09 limbaj text structurat

8/19/2019 09 Limbaj Text Structurat

1/18

1

Automate programabile

Limbajul de programare

de tip “Text structurat”

(ST)


2/18

Operatori în ST

Simbol Operaţie

(expresie) Evaluarea parantezei

identificator(listă de parametri) Evaluarea funcţiei

Exemple:LN(A), MAX(X,), etc!

"" #idicare la putereExponentiation

$ Ne%are

N&' omplement

http://www.mitsubishi-automation.com/products/microcontrollers_ALPHAXL.html


3/18

Operatori în ST

" nmulţire

* mpărţire

M&+ Modulo

Adunare

$ -cădere

. , / , .0 , /0 omparare

0 E%alitate./ 1ne%alitate



4/18

Operatori în ST

2 -1 lo%ic

AN+ -1 lo%ic

X -A3$EXL3-14 -A3 lo%ic



5/18

Instrucţiunea de atribuire

A := B;



6/18

Instrucţiunea de atribuire

A := B;

Tip dată la tip dată

INT la INT

sau

Confiuratie!Canal!Analoi" laConfiuratie!Canal!Analoi"



7/18

Instrucţiuni de control şi buclare

IF .. THEN .. ELSE

!SE

F"#

$HILE %

#E&E!T 'NTIL



8/18

Instrucţiunile IF .. THEN .. ESE

I# "onditie= true

T$EN a"tiune%

E&SE a"tiune' ("ondiţia nu e ade)arată*

I# ploua T$EN Stai!a"asa E&SE

+eri!&a!,limbare



9/18

Instrucţiunile IF .. THEN .. ESE

- := B.B / 0.A.C ;

I# - 1 232 T$EN N4OOTS := 2 ;

E&SI# - = 232 T$EN

N4OOTS := % ;

5% := / B6('32.A* ;E&SE

N4OOTS := ' ;

5% := (/ B 7 S84T(-**6('32.A* ;

5' := (/ B / S84T(-**6('32.A* ;

EN-!I# ;



10/18

Instrucţiunea !ASE " IF repetiti#

CASE sele"tor O#

)aloare!sele"tor : a"tiune

E&SE 933

EN-!CASE;



11/18

Instrucţiunea !ASE " IF repetiti#

T := BC-!TO!INT(T$+B$EE&*;

T!E44O4 := 2;

CASE T O#

% := O?EN!TE+,;

': -IS,&A> := +OTO4!S,EE-; @: -IS,&A> := 4OSS / TA4E;

0 := STATS(T / 0*;

E&SE -IS,&A> := 2 ;

T!E44O4 := %;

EN-!CASE;8%22 := INT!TO!BC-(-IS,&A>*;



12/18

Instrucţiunea FO$

SUM := 0 ;

FOR valoare_initiala TO valoare_finala DO

END_FOR ;



13/18

Instrucţiunea FO$

SUM := 0 ;

FOR I := 1 TO 3 DO

FOR J := 1 TO 2 DO

SUM := SUM + J ;

END_FOR ;

SUM := SUM + I ;

END_FOR ;



14/18

Instrucţiunea FO$

:= %2% ;

#O4 I := % TO %22 B> ' -O

I# O4-SDI = FGE>F T$EN := I ;

E5IT ;

EN-!I# ;

EN-!#O4 ;



15/18

Instrucţiunea %HIE

:= %;

$I&E 1= %22 H O4-SD 1 FGE>F -O := 7' ;

EN-!$I&E ;



16/18

Instrucţiunile $E&EAT ' (NTI

:= /% ;

4E,EAT

:= 7' ;

NTI& = %2% O4 O4-SD = FGE>F

EN-!4E,EAT ;



17/18

Instrucţiunile E)IT şi $ET($N

1nstrucţiunea EX1' va fi folosită pentru a termina interaţiile 5nainte săfie satisfăcută condiţia de 5nc6eiere a iteraţiilor!

SUM := 0 ;

FOR I := 1 TO 3 DO

FOR J := 1 TO 2 DO

IF FLAG THEN EXIT ; END_IF

SUM := SUM + J ;

END_FOR ;

SUM := SUM + I ;

END_FOR ;



18/18

*ibliogra+ie

E. a der $al* Structured Text + a ,ig, leel laguage*

---.plcope.org

S# EN //0/+0* !utomate programabile. &artea 0.

Limbaje de programare

.1.Haba* Sisteme de comad2 a ma3iilor electrice* Ed.

1,.!sac,i* Ia3i
http://www.plcopen.org/http://www.mitsubishi-automation.com/products/microcontrollers_ALPHAXL.htmlhttp://www.plcopen.org/

09 limbaj text structurat

Documents