acoplamientosminiatura sin logo tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m...

24
Acoplamientos Miniatura

Upload: others

Post on 19-Jul-2020

2 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

Acoplamientos Miniatura

Page 2: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

������������

�� �������� ���������

���� �� ���� ������������� �� ���������� ������������� ��������� ��� ���� ����� �� ���������������� ����������� ��������� �� ������� ������!�� ����� ��� !�� �����������!�� ��"�����

#�$� #%# #&$� #'( #'� #�! #)! #�� #��*

���������� �� ����������������� �

������������������������������������� +

,

������#��-����

.������ ��� ���/��� ������+

����� ��� � ���� �

#0� �����+ #��

������������

�� �������� ��/��

���� ��� ���� ����� !�� ����� ��� !�� �����������!�� ������� !�� ����1������

#�2 #�2� #(� #(��

3.&

������������

�� �������� ���������

���� �� ���� ������������� �� ���������� ������������� ��������� ��� ���� ����� �� ���������������� ����������� ��������� �� ������� ������!�� ����� ��� !�� �����������!�� ��"�����

4 4 4 4 4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4

4 4 4 4 44 4 4 4

4 4

44 4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4 4 4 4

#�5 #�! #�!� #&� #&�� #0& #*& #*� #!0 #�$

4 4 4 44 4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4 4 4

4 4 4 4 4 4 44

4 44 4 4 4 44 4 4 4 4

4 4 4 4 44 4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4

4 44 44 4 4 44 4

4 4

44

4

���( ��� �������� �� ����� �1����� ��� �� ���������-��� ������������������6������7�-�/�� �� ���� ���� ������� ��� ���������� ����7�8������������������������� ��������� �9���������8�����6����������������������������������������� �����.����6�������6��������7���-���� ����� ��:������ �;�9���"�7������� ��� �����������9����� ������������ �������������

���� �6�������������� �����<����6����������� ���� �����-�����7��������� ���������� ������ �������� �9���"�7�������� ��� �����9����������������9��������� ���������������������� ��.������-��� ���� ����������� ���������� �������������� ��������� <������������������/������ ������������� ���������� �������� ������������������ ����������� ����� �1�����

Page 3: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

=

>�������� ���0��/�*��� ���

��� ��� ��

����

�� ��

���������� �

���������� 6=?@@�#>!>2 ��0��/���A���

B

!��

4 �� �������� ����-��� �7���-��� ��������������

4 ���� �� ���� �

4 �� ��������-��������������������� ���/�����<�������� �7�������������:��6�����

4 ������������� �� ����7�������������������

4 >���������������������� ���� ����������� ������ �

4 3 ��������������������� <��������������������7���������9������

4 0�� ���������������������������� �7����� ��� ��������

4 0�-���� ������� ������@�����CB�����������/�����

4 # ��� ������� �7���������� ������� ���� ���� ���������� �;�

#��������������!7������������� �����/#��������������!7������������� �����/

�� ���� "������

������ ������#�!��� ���

!�� ����� ��� !�� ����������� !�� ��"�����

!��0�-�������� � D@EDCB

!����0�-�������� � D=�EDB�

!����0�-�������� � DFGEDCB

!���$0�-�������� � DB�EDCB

!���0�-�������� � D@EDCB

!�����0�-�������� � D=�EDB�

!�����0�-�������� � DFGEDCB

!����$0�-�������� � DB�EDCB

#����������� ��

!�� ����� ��� �����������!�� �����������������������!�� ��"�����

#�!�1�� #�!�1��� #�!�1��%#�!�1�� #�!�1��� #�!�1�� %

����������������

���� ��� ��

�����H ���� �>� ��

�����H ���������������� <���I �������� �������

4 #�!

Para Stepping Motor

Page 4: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

F

%������������-� / 38���

J3K�L� ( & � #

#�!�1 @#�!�1=�#�!�1=C#�!�1�G#�!�1�M#�!�1B�#�!�1FG#�!�1MG#�!�1CB#�!�1 @#�!�1=�#�!�1=C#�!�1�G#�!�1�M#�!�1B�#�!�1FG#�!�1MG#�!�1CB

G@ GB�M =F�G G=�N #��G

=� GM�G =@�M G��M #��M

=C GC�M �B�G GB�G #B�G

�G GN�M �C�G GB�G #B�G

�M G@�M B=�G GF�G #F�G

B� =��G F=�G GC�G #F�G

FG =N�G MC�G G@�M #M�G

MG �=�G N=�G =G�M #C�G

CB �C�G ?G�G =B�G #@�G

G@ GB�M =F�G G=�N #��G

=� GM�G =@�M G��M #��M

=C GC�M �B�G GB�G #B�G

�G GN�M �C�G GB�G #B�G

�M G@�M B=�G GF�G #F�G

B� =��G F=�G GC�G #F�G

FG =N�G MC�G G@�M #M�G

MG �=�G N=�G =G�M #C�G

CB �C�G ?G�G =B�G #@�G

GG�B

GG�M

GG�N

GG�N

G=�N

G=�N

GF�G

GN�G

=M�G

GG�B

GG�M

GG�N

GG�N

G=�N

G=�N

GF�G

GN�G

=M�G

���-� / 38���

.:������ �;

0=O 0� J! ���������*@L

#�!�1 @#�!�1 @#�!�1=�#�!�1=�#�!�1=C#�!�1=C#�!�1�G#�!�1�G#�!�1�M#�!�1�M#�!�1B�#�!�1B�#�!�1FG#�!�1FG#�!�1MG#�!�1MG#�! 1CB#�!�1CB

