actuadores electricos lx.pdf

8/15/2019 actuadores electricos LX.pdf

1/44

3-71

Actuadores eléctricosSerie LX/LC6D

3-71


2/44

3-72

Mesa con guía lineal extraplana

Serie LXFModelo con guía derodamientos lineales

Serie LXP

Modelo con guía lineal de

alta rigidez

Serie LXS

Motor paso a paso

Controlador del motor paso a paso

Serie LC6D Pág. 26

Pág. 3-78

Pág. 3-82

Pág. 3-86

Pág. 3-90

Con frenoCon freno

Sin freno

Sinfreno

Sinfreno

Serie LX

Actuador eléctrico LX/LC6D

Actuadores eléctricos de carrera corta Serie LX

Baja generaciónde partículasSerie LXFSerie LXPSerie LXS

Unidad deposicionamiento

Actuador eléctrico

Controladordel motorpaso a paso

LC6D

(No incl. Suministrado por el cliente)

Alimentación

3-72


3/44

3-73


Carga de

mome

nto

elevado

Modelo con guía lineal extraplana con motor paso a paso

Modelo con guía lineal de alta rigidez con motor paso a paso

Modelo de carrera corta con tres variaciones de guía

Modelo con guía de rodamientos lineales con motor paso a paso

Uso c

omo

elevado

r

Ahorro

de esp

acio

Grosor: 31mm

Serie LX F

Serie LX P

Serie LX S

Serie LX Serie LX

3-73


4/44

3-74


Aplicación/LlenadoEncolado a velocidad fija

L l e n a d o e n c a j a s d e d i f e r e n t e

a l t u r a

Marcado de línea central de neumáticosde diferentes anchuras

Desplazamientocon el uso dellector de códigode barras

4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3

C

4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3

B 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3

A

Diferentes posiciones posibles endiferentes tipos de productos

Almacenaje de placassincronizado con la cinta transportadora

Desplazamientosin impactos

A l i m e n t a c i ó n a i n t e r v a

l o s

Almacenaje

Marcado

Control

Una superficie de referencia mecanizada NC

y un orificio de posicionamiento provistos enel cuerpo de cada serie mejora la repetitividad

del montaje del cuerpo del actuador.

Superficiede referencia

±0.07 ± 0 . 0

7Y

X

Precisión de montaje del cuerpo mejorada: ±0.07mm

Variaciones

Aplicaciones

Serie

LXF

LXP

LXS

Posición demontaje

Horizontal

HorizontalVertical

SensorTipo deHusillo

Husillo a bolasHusillo trapecial

Ejecuciones especiales

Baja generaciónde partículas

Motor paso a paso

5 fases

2 fases5 fases

Tipo de guiado

Guía lineal

Rodamientos lineales de bolas

Guía linealde alta rigidez

Detector magnético

Detector de proximidad

Detector magnéticoDetector de proximidad

Detector magnético

3-74


5/44

3-753-75


6/44

3-76


Actuador eléctrico de carrera corta Serie LX (Motor paso a paso)Baja

generaciónde partículas

Motor

Fabricante

Sanyo Denki Co., Ltd.



—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

——

—

—

—

—

±0.05

±0.03

±0.05

±0.05

±0.03

±

0.05

±0.05

±0.03

±0.05

±0.05

±0.03

±0.05

±0.03

Repetitividadde posicionado

mm

Tipo dehusillo

Husillo trapecial

Husilloa bolas

Husillo trapecial

Husillotrapecial

Husilloa bolas

Husillo trapecial

Husillotrapecial

Husilloa bolas

Husillo trapecial

Husillotrapecial

Husilloa bolas

Husillotrapecial

Husilloa bolas

Tipo deguiado

Efectodirecto

Guía de

rodamientoslinealesde bolas

Guía linealde altarigidez

Velocidadmáxima mm/s

Freno

Sin frenode motor

Sin frenode motor

Con frenode motor

Sin frenode motor

Con frenode motor

Carga

kgSerie

2

3

2

3

4

6

2

3

4

5

3

4.5

69

10

1

2

4

5

200

30

80

100

200

200

100

30

80

100

200

200

100

30

80

100

200

200

100 100

30

80

200

200

100

100

30

80

Mesa con guía lineal

extraplana

Serie LXF

Modelo con guía derodamientos lineales

Serie LXP

Modelo con guía linealde alta rigidez

Serie LXS

Tabla simplificada de selección del caudalTabla simplificada de selección del caudal

