trabajo(asumiendo una dispersinaproximada de 30%).

El rango de trabajo es unvalor de referencia queincluye la histresis, aunqueno est garantizado,y quepuede variar de manerasignificativa en funcin de lascondiciones de trabajo(asumiendo una dispersinaproximada de 30%).


17/36

Montaje y desplazamiento de los detectores magnticos (slo Serie LDZB)

Montaje del detector magnticoqInstale una fijacin en el soporte del detector.

(Ajstela al soporte).

wColoque una banda de montaje en el tubo del cilindro.eInstale el soporte del detector q entre las placas de refuerzo

de la banda de montaje y el cilindro.

rIntroduzca un tornillo de montaje en el agujero de

la placa de refuerzo a travs del soporte del detector y

enrsquelo en la otra placa. Provisionalmente, apriete el

tornillo con fuerza.

tExtraiga el tornillo de fijacin.

yIncluya un espaciador en el detector.

uIntroduzca el detector con el espaciador por la parte trasera del

soporte.(Introduzca el detector magntico con un ngulo

de 10a 15aproximadamente. Vase figura 1)

iPara asegurar el detector, apriete el tornillo de montajecon el par especificado (0.8 Nm a 1.0 Nm).

Ajuste de la posicin del detector1. Aplique 3 vueltas al tornillo de montaje del detector

para desaflojarlo y ajustar la posicin.

2. Apriete el tornillo segn lo indicado arriba.itras el ajuste.

Extraer el detector magntico1. Extraiga el tornillo de montaje del soporte del detector.

2. Mueva el detector hacia atrs hasta la posicin de parada en el

lado del cable.

3. Levante el lado del cable del detector en un ngulo de

45C aprox.

4. Mantenga el ngulo y tire del detector hacia atrs

en sentido oblicuo al mismo ngulo.

Lea detenidamente las instrucciones antes de usar. Consulte el catlogo SMC Best Pneumatics 2004

para ver ms detalles acerca de las normas de seguridad y precauciones de los detectores magnticos.

1. Monte el detector en el centro del rango de trabajo.Compruebe los puntos ON y OFF antes de ajustar los detecto-res, de manera que se puedan detectar las posiciones en elcentro del rango operativo. Si se monta al final del rango defuncionamiento, la seal de deteccin ser inestable.

2. Compruebe la temperatura ambiente y el ciclo trmico.Utilice los detectores magnticos y los cilindros con detectoresmagnticos dentro de la temperatura ambiente de funciona-miento indicada.La fiabilidad de los detectores magnticos puede verse afecta-da, especialmente, cuando estn expuestos a un choque tr-mico, temperaturas extremas y humedad, etc.

3. Preste atencin a la viabilidad del aceite, productosqumicos, etc.

La resina y los materiales elsticos se utilizan para los detecto-res magntico y el montaje de detectores. Por esta razn, sihay productos qumicos como el aceite o disolventes orgnicosen el ambiente, la resina y los materiales elsticos pueden su-frir graves daos.

Precauciones

Figura 1. ngulo de insercindel detector

Aprox. 10 a 15

Serie aplicable

LDZB

3

BJ3-1

LDZB5

BM2-025

L1ZB45-0318

Fijacin de montaje Banda de montaje

Ponga la superfcie del revestimientode goma hacia arriba.

Placas de refuerzo

60hasta 80

BM2

Fijacin del detector

(Acero inoxidable)

Espaciador del detector

(Acero inoxidable)

Detector magntico

Tornillo de fijacin

(inutilizado)

Soporte deldetector(resina)

Tornillo de montaje del detector(lmina de acero al carbono)

r

i

u

q

e

w

y

t

Pida una fijacin de montaje y una banda de montaje para cada detector magntico.

Referencias de las fijaciones demontaje de los detectores magnticos

SoporteEspaciador

Fijacin

Las partes indicadas en

estn instaladas en BJ3-1.

Precauciones especficas del producto

15


4. Durante el mantenimiento, apriete peridicamente lostornillos de montaje del detector.Utilice las fijaciones de montaje con el par de apriete adecuado.Adems, apriete los tornillos de montaje peridicamente.

5. Tenga cuidado de no tirar o tensar los cables.Tenga cuidado de no aplicar tensin excesiva (ms de 10 N) alos detectores magnticos. Es decir, ajuste la posicin de losdetectores, aflojando los tornillos (3 vueltas mn.).

6. No utilice los detectores magnticos en entornos confuertes vibraciones e impactos.No utilice los detectores magnticos en entornos con vibracio-nes e impactos excesivos, fuera de los mencionados en las es-pecificaciones.

7. Asegrese de utilizar un espaciador y una fijacin del

detectorCompruebe que se ha montado un espaciador al final del detec-tor antes de apretarlo. Si la fijacin no est montada, el detectorpodra moverse despus de su instalacin.


18/36

Serie LZB/LZC

Caractersticas tcnicas de losdetectores magnticos

Caractersticas tcnicas comunes de losdetectores magnticos

Modelo

Corriente de fuga

Tiempo de respuesta

Resistencia a impactos

Resistencia al aislamiento

Resistencia dielctrica

Temperatura ambiente

Anexo

Detector de estado slido

3 hilos: 100A mx; 2 hilos: 0.8 mA mx

1 ms o menos

1000 m/s2

50 Mo ms a 500 V DC Mega (entre la caja y el cable)

1000 VAC para 1 minuto (entre la caja y el cable)

10 a 60C

IEC529 proteccin estndar IP67, resistente al agua JIS C 0920

Longitud de cable

Indicacin de la longitud de cable(Ejemplo)

0.5 m

3 mL

5 mZ

-

Longitud de cable

LD-M9P

Funcionamiento del

detector activado.

(OFF)

Funcionamiento del

detector activado.

(ON)

La histresis es la distancia entre la posicin del detector magnticocuando est ON y su posicin cuando est OFFDicha histresis est incluida en parte del rango de funcionamiento.

Nota) La histresis puede oscilar en funcin de las condiciones detrabajo. Contacte con SMC si la histresis causara algnproblema de funcionamiento.

Histresis del detector magntico

Nota 1) Detector magntico aplicable con cable Z de 5 mDetector de estado slido: Fabricado bajo demanda

como estndar.

Tipo Reed: 2mm mx.

