actuadores electromecanicos niasa-magza

MEX (55) 53 63 23 31 DIST. AUTORIZADO QRO (442) 1 95 72 60

MTY (81) 83 54 10 18 [email protected]

ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS Y SOPORTES HUSILLO

v 4.1



ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS VISION GENERAL DEL SISTEMAINTRODUCCION943 366 016

Los actuadores lineales electromecnicos NIASA, son una combinacin de husillos a bolas o trapeciales con motores elctricos, cuyo efecto es el desplazamiento del vstago de un cilindro, con total control de la velocidad y posicionamiento. En cursos que van desde 100 hasta 1.500 mm. de recorrido, en fabricacin standard, pueden fabricarse en diferentes longitudes bajo demanda. Las capacidades de carga dinmica alcanzan los 70.000N, con estas caractersticas pueden ser aplicados en casi cualquier automatizacin industrial, en la que se desee mover algo sin necesidad de fuerza manual, neumtica o hidrulica. - Fcil montaje en cualquier posicin; horizontal, vertical o inclinada. - Funcionamiento independiente y autnomo de otras instalaciones. - El movimiento se efecta a velocidad uniforme. - Solamente consume energa mientras acta. - Funcionamiento silencioso. - La fuerza de empuje y traccin es constante e igual en ambos sentidos. - Insensible en gran medida a las variaciones de temperatura. - No precisa mantenimiento durante largos perodos. - Facilidad de realizar variaciones de velocidad y posicionamiento. La primera duda que se puede plantear es qu tipo de husillo se necesita. Pudiendo ser estos de bolas o de rosca trapecial. Las principales diferencias entre ambos son, la reversibilidad de los husillos a bolas, es decir, no son autoblocantes junto con su gran eficacia dada por las mnimas prdidas por friccin en su desplazamiento, debido a la rodadura de las bolas. Si la carga no es elevada y el factor de trabajo es bajo, es decir, el actuador funciona peridicamente con largas pausas, suele ser suficiente con un husillo trapecial. Que adems debido a la rosca es autoblocante y asegura la posicin en la parada. El tipo de accionamiento puede ser manual o motorizado, pudiendo elegirse entre motor de corriente continua o motor de corriente alterna. La reduccin tiene tambin importancia para que el actuador mantenga la carga en la misma posicin cuando se corta la corriente (irreversibilidad). Si el actuador no es irreversible, se puede aadir al mismo un motor-freno.

VENTAJAS

TIPO DE HUSILLO

ACCIONAMIENTO

ENGRANAJES

RENDIMIENTO DEL HUSILLO

En los husillos a bolas el coeficiente de rozamiento es muy bajo, debido a la rodadura existente entre el husillo y las bolas. Por este motivo se obtiene un rendimiento mecnico, como indican los grficos, prximo al 100%. En la siguiente grfica, se indica la diferencia de rendimiento entre el husillo a bolas y el convencional trapecial.

= Husillos a bolas. = Husillos de rosca trapecial. = Rendimiento. = Angulo de hlice. = Rozamiento.

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VISION GENERAL DEL PRODUCTODESIGNACIONActuador M100 F30 KGT5 1000 GIR MGK BB 2SB

DESIGNACION

M100, M205, M501 Modelo M505, M601, M605F-15 F-20 F-16, F-20, F-30 F-40 F-50

Tamao

F-30, F-40, F-50

Husillo

A bolas = KGT. Trapecial = TR.

}

x paso

Curso o carrera (*)*Para cursos especiales (no standard) consultar previamenteSA = Sin accesorio. BP = Brida vstago. GKB/GK = Horquilla. GIR = Rtula giratoria.

Accesorios extremo vstago

Varios

MGK: Campana portamotor basculante+acoplamiento BB: Brida basculante (*Indicar posicin) SB: Soportes de basculacin

TIPOS DE ACTUADORES

M100

ACTUADOR EJECUCION BASE

Pg. 9

M205

ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR A ENGRANES, DISPOSICION EN LINEA

Pg. 10

M501

ACTUADOR CON TRANSMISION POR CORREA DENTADA

Pg. 11

M505

ACTUADOR CON REENVIO EN ANGULO INTEGRADO

Pg. 12

M601

ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR DE CORONA SIN-FIN, DISPOSICION EN ANGULO