G��GG�G��GGG G��GGG�OGB GB�GGG�OGB�GGG

GB�GG�GB�GGG GB�GGG�O GF GF�GGG�OGF�GGG GF�MGG�OGM�GGG GF�MGG�OGM�GG GM�GG�OGM GM�GGG�OGC

GF�GG�GF�GGG GF�GGG�O GM GF�GGG�OGC�GGG GF�MGG�OGM�GGG GF�MGG�OGC�GG GM�GG�OGM GM�GGG�OGC GM�GGG�OGN

GM�GG�OG@�GGG GC�GGG�O GC GC�GGG�OGC�BMG GC�GGG�OGN�GGG GC�GGG�OG@�GG GC�BM�OG@

GM�GG�OGM�GGG GM�GGG�OGC GM�GGG�OGN�GGG GC�GGG�OGC�GGG GC�GGG�OGC�BM GC�GG�OGN GC�GGG�OG@ GC�GGG�O =G

GC�BM�OG@�GGG G@�GGG�OG@ G@�GGG�OG?�M�M G@�GGG�O=G�GGG G?�M�M�O=G�GG =G�GG�O=G

GM�GG�OGC�GGG GC�GGG�OGC GC�GGG�OGC�BMG GC�GGG�OG@�GGG GC�GGG�O=G�GG GC�BM�OG@ GC�BMG�O=G G@�GGG�OG@

G@�GG�OG?�M�M G@�GGG�O=GG @�GGG�O=��GGG G?�M�M�O=G�GGG =G�GGG�O=G�GG =G�GG�O== =G�GGG�O=� =��GGG�O=�

GC�GG�OG@�GGG GC�BMG�OG@ G@�GGG�OG@�GGG G@�GGG�OG?�M�M G@�GGG�O=G�GG G@�GG�O =� G?�M�M�O=G G?�M�M�O=�

=G�GG�O =G�GGG =G�GGG�O == =G�GGG�O=��GGG =G�GGG�O=F�GGG =��GGG�O=��GG =��GG�O =F =F�GGG�O =F =F�GGG�O =C

G@�GG�OG?�M�M G?�M�M�O=GG ?�M�M�O=��GGG =G�GGG�O =G�GGG =��GGG�O=��GG =F�GG�O =F =F�GGG�O=C =F�GGG�O =@

=M�GG�O =M�GGG =C�GGG�O =C =C�GGG�O=@�GGG =@�GGG�O=@�GGG

=��GG�O =��GGG =��GGG�O =F =F�GGG�O =F�GGG =F�GGG�O =C�GGG =M�GGG�O =M�GG =C�GG�O=C =C�GGG�O=@ =@�GGG�O =@

=F�GG�O=F�GGG =M�GGG�O =M =C�GGG�O =C�GGG =@�GGG�O =@�GGG

4�! � �� ��� ���� �� ������������ ��� �4�! ������������ ������������:����������� ������"C�7�"N�4�.:��7��"������� ���-������ ����������� ��/8������� ��� ��6�� ��� �������� ��� �� �4���� �� ���:�����F����� ���6��� ��� ��������������� ��� �

!�� ����� ��� #�!�#�!

���� H��

����� ��������� ����� ���

D0=

(

'�D0�

(

&

#

Page 5: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

���-� / 38���

#�!�1 @#�!�1=�#�!�1=C#�!�1�G#�! 1�M#�! 1B�#�! 1FG#�! 1MG#�! 1CB#�!�1 @#�!�1=�#�!�1=C#�!�1�G#�!�1�M#�!�1B�#�!�1FG#�!�1MG#�!�1CB

GF GG�= GG�� F@GGG =���O=GP@ GG�M G�=G � G�� GGG=�F

GC GG�� GG�F B�GGG @�B�O=GP@ GGBM G�=G � G�B GGGB�N

G@ GG�B GG�C �FGGG B�B�O=G N GGFN G�=G � G�F GGG@�=

=G GG�M G=�G =?GGG ?�G�O=GPN G=�G G�=G � G�F GG=F�G

=� G=�G G��G =MGGG ��C�=GPC G=NG G�=M � G�M GG�N�G

=C G��G GF�G =�GGG ?�C�=GPC G�@G G�=M � G�M GGCG�G

�G GM�G =G�G G?CGG B���=GPM GBMG G��G � G�M G=BG�G

�M =G�G �G�G GNNGG =�G�=GPF GM?G G��G � G�M G�CG�G

BM �G�G FG�G GC=GG B���=GPF G@MG G��G � G�M GF?G�G

GF GG�� GG�F F@GGG B�=�=GP@ GGMG G�=G � G�� GGGB�G

GC GG�B GG�C B�GGG ��=�=GPN GGCF G�=G � G�B GGG?�B

G@ GG�M G=�G �FGGG @�F�=GPN GG@M G�=G � G�B GG�=�G

=G G=�G G��G =?GGG ��F�=GPC G�MG G�=G � G�B GGB@�G

=� G��G GF�G =MGGG C�@�=GPC GBBG G�=M � G�F GGN=�G

=C GB�M GN�G =�GGG ��C�=GPM G@MG G�=M � G�M G=CG�G

�G G@�G =C�G G?CGG @�N�=GPM =GGG G��G � G�M GBMG�G

�M =M�G BG�G GNNGG ��N�=GPF =FGG G��G � G�M GNGG�G

BM BM�G NG�G GC=GG @�F�=GPF =@GG G��G � G�M =BGG�G

M

&��������������.:���-���

J��L

���� �����

J3K�L

����-���

J3K�L

Q# ���� ������������7��� ����������������� �6�/������������ ��:���-��� �

����������� ���� �����-��

J���P=L

# ���� ����������Q

J;/K��L

0������� �� �����-����

J3K�R���L

���� ��������������

J��L

���� �����/��������

J L

���� ��������������:��6����

J��L

�� Q

J/L

#�!1�M1 @5 =G�� ���� �38��� 0= 0�

� ������������4 .����6������� ���� �7�� �� ���-���� ����� ��:��

4 #�!

D0=

(

'�D0�

(

&

#

!�� ����� ��� #�!�#�!

Page 6: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

C

%������������-� / 38���

J3K�L� ( & � 2 #

#�!�1=��#�! 1=C�#�! 1�G�#�! 1�M�#�! 1B��#�! 1FG�#�! 1MG�#�! 1CB�#�!�1=��#�!�1=C�#�!�1�G�#�!�1�M�#�!�1B��#�!�1FG�#�!�1MG�#�!�1CB�

=� GM�G =@�M G��MG GF�G #��G

=C GC�M �B�G GB��M GM�G #��M

�G GN�M �C�G GB�NM GC�M #��M

�M G@�M B=�G GF��M G?�G #B�G

B� =��G F=�G GC�GG ==�G #F�G

FG =N�G MC�G G@�MG =F�G #M�G

MG �=�G N=�G =G�MG =@�G #C�G

CB �C�G ?G�G =B�GG �F�G #@�G

=� GM�G =@�M G��MG GF�G #��G

=C GC�M �B�G GB��M GM�G #��M

�G GN�M �C�G GB�NM GC�M #��M

�M G@�M B=�G GF��M G?�G #B�G

B� =��G F=�G GC�GG ==�G #F�G

FG =N�G MC�G G@�MG =F�G #M�G

MG �=�G N=�G =G�MG =@�G #C�G

CB �C�G ?G�G =B�GG �F�G #@�G

GG�M

G=�G

G=�G

G=�M

G��M

GF�G

G@�G

=C�G

GG�M

G=�G

G=�G

G=�M

G��M

GF�G

G@�G

=C�G

���-� / 38���

�:������ �;

0=O 0�

#�!�1=��#�!�1=��#�!�1=C�#�!�1=C�#�!�1�G�#�!�1�G�#�! 1�M�#�!�1�M�#�! 1B��#�!�1B��#�! 1FG�#�!�1FG�#�! 1MG�#�!�1MG�#�! 1CB�#�!�1CB�

GF�GG�OGF�GGG GF�GO� M�GGG GF�MGG�OGM�GG GM�OGM

GF�MG�OGM�GGG GF�MO� C�GGG GM�GGG�OGM�GG GM�OGC GC�GGG�GC

GM�GGO� C�GGG GM�G�OGC�BMG GM�GGG�OGN�GG GM�G@ GC�GGG�GC GC�GGG�GC�BM GC�GG�OGN GC�OG@

GC�BM�O @�GGG G@�G� @�GGG

GM�GG�OGC�GGG GC�G� C�GGG GC�GGG�GC�BM GC�G@ GC�GGG�O=GG C�BMG�G@�GG GC�BM�O=G G@�OG@

G@�GG�OG?�M�M G@�G�O=G�GGG G?�M�M�O=G�GG =G�=G

G@�GG� @�GGG G@�G�OG?�M�M G@�GGG�=G�GG G@�O=� G?�M�M�O=GG ?�M�M�O=��GG =G�GG�=G =G�O==

=G�GG�=��GGG =G�G�O=F�GGG =��GGG�O =��GG =��O=F

G@�GG� @�GGG =��G�=��GGG =��GGG�=F�GG =F�O=F =F�GGG�=C =M�GGG�O=M�GG =C�GG�=C

=��GG�=F�GGG =F�G�=F�GGG =F�GGG�=C�GG =M�=M =C�GGG�O=C =@�GGG�=@�GG

=F�GG�=F�GGG =M�G�=M�GGG =C�GGG�=C�GG =@�=@

4�! � �� ��� ���� �� ������������ ��� �4�! ������������ ������������:����������� ������"C�7�"N�4�.:��7��"������� ���-������ ����������� ��/8������� ��� ��6�� ��� �������� ��� �� �

!�� �����������#�!�1�#�!1�

���� H��

����� ��������� ����� ���

0�-�������� � DFGEDCB

D0=

0=

D0�

0�-�������� � D=�EDB�

( ( (D�

&

2

# �

D0�

( #

D�

&

� 2 2

Page 7: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

���-� / 38���

#�!�1=��#�!�1=C�#�!�1�G�#�!�1�M�#�!�1B��#�!�1FG�#�!�1MG�#�! 1CB�#�!�1=��#�!�1=C�#�!�1�G�#�!�1�M�#�!�1B��#�!�1FG�#�!�1MG�#�!�1CB�

GM GG�� GG�F =�GGG N�@�O=GP@ GGBM G�=G � G�B GGGB�C

GC GG�B GG�C G?MGG B�F�=GPN GGFN G�=G � G�F GGG?��

G@ GG�M G=�G GNCGG ?�=�O=GPN G=�G G�=G � G�F GG=C�G

=G G=�G G��G GC=GG ��C�=GPC G=NG G�=M � G�M GG�@�G

=F G��G GF�G GF@GG ?�N�=GPC G�@G G�=M � G�M GGCF�G

=@ GM�G =G�G GB@GG B�B�=GPM GBMG G��G � G�M G=FG�G

�� =G�G �G�G GB=GG =�G�O=GPF GM?G G��G � G�M G�NG�G

BG �G�G FG�G G�FGG B���O=GPF G@MG G��G � G�M GMBG�G

GM GG�B GG�C =�GGG ����=GPN GGCF G�=G � G�� GG=G�G

GC GG�M G=�G G?MGG ?�G�O=GPN GG@M G�=G � G�B GG�M�G

G@ G=�G G��G GNCGG ��M�=GPC G�MG G�=G � G�B GGFB�G

=G G��G GF�G GC=GG N�=�=GPC GBBG G�=M � G�F GGN@�G

=F GB�M GN�G GF@GG ��N�=GPM G@MG G�=M � G�M G=NG�G

=@ G@�G =C�G GB@GG ?�G�=GPM =GGG G��G � G�M GBNG�G

�� =M�G BG�G GB=GG ��@�=GPF =FGG G��G � G�M GNMG�G

BG BM�G NG�G G�FGG @�@�=GPF =@GG G��G � G�M =FGG�G

N

&��������������

J��L J3K�L J3K�L

Q# ���� ������������7��� ����������������� �6�/������������ ��:���-��� �

J���P=L J;/K��L J3K�R���L J��L J L J��L J/L

#�!1�M�1 @5 ?�M�M�� ���� �38��� 0= 0�

� ������������4 .����6������� ���� �7�� �� ���-���� ����� ��:��

4 #�!

.:���-��� ���� �����

����-���

����������� ���� �����-��

# ���� ����������Q

0������� �� �����-����

���� ��������������

���� �����/��������

���� ��������������:��6����

�� Q

!�� �����������#�!1�

0�-�������� � DFGEDCB

D0=

0=

D0�

0�-�������� � D=�EDB�

( ( (D�

&

2

# �

D0�

( #

D�

&

� 2 2

Page 8: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

@

!'(�#���������������$��� A����������� �����/#���������������$��� A����������� �����/

�� ���� "������

������ ������#�!��� ��� ��� H ���� �>� ��

������H ���� �>� ��

%���)����#���* �����������������������������������

.���� �������� ��������� �������8��� ���� =GM������� ��R� ��������������������������

��������������������6������� ��� �������� �������������������� �����

4 #%#4 #&$�

4 ������� ���� �����������������1�! � ������ �������� ���������� ��� ��������

4 2����6������������

4 ���� �� ���� �

4 >���������:��7�������������������

4 �� ������� ������������ ����� ����� ������������������� �

4 >���������������������� ���� ����������� ������ �

4 3 ��������������������� �

4 , ������������������9�����9������������� �/��� �������������7��/������<� � ���������<�� ��� �<��� �������� ������6 ��������7��9��������� ����� �����������

Para Encoder

Page 9: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

?