Detector de estado slido:1 mm mx.

Nota)

Histresis

16


19/36

Cableado bsico

Serie LZB/LZC

Conexiones de detectoresy ejemplos

Estado slido de 3 hilos, NPN

Especificaciones de entrada

COM+ 3-hilos, NPN

Especificaciones de entrada

COM-, PNP

2-hilos 2-hilos

Estado slido de 3 hilos, PNP

(El detector y la carga se alimentan por separado.)

Ejemplo de Y (en serie) y O (paralelo) Conexin

Ejemplo de connexion a PLC (Controlador lgico programable)

2-hilos

(Estado slido)

Circuitoprincipaldel detector

Marrn

Negro

Azul

Carga

Marrn

Negro

Azul

Carga

Marrn

Azul

Marrn

Negro

Azul

Marrn

AzulCarga

Conecte segn las especificaciones,dado que el modo de conexin variar enfuncin de las entradas al PLC.

Circuito

EntradaNegro

COM

Marrn

Azul

Circuito

Entrada

Azul COM

Marrn

Circuito

EntradaNegro

Circuito interno PLCCOM

Marrn

Azul

Circuito interno PLC



Circuito

EntradaAzul

COMMarrn

3-hilosConexin O para salida NPN

2 hilos con 2 detectores de conexin Y 2 hilos con conexin O de 2 detectores

Ejemplo: Alimentacin de 24 VDC.Cada de tensin interna del detector de 4V.

Tensin de carga en OFF= Corriente de fuga x 2 uns. x Inpedancia de carga = 1 mA x 2 pcs. x 3 k = 6 V

Ejemplo: Impedancia de carga de 3k. Corriente de fuga desde el detector de 1 mA

Detector 1

Detector 2

Carga

Marrn

Negro

Azul

MarrnNegro

Azul

Detector 1

Marrn

Detector 2

Negro

Azul Contacto

RelMarrnNegro

Azul

Carga

Relcontacto

Detector 1

Detector 2

Marrn

Azul

Marrn

Azul

Carga

Detector 1

Detector 2

Marrn

Azul

Marrn

Azul

Carga

Conexin Y para salida NPN(utilizando rels)

Detector 1

Marrn

Detector 2

Negro

AzulCarga

MarrnNegro

Azul

Conexin Y para salida NPN(nicamente con detectores)

Los LED indicadores se enciendencuando ambos detectores estn activados.

(Estado slido)Cuando dos detectores seconectan en serie, se puedeproducir un funcionamientodefectuoso porque la ten-sin de carga disminuye enel estado ON.Los LED indicadores se en-cienden cuando ambos de-tectores estn activados.

17

Alimentacin Interior mnima

Cada de tensin

x 2 uns.

= 24 V - 4 V x 2 uns. = 16 V

Tensin de carga en ON =


Carga




Carga

Cuando dos detectoresestn conectados en pa-ralelo, es posible queaparezcan errores de fun-cionamiento dado que latensin de carga aumen-ta en el estado OFF.


20/36


21/36

Serie LC3F2

Controlador direccional para cilindro elctrico

Control de carrera slo con las sealesseales ON/OFF.

Controlador direccional para cilindro elctrico

Caractersticas del producto

Modelo LC3F212-5A3

Mx. 1.3 A

Gris

24 VDC 10%

Entrada del fotoacoplador 24 VDC.10% Mx. 8 mA/punto

100% o valor establecido (ajuste del rango de 10 a 70% F.S.)

+5 a 40C

35 a 85% HR (sin condensacin)

Interior (No exponer al sol).

No poner en contacto con gases corrosivos, inflamables, aceite, neblina de aceite o partculas de polvoPOTENCIA, FASE A, OFF, AJUSTE

145 g

LC3F212-5A5

Mx. 2.3 A

Azul

Tensin de alimentacin

Color de etiqueta

Seal de entrada

Seleccin de empuje

Rango de temperatura de trabajo

Rango de humedad de trabajo

Entorno

LED

Peso

Opcin de ajuste del empuje.El empuje puede ajustarse mediante un potencimetro.

Control con slo 3 tipos diferentes deseal de entrada

1 Regulacin direccional 2 Seleccin de empuje 3 Salida ON/OFF

Puede funcionar de forma manual.Fcil mantenimiento de uso para la comprobacin del cableado.

LC3F212-5A5LC3F212-5A3

19


22/36

SerieLC3F2

Controlador direccionalCilindro elctrico

Forma de pedido

LC3 F2

A

B

Carcasa (Ajuste del conector)

Carcasa para CN1, 2,3 (conector) y contacto

(pin del conector) estn incluidos como accesorio.

Nada incluido.

F2

SerieControlador del motor DC de pequeas dimensiones 5

Rango de tensin

24 VDC

A3

A5

Motor aplicableMotor DC (tamao del cilindro 3)

Motor DC (tamao del cilindro 5)

12 5 A3 B

Opciones

Tabla de terminal de alimentacinelctrica CN1

Caja deconexiones Funcin

N depins

1

Color opcionaldel cable

Amarillo/verdeFG

Cable para terminal de alimentacin elctrica

LC3F2 1 C1 02 1Longitud decable

01

02

1 m

2 m

Tipo de cable

Cable para el terminal de

alimentacin elctrica CN1C1

Cable para terminal de control

LC3F2 1 C2 02 1Longitud decable01

02

1 m

2 m

Tipo de cable

Cable para el terminal

de control CN2C2

Toma de tierra

2 MarrnDC (+)Alimentacindel controlador(+24 V)

3 AzulDC ()Alimentacindel controlador(0 V)

Evite doblar o estirar los cables de forma repetida.Si dobla o estira los cables de manera repetitiva podra romper el cable.

En caso de que se enganchen el contacto (pin conector) y el cable, utilice las herramientas y elcable recomendados.Herramienta de engarce: YC-160R (J.S.T. Mfg Co., Ltd.)Herramienta de engarce: YC-160R (J.S.T. Mfg Co., Ltd.)

Conexin recomendada (comn para cables individuales) AWG21 (0.5 mm2

), Cable aislado dim. ext. 1.7 a 3.0 mm con proteccin,Resistencia al calor mayor a 80C.Longitud del cable Cable para el terminal de alimentacin elctrica CN1 2 m

Cable para el terminal de control CN2 2 mCable para el terminal de salida CN3 5 m

En la serie LC3F2, se incluye un cable opcional con proteccin incorporadaAl conectar con la toma de tierra, retire el revestimiento y utilice un engarce U o P de metal.

