Geodetski referentni okviriGeodetski referentni okviriO i j iOsnovni pojmovi

Geodetski referentni okviri 1

International Organization for Standardization (ISO)

ISO/TC211 Geographic information/GeomaticsISO/TC211 Geographic information/Geomatics

ISO/DIS 6709 St d d t ti f ISO/DIS 6709: Standard reprezentation ofgeographic point location by coordinates,20072007.

ISO/DIS 19104: Terminology, 2003. ISO/TC 211 1013: Spatial referencing by

coordinates, 2000., ISO 19111.

Geodetski referentni okviri 2

- Koordinate (eng. coordinate): n brojeva koji odreuju poloaj toke u n-j j p jdimenzionalnom prostoru.Toka (eng point): 0 dimenzonalna- Toka (eng. point): 0-dimenzonalna geometrijska primitiva koja predstavlja poloaj.

- Geometrijska primitiva (eng geometricGeometrijska primitiva (eng. geometric primitive): geometrijski objekt koji predstavlja jedinstven homogen elementpredstavlja jedinstven, homogen element prostora.

Geodetski referentni okviri 3

K di t i t ( di t- Koordinatni sustav (eng. coordinate system, nj. Koordinatensystem): skup matematikih zakonitosti koje definiraju kako e koordinate biti pridruenekako e koordinate biti pridruene tokama.

Geodetski referentni okviri 4

- Koordinatni referentni sustav ili referentni sustav (eng. coordinate reference system (CRS), nj. Koordinatenbezugssystem): ( ), j g y )koordinatni sustav koji je vezan za realni svijet s pomou datumas pomou datuma. To je proirenje pojma koordinatnog sustava kojim

b h d fi i j d d t ih lii k jse obuhvaa definiranje dodatnih veliina koje karakteriziraju matematiko-fizikalne odnose unutar sustava. Npr. pridruivanjem modela polja ubrzanja sile tee koordinatnom sustavu ili pridruivanjem vremenskih promjena (gibanje polova, precesija, nutacija, gibanje tektonskih

Geodetski referentni okviri 5

p , p j , j , g jploa,...).

K di t i f t i k i ili f t i- Koordinatni referentni okvir ili referentni okvir (eng. reference frame, nj. Bezugsramen): realizacija referentnog sustava.sustava.

- Kartezijev koordinatni sustav: koordinatni sustav koji definira poloajkoordinatni sustav koji definira poloaj toaka u odnosu na N meusobno okomitih osi (u geodeziji je najee N=1, 2, 3 ili 4).

Geodetski referentni okviri 6

)

- Sloeni referentni koordinatni sustav(eng. Compound coordinate referencesystem (CCRS): opis poloaja uz pomosystem (CCRS): opis poloaja uz pomodva neovisna referentna koordinatnasustava Koordinatni sustavi susustava. Koordinatni sustavi sumeusobno neovisni ako se koordinate izj d t t f i ti ilijednog sustava ne mogu transformirati ilikonvertirati u koordinate drugog sustava

Primjer: karta - poloaj u jednomreferentnom koordinatnom sustavu areferentnom koordinatnom sustavu, avisinska predstava u drugom.

Geodetski referentni okviri 7

- Galileov referentni okvir: koordinatni okvir s proizvoljnim rotacijama i proizvoljnim ubrzanjem ishodita u odnosu na drugiubrzanjem ishodita u odnosu na drugi koordinatni okvir.

I ij l i f t i k i k di t i- Inercijalni referentni okvir: koordinatni okvir u mirovanju ili u gibanju stalnom brzinom i pravolinijski u odnosu na neki drugi inercijalni sustav. e c ja sustaZa ove okvire vrijedi relativistiki Galilejev

i i k ji k d i i ij l i t iprincip koji kae da su svi inercijalni sustavi jednako vrijedni, tj. unutar njih vrijede isti

Geodetski referentni okviri 8fizikalni zakoni.