Pg. 13

M605

ACTUADOR CON MOTOR DIRECTO DISPOSICION EN LINEA

Pg. 14

3



ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS VISION GENERAL DEL PRODUCTODESIGNACION943 366 016

M505

REENVIO INTEGRADO

M601

MOTORREDUCTOR EN ANGULO

MGK CAMPANA BASCULANTE+ ACOPLAMIENTO

M605

MOTOR EN LINEA

M205

REDUCTOR EN LINEA

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BB BRIDA BASCULANTE

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M100 ACTUADOR EJECUCION BASE

BP BRIDA VASTAGO

GIR ROTULA GIRATORIA

GKB HORQUILLA

M501 TRANSMISION POR CORREA MOTOR EN PARALELO5



ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS DATOS TECNICOS GENERALESDEFINICION DE DURACION DEFINICION DE CARGA MEDIA CALCULO DE CARGA MEDIA La duracin de un actuador est determinada por la vida del husillo, es el numero de ciclos en el tiempo, en los cuales el actuador funciona correctamente. Se representa por Lc. En la carga equivalente correspondiente a la aplicacin de diferentes cargas en un mismo ciclo. Se representa por Cm. Las cargas C, pueden ser diferentes en un mismo ciclo, y las cargas se aplicarn en recorridos determinados S. Para calcular la carga medida se usa la siguiente ecuacin.3

DESIGNACION

943 366 016

Cm =

C13 x S1 + C23 x S2 + ... S1 + S2 + ...

Donde:

C1, C2, ... = Carga constante en N, durante S1, S2, ... S = Curso til en mm.

CALCULO DE DURACION

La duracin de un husillo en ciclos completos, es decir de ida y vuelta, vendr determinada principalmente por el paso del mismo, el curso til, la carga dinmica y la carga media. Para calcular la duracin Lc un husillo a bolas, basta con conocer la carga dinmica y el curso.

Lc =

500.000 x P S

x

( )C Cm

3

Donde: Lc = Duracin de vida en ciclos completos (ida y vuelta de un ciclo) P = Paso del husillo en mm. S = Curso til en mm. C = Carga dinmica en base del husillo en N. (Tamao del actuador: F-16 = 3.000N; F-20 = 14.000N; F-30 = 24.000N; F-40 = 42.000N; F-50 = 78.000N) Cm = Carga media constante en N.

EJEMPLO DE CALCULO DE DURACION

Un actuador electromecnico M501 F-20 de 300 mm. de curso, con una carga de 3.000N en un sentido y 2000N en otro, utilizndose todo el curso del actuador en ambos sentidos. Se calcular primero la carga media que depender de las dos cargas aplicadas en el mismo curso, para calcular seguidamente la duracin en ciclos del husillo. Sustituyendo en la expresin de carga media:3

Cm =

C13 x S1 + C23 x S2 + ... S1 + S2 + ...

3

Cm =

2.0003 x 300 + 3.0003 x 300 300 + 300

= 2.597N

Con la carga media que acta sobre el actuador, se puede calcular ya la duracin. Sustituyendo en la expresin de duracin de ciclos: Lc = 500.000 x P Sx

( )C Cm

3

Lc =

500.000 x 5 3.000

x

( )14.000 2.597

3

= 1.300.000 ciclos

LUBRICACION DE LOS ACTUADORES

Los actuadores lineales electromecnicos, requieren una lubricacin similar a los rodamientos a bolas. En condiciones normales de trabajo, el periodo de engrase puede realizarse entre 800 y 2.000 horas de funcionamiento, (influye principalmente la carga, el nmero de ciclos, y las revoluciones del husillo). La unidad se suministra lubricada con grasa KLUBER ISOFLEX TOPAS NLGI clase 2, segn DIN 51818. En caso de velocidades altas es mejor optar por la clase 1, y para cargas pesadas, por la clase 3. No es conveniente un engrase continuo, porque el movimiento alternativo depositara excesiva grasa sobre el husillo, y ocupar espacio en el interior, obligando a reducir curso con el tiempo y aumento de temperatura.

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DATOS TECNICOS GENERALESOBSERVACIONES Los datos tcnicos generales valen para todos los actuadores electromecnicos, los datos tcnicos particulares estn indicados en las ejecuciones individuales.

DESIGNACION

FACTOR DE TRABAJO

Se define el factor de trabajo como la relacin entre el tiempo de trabajo con carga y el tiempo del ciclo total. Fc = Factor de Trabajo = T T+R x 100 Donde: T = Tiempo de trabajo con carga. R = Tiempo de reposo. T + R = Tiempo de ciclo total.