3-76


7/44

3-77


Fases

5 fases

5 fases

5 fases

5 fases

5 fases

2 fases

5 fases

2 fases

5 fases

2 fases

5 fases

2 fases

5 fases

2 fases

5 fases

2 fases

5 fases

2 fases

5 fases

2 fases

5 fases

2 fases

5 fases2 fases

5 fases

2 fases

5 fases

2 fases

5 fases

2 fases

5 fases

2 fases

5 fases

2 fases5 fases

2 fases

Carrera estándar (mm) y

25 50 75 100 125 150 175 200Modelo

LXFH5SB

LXFH5BC

LXFH5BD

LXFH5SA

LXPB5SB

LXPB2SB

LXPB5SA

LXPB2BC

LXPB5BC

LXPB2BD

LXPB5BD

LXPB2SALXPB5SB-B

LXPB2SB-B

LXPB5SA-B

LXPB2BC-B

LXPB5BC-B

LXPB2BD-B

LXPB5BD-B

LXPB2SA-B

LXSH5SB

LXSH2SB

LXSH5SALXSH2SA

LXSH5BC

LXSH2BC

LXSH5BD

LXSH2BD

LXSH5SB-B

LXSH2SB-B

LXSH5SA-B

LXSH2SA-B

LXSH5BC-B

LXSH2BC-

BLXSH5BD-B

LXSH2BD-B

Velocidad máxima (mm/s)

hasta 200

hasta 200

hasta 200

hasta 100

hasta 30

hasta 30

hasta 30

hasta 80

hasta 80

hasta 80

hasta 100

hasta 100

hasta 200

hasta 100

hasta 30

hasta 30

hasta 80

hasta 80

hasta 100

hasta 200

hasta 200

hasta 100hasta 100

hasta 30

hasta 30

hasta 80

hasta 80

hasta 200

hasta 200

hasta 100

hasta 100

hasta 30

hasta 30hasta 80

hasta 80

hasta 200

3-77


8/44

3-78

Serie F

Opción de husillo trapecial

Ninguno

Sí (longitud de cable 0.3m)

-S

Detector punto cero

6mm

12mmAB

Paso del husillo

Modelo de mesa planaF

Configuracióndel actuador

Efecto directoH

Tipo de guiado

Motor paso a paso 5 fases5

Modelo de motor

Husillo trapecialS

Tipo de husillo

LX F H 5 S

1 un.

2 uns.

6 uns.

12

6

Número de detectores magnéticos/de proximidad

1S

25mm

50mm

75mm

100mm

255075

100

Carrera

50

… …

Mesa lineal extraplana

Marcado CE

Q

Modelo detector magnético

-M9NM9PF9GF9HF9GLF9HLM9BM9NLM9PLM9BL

D-M9ND-M9PD-F9GD-F9HD-F9GLD-F9HLD-M9BD-M9NLD-M9PLD-M9BL

ModeloTipo de salida/

Cableado

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

2 hilos

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

2 hilos

Símbolos long.cable (m) Contacto

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

0.5

0.5

0.5

0.5

3

3

0.5

3

3

3

Símbolos

Modelo de detector de proximidad

Símbolos

GGDGBGDBGUGUB

GN Con raíl de sensor, sin detector de proximidadGXL-8FGXL-8FIGXL-8FBGXL-8FIBGXL-8FUGXL-8FUB

Modelo Tipo de salida/ Cableado

3 hilos/NPN

3 hilos/NPN

3 hilos/NPN

3 hilos/NPN

2 hilos/estado sólido


Símbolos long.cable (m)

1

1

1

1

1

1

Contacto

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.A. (contacto A)

N.C. (contacto B)

Sin detector magnético

Opción de husillo a bolas

Ninguno


-S

Detector punto cero

2mm

5mm

CD

Paso de husillo

Modelo de mesa planaF


Efecto directoH

Tipo de guiado

Motor paso a paso 5 fases

5

Modelo de motor

Husillo a bolasB

Tipo de husillo

LX F H 5 B

1 un.

2 uns.

6 uns.