- Kvazi inercijalni okvir: okvir koji se giba li ij ki ( t l ij ) i ljpravolinijski (samo translacije) s proizvoljno

ubrzavajuim ishoditem u odnosu na drugi koordinatni okvir.Kvazi inercijalni okvir se uvodi jer nijeKvazi inercijalni okvir se uvodi jer nije mogue strogo definirati globalni inercijalni

t t di k Z lj ki t isustav te se uvodi kao Zemaljski-centriran okvir koji ubrzava zbog gibanja Zemlje oko Sunca ali ne rotira.Govorei u duhu teorije relativnosti boljiGovorei u duhu teorije relativnosti bolji izraz bi bio pseudo-inercijalni okvir.

Geodetski referentni okviri 9

D t ( d t ) t ili k- Datum (eng. datum): parametar ili skup parametara koji definiraju poloaj ishodita, mjerilo, i orijentaciju koordinatnog sustava.koordinatnog sustava.

- Geodetski datum (eng. geodetic datum): d t k ji d fi i k di tdatum koji definira vezu koordinatnog sustava s obzirom na Zemlju.

- Lokalni datum (eng. local datum): datum koji opisuje odnos koordinatnog sustava ikoji opisuje odnos koordinatnog sustava i lokalnih referenci (npr. lokalne toke).

Geodetski referentni okviri 10

- Geodetski koordinatni sustav iliGeodetski koordinatni sustav ili Elipsoidni koordinatni sustav (eng. geodetic coordinate system or ellipsoidalgeodetic coordinate system or ellipsoidal coordinate system): koordinatni sustav u kojem je poloaj definiran s pomou geodetske (elipsoidne) irine (latitude), g ( p ) ( )geodetske (elipsoidne) duljine i (u trodimenzionalnom sluaju) elipsoidnetrodimenzionalnom sluaju) elipsoidne visine.

Geodetski referentni okviri 11

- Geodetska irina (latituda) (eng. geodetic l tit d ) k t i k t k i ilatitude): kut izmeu ekvatorske ravnine i normale, okomice na elipsoid koja prolazi kroz promatranu toku. Pozitivna kad se gibamo prema sjeveru od ekvatora. Isto to i g p jelipsoidna irina.

- Geodetska duljina (longituda) (eng. d ti l it d ) k t i igeodetic longitude): kut izmeu ravnine

poetnog meridijana do ravnine meridijana promatrane toke. Pozitivan kada se gibamo prema istoku. Isto to i elipsoidna duljina.

Geodetski referentni okviri 12

p p j

- Geodetska visina (eng. geodetic height): d lj t t k d li id j d udaljenost toke od elipsoida mjerena du

okomice (normale) na elipsoid kroz promatranu toku. Pozitivna kada je toka van elipsoida. Isto to i elipsoidna visina.van elipsoida. Isto to i elipsoidna visina.- Elipsoid (eng. ellipsoid): ploha koja se dobije rotacijom elipse oko glavne osi.

Velika poluos elipsoida (eng semi mayor- Velika poluos elipsoida (eng. semi-mayor axis): najdulji radijus elipsoida.- Mala poluos elipsoida (eng. semi-minor axis): najkrai radijus elipsoida

Geodetski referentni okviri 13

axis): najkrai radijus elipsoida.

- Spljotenost elipsoida (eng. flattening): omjer razlike izmeu velike i male poluosiomjer razlike izmeu velike i male poluosi elipsoida s velikom poluosi: f=(a-b)/a.- Meridijan (eng. meridian): presjek elipsoida s ravninom koja sadri veliku poluos elipsoida.j p p- Poetni meridijan ili nulti meridijan (eng.

i idi idi ) idij dprime meridian or zero meridian): meridijan od kojeg se poinju raunati duljine drugih meridijana.