%������������-� / 38���

J3K�L� ( & � #

#&$�1=B#&$�1=@#&$�1��#&$�1�@

=B GC =C�M B #��G

=@ G@ ���G F #��M

�� =G �N�G M #B�G

�@ =F BN�G N #F�G

G�M

=�G

=�M

��M

.:������ �;

0=K0� J! ���������*@L

F M C @ =G == =� =F

���� H��

#&$�1=B#&$�1=@#&$�1��#&$�1�@

GC G�GN G�=M =GGGG ��M�O=GPN GBG G�=M B�M G�M GG?�@

G@ G�=M G�BG =GGGG =���=GPC GFG G�=M M�G G�M G�M�G

=G G�BM G�NG =GGGG B�F�=GPC �GG G�=M F�G G�M GF@�G

=F G�CM =�BG =GGGG =�F�=GPM ?GG G�=M F�M G�M ==G�G

&��������������

J��L J3K�L J3K�L

Q# ���� ������������7��� ������������� ��:����������� �

J���P=L J;/K��L J3K�R���L J��L J L J��L J/L

#&$�1��1 C5 @�� ���� �38��� 0= 0�

D0=

(

D0�

(

D�

&

#

� ������������4 .����6������� ���� �7�� �� ���-���� ����� ��:��

4 4 44 4 4

4 4 44 4 4 4 4

���-� / 38���

.:���-��� ���� �����

����-���

����������� ���� �����-��

# ���� ����������Q

0������� �� �����-����

���� ��������������

���� �����/��������

���� ��������������:��6����

�� Q

����� ��������� ����� ���

Page 10: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

=G

!$!#���������$��� A����������� �����/#���������$��� A����������� �����/

�� ���� "������

������ ������#�!��� ���

!$!�� !$!���

������� �S!�� �����������!�� �����������

.:����� ��

!�� ���������������������������� �S��� �����������

#%#1��� T

T #%#1����.:������ O .:������

.:��!���� O .:������

#%#1MC�1*1 �G5 ���� ���� �38��� 0= 0�

� ������������4 .����6������� ���� �7�� �� ���-���� ����� ��:��

��� H�������������

������H ���� �>� ��

������� �H ���� ��� ��

4 �� �������� �6�������������� �6������������������� ������������� �

4 ������������� �� ���<�����������:��7�������������������

4 (��� �6�/������������ �6��������-��� ��� ������������������ �������� <��/������7����� ��������:��6�����

4 �� ������� ������������ �� ��������������� �

4 >���������������������� ���� ����������� ���� �

4 3 ��������������������� �7�������������������������������7� ������������9������

4 !����������� ������ ���H�1�G ��"����BGG ��

4 ( ���6�������� ��� ���-����� ���������� �;������6��������:����������� ������� ���� �

4 �������� ������������ � � ����� ������� ���:��������

Para Servomotor

Page 11: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

==

%������������-� / 38���

J3K�L� $ ( & . � 2 #

#%#1=N�1*#%#1�M� 1*#%#1�M�1*#%#1FG�1*#%#1MC�#%#1MC�1*#%#1CB�#%#1@G�1*#%#1??�

=C�M G=F�M G?�G GB=�M G? GB�B GF�C #G��M

�F�M G�F�G =B�G GF��G =C GF�M GN�M #GB�G

�F�M G�F�G =B�G GFB�M =C GF�M GN�M #GB�G

B?�M GB?�M =C�M GCG�M �N GC�G =B�G #GM�G

MC�G GMC�G �G�G GNG�G B@ G@�G =?�G #GC�G

MC�G GMC�G �G�G GNG�G B@ GN�M =?�G #GC�G

CB�G GCC�G ���G GNN�G FN G@�M ���G #G@�G

N?�M G@��G �C�G G?��G CG =G�M �@�M #=G�G

??�G =G=�G �?�G =GG�G NC =��G BM�G #=��G

GG=

GG�

GG�

GGN

G=F

G=F

GBG

GCM

==M

���-� / 38���

.:������ �;

0=O 0�

#%#1=N�1*#%#1�M� 1*#%#1�M�1*#%#1FG�1*#%#1MC�#%#1MC�1*#%#1CB�#%#1@G�1*#%#1??�

GB�OGC# GF�OGC# GF�M�OGC# GM#�OGC GC�OGC

GC�GN# GC�OG@# GN�G�G@# G@#�G@ G@�O=G

G@�OG?# G?�O=G#

=G�O==# ==�O=�# =��G�=F# =F#�O=F =F�O=M =M�O=C =C�O=N

=��=C# =F�=C# =M�G�=C#

=M��F# =N�=?# =N�G��F# =?#�O�G �G�O�� ���O�M

�G�O�F# �F��M# �M�G��@# �@#�BG

BG�OBM# BG�F�# BM�G�BM# BM#�F�

BG�OBM# BM�BM#

4�! � �� ��� ���� �� ������������ ��� �4�.:��7��"������� ���-������ ����������� ��/8������� ��� ��6�� ��� �������� ��� �� �

!�� �����������#%#1�

���� H��

#%#1=N�1*#%#1�M�#%#1�M�1*#%#1FG�1*#%#1MC�#%#1MC�1*#%#1CB�#%#1@G�1*#%#1??�

GC GGG�? GG=�@ �GGGG =���=GPN GGGFGG G�=G � G�B GG=�

=G GG��G GGF�G =�GGG C�M�=GPN GGG?GG G�=G � G�M GGBG

=G GGF�G GG@�G =�GGG =�B�=GPC GG=@GG G�=G � G�F GGBC

=? G=��G G�F�G =�GGG ��?�=GPM GGC@GG G��G � G�N G=�G

BG G�G�G GFG�G =GGGG =�B�O=GPF G=@GGG G��G � G�@ G�MG

BG GBM�G GNG�G =GGGG =�F�=GPF G��GGG G��G � G�@ G�NG

BF GCG�G =�G�G G@GGG ��M�=GPF GBBGGG G��G � G�? GBNG

FB =NG�G �MG�G G@GGG N���=GPF GCBGGG G��G � =�� GCCG

MF �NG�G FGG�G G@GGG =�@�=GPB ===GGG G��G � =�� ==GG

&��������������

J��L J3K�L J3K�L

Q# ���� ������������7��� �������������� ��:����������� �

J���P=L J;/K��L J3K�R���L J��L J L J��L J/L

D0=

D. D$D�D0�

((

&

2

#

4 #%#

���-� / 38���

.:���-��� ���� �����

����-���

����������� ���� �����-��

# ���� ����������Q

0������� �� �����-����

���� ��������������

���� �����/��������

���� ��������������:��6����

�� Q

����� ��������� ����� ���

Page 12: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

=�

%������������-� / 38���

����� ��������� ����� ���

J3K�L� $ ( & . � 2 # 0B � � ! *

#%#1MC�� 1*#%#1MC��1*#%#1CB�� 1*

MC MC �G NG B@ N�M =? #C =C �G =C F =C

MC MC �G NG B@ N�M =? #C �F BG �? C �N

CB CC �� NN FN @�M �� #@ �F BG �? C �N

=F

=F

BG

���-� / 38���

.:������ �;

0=O 0�

#%#1MC�� 1*#%#1MC��1*#%#1CB�� 1*

==!�=� ==!�O=F ==!�O=M

=C!�=M =C!�O=N

=C!�O �G =C!��M

4�! � �� ��� ���� ��������� ��������� ���7�� ����� �4�! ������������ ������������:�������"C�7�"N�4�.:��7��"������� ���-������ ����������� ��/8������� ���� ��6�� ��� �������� ��� �� �

������� ��S!�� �����������#%#1��

���� H��

D0==R=G!����

'0B

'� ; D.