12

6

Número de detectores de proximidad

1S

25mm

50mm

75mm

100mm

255075

100

Carrera

50

… …

Marcado CE

Q


Símbolos

GGDGBGDBGUGUB



3 hilos/NPN

3 hilos/NPN

3 hilos/NPN

3 hilos/NPN



Símbolos long.cable (m)

1

1

1

1

1

1

Contacto

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.A. (contacto A)

N.C. (contacto B)

Al utilizar detectores magnéticosy de proximidad, indique lareferencia del detector deproximidad después de lareferencia del detectormagnético.Ejemplo) M9N1G2

GD

M9N


9/44

3-79


Características

Momento admisible (N⋅m)

Motor

Husillo

Cable (mm)

Repetibilidad de posicionamiento

Velocidad (mm/s) Nota 1

Carga horizontal (kg) Nota 2

Tipo de guiado

Rango de temperatura de trabajo°C

Detector punto cero

Controlador aplicable

Accesorios de marca CE

25

0.8

50

1.0

75

1.1

100

1.2

Motor paso a paso 5 fases (sin freno)

Guía lineal extraplana

5 a 40 (sin condensación)

Foto micro sensor EE-SX672 (Consulte la página 36)

LC6D-507AD-Q / LC6D-507AD-P1-X316

Placa de sujeción: MB1 (1 un.) Tornillo de cabeza

hueca hexagonal Phillips M3 x 6L (1 un.) Tornillo de

fijación Phillips: M3 x 4L (2 uns.), Arandela de bloqueo

dentada M3 (2 uns.) Banda de fijación: T18S (1 un.)

Momento dinámico admisibleMomento estático admisible

LXFModeloDirecciónde la carga

F l e c t o r

F l e c t o r l a t e r a

l

T o r s o r

Véase en la pág. 3-102 los datos de flexión.

Flector

Flector transversor

Torsor

4

3

4

m : Carga de traslado (kg)

L : Voladizo hasta el centrode gravedad de la carga (mm)

a : Aceleración de la carga(mm/seg²)

Me: Momento dinámico

2000

1000

30

30

30

2000

200

1000

100

1 2

1 2

21

300

a = 1000

a = 2000

a = 3000

a = 1000

a = 2000

a = 3000

a = 1000

a = 2000

a = 3000

a

Mep

L 1

m

L2

Merm

L 3

Mey

m

a

Carga de traslado m (kg)

L 1 ( m m )


L 2 ( m m )


L 3 ( m m )

Nota 1) Dado que la vibración puede aumentar a una velocidad inferior, se recomienda utilizar una velocidadmínima de motor de 1rps (es decir, 6mm/s por 6mm de cable).

Nota 2) Al montar la pieza en el extremo de la placa del actuador, la carga máxima debería ser la indicadaentre ().

Peso del cuerpo

Carrera estándar

Peso (kg)

6

6 a 100

3(2)

12

12 a 200

2(2)

2

2 a 30

3(2)

5

5 a 80

3(2)

Husillo trapecial ø8mm

± 0.05mm

Husillo a bolas ø8mm

± 0.03mm


10/44

3-80


Modelo

LXFH5-25LXFH5-50LXFH5-75LXFH5-100

D4

4

6

6

E60

90

90

90

F30

60

60

60

G(50)

(50)

100

100

Dimensiones/ LXFH5Escala: 35%

Tornillo de cabeza huecahexagonal Phillips (incluido)

Banda de fijación (incluida)

Arandela de bloqueodentada (incluida)

Terminal de engarce

M3 x 6 l

Tornillo de fijación Phillips

(incluido)M3 x 4 l

Placa de sujeción(incluida)

D-M4 x 0.7 (para el montaje de la pieza)

2-M4 X 0.7prof. rosca 9

ø5H9+0.030 0 prof. 5

ø5H9 +0.030 0 prof. 5

2-M3prof. de rosca 5

6

59 F

2 9

. 5

321

2 4

1

Carrera + 126

10

3 1

5 H 9 +

0 . 0

3 0

0

p r o

f . 5

10 (39.5) E

1 7

. 5

2 2

2 5

3 5

28

50

G

6

58

( 6 )

8 5 H 9

p r o

f . 5

+ 0

. 0 3 0

0

Carrera +135

1 0

. 5

5 Carrera +113

2 . 5

1 8

. 5

1 0

2 0

( 5 )

6 2

7 2

1 2

(5.5)10

31

(3.5)

1

± 0

. 2

25(4)

30.5

1 3

6

4-M5 X 0.8 prof. rosca 8 (para montaje del cuerpo)

Cable motor (300mm)

Cable del foto microsensor (300mm)

4-ø8

(11.5)38 E

∗∗ La dimensión entre [ ] indica el lugar en el que funciona el detector en la posición original.

1.5 [5.5]∗∗

12

( 1 5 )

10.5

5.8

8

5 3

Dimensión ranuraen T (2/1)

3.3

(5) 2-M2.5 x 0.45 prof. 2

Etiqueta

2-M3 x 0.5

Prof. efectiva derosca 4 (terminal PE)∗

Prof. efectiva de rosca 4 (terminal PE)

M3 x 0.5

LXFH5S∗–∗∗∗∗–∗∗∗∗–Q

80.5

32 5

2 5 . 5

∗ Al utilizar un terminal PE, utilice los accesorios incluidos indicados a la izquierda.