Geodetski referentni okviri 14

Greenwich meridijan (eng Greenwich- Greenwich meridijan (eng. Greenwich meridian): meridijan koji prolazi kroz Airy

C OTransit Circle at the Royal Observatory Greenwich, United Kingdom.g- Nivo-elipsoid: idealizirano fizikalno-

t tik tij l k j l i kmatematiko tijelo koje slui kao aproksimacija Zemlja u prvom priblienju. Rubna ploha nivo-elipsoida je rotacijski elipsoid. p

Geodetski referentni okviri 15

- Geoid (eng. geoid): referentna nivo ploha potencijala br anja sile tee koja opis jepotencijala ubrzanja sile tee koja opisuje oblik Zemlje. Ploha geoida se u prvom priblienju poistovjeuje s srednjom razinom mora. Slui kao referentna ploha za portometrijske visine, geopotencijalne kote i dinamike visinedinamike visine.

- Ortonormirana baza prostora: podrazumijeva da su vektori bazepodrazumijeva da su vektori baze meusobno okomiti i imaju jedininu duljinu.

Geodetski referentni okviri 16

- Transformacija koordinata (eng. di t t f ti ) jcoordinate transformation): promjene

koordinata iz jednog koordinatnog referentnog sustava u drugi koordinatni referentni sustav zasnovanog na drugomreferentni sustav zasnovanog na drugom datumu kroz jedan na jedan vezu.K ij k di t ( di t- Konverzija koordinata (eng. coordinate conversion): promjena koordinata s obzirom na jedan na jedan vezu iz jednog koordinatnog sustava u drugi koji imaju isti g g j jdatum (primjer: izmeu geodetskog i kartezijevog koordinatnog sustava)

Geodetski referentni okviri 17

kartezijevog koordinatnog sustava).

- Baricentar (eng. barycenter): centar masa jednog ili sustava vie tijela (npr. Zemlje i Mjeseca ili Solarnog sustava,...). j g , )Baricentar sustava Zemlja - Mjesec se

l i li iji k j j t Z ljnalazi na liniji koja spaja centar masa Zemlje i Mjeseca i nalazi se oko 1700 km unutar Zemlje.

Fizika povrina Zemlje: dinamika ploha- Fizika povrina Zemlje: dinamika ploha koja razdvaja krutu od tekue i plinovite Zemlje.

Geodetski referentni okviri 18

Vertikalni koordinatni sustav ili visinski- Vertikalni koordinatni sustav ili visinski sustav (eng. vertical coordinate system): jedno dimenzionalni koordinatni sustav koriten za mjerenje visina s obzirom na j jvisine u gravitacijskom polju ili za mjerenje dubinadubina.

- Vertikalni datum (eng. vertical datum):Vertikalni datum (eng. vertical datum): datum koji definira odnos visina u gravitacijskom polju s obzirom na Zemljugravitacijskom polju s obzirom na Zemlju.

Geodetski referentni okviri 19

Srednja razina mora (eng mean sa level):- Srednja razina mora (eng. mean sa level): prosjena razina povrine mora s obzirom na sve faze Zemljinih plimnih valova i sezonske promjene.p j- Visina ili altituda (eng. height or altitude): d lj t t k d i b f tudaljenost toke od izabrane referentne

plohe du linije koja je okomita na tu plohu.- Visine s obzirom na gravitacijsko polje(eng gravity related height): visine koje(eng. gravity-related height): visine koje ovise o polju ubrzanja sile tee.

Geodetski referentni okviri 20

- Polarni koordinatni sustav (eng polarPolarni koordinatni sustav (eng. polar coordiante system): koordinatni sustav u kojem je poloaj odreen s obzirom nakojem je poloaj odreen s obzirom na udaljenost i smjer(ove) od ishodinog(ih) smjera(ova). U trodimenzionalnom sustavu sferni koordinatni sustav.

- Dubina (eng. depth): udaljenost toke od izabrane referentne plohe mjerena premaizabrane referentne plohe mjerena prema dolje (pozitivan smjer) du okomice kroz

t t k l h D bi i dpromatranu toku na plohu. Dubine iznad referentne plohe ima negativne vrijednosti.

Geodetski referentni okviri 21

Koordinirano univerzalno vrijeme (eng- Koordinirano univerzalno vrijeme (eng. Coordinated Universal Time, UTC): skala

d fi i d Bvremena definirana od Bureau International des Poids et Measurements (International Bureau of Weights and Measures) and the International Earth easu es) a d t e te at o a a tRotation Service (IERS) koje formiraju osnovu standarda za frekvenciju i vrijemeosnovu standarda za frekvenciju i vrijeme.