Precauciones

Cable de conexin con el motor

LC3F2 1 C3 02 1Longitud decable

VHR-3N: (J.S.T. Mfg Co., Ltd.)



BVH-21T-P1.1: (J.S.T. Mfg Co., Ltd.)

02

05

1 un.

1 un.

1 un.

12 uns.

2 m

5 m

Tipo de cable

Cable para el terminal de

salida del motor CN3C3

Kit de conectores

Conector para la terminal de alimentacin elctrica

Conector para la terminal de control

Conector para la terminal de salida del motor

Pines para el contacto

LC3F2 1 C0

21

Longitud de cable60 5 60 5

23

1

4


23

1


Motor CN3 Tabla de la terminal

de salidaCaja de

conexiones Funcin

1 AzulSALIDAA

Salida motorA (azul)

2 RojoSALIDAB

Salida motorB (rojo)

Tabla de terminal de control CN2

Caja de conexiones Funcin

Terminal comn

Salida ONEntrada a comando

Impulso establecidoEntrada a comando

Direccin de la carreraEntrada a comando

ON: Salida del motor

OFF: Salida del motor

ON: Impulso establecido

OFF: impulso 100% (impulso mx.)

ON: FASE-A (lado de retraccin)

OFF: FASE-B (lado de extensin)

N de pins

1

2

3

4

Color opcional del cable

Blanco

Rojo

Amarillo

Naranja

COM

ON

AJUSTAR

FASE-A

N depins

Color opcionaldel cable

20


23/36

Tabla de cilindros aplicables

Dimensiones

Montaje

LZ3-A3-

L

Z

5

-

A5

-

Ref. cilindro

LC3F212-5A3

LC3F212-5A5


Tornillo de montaje aplicable: M3 (2 uns.) [debe ser suministrado por el cliente]

Cmo montar el terminalproteccin de la conexina tierra

2-3.6

31.6

78.

6

Terminal de engarce y cable de conexin a tierra suministrados por el cliente.

M3 x 4

Tornillo de fijacin con cabeza encastrada (accesorio)

Nominal 3

Arandela de bloqueo dentada (A) (accesorio)

Arandela elstica Nominal 3 (accesorio)

Terminal de engarce

Componentesdel terminal

de proteccinde la conexin

a tierra

Componentes de montaje del terminal de proteccin de la conexin atierra suministrados con el producto.

Tornillo de fijacin con cabezaencastrada M3 x 4

1 un.

Arandela elstica Nominal 3 1 un.

Arandela de bloqueo dentada (A)Nominal 3 1 un.

CN1 Conector del terminal elctrico

CN3 Conector de salida del motor

Terminal de control CN2

38.5

31.63.7

8

M3

Para conectar la toma de tierra

5.5

86

78.

6

92

8

94

2-3.6

Para el cuerpo principalmontaje

28.5

Conexin de la toma de tierra

57

53.5 (3.5)

(2)

21

Controlador direccional para cilindro elctrico Serie LC3F2

Monte el controlador direccional contra la pared en posicin vertical, utilizando dosorificios para tornillos de montaje, de manera que la cara delantera (en la que estcolocado el potencimetro) quede frente del operario.


24/36

Ejemplo de cableado

Tabla del conector de alimentacin elctrica CN1

Cableado del conector

N de pin

Carcasa: VHR-3N (J.S.T. Mfg Co., Ltd.)

Contact: BVH-21T-P1.1 (J.S.T. Mfg Co., Ltd.)

1

2

3

Caja de conexiones

FG

DC (+)

DC ()

Funcin

Toma de tierra

Alimentacin del controlador (+24 V)

Alimentacin del controlador (0 V)

Conector de control CN2N de

pin


Contacto: BVH-21T-P1.1 (J.S.T. Mfg Co., Ltd.) Nota)

Para la direccin de carrera (lado de retraccin, extensin), consulte las

dimensiones en las pginas 4, 6, 10 y 11.

1

2

3

4

Caja deconexiones

COM

ON

AJUSTAR

FASE-A

Funcin

Terminal comn

Conector de salida del motor CN3

N de pin


Contacto: BVH-21T-P1.1 (J.S.T. Mfg Co., Ltd.)

1

2

OUTA

OUTB

Funcin

Salida motor A (cable azul)

Salida motor B (cable rojo)

CN3 Conector de salida

del motor

CN1 Conector del

terminal elctrico

Disipador de calor

Conector de control CN2

Disipador de calor

2 3121 4321

Precauciones

Salida ONEntrada deaccionamiento

Impulso establecidoentrada de accio-namiento

Direccin de la carreraentrada deaccionamiento

Seal de paradade emergencia

Tensin nominal:24 VDC10%Mx. 8 mA/punto

Alimen-

tacin

24 VDC

MCCB: Interruptor automticoMC : ContactorRy : Rel

Ry

CN2terminal de control

CN3 terminal desalida del motor

COM

CN1Terminal de alimentacin

Serie LC3F2

MC

ON MC

MC Ry

Azul

Motor elctrico concilindro incorporado

Rojo

Supresor de picos

OFF

MCCB

Monofase 100 VAC

DC (+)

DC ()

ON

SALIDA B

SALIDA A

FG

AJUSTAR

FASE-A

1

2

1

2

3

2

3

1

4

Filtro deruidos

Vase la pgina de Caractersticas 1, para ver el diagrama del sistema.

22

Serie LC3F2



ON: Empuje establecido

OFF: Empuje 100% (empuje mx.)

ON: FASE-A (lado de retraccin)Nota)

OFF: FASE-B (lado de extensin)Nota)

Caja de conexiones

No hay ninguna funcin de parada de emergencia ni detector de alimentacin en el controlador direccional.

Asegrese de suministrar un dispositivo de parada de emergencia y de aislamiento de alimentacin (aislador)

como parte del equipamento total de la mquina, con la ayuda de los ejemplos anteriores de cableado. Asegrese

tambin de cortar el suministro elctrico del equipo antes de realizar la conexin del controlador direccional.