CARGA MAXIMA AUTORIZADA

Se define la carga mxima autorizada, como la carga que aconseja el fabricante no superar, para que el actuador alcance la duracin de vida que se asegura para cada modelo.

ELEMENTO BASE DE EJECUCION GRAFICA FACTOR TRABAJO

El elemento base de los actuadores es el husillo, desarrollando los dos tipos mecnicos conocidos, es decir el de bolas y el trapecial. Segn la carga a aplicar se tiene:

HUSILLO TRAPECIALCarga

HUSILLO A BOLASCarga

100%

100%

50%

50%

50 %

100 %Factor de trabajo

50 %


RELACION ENTRE CARGA Y FACTOR DE TRABAJO

La carga autorizada est en funcin del factor de trabajo, debindose reducir la carga cuando el factor de trabajo aumenta. Si se sobrepasa el factor de trabajo recomendado, el actuador puede deteriorarse prematuramente.

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ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS DATOS TECNICOS GENERALESEJEMPLO DE DETERMINACION HUSILLO TRAPECIALCarga

DESIGNACION

943 366 016

El actuador F-30 con husillo trapecial, funciona segn el ciclo siguiente: 15 segundos de marcha; 20 segundos de parada y as sucesivamente.

HUSILLO A BOLASCarga

100 % 90 % 50 %

100 %

50 %Fc = Factor de Trabajo = T T+R 15 15 x 20 x 100

43 %


50 %


x 100 = 43 %

Entrando en la grfica de husillo trapecial con un factor de trabajo del 43%, se obtiene una carga mxima autorizada del 90%. Para la carga autorizada se aplicar el tanto por ciento a la carga dinmica mxima, para este husillo entrando en la tabla de correspondiente al actuador base F-30 se tiene una carga mxima de 10.000N. Carga mxima = 10.000N, (dependiendo de cada ejecucin base, habr una carga mxima determinada, ver pg. 9) Aplicando el tanto por ciento se tiene 0.9 x 1.000N = 9.000N

DEFINICION DE PAR NECESARIO

Se define el par necesario, como la fuerza por la distancia que tiene que vencer el husillo, para desplazar la carga que se le aplique.

CALCULO DEL PAR NECESARIO

Para calcular el par necesario se emplear la siguiente frmula: Paso = Paso del husillo en mm. Par = Fuerza por distancia en Nm. P= Peso en N. C = Constante, 0.8 para husillo a bolas, y 0.2 si es trapecial.

Par =

P x paso 2.000 x x C

EJEMPLO DE CALCULO PAR

Un actuador electromecnico F-30 bolas de paso 5 tiene que desplazar una carga de 250 Kg., Cul ser el par necesario ? 250Kg. = 2.500N. 2.500 x 5 2.500 x x 0.8

Par =

= 2.486 Nm

(C = 0.8 por ser husillo a bolas)

CONSIDERACIONES EN LA ELECCION

Habr que considerar que con un mismo equipo, ya sea un actuador de 32 en husillo, se pueden obtener distintas velocidades de desplazamiento, dependiendo del paso de la rosca del husillo, que en este caso puede ser de 5, 10, 20 o 40 mm/revolucin. A su vez tambin se puede jugar con el motor de transmisin, dependiendo de sus prestaciones para un mismo husillo se tendrn diferentes velocidades de desplazamiento variando el tipo de motor.8



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EJECUCIONES INDIVIDUALES

M100 ACTUADOR EJECUCION BASEHa sido diseado para poder acoplar con facilidad diversos tipos de accionamientos: manual, elctrico, mecnico, etc. La velocidad de desplazamiento lineal se determina por la de rotacin de entrada y el paso del husillo.

Modelo Husillo-paso Carga kN 16 2,5 M100-F16 KGT 5 Tr 4 16 2,5 KGT 5 KGT 20 Tr 5 20 20 24 5 5 5

Caractersticas Tcnicas

Modelo Husillo-paso KGT 5 KGT 10 M100-F30 KGT 40 Tr 6

Carga kN Modelo Husillo-paso 32 10 KGT 10 32 15 KGT 20 M100-F40 32 10 KGT 40 36 10 Tr 7

Carga kN 40 25 40 25 40 20 44 25

Modelo Husillo-paso KGT 10 M100-F50 KGT 20 Tr 9

Carga kN 50 65 50 70 60 70

M100-F20

Modelo M100-F16 M100-F20 M100-F30 M100-F40 M100-F50

Dimensionesd 11 14 19 24 35

d1 M26 x 1,5 M27 x 2 M42 x 2 M60 x 2 M80 x 2

d2 32 35 50 70 90

d3 7(4x) 9(4x) 11(4x)