11/44

3-81

Construcción

Serie LX Construcción

Serie LXF

Nº

10

11

12

13

14

15

16

Descripción Material Nota

Lista de componentes

Tope B

Placa del sensor

Acoplamiento

Imán

Amortiguador

Cubierta motor

Foto micro sensor

Aleación de aluminio

Acero suave


Goma

Resina

Cromado

Nº

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Descripción Material

——

——

Nota


Motor

Guía lineal extraplana

Tuerca

Husillo laminado

Cuerpo

Tabla

Placa final

Tubo

Tope A

Resina/Acero aleado

Acero aleado





Anodizado

Anodizado

Anodizado

Anodizado

——

——

——


12/44

3-82

Serie P


Ninguno


-

S

Detector punto cero

6mm

12mm

AB

Paso del husillo

Modelo de vástago guíaP


Rodamientos de bolasB

Tipo de guiado



25

Modelo de motor

Husillo trapecialS

Tipo de husillo

LX P B SNúmero de detectores magnéticos

1S

50mm

75mm

100mm

125mm

150mm

175mm

200mm

5075

100125150175200

Carrera

100 M9N

Modelo con guías derodamientos lineales de bolas

Marcado CEQ

Sin freno

Con freno

-B

Freno

B

1 un.

2 uns.

6 uns.

12

6

… …


-M9N

M9PF9GF9HF9GLF9HLM9BM9NLM9PLM9BL

D-M9N

D-M9PD-F9GD-F9HD-F9GLD-F9HLD-M9BD-M9NLD-M9PLD-M9BL


Cableado

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

2 hilos

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

2 hilos


N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

0.5

0.50.5

0.5

3

3

0.5

3

3

3

Símbolo



Ninguno


-S

Detector punto cero

2mm

5mm

CD

Paso de husillo

Modelo de vástago guíaP


Rodamientos de bolasB

Tipo de guiado



25

Modelo de motor

Husillo a bolasB

Tipo de husillo

LX P B B

Número de detectores magnéticos

1S

50mm

75mm

100mm

125mm150mm

175mm

200mm

5075

100

125150175200

Carrera

100 M9NMarcado CE

Q

Sin freno

Con freno

-B

Freno

B

1 un.

2 uns.

6 uns.

12

6

… …





Cableado

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

2 hilos

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

2 hilos


N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

0.5

0.5

0.5

0.5

3

3

0.5

3

3

3

Símbolo



13/44

3-83


Características

6mm

±0.05

6 hasta 100

6

5



Foto-microsensor EE-SX673

(véase la página 36)

Modelo de funcionamiento desactivado

0.1Nm o más

24VDC ±5%

5W

Placa de sujeción: MB1 (1un.) Tornillo de cabeza hueca hexagonal Phillips M3 x 6L (1 un.) Tornillo de

fijación Phillips: M3 x 4L (2 uns.). Arandela de bloqueo dentada M3 (2 uns.). Banda de fijación: T18S (1 un.).

MotorHusillo

Cable (mm)

Repetibilidad de posicionamiento (mm)

Velocidad (mm/s) Nota 1)

Carga (kg)

Tipo de guiado

Rango de temperatura de trabajo °C

Detector punto cero

Características

del freno

(Freno electro-

magnético)



Peso del cuerpoCarrera estándar

Horizontal Nota 2)

Vertical Nota 2)

Modelo

Par estático

Tensión nominal

Consumo de potencia

Nota 1) Dado que la vibración puede aumentar a una velocidad inferior, se recomienda utilizar una velocidad mínima de motor de 1rps (es decir, 6mm/s por 6mm de paso de husillo).

Nota 2) Según las condiciones de funcionamiento, instale una guía separada cuando se supere la carga lateral admisible.