25/36

Descripcin de las partes y su funcin

Esquema de tiempos

Categora Descripcin

Regulador de empuje

POWER

A-PHASE

OFF

SET

A-PHASE

ON

SET

Detalles

Cambiar el empuje a travs del ajuste.

Se ilumina cuando se suministra alimentacin.

Se ilumina cuando el comando FASE-A est accionado(se traslada al lado de retraccin cuando se ilumina)

Se ilumina al apagarlo. (no se activa la salida del motor

cuando se ilumina.)

Se ilumina al accionar el comando de ajuste. (Cuando seilumina,el empuje establecido por el potencimetro sereyectado.)

Comando FASE-A al presionar (Traslado al lado de

retraccin).

Comando ON al presionar (se generar la salida del motor)

Comando de ajuste al presionar (el empuje establecido por

el potencimetro ser eyectado.)

Potencimetro

Indicador

luminoso

Manual

detector

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

100%

100%(Lado de extensin)Nota)

(Lado de retraccin).Nota)

0%

AJUSTAR

ON

FASE-A

Empuje

Nota) Para la direccin de carrera (lado de retraccin, extensin), consulte las dimensiones en las pginas 4, 6, 10 y 11.

Terminal de control CN2

N depin


Contacto: BVH-21T-P1.1(J.S.T. Mfg Co., Ltd.)

Nota) Para la direccin de carrera (lado de retraccin, extensin),

consulte las dimensiones en las pginas 4, 6, 10 y 11.

1

2

3

4

Caja deconexiones

COM

ON

AJUSTAR

FASE-A

Funcin

Terminal comn



ON: Empuje establecido

OFF: Empuje 100%(Empuje mx.)

ON: FASE-A(Lado de retraccin).Nota)

OFF: FASE-B(Lado de extensin)Nota)

Salida ONComando deentrada

Empuje deentrada esta-blecido

Direccin decarrera entradade accionamiento

23

Controlador direccional para cilindro elctrico Serie LC3F2


26/36

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Cilindros elctricos

Normas de seguridad

El objeto de estas normas es evitar situaciones de riesgo y/o dao del equipo. Estas

normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las etiquetas "Precaucin",

"Advertencia" o "Peligro". Para garantizar la seguridad, atenerse a las normas ISO

10218-1992Nota 1), JIS B 8433-1993Nota 2)y otros reglamentos de seguridad.

Nota 1) ISO 10218-1992: Manipulacin de robots industriales-Seguridad

Nota 2) JIS B 8433-1993: Manipulacin de robots industriales-Seguridad

Precaucin: El uso indebido podra causar lesiones o dao en el equipo.

Advertencia: El uso indebido podra causar serias lesiones o incluso la muerte..

Peligro : En casos extremos pueden producirse serias lesiones y existe el peligrode muerte.

1. La compatibilidad del cilindro elctrico con la aplicacin debe ser examinada por la

persona que disea el sistema o decide sus especificaciones.Puesto que los productos aqu especificados pueden ser utilizados en diferentes condiciones de operacin,

su compatibilidad para una aplicacin neumtica determinada se debe basar en especificaciones o en larealizacin de pruebas para confirmar la viabilidad del equipo bajo las condiciones de operacin. Elfuncionamiento esperado y la garanta de seguridad son resposabilidad de la persona que ha determinado lacompatibilidad del sistema. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo atodos los elementos especificados en el anterior catlogo con el objeto de considerar cualquier posibilidadde fallo del equipo.

2. La maquinaria y el equipo neumticos deben ser manejados slamente por personal

cualificado.El aire comprimido puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El manejo, as como lostrabajos de montaje y reparacin deben ser ejecutados por personal cualificado.

3. No realice trabajos de mantenimiento en mquinas ni equipos, ni intente cambiarcomponentes sin tomar las medidas de seguridad correspondientes.

1. La inspeccion y mantenimiento del equipo no se debe efectuar hasta confirmar que todos los elementos de lainstalacin estn en posiciones seguras.

2. Al cambiar componentes, confirme las especificaciones de seguridad del punto anterior. Corte la presin que

alimenta el equipo y evacue todo el aire residual del sistema.3. Antes de reiniciar el equipo, tome medidas de seguridad para prevenir que se dispare, entre otros, el

vstago del pistn del cilindro, etc.

4. Consulte con SMC en el caso de que el producto se emplee en una de las siguientescondiciones:

1. Las condiciones de operacin estn fuera de las especificaciones indicadas o el producto se usa al aire libre.2. El producto se instala en equipos relacionados con energa nuclear, ferrocarriles, aviacin, automocin,

instrumentacin mdica, alimentacin, aparatos recreativos, as como para circuitos de parada deemergencia, aplicaciones de imprenta o de seguridad.

3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener consecuencias negativas para personas, propiedadeso animales y requiere, por ello, un anlisis especial de seguridad.

5. Lea detenidamente el manual de instrucciones y utilice el producto una vez hayaconfirmado con el distribuidor o con SMC su funcionamiento.

6. Antes de usar, lea detenidamente las instrucciones de manejo descritas en el catlogo.7. Algunos productos descritos en este catlogo tienen aplicaciones particulares. Consulte

con el distribuidor o con SMC para ms informacin.

Advertencia


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Precauciones del cilindro elctrico 1Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso.

General

1. En caso existir situaciones peligrosas debido aun fallo de corriente o a un error de funciona-miento del producto, instale un equipo de seguri-

dad para evitar lesiones y daos materiales. Tam-bin se debe tener en cuenta la prevencin de ca-das con respecto a los equipos de suspensin ymecanismos de elevacin.

2. Tenga en cuenta una posible prdida de energa.Tome medidas para evitar lesiones y daos materiales en caso deprdida de

presin de aire, electricidad o potencia hidrulica.

3. Prevea la posibilidad de paradas de emergencia.El diseo debe evitar posibles daos fsicos o del equipo en casode que se pare la mquina por dispositivos de seguridad, un fallode la corriente o una parada de emergencia manual.

4. Preste mucha atencin al reanudar la operacindespus de una parada de emergencia o inespe-

rada.El diseo de la mquina debe evitar daos fsicos o en el equipoal reiniciar su funcionamiento.

Precauciones de diseo

Advertencia

1. Compruebe las caractersticas tcnicas.Los productos descritos en este catlogo no deben usarse fuerade su rango de espcificaciones, ya que ello puede causar daos,funcionamiento defectuoso, etc. (Vanse las caractersticas tcni-

cas.)