(

!

������� �

* &

2

D0�

(

D� D$

� #

.:������ �;

0=#������-���

! ��������J)�?L

#������-���

! ��������

==!

=C!

F

M

%�7A�7� ;

G�G=M

G�G=M

=��N

=@�B

SG�=

SG�G

SG��

SG�G

#%#1MC�� 1*#%#1MC��1*#%#1CB��

BG �G GFG =GGGG =�B�O=GPF =@GGG G��G � G�@ �MG

BG BM GNG =GGGG =�F�O=GPF ��GGG G��G � G�@ �NG

BF CG =�G G@GGG ��M�=GPF BBGGG G��G � G�? BNG

&��������������

J��L J3K�L J3K�L

Q# ���� ������������7��� ������������� ��:����������� �

J���P=L J;/K��L J3K�R���L J��L J L J��L J/L

#%#1MC��1*1 =C!5 =M�� ���� �38��� 0= 0�

������� �

� ������������4 .����6������� ���� �7�� �� ���-���� ����� ��:��

���-� / 38���

.:���-��� ���� �����

����-���

����������� ���� �����-��

# ���� ����������Q

0������� �� �����-����

���� ��������������

���� �����/��������

���� ��������������:��6����

�� Q

Page 13: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

=B

!+(#���������$��� A����������� �����/#���������$��� A����������� �����/

�� ���� "������

������ ������#�!��� ���

!�� ����� ��� !�� �����������

��� H���������������� <$�I �������� �������

������H $� ����6 6����

��� H ���� �>� ��

������H ���� �>� ��

!+(

!+(�

!+(��

!+(���

#������� �����"����

!�� ����� ��� ���������������!�� �������������� �����������������������������

#�$�1�� #�$�1���#�$�1�� #�$�1���

���������������� ���$� ����6 6����

���� ��� ��������������������� ��� ��

4 #!04 #�$

Para Encoder

4 �� �������� �6�������������� �6������

4 ���� �� ���� �

4 ������������� �� ���<�����������:��7�������������������

4 (��� �6�/������������ �6��������-��� ��� ������������������ �������� <���/������7����� ��������:��6�����

4 �� ������� ������������ �� ��������������� �

4 >���������������������� ���� ����������� ���� �

4 3 ��������������������� �7�������������������������������7� ������������9������

4 ���������� ������������� ��� �������� ��� ����6 6���� ��J��� H�������������������� L�

4 # ��� �� ����� ��:�������� ������������ ���������� �;�

Page 14: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

=F

%������������-� / 38���

J3K�L� ( & . � 2 #

#�$�1=��#�$�1=C�#�$�1�G�#�$�1�M�#�$�1B��#�$�1=��#�$�1=C�#�$�1�G�#�$�1�M#�$�1B�#�$ 1=��#�$ 1=C�#�$ 1�G�#�$ 1�M�#�$ 1B��#�$�1=��#�$�1=C�#�$�1�G�#�$�1�M�#�$�1B��

=�G N�M �B�M GN�G ��MG T #��M

=CG ?�G �C�M G?�M B�GG T #B�G

�G =G�G B��G =��M B�MG T #B�G

�M =��G BC�M =M�G F�MG T #F�G

B� =B�M F��G �=�G M�MG T #F�G

=�G N�M �B�M GN�G ��MG T #��M

=CG ?�G �C�M G?�M B�GG T #B�G

�G =G�G B��G =��M B�MG T #B�G

�M =��G BC�M =M�G F�MG T #F�G

B� =B�M F��G �=�G M�MG T #F�G

=�G N�M �B�M GN�G ���M GF�G #��G

=CG ?�G �C�M G?�M B�GG GM�G #��M

�G =G�G B��G =��M B�MG GC�M #��M

�M =��G BC�M =M�G F�MG G?�G #B�G

B� =B�M F��G �=�G M�GG ==�G #F�G

=�G N�M �B�M GN�G ���M GF�G #��G

=CG ?�G �C�M G?�M B�GG GM�G #��M

�G =G�G B��G =��M B�MG GC�M #��M

�M =��G BC�M =M�G F�MG G?�G #B�G

B� =B�M F��G �=�G M�GG ==�G #F�G

G�M

G�N

G�N

=�N

=�N

G�M

G�N

G�N

=�N

=�N

G�M

=�G

=�G

=�M

��M

G�M

=�G

=�G

=�M

��M

.:������ �;

0=K0�

B F F�M M C C�BM @ ?�M�M =G =� =F

4�! � �� ��� ���� ��������� ������ ��� �J#�$1#�$�L� ����� ��� �� �������J�#�$1�<�#�$�1�L�4���� �� ����-���� �����:��F��� ���6��� ���������������� ��� �4�! ���������� ��� ��:�������� �������� �6��������������� ��� ���"@�4�! ����������� ��:���������-���� ������:�������"C�7�"N�4�.:��7��"������� ���-������ ����������� ��/8������� ��� ��6�� �<�� �������� ��� �� �

���� H��

!�� ����� ��� #�$�#�$

D�D0�

D0=

D.( (

&

� #

4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4

4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4

4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4

4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4

4 4 44 4 44 4 44 4 4 44 4 4 4 4

4 4 44 4 44 4 44 4 4 44 4 4 4 4

����� ��������� ����� ���

Page 15: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

=M

!�� �����������#�$�1�#�$1�

#�$�1=��#�$�1=C�#�$�1�G�#�$�1�M�#�$ 1B�#�$�1=�#�$�1=C#�$�1�G#�$�1�M#�$�1B�#�$ 1=��#�$ 1=C�#�$ 1�G�#�$ 1�M�#�$ 1B��#�$�1=��#�$�1=C�#�$�1�G�#�$�1�M�#�$�1B��

GC�BM G�B G�C B�GGG ?�G�O=GP@ G@� G�=G =�M GGF�=

G@�GG G�M =�G �FGGG B�M�=GPN ==G G�=G =�M GG?�G

=G�GG G�@ =�C =?GGG ?�?�=GPN =@G G�=M ��G G=C�G

=��GG =�B ��C =MGGG B�=�=GPC �FG G�=M ��G GB��G

=C�GG ��G F�G =�GGG ?���O=GPC BBG G��G ��G GMN�G

GC�BM G�M =�G B�GGG ��=�O=GPN =GG G�=G =�M GG?�=

G@�GG =�G ��G �FGGG @�G�O=GPN =MG G�=G =�M G�G�G

=G�GG =�M B�G =?GGG ��B�=GPC ��G G�=M ��G GBN�G

=��GG ��G F�G =MGGG N�G�=GPC BBG G�=M ��G GNB�G

=C�GG B�G C�G =�GGG ��=�=GPM F?G G��G ��G =BG�G

GM�GG G�B G�C =BGGG ?�N�=GP@ G@� G�=G =�M GGB�@

GC�BM G�M =�G G?MGG B�N�=GPN ==G G�=G =�M GG?�@

G@�GG G�@ =�C GNNGG =�G�=GPC =@G G�=M ��G G=C�G

=G�GG =�B ��C GC=GG B�=�=GPC �FG G�=M ��G GB��G

=F�GG ��G F�G GF@GG ?�C�=GPC BBG G��G ��G GM@�G

GM�GG G�M =�G =BGGG ��=�=GPN =GG G�=G =�M GG?��

GC�BM =�G ��G G?MGG @�=�=GPN =MG G�=G =�M G���G

G@�GG =�M B�G GNNGG ��B�=GPC ��G G�=M ��G GB@�G

=G�GG ��G F�G GC=GG C�?�O=GPC BBG G�=M ��G GNF�G

=F�GG B�G C�G GF@GG ��=�=GPM F?G G��G ��G =BG�G

SG�FP=��SG�FP=��SG�CP=�@SG�CP=�@SG�@P��MSG�FP=��SG�FP=��SG�CP=�@SG�CP=�@SG�@P��MSG�FP=��SG�FP=��SG�CP=�@SG�CP=�@SG�@P��MSG�FP=��SG�FP=��SG�CP=�@SG�CP=�@SG�@P��M

&��������������

J��L J3K�L J3K�L

Q# ���� ������������7��� �������������� ��:����������� �

J���P=L J;/K��L J3K�R���L J��L J L J��L J/L

#�$1�G1 @5 =G�� ���� �38��� 0= 0�

&

D0=

D.

(

D�D0�

(

2

� #

� ������������4 .����6������� ���� �7�� �� ���-���� ����� ��:��

4 #�$

���-� / 38���

.:���-��� ���� �����

����-���

����������� ���� �����-��

# ���� ����������Q

0������� �� �����-����

���� ��������������

���� �����/��������

���� ��������������:��6����

�� Q

Page 16: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

=C

!%'#���������0 �����0�;����������� �����/#���������0 �����0�;����������� �����/

�� ���� "������

������ ������#�!��� ���

#0&1�M�1 C5 @�� ���� �38��� 0= 0�

,����H ���� �>� �� 0�� H ���� �>� ��

��� H ������������������� <���I �������� �������

.������ �H ������������������� <���I �������� �������

� ������������4 .����6������� ���� �7�� �� ���-���� ����� ��:��

4 �� �������� �6����������� ���� �

4 ����� ��������� <��������� �� ����7�������������������

4 ���� �� ���� �

4 ( ���� �� ����������� ��� ���������� ������������������ ���/�����<�������� �7����� �������:��6�����

4 >���������������������� ���� ����������� ������ �

4 3 ��������������������� �7�����������������������������������������7���������9������

4 # ��� �� ���:�������� ������� ���� ���� ���������� �;�

Para Servomotor

Page 17: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

=N

%������������-� / 38���

J3K�L� ( & . � 2 #

#0&1=?�#0&1�M�#0&1B��#0&1FG�#0&1MG�#0&1CB�

=? G@ �N G@�M ��M GC�M #��G

�M =G B= =��M B�M G?�G #��M

B� =� FG =C�G F�G ==�G #B�G

FG =F FF �=�G M�G =M�G #F�G

MG =@ MN �C�G C�G =@�G #M�G

CB �G C= BM�G N�G �F�G #C�G

GG�M

G=�G

G=�M

G��M

GN�G

=��G

���-� / 38���

.:������ �;

0=K0�

M C C�BM N @ ? ?�M�M =G == =� =F =M =C =N =@ =? �G �� �F �M �@ BG

#0&1=?�#0&1�M�#0&1B��#0&1FG�#0&1MG�#0&1CB�

���� H��

4�! � �� ��� ���� �� ������������ ��� �4�! ������������ ������������:����������� ������"C�7�"N�4�.:��7��"������� ���-������ ����������� ��/8������� ��� ��6�� ��� �������� ��� �� �

#0&1=?�#0&1�M�#0&1B��#0&1FG�#0&1MG�#0&1CB�

G@ GG�N G=�M =GGGG @�N�O=GPN G�GG G�=� =�M G�M G=@

=� G=�G G��G G@GGG ��N�O=GPC GFMG G�=� =�M G�M G�M

=M G��M GM�G GCGGG ?�C�=GPC ==GG G�=M =�M G�M GCG

�G GB�M GN�G GMGGG =�?�=GPM =FGG G�=M =�M G�M =GG

�M G?�G =@�G GFGGG @�=�=GPM ��GG G�=M =�M G�M �=G

BG =��M �M�G GBGGG ��=�O=GPF BGGG G�=M =�M G�M BFG

&��������������

J��L J3K�L J3K�L

Q# ���� ������������7��� ����������������� �6�/������������ ��:���-��� �

J���P=L J;/K��L J3K�R���L J��L J L J��L J/L

D0=

D.

(

&

D�D0�

(

2

� #

2

4 #0&

4 4 4 4 44 4 4 4 4 4 4 4 4

4 4 4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

���-� / 38���

.:���-��� ���� �����

����-���

����������� ���� �����-��

# ���� ����������Q

0������� �� �����-����

���� ��������������

���� �����/��������

���� ��������������:��6����

�� Q

����� ��������� ����� ���

Page 18: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

=@

!,'#���������0 �����0�;����������� �����/

�� ���� "������ ������ ������#�!��� ���,����H ���� ��� �� 0�� H ���� ��� ��

��� H������������������� <��I �������� �������

.������ �H������������������� <��I �������� �������

#*&1B��1 @5 =G�� ���� �38��� 0= 0�

>�������� ���0��/�*��� ���

��� ��� ��

����

�� ��

���������� �

%������������-� / 38���

J3K�L� ( & � = . � 2 #

#*&1B��#*&1FG�#*&1MG�#*&1CB�

B� =B�N FG �� G? =M F G@�GG #B

FG =C�M FC �@ =� �G C =G�MG #F

MG =?�F M� B? =M �M N =F�NM #M

CB ���B M@ FM =@ B� @ =N�GG #C

G=�M

G��M

GN�G

=��G

.:������ �;

0=K0�

C N @ =G == =� =F =M =C =@ =? �G �M

4�! � �� ��� ���� �� ������������ ��� �4�! ������������ ������������:����������� ������"C�7�"N�4�.:��7��"������� ���-������ ����������� ��/8������� ��� ��6�� ��� �������� ��� �� �

���� H��

#*&1B��#*&1FG�#*&1MG�#*&1CB�

=G G��G GF F@GG C���=GPC =GGG G�=M � G�F GF@

=F GF�G G@ B@GG =�C�=GPM =MGG G��G � G�M G@=

�G GN�M =M B=GG F�C�=GPM �GGG G��G � G�C =MG

�M =G�G �G �FGG =�=�=GPF �MGG G�BG � G�@ �BG

&��������������

J��L J3K�L J3K�L

Q# ���� ������������7��� ����������������� �6�/������������ ��:���-��� �

J���P=L J;/K��L J3K�R���L J��L J L J��L J/L

D. D0=

(

=

D�D0�

(

D�

2

#

=

&

� ������������4 .����6������� ���� �7�� �� ���-���� ����� ��:��

#���������0 �����0�;����������� �����/

4 4 4 44 4 4 4 4 4

4 4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4

���-� / 38���

.:���-��� ���� �����

����-���

����������� ���� �����-��

# ���� ����������Q

0������� �� �����-����

���� ��������������

���� �����/��������

���� ��������������:��6����

�� Q

����� ��������� ����� ���

4 �� �������� �6����������� ���� �

4 ���������������������<��������� �� ����7�������������������

4 ���� �� ���� �

4 ( ���� �� ����������� ��� ���������� ������������������ ��/�����<�������� �7����� �������:��6�����

4 >���������������������� ���� ����������� ������ �

4 3 ��������������������� �7����������������������������������������7���������9������

4 # ��� �� ���:�������� ������� ���� ���� ���������� �;�

Page 19: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

=?

!,�#������������/���0�;����������� �����/#������������/���0�;����������� �����/

�� ���� "������ ������ ������#�!��� ���

,����H ���� ��� ��

0�� H ���� ��� ��

*��H������������������� <��I �������� �������

#*�1B��1 @5 =G�� ���� �38��� 0= 0�

>�������� ���0��/�*��� ���

��� ��� ��

����

�� ��

���������� �

%������������-� / 38���

J3K�L� ( & � = � 2 #

#*�1B��#*�1FG�#*�1MG�#*�1CB�

B� =B�N B� �� G? F G@�GG #B

FG =C�M B@ �@ =� C =G�MG #F

MG =?�F FF B? =M N =F�NM #M

CB ���B MG FM =@ @ =N�GG #C

G=�M

G��M

GN�G

=��G

.:������ �;

0=K0�

C N @ =G == =� =F =M =C =@ =? �G �M

4�! � �� ��� ���� �� ������������ ��� �4�! ������������ ������������:����������� ������"C�7�"N�4�.:��7��"������� ���-������ ����������� ��/8������� ��� ��6�� ��� �������� ��� �� �

���� H��

&��������������

=G G��G GF F@GG F�M�O=GPC =BGG = G�� GB@

=F GF�G G@ B@GG =���=GPM �@GG = G�� GCC

�G GN�M =M B=GG B�N�=GPM BNGG = G�� =�G

�M =G�G �G �FGG @�F�=GPM MGGG = G�� =?G

J��L

#*�1B��#*�1FG�#*�1MG�#*�1CB�

J3K�L J3K�L

Q# ���� ������������7��� ����������������� �6�/������������ ��:���-��� �

J���P=L J;/K��L J3K�R���L J L J��L J/L

D0�

D0=

((

=

&

=

D� D�

#

2

� ������������4 .����6������� ���� �7�� �� ���-���� ����� ��:��

4 #*&4 #*�

4 4 4 44 4 4 4 4 4

4 4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4

����� ��������� ����� ���

���-� / 38���

.:���-��� ���� �����

����-���

����������� ���� �����-��

# ���� ����������Q

0������� �� �����-����

���� ��������������

���� �����/��������

���� ��������������:��6����

�� Q

4 �� �������� �6����������� ���� �4 ���������������������<��������� �� ����7�������������������4 ���� �� ���� �4 ( ���� �� ����������� ��� ���������� ������������������ ��/������7����� �������:��6�����

4 0������������ �������� �� � ���� ���� �4 >���������������������� ���� ����������� ������ �4 3 ��������������������� �7����������������������������������������7���������9������

4 # ��� �� ���:�������� ������� ���� ���� ���������� �;�

Page 20: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

�G

!�%#���������0 �����0�;����������� �����/#���������0 �����0�;����������� �����/

�� ���� "������ ������ ������#�!��� ���,����H ���� ��� �� 0�� H ���� ��� ��

��� H������������������� <��I �������� �������

.������ �H������������������� <��I �������� �������

#!01�M1 @5 =G�� ���� �38��� 0= 0�

%������������-� / 38���

J3K�L� ( & . � #

#!01�G#!01�M#!01B�

�G N�M �N�B GC B�N #B

�M N�M �N�F =G B�N #B

B� N�M �N�M =M B�N #F

G�N

G�N

=�N

.:������ �;

0=K0� J! ��������*@L

B F M C C�BM @ ?�M�M =G == =� =F

4�! � �� ��� ���� �� ������������ ��� �4�! ������������ ������������:����������� ������"C�7�"N�4�.:��7��"������� ���-������ ����������� ��/8������� ��� ��6�� ��� �������� ��� �� �

���� H��

#!01�G#!01�M#!01B�

G@ G�M = =?GGG =���O=GPC =�G G�=G =�G G�F �=

=� =�G � =MGGG ��C�O=GPC �=G G�=M =�M G�M �N

=F ��G F =�GGG C�N�O=GPC �BG G�=M ��G G�C FB

&��������������

J��L J3K�L J3K�L

Q# ���� ������������7��� ����������������� �6�/������������ ��:���-��� �

J���P=L J;/K��L J3K�R���L J��L J L J��L J/L

D0�

D0=

D.

( (

&

D�

#

� ������������4 .����6������� ���� �7�� �� ���-���� ����� ��:��

4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4 4

4 4 4 4 4 4

4 �� �������� �6����������� ���� �

4 ������������� �� ���<��� ���/�� �7�������������������

4 ���� �� ���� �

4 ( ���� �������� ��� ���������� ������������������ ��/�����<�������� �7����� �������:��6�����

4 >���������������������� ���� ����������� ������ �

4 # ��� �� ���:�������� ������� ���� ���� ���������� �;�

���-� / 38���

.:���-��� ���� �����

����-���

����������� ���� �����-��

# ���� ����������Q

0������� �� �����-����

���� ��������������

���� �����/��������

���� ��������������:��6����

�� Q

����� ��������� ����� ���

Page 21: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

�=

!�-#���������'��"���!7������������� �����/#���������'��"���!7������������� �����/