Peso (kg)Con freno

Sin freno

12mm

±0.05

12 hasta 200

3

3

2mm

±0.03

2 hasta 30

6

5

5mm

±0.03

5 hasta 80

6

5

6mm

±0.05

6 hasta 100

4

4

12mm

±0.05

12 hasta 200

2

2

2mm

±0.03

2 hasta 30

6

5

5mm

±0.03

5 hasta 80

6

5

Motor paso a paso 2 fases (con/sin freno)Trapecial ø8mm A bolas ø8mm Motor paso a paso 5 fases (con/sin freno)Trapecial ø8mm A bolas ø8mm

LC6D-220AD-Q / LC6D-220AD-P1-X316 LC6D-507AD-Q / LC6D-507AD-P1-X316

50

2.2

2

75

2.4

2.2

100

2.5

2.3

125

2.6

2.8

150

3.0

2.8

175

3.1

2.9

200

3.3

3.1

Rango de funcionamiento cuando es usado como del elevador Condiciones de trabajo

Carrera

50 75100

125150175200

Carga (N)

42

42

40

4232

24

17

Carga lateral admisible (F)Carrera

50 75100

125150175200

Par (N⋅m)

2.87

2.47

2.17

2.382.16

1.98

1.82

Máximo par aplicable

Precisión antigiro (θ)

±0.09°

Precisión antigiro de la placa (θ)

F

F

+θ–θ

Este es el rango de funcionamiento para rodamientos de bolas.Utilícelo dentro del rango de empuje admisible.

L

m

L

m

Carrera de 50 a 200mm

10

1

0.110 50 100

Distancia excéntrica L (mm)

P e s o d e c a r g a m (

k g )

C a r r e r a d e 1 2 5 a 2 0 0 m m

C a r r e r a d e 5 0 a 1 0 0 m

m

T

Véase en la pág. 25 los datos de flexión.

Cargas y momentos admisibles para aplicaciones verticales y horizontales


14/44

3-84


Modelo

LXPB- 50LXPB- 75

LXPB-100LXPB-125LXPB-150LXPB-175LXPB-200

D

44

120

E

52

90

Dimensiones/ LXPBEscala: 25%

(mm)

25

4-M6 x 1

4-M6 x 1

Sección transversal BB

Sección C

Detalle sección C

10 [16.5]∗∗

3

6

4 . 5

ø 4 H 9 +

0 . 0 3

0

0

4H9+0.030 0

4 - ø

5 . 6

+ 0

. 1

0

30 D

3 4

E

ø 4 H 9 + 0 .0 3 0 0 p r o f . 6

Con freno

Sin freno

(Escala: 2/1)

Cable del foto-microsensor (300mm)

Cable del motor (300mm)

4-M6 X 1 prof. 10Sección C

ø 4 H 9

+ 0 . 0 3 0

0

p r o f

. 626

63

73

3 4 ±

0 . 0

2

7 8

9 1

9 4

4 7

. 5

21.5

Carrera +181Carrera +198

Carrera +104Carrera +121

Carrera + 216 (Carrera: 50 a 100)Carrera + 233 (Carrera: 125 a 200)

∗∗ La dimensión entre [ ] indica el lugar en el quefunciona el detector de posición original.

Profundidad efectiva de rosca 4

Etiqueta

2-M3 x 0.5 (Terminal PE)∗

Profundidad efectiva de rosca 7

M3 x 0.5 (Terminal PE)∗

M3 x 6 l

M3 x 4 l

∗ Al utilizar un terminal PE, utilice los accesorios incluidos indicados arriba.

Cuando se indiquen dos dimensiones,

las superiores son para carreras de 50 a 75 y de 100mm ylas inferiores para carreras de 125, 150, 175 y 200mm.





Terminal de engarce

Tornillo de fijaciónPhillips (incluido)

B

B

18

30

3 0

. 5

3 4

6 4

1 0

10

3 8

4.5

9

5 0

1

7.5

12

43

5.5

5 . 4

8 . 4

4 - ø

9 . 5

4 9

D

3 3 7.5

Detalle sección F(Escala: 2/1)

Sección F

5 23.5

6

1

12

78

88

40.5


15/44

3-85


Serie LXP

Construcción

Nº

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23



Foto-microsensor

Contratuerca

Tuerca de tope

Tornillo de amortiguación

Amortiguador

Cubierta motor

Anillo de tensión

Cubierta de cable

Tapón

Imán

Adaptador

Perno montaje placa

Acero al carbono


Acero rodamientos

Resina

Resina

Acero inoxidable


Acero al carbono

Cincado cromado negro

Niquelado

Niquelado

Nº

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11



Motor

Husillo

Tuerca

Acoplamiento

Rodamiento

Cuerpo

Placa de montaje

Rodamientos de bolas

Vástago guía

Tubo

Pasador del sensor

Acero aleado

Resina


Acero suave

Acero rodamientos


Acero inoxidable

Motor paso a paso

Anodizado

Niquelado

Cromado

Anodizado

——

——

——

——

——

——


16/44

3-86

6mm

12mm

A

B

S

H



25

Modelo de motor

S

LX S H S 1S

50mm

75mm

100mm

125mm

150mm

5075

100125150

Carrera

100

Modelo con guías lineales

de alta rigidez

Marcado CE

Q

Sin freno

Con freno

-B

Freno

B

12

6

Serie S

Ninguno


-S

Detector punto cero

Paso de husillo

Husillo trapecial

Tipo de husillo

Modelo de mesa deslizante


Efecto directo

Tipo de guiado1 un.