Precauciones de manejo

Advertencia

Seleccin

Precauciones1. Asegrese de que los cables no queden atrapa-

dos por el movimiento del cilindro.

2. No debe usarse en ambientes donde existan vi-braciones o impactos. Consulte con SMC antesde utilizarlo en este tipo de ambiente para evitardaos.

3. Tenga en cuenta la disposicin del cableado alrealizar el montaje. Si el cableado es incorrecto,

ste puede romperse y producir errores de fun-cionamiento.

Montaje

Precauciones

1. Evite el uso en los siguientes ambientes.1. Lugares con gran cantidad de partculas, polvo o virutas.2. Lugares donde la temperatura ambiente est fuera del rango de

temperatura especificado (consulte "Especificaciones")3. Lugares donde la humedad ambiente est fuera del rango de

humedad especificado (consulte "Especificaciones")4. Lugares donde se generan gases combustibles o corrosivos.5. Lugares donde se generan grandes campos magnticos o elc-

tricos.6. Lugares donde el actuador est sometido a vibraciones o im-pactos directos.

7. Lugares en los que se someta al producto a la accin del polvo,gotas de agua o gotas de aceite abundantes.

Condiciones de trabajo

Precauciones

1. Realice el mantenimiento en base al procedimien-to indicado en el manual de instrucciones.Si se maneja de manera inadecuada, puede producirse un funcio-namiento defectuoso o daos en la maquinaria o el equipo.

2. Desinstalacin del equipoAl desinstalar equipo confirme primero que se han tomado medi-das para impedir la cada o escape de objetos desplazados, etc., yproceda slo a continuacin tras desconectar la fuente de energaelctrica.

Advertencia1. Para conectar a la toma de tierra al cilindro.

2. Debera utilizarse una toma de tierra especficaen la medida de lo posible. La toma de tierra de-bera ser del tipo 3.(Resistencia a la tierra de100mx.)

3. La toma de tierra debera estar lo ms cerca posi-ble del regulador y los cables de tierra deberanser lo ms cortos posible.

Puesta a tierra

Mantenimiento

Advertencia

Anexo - Pg. 2

1. Para garantizar un funcionamiento adecuado,lea detenidamente el manual de instrucciones.

Como norma, quedan prohibidas las operacionesde manipulacin o uso/manejo que difieran de lascontenidas en el manual de instrucciones.

2. Si el actuador se utiliza en un entorno expuesto avirutas, polvo, lubricante de corte (agua, fluidos),etc., utilice una cubierta o una proteccin.

3. Evite doblar los cables en ngulos cerrados alldonde penetran en el actuador y compruebe quelos cables no se mueven.


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Precauciones del cilindro elctrico 2Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso.

Cilindro

Precauciones de diseo

Advertencia

Funcionamiento

Precauciones

Funcionamiento

Precauciones


Precauciones

Montaje

Precauciones

Anexo - Pg. 3

1. Existe la posibilidad de que los cilindros experi-menten un peligroso movimiento repentino si laspiezas deslizantes del dispositivo se retuercendebido a fuerzas externas.En estos casos, pueden producirse daos fsicos si las manos o lospies quedasen atrapados en la mquina, y daos en la instalacinmisma. La mquina debe ser diseada para evitar estos peligros.

2. Se recomienda instalar una proteccin para mini-mizar el riesgo de lesiones.

Si hay partes fijas muy prximas a las partes mviles del cilindro pue-de existir el riesgo de accidente. Disee una estructura que evite elcontacto con el cuerpo humano.

3. Apriete firmemente todas las piezas estticas y co-nectadas para evitar que puedan soltarse.Evite el uso en lugares donde se apliquen impactos o vibraciones,etc. directamente en el cuerpo del actuador.

1. Lleve a cabo la siguiente inspeccin antes de po-ner en funcionamiento el actuador/controlador.a) Compruebe que no exista rotura de la lnea de alimentacin ni

ninguna lnea de seal del actuador/controlador.b) Compruebe que ni la lnea de alimentacin ni ninguna lnea deseal del actuador/controlador estn sueltas.

c) Asegrese que el cilindro/ controlador direccional est montadode forma segura.

d) Asegrese que el cilindro/ controlador direccional se maneja correcta-mente.

e) Compruebe el correcto funcionamiento de la parada de emer-gencia.

2. Tome medidas tales como la instalacin de un cerco pro-tector, etc., para impedir que cualquier persona entre enel rea de funcionamiento del actuador/controlador yequipos relacionados.

3. Si una persona debe entrar en el rea menciona-da, tome medidas para garantizar que la paradade emergencia se encuentra controlada por unsensor, etc.

4. Si el actuador/controlador es detenido por un fun-cionamiento anmalo, tome las medidas precisaspara evitar que los equipos relacionados consti-tuyan un peligro.

5. Si el actuador/controlador es detenido por un fun-cionamiento anmalo, tome las medidas precisaspara evitar que el cilindro/controlador direccionalconstituya un peligro.

6. Tome las medidas necesarias para prevenir el corte de l-neas del cilindro/controlador direccional mediante pinza-mientos, roturas, torsiones, araazos y roces.

7. En caso de calor anormal, humo y llama, etc., cor-te inmediatamente el suministro de energa.

8. En caso de instalacin, ajuste, inspeccin o manteni-miento de un cilindro/controlador direccional, as co-mo de equipo relacionado, corte antes siempre el su-ministro de energa y tome medidas como p. ej. el cie-rre de accesos, bloqueo, etc., para que nadie aparte delos trabajadores puedan reiniciar el funcionamiento.

1. El cilindro puede utilizarse con una cargadirectamente aplicada, siempre que dicha cargase encuentre dentro del rango admisible. Sinembargo, es necesario disear un mtodoadecuado de conexin y llevar a cabo unacuidadosa alineacin al conectar una carga queutiliza soporte y mecanismos de gua externos.Cuanto ms larga es la carrera mayor es lavariacin en el centro del eje. Por tanto, diseeun mtodo de conexin que absorba esavariacin.

2. Este producto puede utilizarse sin lubricacin.En caso de que se lubrique el producto, espreciso emplear grasa especial. Pngase encontacto con el distribuidor o con SMC.