D 48 72 90

D1 56 84 106 130 225

D2 75 110 130 150 250

D3 40 55 75 90 150

D4 45 66 88 110 200

G 12 15 18 20 30

G1 2 2 3 4 5

L 45 + Curso 65 + Curso 82 + Curso 115 + Curso 220 + Curso

Cursos Standard 100, 200, 300, 400 100, 200, 300, 500 200, 400, 600, 1000 250, 500, 750, 1000 300, 600, 1000, 1500

L1 15 30 35 40 60

L2 61 100 130 150 300

L3 21 16 17 48 75

L4 20 25 30 35 40

11(6x) 110 13(6x) 200

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ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS943 366 016


M205 ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR A ENGRANES, DISPOSICION EN LINEAEl actuador M205 est diseado para soportar grandes cargas y velocidades pequeas y medias. Componentes - Actuador: Ejecucin base - Sujecin: Campana portamotor basculante - Accionamiento: Motorreductor de engranes (freno opcional)

*Segn motorreductor.



Carga kN Modelo Husillo-paso 20 5 KGT 5 20 5 KGT 10 M205-F30 24 5 KGT 40 Tr 6

Carga kN 32 10 32 15 32 10 36 10


Carga kN 40 25 40 25 40 20 44 25


Carga kN 50 65 50 70 60 70

DimensionesModelo M205-F20 M205-F30 M205-F40 M205-F50

d1 M27 x 2 M42 x 2 M60 x 2 M80 x 2

d2 35 50 70 90

D3 55 75 90 150

L 65 + Curso 82 + Curso 115 + Curso 220 + Curso

Cursos Standard 100, 200, 300, 500 200, 400, 600, 1000 250, 500, 750, 1000 300, 600, 1000, 1500

L2 100 130 150 300

L3 16 17 48 75

L4 25 30 35 40

B 15 20 30 40

C 116 138 160 260

E 20 25 35 45

p 20 25 35 45

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M501 ACTUADOR CON TRANSMISION POR CORREA DENTADA, DISPOSICION EN PARALELOEste actuador est diseado para soportar cargas medias y un amplio rango de velocidades. Est equipado con un motor o motorreductor y la transmisin es mediante correa dentada. Componentes - Actuador: Ejecucin base - Sujecin: Placa con pitones de basculacin - Accionamiento: Motor o motorreductor (freno opcional) y transmisin por correa.

*Segn motor y reduccin.

Modelo Husillo-paso Carga kN Modelo Husillo-paso KGT 5 16 1,8 KGT 5 M501-F16 Tr 4 16 1 KGT 10 M501-F30 KGT 40 KGT 5 20 5 Tr 6 M501-F20 KGT 20 20 1,3 Tr 5 24 1,2


Carga kN Modelo Husillo-paso Carga kN Modelo Husillo-paso Carga kN 32 9 KGT 10 40 25 KGT 10 50 30 32 4,5 KGT 20 40 15 M501-F50 KGT 20 50 15 M501-F40 32 1,2 KGT 40 40 7 Tr 9 60 8 36 2 Tr 7 44 10

Modelo M501-F16 M501-F20 M501-F30 M501-F40 M501-F50

Dimensiones

d1 M26 x 1,5 M27 x 2 M42 x 2 M60 x 2 M80 x 2

d2 32 35 50 70 90

D3 40 55 75 90 150


Cursos Standard 100, 200, 300, 400 100, 200, 300, 500 200, 400, 600, 1000 250, 500, 750, 1000 300, 600, 1000, 1500

L2 61 100 130 150 300

L3 21 16 17 48 75

L4 20 25 30 35 40

A1 245 300 320 490 600

A2 130 150 180 250 300

A3 70 85 90 135 182

A4 20 25 30 40 50

B1 10 12,5 15 20 25

B2 50 65 90 135 135

C 138 160 192 270 320

E 18 20 25 35 45

p 12 20 25 35 45

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M505 ACTUADOR CON REENVIO EN ANGULO INTEGRADOEl actuador M505 est diseado para poder unir varios actuadores en paralelo y para que el accionamiento sea a 90. *Para los tamaos F40 y F50 consultar a NIASA.