�� ���� "������

������ ������#�!��� ���

!�-0�-�������� �D=CEDB�

!�-0�-�������� �DFGEDCB

!�-��0�-�������� �D=CEDB�

!�-��0�-�������� �DFGEDCB

��� H������������������� <��I �������� �������

��� H������������������� <��I �������� �������

.������ �H � �7������

>�������� ���0��/�*��� ���

��� ��� ��

����

�� ��

���������� �

���������� 6=??=�#>!>2 ��0��/���A���

������������ �� �������� ��������������� ������ ������ ���� ������ ���� ���������� �� �� �� ����������

�� �������� �� ������ �������� �'��"���������������������������: �������������� ����������= ���=UM <������ ����������6������������������������ ��7�� ���� ��������� �������������-���� ������� ���!��������� � ������� ���� ����� ��������( �# ��� �#'(�������������������������� ��-��� ���/�������B <��������� �� ��� ���������9������8���� � ����� ����� 7 ��3 ��� � ������/8��� ������� ����� �������������:��7������/�� ��������:����������

�� �������� �� ������ ���J����������L

!�-J� ���������L

!�� ����� ��� !�� �����������

4 #'(

4 �� �������� �6����������� �'��"���

4 (��� ������������������� �7�������� ���������������� ������������� �������� �7���/�����

4 ���/������������ ��:������� ���� �������������� �

4 ������������� �� ����7�������������������

4 �������� �6�/��������9��������������6-����� ���:��

4 .�����������������������������7���������������������������

4 !����������� ������ ���H�1�G ��"����@G ��

4 # ��� ���������� ������� ���� ���� ����������������� �;�

Page 22: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

��

%������������-� / 38���

J3K�L� ( & . � 2 #

#'(1=C�#'(1�G�#'(1�M�#'(1B��#'(1FG�#'(1MG�#'(1CB�#'(1=C�#'(1�G�#'(1�M�#'(1B��#'(1FG�#'(1MG�#'(1CB�

=C GN =@ GN�G GB�M T # B�G

�G G? �B G?�G GF�M T # F�G

�M == �@ ==�G GM�M T # M�G

B� =B BB =F�M GC�M T # C�G

FG =F B� =N�G GN�G T # C�G

MG =N B@ �B�G G@�M T # @�G

CB �= FN �@�G =G�M T #=G�G

=C =B �? GN�G GB�G GM�G # ��M

�G =F BB G?�G GB�G GC�M # ��M

�M =N B? ==�G GB�@ G?�G # B�G

B� =? FM =F�M GF�M ==�G # F�G

FG �B MG =N�G GN�G =B�G # M�G

MG �N M@ �B�G G@�G =C�G # C�G

CB BB N= �@�G =G�G �=�G # @�G

GG�N

G=�N

GF�G

GN�G

GN�G

=M�G

BG�G

G=�G

G=�G

G=�M

G��M

GF�G

G@�G

=C�G

���-� / 38���

.:������ �;

0=K0�

B F F�M M C C�BM N @ ?�M�M =G == =� =F =M =C =@ �G �M

#'(1=C�#'(1�G�#'(1�M�#'(1B��#'(1FG�#'(1MG�#'(1CB�#'(1=C�#'(1�G�#'(1�M�#'(1B��#'(1FG�#'(1MG�#'(1CB�4�! � �� ��� ���� ��������� ������ ��� �J#'(L�7�� ������ ��� �� �������J#'(1�L�4�! ���������������-���� ������:��� ������ ��� ������"@�4�! ������������ ������������:����������� ������"C�7�"N�4��� �������� ���� ����� ��� <���������� ��� �� ���� ���-����� �������/8������� �4�.:��7��"������� ���-������ ����������� ��/8������� ��� ��6�� ��� �������� ��� �� �

!�� ����� ��� #'(

���� H��

#

&

( (D. D�D0

=

D0�

4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4 4

4 4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4

4 4 4 4 4 44 4 4 4 4

4 4 4 4 44 4 4

4 4 4 44 4 4 4 4

4 4 4 4 4 44 4 4 4

4 4 44 4 4

����� ��������� ����� ���

Page 23: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf

�B

!�� �����������#'(1�

#'(1=C�#'(1�G�#'(1�M�#'(1B��#'(1FG�#'(1MG�#'(1CB�#'(1=C�#'(1�G�#'(1�M�#'(1B��#'(1FG�#'(1MG�#'(1CB�

GC�BM GG�N G=�F ?MGG B���=GPN GGB= =�G B GGN

G@�GG G=�� G��F NCGG =�G�=GPC GGCG =�M B G=F

=G�GG G��G GF�G C=GG B�G�=GPC G=FG ��G B G�N

=F�GG GF�M G?�G F@GG ?�M�=GPC G�@G ��M B GMG

=C�GG G?�G =@�G B@GG ��B�=GPM GMFG B�G B G@G

�G�GG =@�G BC�G B=GG C�N�=GPM G@�G B�M B =MG

�M�GG BC�G N��G �FGG ����=GPF =?GG F�G B BGG

GC�GG GG�N G=�F ?MGG M�@�=GPN GGB= =�G B G=�

G@�GG G=�� G��F NCGG =�M�=GPC GGCG =�M B G=?

=G�GG G��G GF�G C=GG F�F�=GPC G=FG ��G B GBC

=F�GG GF�M G?�G F@GG =�F�=GPM G�@G ��M B GC?

=C�GG G?�G =@�G B@GG F�=�=GPM GMFG B�G B =BG

�G�GG =@�G BC�G B=GG =���=GPF G@�G B�M B �BG

�M�GG BC�G N��G �FGG B�N�O=GPF =?GG F�G B FMG

&��������������

J��L J3K�L J3K�L

Q�!����������� ������ ��������#'(�����1�G ����@G ���(���������������������-��� �7������ ����������6��� ������� ���������������������������������������������������������������������������BG �<��:����������������������<���6�������������/��M�QQ�# ���� ������������7��� �������������� ��:����������� ��-��� �

J���P=L J;/K��L J3K�R���L J��L J L J/L

#'(1�G1 C5 @�� ���� �38��� 0= 0�

D0�

D� D0=

D.D. D0=

( ( #

0�-�������� � D=CEDB� 0�-�������� � DFGEDCB

(

� �

&

2 �

D0�

D�

( #

&

22

� ������������4 .����6������� ���� �7�� �� ���-���� ����� ��:��

4 #'(

���-� / 38���

.:���-��� ���� �����Q

����-��� Q

����������� ���� �����-��

# ���� ����������QQ

0������� �� �����-����

���� ��������������

���� �����/��������

���� ��������������:��6����

�� QQ

Page 24: AcoplamientosMiniatura Sin Logo Tryma · g g@˝g =c˝g g?cgg @˝n =gpm =ggg g˝g pg˝m gbmg˝g m =m ˝g bg˝g gnngg ˝n =g pf =fgg g˝g pg˝m gngg˝g bm bm˝g ng˝g gc=gg @˝f =gpf