1. Antes de utilizar el producto, verifique el correctofuncionamiento de la instalacin.

2. El producto debe montarse y accionarse despusde haber ledo y entendido el manual de instruc-

ciones.3. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daosen el cuerpo y superficies de montaje de la mesa.Se podra producir una prdida de paralelismo en las superficiesde montaje, aflojamiento en la unidad de guiado, un aumento de laresistencia de trabajo y otros problemas.

4. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactoso grandes momentos.Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible,puede producirse un aflojamiento de la unidad de guiado, un au-mento de la resistencia de deslizamiento y otros problemas.

5. Al conectar una carga con un mecanismo deguiado o soporte externo, asegrese de seleccio-nar un mtodo de conexin adecuado y realizaruna alineacin correcta.

6. Instale la fijacin del cilindro y la conexin de for-ma segura.Si el cilindro se utiliza a alta frecuencia o en un lugar expuesto amuchas vibraciones, instlelo de forma segura, utilizando adhesi-vos para prevenir que se afloje.

9. En caso de que varias personas vayan a intervenirsimultaneamente en el trabajo, determine previa-mente el procedimiento, las seales y las medidasa seguir en caso de anormalidad.establezca pre-viamente el procedimiento, signos, medidas antesucesos anmalos y medidas de reinicio. A conti-nuacin, permita que alguien supervise el trabajo.


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Controlador direccional Precauciones 1Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso.

Controlador direccional

Alimentacin

Precauciones

Puesta a tierra

Precauciones

Montaje

Precauciones


Advertencia

Precauciones

Cableado

Peligro

Precauciones

50mm

50 mm

50 mm

50mm

78,6mm

Anexo - Pg. 4

1. No toque nunca el interior del controlador. Esprobable que sufra una descarga o se produzcanotros problemas.

2.

Utilice solamente la combinacin indicada entreel motor y el regulador/controlador.

1. Pueden producirse problemas, funcionamientodefectuoso, incendio, etc.

2. No tocar desprs de haberlo activado durante unperiodo de tiempo o despus de un corte de ali-mentacin por la elevada temperatura.

3. Si se teme un incendio o riesgos personales debi-do a una generacin anormal de calor por partedel producto, que emite humo, prende, etc., corteinmediatamente el suministro de energa al cuer-po principal y el sistema.

1. Cuando las variaciones de tensin superen nota-blemente la tensin recomendada, debera utili-zarse un transformador de tensin constante pa-ra trabajar dentro de los rangos recomendados.

2. Utilice una alimentacin poco ruidosa entre las l-neas y entre la corriente y la tierra. Cuando el rui-do sea alto, debera utilizarse un transformadorde aislamiento.

3. La lnea de suministro de energa al controlador yla lnea de suministro de energa del interfaz de-ben tenderse por separado, en sistemas distintos.

4.A fin de prevenir los picos de tensin producidos por

descargas atmosfricas, conecte un varistor capazde soportar sobretensiones por rayos.

1. Asegrese de realizar una puesta a tierra que ga-rantice la tolerancia de ruido del regulador.

2. Debera utilizarse una toma de tierra especficaen la medida de lo posible. La toma de tierra de-bera ser del tipo 3.(Resistencia a la tierra de100mx.)

3. La toma de tierra debera estar lo ms cerca posi-ble del controlador direccional y los cables detierra deberan ser lo ms cortos posible.

4.En el improbable caso de que la toma a tierra pro-voque un funcionamiento defectuoso, sta de-bera desconectarse.

1. Monte el regulador/controlador sobre materiales in-combustibles. El montaje directo sobre materialescombustibles o cercano a los mismos puede resul-tar en un incendio.

2.

Tenga en cuenta el periodo de enfriamiento, demodo que la temperatura de trabajo del cuerpoprincipal se encuentre dentro del rango de espe-cificaciones. Adems, debe dejar suficiente dis-tancia entre cada cara del cuerpo principal, la es-

tructura y los componentes.Conviene refrigerarlo, de tal manera que la temperatura del colec-tor de calor no sobrepase los 50C, incluso si la temperatura semantiene dentro del rango de trabajo.

3.Evite colocar el producto cerca de aparatos quecuenten con solenoides de gran tamao o cercade fuentes de vibracin, tales como un aisladorsin fusible; disponga un panel aparte para la uni-dad o mntela lejos de tales aparatos.

4. El montaje debera facilitar la instalacin y extrac-cin de los conectores, despus de su instalacin.

5. Si existen reas cncavas, convexas o deforma-das sobre la superficie de montaje del controladordireccional, puede aplicarse una fuerza excesivasobre el bastidor o la carcasa que puede resultarproblemtica. Montar sobre una superfcie plana.

1. Las operaciones de ajuste, instalacin o de cam-bios en el cableado deben llevarse a cabo nica-mente despus de cortar el suministro de energ-a al producto.

1. El cableado debe realizarse correctamente.Para cada una de las terminales no debe aplicarse otro voltaje queel indicado en el manual de instrucciones. De lo contrario, el pro-ducto puede sufrir averas.

2. Conecte la carcasa firmemente.3. Elimine cuidadosamente el ruido.

Si el ruido se sita en la misma longitud de onda que las lneas de

seal producir un funcionamiento defectuoso. Como medida deprevencin, separe las lneas elctricas de distintos niveles de ten-sin, acorte la longitud del cableado, etc.

4. Si utiliza un cable casero, asegrese que el cableelctrico tiene el tamao adecuado, segn lomencionado en el manual de instrucciones y nose ve afectado por el ruido antes de usarlo.


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Advertencia

Ajuste y funcionamiento

Advertencia

Precauciones

Advertencia

Precauciones

Mantenimiento

Anexo - Pg. 5

1. Evite doblar o estirar los cables de forma repetitiva.Los hilos conductores se pueden romper si se doblan o estiran deforma repetida.

2. Evite una conexin incorrecta.Dependiendo del tipo de conexin incorrecta, el controlador direc-cional podra daarse.

3. Realice la conexin con la alimentacin elctricadesactivada.Se puede daar el controlador direccional y se pueden producirfallos de funcionamiento.

4. No coloque el cableado cerca de lneas de poten-cia o lneas de alta tensin.

Realice la conexin del controlador lejos de lneas de alimenta-cin o de lneas de alta tensin para evitar interferencias debidasal ruido o sobrepresin procedente de lneas de seal de las l-neas de alimentacin o de las lneas de alta tensin. Podran pro-ducirse fallos de funcionamiento.