Husillo-paso KGT 5 16 M505-F16 Tr 4 16

Caractersticas TcnicasModelo

Carga kN 2,5 2,5

Modelo

Husillo-paso KGT 5 M505-F20 KGT 20 Tr 5

20 20 24

Carga kN 5 5 5

Husillo-paso KGT 5 KGT 10 M505-F30 KGT 40 Tr 6

Modelo

32 32 32 36

Carga kN 10 15 10 10

Modelo M505-F16 M505-F20 M505-F30

Dimensionesd 14 16 19

d1 M26 x 1,5 M27 x 2 M42 x 2

d2 32 35 50

D3 40 55 75

L Cursos Standard 45 + Curso 100, 200, 300, 400

L2 L3 L4 61 21 20

A 65 90

B 70

C D 84 58

F G H 86 25 32,5

a 45 70

b g 75 2

i M6 x 10

65 + Curso 100, 200, 300, 500 100 16 25

90 110 62 112 34 45

75 3 M10 x 18

82 + Curso 200, 400, 600, 1000 130 17 30 120 120 154 75 158 40 60

100 100 5 M10 x 18

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M601 ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR DE CORONA SIN-FIN, DISPOSICION EN ANGULOEl actuador M601 est diseado para soportar grandes cargas y velocidades pequeas y medias. Componentes - Actuador: Ejecucin base - Sujecin: Campana portamotor basculante - Accionamiento: Motorreductor corona sin-fin (freno opcional).

*Segn motorreductor.



Carga kN Modelo Husillo-paso KGT 5 20 5 KGT 10 20 5 M601-F30 KGT 40 24 5 Tr 6

Carga kN Modelo Husillo-paso Carga kN Modelo Husillo-paso 32 10 KGT 10 40 25 KGT 10 32 15 KGT 20 40 25 M601-F50 KGT 20 M601-F40 32 10 KGT 40 40 20 Tr 9 36 10 Tr 7 44 25

Carga kN 50 65 50 70 60 70

DimensionesModelo M601-F20 M601-F30 M601-F40 M601-F50

d1 M27 x 2 M42 x 2 M60 x 2 M80 x 2

d2 35 50 70 90

D3 55 75 90 150

L 65 + Curso 82 + Curso 115 + Curso 220 + Curso

Cursos Standard 100, 200, 300, 500 200, 400, 600, 1000 250, 500, 750, 1000 300, 600, 1000, 1500

L2 100 130 150 300

L3 16 17 48 75

L4 25 30 35 40

B 15 20 30 40

C 116 138 160 260

E 20 25 35 45

p 20 25 35 45

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M605 ACTUADOR CON MOTOR DIRECTO, DISPOSICION EN LINEAEl actuador M605 est diseado para trabajar a altas velocidades de desplazamiento y cargas medias-bajas. Componentes - Actuador: Ejecucin base - Sujecin: Campana portamotor basculante - Accionamiento: Motor en lnea (freno opcional).

*Segn motor.

Modelo Husillo-paso Carga kN KGT 5 16 2,5 M605-F16 Tr 4 16 2,5 KGT 5 KGT 20 Tr 5 20 20 24 5 5 5



Carga kN Modelo Husillo-paso 32 10 KGT 10 32 15 KGT 20 M605-F40 32 10 KGT 40 36 10 Tr 7

Carga kN Modelo Husillo-paso Carga kN 40 25 KGT 10 50 65 40 25 M605-F50 KGT 20 50 70 40 20 Tr 9 60 70 44 25

M605-F20

DimensionesModelo M605-F16 M605-F20 M605-F30 M605-F40 M605-F50

d1 M26 x 1,5 M27 x 2 M42 x 2 M60 x 2 M80 x 2

d2 32 35 50 70 90

D3 40 55 75 90 150


Cursos Standard 100, 200, 300, 400 100, 200, 300, 500 200, 400, 600, 1000 250, 500, 750, 1000 300, 600, 1000, 1500

L2 61 100 130 150 300

L3 21 16 17 48 75

L4 20 25 30 35 40

B 12 15 20 30 40

C 82 116 138 160 260

E 18 20 25 35 45

p 12 20 25 35 45

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ACCESORIOS

BP

BRIDA VASTAGO

Dimensiones en mm.Tamao BP-16 BP-20 BP-30 BP-40 BP-50 A 21 23 30 50 60 B 8 10 15 20 30