2 uns.

6 uns.


… …






Cableado

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

2 hilos

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

2 hilos

Símboloslong. cable (m) Contacto

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

0.5

0.5

0.5

0.5

3

3

0.5

3

3

3

Símbolo


Símbolos

GGDGBGDBGU

GUB



3 hilos/NPN

3 hilos/NPN

3 hilos/NPN

3 hilos/NPN



Símboloslong. cable (m)

1

1

1

1

1

1

Contacto

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.A. (contacto A)

N.C. (contacto B)


2mm

5mm

CD

S

H



25

Modelo de motor

B

LX S H B 1S

50mm

75mm

100mm

125mm

150mm

5075

100125150

Carrera

100Marcado CE

Q

Sin freno

Con freno

-B

Freno

B

12

6

Ninguno


-S

Detector punto cero

Paso de husillo

Husillo a bolas

Tipo de husillo

Modelo de mesa deslizante


Efecto directo

Tipo de guiado1 un.

2 uns.

6 uns.


… …






Cableado

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

2 hilos

3 hilos/NPN

3 hilos/PNP

2 hilos


N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

0.5

0.5

0.5

0.5

3

3

0.5

3

3

3

Símbolo


Símbolo

GGDGBGDBGUGUB



3 hilos/NPN

3 hilos/NPN

3 hilos/NPN

3 hilos/NPN




1

1

1

1

1

1

Contacto

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)

N.A. (contacto A)

N.C. (contacto B)


Al utilizar detectores magné-ticos y de proximidad, indiquela referencia del detector deproximidad después de lareferencia del detectormagnético.Ejemplo) M9N1G2

M9N

Al utilizar detectoresmagnéticos y de proximidad,indique la referencia deldetector de proximidad despuésde la referencia del detectormagnético.Ejemplo) M9N1G2

M9N


17/44

3-87


LXS

L 1 ( m m )

L 3 ( m m )

1000

500

5 90

5 90

1000

500m

L3

Mep

L1

Mey a

am

T o r s o r



a = 1000 a 3000

a = 1000 a 3000

Momento dinámico admisible

ModeloDirecciónde la carga

F l e c t o r

LXS

L 1 ( m m )

L 2 ( m m )

L 3 ( m m )

2000

1000

5 100

5 100

5 100

500

1000

500

1000

a =1000

a = 2000

a = 3000

aMep

L2

Mer

L 3

Mey

L 1

m

m

m

a

Momento admisible (N⋅m)

Momento dinámico admisible

ModeloDirecciónde la carga

F l e c t o r

F l e c t o r l a t e r a l

T o r s o r




Nota) Calcule la velocidad y la carga máxima en la tabla de características.

a = 1000 a 3000

a = 1000 a 3000

Características

6mm

±0.05

6 hasta 100

9(4)

4(4)



Foto-microsensor EE-SX673(véase la pág. 36)

Modelo de funcionamiento desactivado

0.1Nm o más

24VDC ±5%

5W

Placa de sujeción: MB1 (1un.) Tornillo de cabeza hueca hexagonal Phillips M3 x 6L (1 un.) Tornillo de

fijación Phillips: M3 x 4L (2 uns.). Arandela de bloqueo dentada M3 (2 uns.). Banda de fijación: T18S (1 un.).

Motor

HusilloCable (mm)

Repetibilidad de posicionamiento (mm)

Velocidad (mm/s) Nota 1)

Carga (kg)

Tipo de guiado

Rango de temperatura de trabajo °C

Detector punto cero

Características

de freno

(Freno electro-

magnético)



Peso del cuerpoCarrera estándar

Horizontal Nota 2)

Vertical Nota 2)

Modelo

Par estático

Tensión nominal

Consumo de potencia

Nota 1) Dado que la vibración puede aumentar a una velocidad inferior, se recomienda utilizar una velocidad mínima de motor de 1rps (es decir, 6mm/s por 6mm de paso de husillo).

Nota 2) Al montar la pieza en el extremo de la placa del actuador, la carga máxima debería ser la indicada entre ().