5. Compruebe si el cableado est correctamenteaislado.Procure que el aislamiento del cableado no est defectuoso (con-tacto con otros circuitos, avera por toma de tierra, aislamientoinadecuado entre terminales). Se pueden producir daos debidoa un exceso de corriente hacia la seccin del controlador.

1. No debe usarse en un ambiente con ciclos trmicos.Si se utiliza en un ambiente con ciclos trmicos, diferentes de loscambios de temperatura habituales, el controlador interno podraverse afectado.

2. No utilice el producto en un lugar con excesivageneracin de picos de tensin elctrica.Cuando haya unidades (elevadores de solenoide, hornos de in-duccin de alta frecuencia, motores, etc.) que generen gran canti-dad de voltajes de choque en la periferia del cilindro sin vstago,podran deteriorarse o daarse los elementos del circuito interno

del controlador.Evite la presencia de fuentes que generen voltajesde choque y de cableados no ordenados.

3. Seleccione un modelo que tenga elementos deabsorcin de picos de tensin incorporados parauna carga como, por ejemplo, rels y electro-vlvulas empleadas para accionar la carga gene-radora de tensin directamente.

4. Evite el uso en los siguientes ambientes.1. Lugares con gran cantidad de partculas, polvo o virutas.2. Lugares donde la temperatura ambiente est fuera del rango

de temperatura especificado (consulte "Especificaciones")3. Lugares donde la humedad ambiente est fuera del rango de

humedad especificado (consulte "Especificaciones")4. Lugares donde se generan gases combustibles o corrosivos.5. Lugares donde se generan grandes campos magnticos o elc-

tricos.6. Lugares donde el actuador est sometido a vibraciones o im-

pactos directos.7. Lugares en los que se someta al producto a la accin del polvo,

gotas de agua o gotas de aceite abundantes.

1. Evite las cargas cortocircuitadas.Cargas cortocircuitadas del controlador direccional indicanerror, pero pueden causar sobrecarga y daar el controlador di-reccional.

2. No trabaje ni realice ningn ajuste con las manoshmedas.Si se trabaja con las manos hmedas puede producirse una des-carga elctrica.

3. Durante el uso del detector manual, evite el con-tacto con las piezas de trabajo.El contacto con la pieza podra provocar lesiones.

1. No presione el detector manual con elementosde punta afilada.Dichos elementos podran daar el detector manual.

2. No toque las piezas del colector de calor del con-trolador direccional.Realice el trabajo despus de confirmar que la mquina est fra,dado que se calienta cuando est funcionando.

3. Al ajustar el regulador, se deben considerar lossiguientes puntos.1. Cuando ajuste el trimmer no aplique una fuerza de empuje mayor de 4.9 N

2. Cuando ajuste el trimmer no aplique un par que sobrepase los 68.5 mNm.

1. Compruebe el rango de movimiento de una pieza(un carro) antes de conectar la alimentacin deaccionamiento o de encender el conmutador.El movimiento de la pieza podra provocar un accidente.

Cableado

Advertencia

1. Realice un mantenimiento peridico del producto.Compruebe que las tuberas y pernos estn apretados firmemente.

Puede producirse un fallo no intencionado de los componentes de unsistema como resultado del funcionamiento defectuoso de un cilindro.

2. No desmonte, modifique (incluido el cambio de unaplaca de circuito impresa) ni repare el producto.El desmontaje o la modificacin podran provocar lesiones o fallos.


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Precauciones de diseo y seleccin

Advertencia

Anexo - Pg. 6

1. Trabaje con una tensin regulada.El producto podra no funcionar correctamente o el controlador di-reccional podra resultar daada si se utiliza con una tensin dife-rente de la tensin regulada especificada.

2. Trabaje dentro del lmite del rango especificado.Si se trabaja fuera del rango especificado, puede producirse fue-go, un funcionamiento defectuoso y/o daos en el actuador. Tra-baje despus de comprobar las especificaciones requeridas.

3. Para evitar daos debidos a un fallo del productoo a un funcionamiento defectuoso, disee unsistema de refuerzo de antemano, por ejemplo,

multiplexando componentes y equipo, emplean-do una planificacin libre de fallos, etc.

4. Disponga de espacio suficiente para el manteni-miento.Al realizar la planificacin, tenga en cuenta el espacio necesariopara la comprobacin y el mantenimiento del producto.

5. Instale una cubierta protectora cuando exista elriesgo de lesiones.Si hay partes fijas muy prximas a las partes mviles del cilindropuede existir el riesgo de accidente. Disee una estructura queevite el contacto con el cuerpo humano.


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1. Si el motor DC del cilindro elctrico es accionado por una fuerza externa mayor al impulso generado, elvoltaje de entrada inverso generado puede afectar el controlador direccional del cilindro elctrico y pro-vocarse un funcionamiento defectuoso del producto o daos en el equipo o maquinaria.Ejemplo)

No presione ni tire del vstago del cilindro, aplicando una carga mayor al impulso generado. (Tenga cuidado especialmente cua ndo se debeconmutar entre un impulso fuerte y uno dbil).

Evite detener el producto con una carga o fuerza externa (funcionamiento de control)

Accione el cilindro en direccin inversa solamente despus de que el vstago del cilindro se haya detenido completamente.

Precauciones de diseo y funcionamiento


No utilice el vstago aplicando una fuerza externa, cuando el controlador direccional del cilindro elctrico o la salida estn desactivados. (En elcaso de tener que mover el vstago manualmente para realizar ajustes, etc., asegrese de extraer antes el terminal de salida del motor CN3).

Externafuerza

Empuje

LC3F2

LC3F2

LC3F2

LC3F2

LC3F2

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Condiciones de trabajoMantenimiento

1. Consulte con SMC la resistencia al agua, laelasticidad de los hilos conductores y uso cer-ca de soldaduras, etc.

Otros

Advertencia Advertencia

Advertencia


Advertencia

Cableado

Precauciones

Herramienta recomendada

Nombre del modelo

Separador de cable

Ref. modelo

D-M9N-SWY

El pelacables para cable redondo (2.0) puede utilizarse para uncable de 2 hilos.