C 13 13 15 30 30

D 18 23 27 33 38

d 11 11 13 17 25

G 80 90 110 150 200

H 60 67 85 117 155

I 38,7 46 60 85 105

J M26 x 1,5 M27 x 2 M42 x 2 M60 x 2 M80 x 2

GKB HORQUILLA

Dimensiones en mm.Tamao GKB-16 GKB-20 GKB-30 A 103 130 175 B 51 65 92

C 52 65 83

D 18 23 27

E 32 40 55

E1 16 20 30

F 30 37 51

d 16 20 30

G 19 25 38

I 64 80 110

J M26x1,5 M27x2 M42x2

GK

HORQUILLA

Dimensiones en mm.Tamao GK-40 GK-50 A 120 150 B 90 110

C 30 40

D 33 38

E 60 70

H 80 100

d 45 60

I 80 100

J M60 x 2 M80 x 2

15




ACCESORIOS

GIR ROTULA GIRATORIA

Tamao GIR-16 GIR-20 GIR-30 GIR-40 GIR-50

A 81 103,5 146,5 196 242,5

B 20 27 37 52 75

C 8 10 15 20 20

D 18 23 27 33 38

E 12 16 22 32 44

E1 10 13 19 27 38

F 26 35 50 70 88

F1 21 27,5 40 58 70

G 22 32 41 60 75

H 40 53 73 102 135

d 15 20 30 45 60

d1 18,4 24,1 34,2 50,7 66,8

I 61 77 110 145 175

J M26 x 1,5 M27 x 2 M42 x 2 M60 x 2 M80 x 2

BB

BRIDA BASCULANTE

Tamao BB-16 BB-20 BB-30 BB-40 BB-50

A 30 35 40 50 60

B 15 17,5 20 25 30

C 82 116 138 160 260

d 40 55 75 90 150

D 48 63 85 102 170

D1 48 72 90 110 200

D2 75 110 130 150 250

E 18 20 25 35 45

F 10 10 12 14 20

F1 2 2 3 4 5

p 12 20 25 35 45

SB

SOPORTES DE BASCULACION

Tamao SB-16 SB-20 SB-30 SB-40 SB-5016

A B C D E F 80 60 65 12 45 18 100 80 80 20 60 20 130 110 100 25 80 25 200 170 150 35 120 35 240 210 180 45 150 45

G 12 15 20 30 35

H H1 d 80 65 7 107 85 9 137 110 9 188 150 11 222 175 13



SOPORTE HUSILLOwww.niasa.es

INTRODUCCIONHay innumerables casos en los que un husillo debe ser instalado simplemente sobre un soporte y ste amarrado a una mquina para ejecutar un trabajo de desplazar un tope, elevar o bajar una mesa y que permanezca en su posicin, desplazar un carro en una mquina, etc... Estas aplicaciones tan prcticas se complican al tener que escoger el montaje y la fabricacin del soporte adecuado. NIASA presenta una solucin econmica, el soporte husillo, sistema capaz de admitir cargas acordes con el dimetro del husillo para velocidades de desplazamiento elevadas y de muy fcil montaje en la mquina. La motorizacin de estos husillos puede hacerse en lnea, a 90, o haca atrs si faltara espacio. Nuestros tcnicos estn para colaborar y asesorar a nuestros clientes para as escoger la forma ms adecuada de instalacin.

DESIGNACION

DESIGNACION

Soporte Husillo Tamao SH-20, SH-30, SH-40. A bolas = KGT. Trapecial = TR.

SH30

KGT2505

1000

Z

MGK

Husillo

Dimetro x paso

Curso o carrera Extremo husillo VariosO = Sin extremo. Z = Cilndrico standard. S = Extremo especial (*segn plano).

MGK: Campana portamotor basculante+acoplamiento

17



SOPORTE HUSILLO PAR Y POTENCIACuando se proyecta una mquina, uno de los factores importantes es el par motor necesario para el accionamiento de los ejes. Hay que tener el mximo conocimiento posible de todos los valores de carga que influyen en los husillos para seleccionar el motor adecuado. Par necesario para desplazar al otro elemento (convertir giro en traslacin). DESIGNACION943 366 016

Ma =

Fmax x P x S 2.000 x x

Ma Fmax P S Pa n

= Par necesario = Carga en punto mximo = Paso de la rosca = Factor de seguridad = Rendimiento mecnico = Potencia motor = Velocidad de giro

Potencia motriz necesaria Pa = Ma x n 9.550

(Nm) (N) (mm.) (1,25/2) (0,9) Bolas (0,2) Trapecial (kW) (rpm)