Peso (kg)Con freno

Sin freno

12mm

±0.05

12 hasta 200

4.5(4)

2(2)

2mm

±0.03

2 hasta 30

10(4)

5(4)

5mm

±0.03

5 hasta 80

10(4)

5(4)

6mm

±0.05

6 hasta 100

6(4)

2(2)

12mm

±0.05

12 hasta 200

3(3)

1(1)

2mm

±0.03

2 hasta 30

10(4)

5(4)

5mm

±0.03

5 hasta 80

10(4)

5(4)

Motor paso a paso 2 fases (con/sin freno)

Trapecial ø8mm A bolas ø8mm

Motor paso a paso 5 fases (con/sin freno)

Trapecial ø8mm A bolas ø8mm

LC6D-220AD-Q / LC6D-220AD-P1-X316 LC6D-507AD-Q / LC6D-507AD-P1-X316

50

2.1

1.9

75

2.3

2.1

100

2.5

2.3

125

2.7

2.5

150

2.9

2.7

15.7

15.7

7.84

FlectorFlector transversorTorsor

Momento estático admisible

m: Carga de traslado (kg)

L: Voladizo al centro de gravedad

de la pieza (mm)

a: Aceleración de la pieza

(mm/seg2)

Me: Momento dinámico


18/44

3-88


Dimensiones/ LXSHEscala: 25%

(mm)

25

5 9

16

7 5

. 5

Con freno

Carrera +246

LXSH ∗S ∗— ∗∗∗∗

B— ∗∗∗∗—Q

C

C

L-M6Consulte la seccióntransversal C-C.

Dimensión Ade la ranura en T

Dimensión Bde la ranura en T

ø4H9+0.030 0 prof. 4

6 . 5

6 . 5

3.3

5.8

1

3

1 ± 0

. 2

( ø 5

. 1 )

3 6 :

P a s o r a n u r a e

n T

20

2 8

5

4 H 9

+ 0 . 0

3 0

0

p r o f . 4

15 ( 5 )

0 . 5

4 6

. 5

13 15

3 . 5

2-M6 prof.de rosca 13

E-M5

2 7

1 9

6

3 8

58

5 2

5 8

7 6

4 6

Carrera +220

2525

8 1 0 32-M2.5

prof. de rosca 4

3 6

U

(52)

28

27.5

1 0

. 5

4 5.510

6.5

3 9

(39)

Cable del motor (300mm)

Cable del foto-microsensor (300mm)

Sin freno

D-øPasante 5.1 Véase la sección transversal C-C, vista inferior

ø5H9+0.030 0 prof. 5

5 H 9

+ 0 . 0

3 0

0

p r o f . 5

J

Prof. de rosca 10

27 J x K

N

Carrera +127

Carrera +127

N x P

F G x I

[18]∗∗

2-M3 x 0.5

Prof. efectiva de rosca 4 (terminal PE)∗

Etiqueta

LXSH ∗ S∗ —∗∗∗∗

B— ∗∗∗∗ —Q

32 5




Terminal de engarce

M3 x 6 l

M3 x 4 l


Tornillo de fijaciónPhillips (incluido)

∗ Al utilizar un terminal PE, utilice los accesorios incluidos indicados arriba.

Circuito eléctrico del freno

Nota) Se requiere un circuito deprotección de contactos alconectar un freno.

[Amarillo]Marrón

[Amarillo]Blanco

Sección transversal C-C

Ranura enT dim. A

Superficie de referenciade montaje del cuerpo

Ranura en T dim. B

Superficie de referenciade montaje de la pieza

LXSH- 50LXSH- 75LXSH-100LXSH-125LXSH-150

D4

4

4

4

6

E6

6

8

8

8

F107

112

122

132

112

G55

65

75

85

65

I1

1

1

1

2

J65

75

65

70

75

K2

2

3

3

3

L6

6

6

6

8

N55

65

75

85

65

P2

2

2

2

3

U52

47

47

47

47

Modelo

∗∗ La dimensión entre [ ] indica el lugar en el que funciona el

detector de posición original.

+24V

0V


19/44

3-89


Serie LXSConstrucción

Nº

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26



Contratuerca

Acoplamiento

Motor

Soporte de imán

Imán

Placa del sensor

Foto-microsensor

Cubierta motor

Tapón A

Tapón B

Tapa

Pasador cilíndrico

Tuerca

Acero al carbono

Resina

Imán especial

Acero suave

Resina

Acero al carbono

Resina/Acero aleado

Cincado cromado negro

Con detector deposición original

Con detector deposición original

Nº

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13



Cuerpo

Mesa

Adaptador

Placa

Tubo

Conjunto vástago

Tope A

Tope B

Guía de efecto directo(bloque, raíl)

