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Actuadores Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.

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CONCEPTOS

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Actuadores

Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.

Actuadores

Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.

Mecanismos que transforman un tipo de energía

en energía mecánica (movimiento rotacional o

lineal).

Actuadores comunes:

Bandas de transmisión, cadenas para bicicletas y

motocicletas, poleas, válvulas, pistones, motores

etc.

Actuadores Eléctricos • En la ingeniería mecatrónica los actuadores

mas utilizados son los motores eléctricos.

• Representan una tecnología bien establecida que combina eficiencia y alto desempeño para facilitar los procesos de automatización.

Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.

Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.

• Se emplean en todos los aspectos de la vida cotidiana:

• En el movimiento de los robots industriales, bandas transportadoras, copiadoras, impresoras, discos duros, reproductores de DVD´s, lavadoras, licuadoras, hornos.

Rendimiento

• Se define como la relación entre la energía mecánica y la energía eléctrica.

• Idealmente seria de 100%.

• Depende del tipo y la calidad de las componentes.

Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.

Materiales

• La “magnetita” es un imán permanente y se encuentra en forma natural.

• Materiales ferromagnéticos artificiales.

Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.

Funcionamiento

• Se basa en la repulsión que

ejercen los polos de igual

polaridad entre el

estator y el rotor.

Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.

Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.

Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.

Componentes Básicos

• Rotor, estator, armadura y conmutador. Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.

Componentes básicos

• Estator: Casco o carcasa, es un magneto permanente.

• Rotor: Es la parte central del motor al que le llega la corriente.

• Armadura: consta de una o mas bobinas montadas sobre el rotor.

• Conmutador: Permite el cambio constante de polaridad de corriente en la bobina.

Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.

Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.

Interconectividad de Dispositivos Johney Emmanuel García Gro.

Bibliografía

• Reyes Cortes, Fernando; Cid Monjaraz, Jaime, Vargas Soto, Emilio. (2013). Mecatrónica control y automatización (1a, ed.). México: Alfaomega.

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