DATOS TECNICOSTUERCA TRAPECIAL TIPO EFMTAMAO DE ROSCA Tr 20 x 4 Tr 24 x 5 Tr 30 x 6 Tr 36 x 6 Tr 40 x 7 Tr 50 x 8 Tr 60 x 9

D132 32 38 45 63 72 85

D255 55 62 70 95 110 125

D345 45 50 58 78 90 105

D47 7 7 7 9 11 13

L1 44 44 46 59 73 97 99

L2 12 12 14 16 16 18 20

L3 8 8 8 10 10 10 12

PESO CARGA MAX. (kg) Co (kN) 0,37 18 0,34 26 0,46 43 0,68 68 1,86 83 2,89 135 3,24 200

TUERCA TRAPECIAL TIPO KSMTAMAO DE E ROSCA 45 Tr 20 x 4 50 Tr 24 x 5 60 Tr 30 x 6 75 Tr 36 x 6 80 Tr 40 x 7 90 Tr 50 x 8 100 Tr 60 x 9 C 30 36 45 54 60 75 90 PESO CARGA MAX. (kg) Co (kN) 0,32 18 0,45 26 0,80 43 1,52 68 1,89 83 2,78 135 3,87 200

18



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DATOS TECNICOSTUERCA A BOLAS TIPO KGF

FORMA E

FORMA S

FORMA BRIDA 1

FORMA BRIDA 2

FORMA BRIDA 3

TIPO KGF-D 2005 KGF-N 2020 KGF-N 2050 KGF-D 2505 KGF-D 2510 KGF-D 2525 KGF-D 2550 KGF-D 3205 KGF-D 3210 KGF-D 3220 KGF-N 3240 KGF-D 4005 KGF-D 4010 KGF-D 4020 KGF-D 4040 KGF-D 5010 KGF-D 5020 KGF-D 6310 KGF-D 6320

FORMA E S S E E S S E E E S E E E S E E E E

FORMA BRIDA D1 D4 1 36 47 3 3 1 1 1 1 1 1 1 3 2 2 2 2 2 2 2 2 35 35 40 40 40 40 50 53 53 53 63 63 63 63 75 50 50 51 51 51 51 65 65 65 68 78 78 78 78

D5 6,6 7 7 6,6 6,6 6,6 6,6 9 9 9 7 9 9 9 9

D6 L1 L2 58 10 42 62 4 30 62 10 56 62 10 42 62 16 55 62 9 35

L6 8 9 8 19

L7 10 10 10 10 10 10 12 12 12 14 14 14 16 18 18

L8 L9 L10 44 10 5 8 8 5 5 5 5 5 5 6 6 8 7

G M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6

JUEGO NUMERO CARGAS MAX. (kN) AXIAL DE Dinam. Estat. MAXIMO CIRCUITOS C Co(mm.)

0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,2 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08

3 4 5 3 3 5 5 5 3 4 4 5 3 4 8 5 4 5 4

14,0 12,0 18,0 15,0 17,5 21,0 22,5 24,0 44,0 42,5 17,5 26,0 50,0 44,5 42,0 78,0 82,0 86,0 85,0

17,0 19,2 22,0 22,4 25,0 31,0 29,0 49,0 53,0 61,0 32,0 63,5 70,0 77,0 93,0 153,0 137,0 200,0 170,0

48 10 48 10 48 8 8

62 10 38 10,5 10 80 10 55 80 16 69 80 16 80 80 14 45 93 10 57 93 16 71 93 16 80 93 16 85 110 16 95 125 22 95 125 16 97

62 10 62 10 62 10 - 10 70 10 70 10 70 10 - 10 85 10 95 10 95 10

6 M8x1

7,5 16

7 M8x1 7 M8x1 7 M8x1 8 M8x1 9 M8x1 9 M8x1

7,5 14

93 11

85 103 11 90 108 11

95 115 13,5 135 25 99

20 100 10 10 M8x1



SOPORTE HUSILLO DATOS TECNICOSTUERCA A BOLAS TIPO KGM943 366 016

FORMA E

FORMA S

TIPO KGM-D 2005 KGM-N 2020 KGM-N 2050 KGM-D 2505 KGM-D 2510 KGM-D 2525 KGM-D 2550 KGM-D 3205 KGM-N 3210 KGM-N 3220 KGM-N 3240 KGM-D 4005 KGM-D 4010 KGM-D 4020 KGM-D 4040 KGM-D 5010 KGM-N 5020 KGM-D 6310 KGM-D 6320