Geodetski referentni okviri 22

- Teorija relativnosti: teorija koju je razvio A Einstein Dijeli se na specijalnu teorijuA. Einstein. Dijeli se na specijalnu teorijukoja definira relativni odnos tijela u dva k di t t i t ij k jkoordinatna sustava i opu teoriju koja uzima u obzir utjecaj razlike gravitacijskog polja.

Geodetski referentni okviri 23

- Prostorno-vremenski kontinuum (eng. space-time continuum): ujedinjenje prostora p ) j j j pi vremena u etverodimenzionalni kontinuum koji se koristi u teoriji relativnostikoji se koristi u teoriji relativnosti.- Toka: dogaaj u etverodimanzionalnom prostorno-vremenskom kontinuumu.

Geodetski referentni okviri 24

- Afini koordinatni sustav (eng. affinecoordinate system): koordinatni sustav uEuklidskom prostoru s osima pravcima kojep p jne moraju biti meusobno okomite.

- Kartezijev koordinatni sustav (eng.Cartesian coordinate system): koordinatniy )sustav s 2 ili 3 meusobno okomita pravca(koordinatne osi)(koordinatne osi).

Geodetski referentni okviri 25

- Inenjerski koordinatni referentni sustav (eng engineering coordinatesustav (eng. engineering coordinate reference system): referentni sustav

i j k d zasnovan na inenjerskom datumu. esto se naziva i lokalni koordinatni (referentni) ( )sustav. Npr. koordinatni sustav na gradilitu, koordinatni referentni sustav broda ilikoordinatni referentni sustav broda ili satelita.

Inenjerski datum (eng engineering- Inenjerski datum (eng. engineering datum): datum koji definira vezu s lokalnim

f t i k di t i t N ireferentnim koordinatnim sustavom. Naziva se i lokalni datum.

Geodetski referentni okviri 26

Geocentriki koordinatni referentni- Geocentriki koordinatni referentni sustav (eng. geocentric coordinate reference system): geodetski koordinatni referentni sustav s ishoditem u centru Zemlje. - Undulacija geoida (eng geoid- Undulacija geoida (eng. geoid undulation): visina geoida iznad elipsoida.

Kartografska projekcija (eng map- Kartografska projekcija (eng. map projection): konverzija elipsoidnih koordinata u ravninske.

Geodetski referentni okviri 27

- Koordinatni referentni sustav snimkaKoordinatni referentni sustav snimka(eng. image coordinate reference system): koordinatni referentni sustav zasnovan nakoordinatni referentni sustav zasnovan na datumu snimka.

D t i k ( i d t )- Datum snimka (eng. image datum): inenjerski datum koji definira vezu koordinatnog sustava i snimka.

Geodetski referentni okviri 28

- Sjeverno (N) (eng. northing): sjeverna k di i i k f k j k ijkoordinata u ravnini kartografske projekcije. Udaljenost u koordinatnom sustavu jpozitivna prema sjeveru ili negativna prema jugu u odnosu na poetnu istok-zapadjugu u odnosu na poetnu istok zapad referentnu liniju.

Istono (E) (eng easting): istona- Istono (E) (eng. easting): istona koordinata u ravnini kartografske projekcije.Ud lj t k di t tUdaljenost u koordinatnom sustavu pozitivna prema istoku ili negativna prema zapadu u odnosu na poetnu sjever-jug referentnu liniju.referentnu liniju.

Geodetski referentni okviri 29

- Projekcijski koordinatni referentni sustav (eng. projected coordinate reference system): koordinatni referentni sustavsystem): koordinatni referentni sustav dobiven na osnovu dvodimenzionalnog geodetskog koordinatnog referentnoggeodetskog koordinatnog referentnog sustava (npr. elipsoid) primjenom k t f k j k ijkartografske projekcije.

Geodetski referentni okviri 30