Husillo

Anillo fijación

Retén rodamientos

Rodamiento






——

Acero aleado

Acero inoxidable

Acero inoxidable

Anodizado

Anodizado

Anodizado

Anodizado

Anodizado

Con detector

Con tope elástico

——

——

——

——

——

——

——


20/44

3-90

Serie F/ P/ S Baja generación

de partículas

Ejecuciones especiales

Forma de pedido

Características

Ninguno


-

S

Detector punto cero

2mm

5mm

C

D

Paso de husillo

Sin freno

Con freno

-

B

Freno

Modelo de motor

Husillo a bolasB

Tipo de husillo

LXSH 2 B

Número dedetectoresmagnéticos/ de proximidad

1B

Carrera

C 50 M9N

Tipo de guiado

Husillo

Guía lineal extraplana, Acero inoxidable,Con grasa de baja

generación de partículas

Husillo a bolas ø8mmPaso de husillo 2mm/5mm

Esmaltado cromado negro + Revestimiento de fluoresina especial, grasa AFE (fabricada por THK) aplicada

Modelo LXFRodamiento lineal de bolas,Acero inoxidable, Con grasa

de baja generación de partículas

LXPGuía lineal de alta rigidez,

Acero inoxidable, Con grasade baja generación de partículas

LXS

Modelo de carrera corta

Con freno de motor/Sin freno de motor

Baja generaciónde partículas

X60Modelo con guía linealde alta rigidez

LXPB 2 B 1BC 50 M9N X60Modelo con guía de rodamientos lineales

LXFH 5 B 1C 25 GD X60Modelo con guía lineal extraplana



2

5

Modelo

LXF

LXPLXS

25

50

75

100

125

150

175

200

Carrera (mm)

Ninguno-

Modelo de detector magnético

1 un.

2 uns.

6 uns.

1

2

6

… …

Véanse en las siguientes tablas lasreferencias de los detectores magnéticos.

Consulte las páginas de los productos estándar LXF, LXP, LXS para más información.


Símbolo

GGDGB

GDBGUGUB

GN Con raíl de sensor, sin detector de proximidadGXL-8FGXL-8FIGXL-8FB

GXL-8FIBGXL-8FUGXL-8FUB


3 hilos/NPN

3 hilos/NPN

3 hilos/NPN

3 hilos/NPN2 hilos/estado sólido



1

1

1

11

1

Contacto

N.A. (contacto A)

N.A. (contacto A)

N.C. (contacto B)

N.C. (contacto B)N.A. (contacto A)

N.C. (contacto B)

-Q

-Q

-Q

MarcaCE

Al utilizar detectores magnéticos y de proximidad, indique la referenciadel detector de proximidad después de la referencia del detectormagnético. Ejemplo) M9N1G2

Los cambios de material como se indica más arriba reducen la generación de partículas. Asegúrese de que dichos cambios de material se adapten a su aplicación:


NilM9NM9PF9GF9HF9GL

F9HLM9BM9NLM9PLM9BL

D-M9ND-M9PD-F9GD-F9HD-F9GL

D-F9HLD-M9BD-M9NLD-M9PLD-M9BL


Cableado

3 Draht/NPN

3 Draht/PNP

3 Draht/NPN

3 Draht/PNP

3 Draht/NPN

3 Draht/PNP

2 Draht

3 Draht /NPN

3 Draht /PNP

2 Draht


N.O. (A Kontakt)

N.O. (A Kontakt)

N.C. (B Kontakt)

N.C. (B Kontakt)

N.C. (B Kontakt)

N.C. (B Kontakt)

N.O. (A Kontakt)

N.O. (A Kontakt)

N.O. (A Kontakt)

N.O. (A Kontakt)

0.5

0.5

0.5

0.5

3

3

0.5

3

3

3

Símbolo

Ohne Signalgeber

Actuadoraplicable

LXPLXS

Actuadoraplicable

LXFLXS


21/44

3-91


Cableado del freno

• El freno está bloqueado cuando está desactivado. Se requiere una tensión DC de 24V

para desbloquearlo.

• Cuando se haya producido una alarma, elimine la causa y compruebe la seguridad

antes de reiniciar la máquina.

• Cuando se restablezca la corriente después de un fallo de corriente, manténgase alejado

de la máquina dado que puede producirse un movimiento repentino de la misma

(diseñe la máquina para evitar este posible riesgo al reiniciar).

0v

E

Varistor

+24vContacto deseguridad

Blanco

(amarillo)

Marrón(amarillo)

Circuito eléctrico del freno

Precaución

Compruebe si la temperatura de la superficie del mo

actuadores electricos lx.pdf

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