FORMA E S S E E S S E E E S E E E S E E E E

D1 36 35 35 40 40 40 40 50 53 53 53 63 63 63 63 75 85 90 95

D8 3 1,5 1,5 3 3 1,5 1,5 3 4 3 1,5 3 4 3 1,5 4 4 4 4

L2 34 30 56 34 45 35 58 45 60 70 45 45 60 70 85 82 82 82 82

L8 7 11,5 16 7 7,5 11,5 17 7,5 10 7,5 13 7,5 10 7,5 15 11 10 11 10

L9 7 9 18 7 12,5 11 19 8 15 20 10 8 15 20 27,5 23 23 23 2320

L10 20 12 20 20 20 13 20 30 30 30 25 30 30 30 30 36 36 36 36

BxT 5x2 5x3 5x3 5x2 5x2 5x3 5x3 6 x 2,5 6 x 2,5 6 x 2,5 6 x 2,5 6x4 6 x 2,5 6 x 2,5 6 x 2,5 6 x 3,5 6 x 2,5 6 x 2,5 6 x 2,5

JUEGO AXIAL MAXIMO 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,2 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08(mm.)

NUMERO DE CIRCUITOS 3 4 5 3 3 5 5 5 3 4 4 5 3 4 8 5 4 5 4

CARGAS MAX. (kN) Dinam. C 14,0 12,0 18,0 15,0 17,5 21,0 22,5 24,0 44,0 42,5 17,0 26,0 50,0 44,5 42,0 78,0 82,0 86,0 85,0 Estat. Co 17,0 19,2 22,0 22,4 25,0 31,0 29,0 49,0 53,0 61,0 32,0 63,5 70,0 77,0 93,0 153,0 137,0 200,0 170,0



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VELOCIDAD CRITICAEs importante que el husillo funcione a velocidad inferior a la de su frecuencia natural de vibracin, en que aparecen fuerzas desequilibradas. La velocidad crtica de un husillo est en funcin de su dimetro, longitud y de los apoyos. En la FIGURA se sealan las velocidades crticas de los ejes normalizados. Determinada esta velocidad a travs del diagrama, se aplica un factor de correccin que depende del apoyo de los husillos. La velocidad mxima es:nad = ncr fc 0,8 nad = Velocidad mxima permitida (rpm) ncr = Velocidad crtica (rpm) fc = factor de correcin de apoyos

DESIGNACION

de husillo

Velocidad critica ncr (rpm)

Longitud entre apoyos L (mm)

fC = 0,36

fC = 1,47

fC = 2,23

21



SOPORTE HUSILLO CARGA DE COLUMNACuando una carga de compresin actua sobre un husillo, ste puede fallar por pandeo antes de alcanzar la capacidad de carga esttica Co. La carga de compresin que puede soportar un husillo depende de su dimetro, longitud y de los apoyos. A travs del diagrama de la FIGURA se determina la carga de columna a la que aplicaremos la correccin debida al tipo de apoyos. La carga mxima es:Fad = Fku fc 0,8 Fad = Carga mxima permitida Co (kN). Fku = Carga de columna (kN). fc = Factor de correcin de apoyos

DESIGNACION

943 366 016

de husillo

Carga de columna Fku (kN)

Longitud entre apoyos L (mm)

fC = 0,25

fC = 2,05

fC = 4

22



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SOPORTE HUSILLO

Modelo


Husillo a bolas KGT (H x Paso) 20 x 20 25 x 10 32 x 10 32 x 10 40 x 10 50 x 20 63 x 20 20 x 50 25 x 25 32 x 20 32 x 20 40 x 20

SH-20

20 x 05 25 x 05 32 x 05 32 x 05 40 x 05 50 x 10 63 x 10

25 x 50 32 x 40 32 x 40 40 x 40

Husillo trapecial TR (H x Paso) 20 x 4 24 x 5 30 x 6 36 x 6 40 x 7 50 x 8 60 x 9

Extremo cilndrico D3 15 15 20 20 25 35 45 l 20 20 25 25 30 40 55

SH-30

SH-40

DimensionesModelo SH-20 SH-30 SH-40 d 14 19 24 D 72 90 110 D1 84 106 130 D2 110 130 150 L 90 100 120 L1 30 35 40 G 13 15 18 G1 2 3 4 d3 M8 (4x) M12 (4x) M12 (6x)

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