Precauciones de los detectores magnticos 3Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso.

Anexo - Pg. 10

5. Para arrancar el revestimiento del cable, verifi-que la direccin de arranque. El aislante puedepartirse o daarse dependiendo de la direc-cin. (Slo D-M91.)nicamente)

1. Nunca debe usarse cerca de gases explosivos.La estructura de los detectores magnticos no es apta paraprevenir explosiones. Nunca deben usarse en ambientes con

gases explosivos ya que puede provocar una grave explosin.2. No debe usarse en lugares donde se genere un

campo magntico.Los detectores presentarn fallos de funcionamiento o los

imanes se desmagnetizarn dentro de los actuadores.

3. Nunca debe usarse en un ambiente donde eldetector est continuamente expuesto al agua.Los detectores cumplen con la normativa IEC de proteccinIP67 (JIS C 0920: resistente al agua). No obstante, no sedebern utilizar en aplicaciones en las que estncontinuamente expuestos a salpicaduras o pulverizaciones deagua. Puede causar un deterioro en el aislamiento o unhinchamiento de la resina dentro de los detectores yocasionar un funcionamiento defectuoso.

4. No debe usarse en un ambiente expuesto aaceites o productos qumicos.Consulte con SMC si se prev el uso de los detectores enambientes con lquidos refrigerantes, disolventes, aceites oproductos qumicos. Si los detectores se usan bajo estascondiciones, incluso durante cortos periodos de tiempo,pueden resultar afectados por un aislamiento defectuoso,fallos de funcionamiento debido a un hinchamiento en laresina, o un endurecimiento de los hilos conductores.

5. No debe usarse en un ambiente con ciclos tr-micos.Consulte con SMC si se usan detectores en ambientes dondeexistan ciclos trmicos que no corresponden a los cambiosnormales de temperatura, ya que los detectores pueden

resultar daados internamente.

6. No debe usarse en ambientes donde exista unimpacto de choque excesivo.

7. No debe usarse en entornos donde se generensobretensiones.

Cuando haya unidades (elevadores de solenoide, hornos deinduccin de alta frecuencia, motores, etc.) que generen grancantidad de picos de tensin en la periferia de los actuadorescon detectores de estado slido, podran deteriorarse odaarse los elementos del circuito interno del detector. Evite lapresencia de fuentes que generen picos de tensin y laslneas de tensin.

8. Evite la acumulacin de partculas de hierro o

el contacto directo con sustancias magnticas.Si se acumula una gran cantidad de polvo de hierro como, p.ej.virutas de mecanizado o salpicaduras de soldadura, o si se co-loca una sustancia magntica (atrada por un imn) muy prxi-ma a un actuador con detector magntico, pueden producirsefallos de funcionamiento debido a una prdida magntica den-tro del actuador.

1. Procure realizar peridicamente el siguientemantenimiento para prevenir posibles riesgos

debido a fallos de funcionamiento inesperados.1) Fije y apriete los tornillos de montaje del detector.Si los tornillos estn flojos o el detector est fuera de la po-sicin inicial de montaje, apriete de nuevo los tornillos unavez que se haya reajustado la posicin.

2) Verifique que los hilos conductores no estn defectuosos.Para prevenir un aislamiento defectuoso sustituya los de-tectores o repare los hilos conductores, etc. si se descubreque estn daados.


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ARGENTINA, AUSTRALIA, BOLIVIA, BRASIL, CANADA, CHILE,CHINA, HONG KONG, INDIA, INDONESIA, MALAYSIA, MEXICO,NEW ZEALAND, PHILIPPINES, SINGAPORE, SOUTH KOREA,

TAIWAN, THAILAND, USA, VENEZUELA

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DiskArt 1988

D is kArt UKSMC Pneumatics (UK) LtdVincent Avenue, Crownhill, Milton Keynes, MK8 0ANPhone: +44 (0)800 1382930 Fax: +44 (0)1908-555064E-mail: [email protected]://www.smcpneumatics.co.uk

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HungarySMC Hungary Ipari Automatizlsi Kft.Budafoki ut 107-113, H-1117 BudapestPhone: +36 1 371 1343, Fax: +36 1 371 1344E-mail: [email protected]://www.smc-automation.hu

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GermanySMC Pneumatik GmbHBoschring 13-15, D-63329 EgelsbachPhone: +49 (0)6103-4020, Fax: +49 (0)6103-402139E-mail: [email protected]://www.smc-pneumatik.de

SloveniaSMC industrijska Avtomatika d.o.o.

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SlovakiaSMC Priemyseln Automatizci, s.r.o.Nmestie Martina Benku 10, SK-81107 BratislavaPhone: +421 2 444 56725, Fax: +421 2 444 56028E-mail: [email protected]://www.smc.sk

RomaniaSMC Romania srlStr Frunzei 29, Sector 2, BucharestPhone: +40 213205111, Fax: +40 213261489E-mail: [email protected]://www.smcromania.ro

NorwaySMC Pneumatics Norway A/SVollsveien 13 C, Granfos Nringspark N-1366 LysakerTel: +47 67 12 90 20, Fax: +47 67 12 90 21E-mail: [email protected]://www.smc-norge.no

DenmarkSMC Pneumatik A/SKnudsminde 4B, DK-8300 OdderPhone: +45 70252900, Fax: +45 70252901E-mail: [email protected]://www.smcdk.com

Russia

SMC Pneumatik LLC.4B Sverdlovskaja nab, St. Petersburg 195009Phone.:+812 718 5445, Fax:+812 718 5449E-mail: [email protected]://www.smc-pneumatik.ru

SpainSMC Espaa, S.A.Zuazobidea 14, 01015 Vitoria

Phone: +34 945-184 100, Fax: +34 945-184 124E-mail: [email protected]://www.smces.es

EUROPEAN SUBSIDIARIES:

BulgariaSMC Industrial Automation Bulgaria EOOD16 kliment Ohridski Blvd., fl.13 BG-1756 SofiaPhone:+359 2 9744492, Fax:+359 2 9744519E-mail: [email protected]

http://www.smc.bg

Croatia

SMC Industrijska automatika d.o.o.Crnomerec 12, 10000 ZAGREBPhone: +385 1 377 66 74, Fax: +385 1 377 66 74E-mail: [email protected]://www.smceu.com

actuadores electricos lz.pdf

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