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各種情報

INFORM

ATION

396ロボット

ポジショナ

パルス列

ドライバ

ロボット

コントローラ

iVY

オプション

■ 各部名称/外観図

RCX221 外観図 RCX221HP 外観図

RCX222 外観図 RCX222HP 外観図

13014 100158 （22）

210

176.

3

44 60

225

250

4

5.5

60

184.

522

525

0

28 13014 100

5.5

604

13014 100

5.5158 48

210

176.

3

44 60 604

6665

. 622

525

0

28 13014 100

5.5

184.

566

65. 6

225

250

604

■ 各部名称

COMコネクタ

パラレルI/Oネットワークボード

アブソバックアップ電池

ロボットI/Oコネクタ回生からの過熱センサコネクタ

セーフティコネクタ

RPB/RPB-Eコネクタ

アース端子台

モータコネクタ

ステータス表示ランプ

パラレルI/Oネットワークボード

SDメモリカード用コネクタ

モータコネクタ

回生接続コネクタ

写真はRCX222です。RCX221の各部名称もRCX222と同様ですが、※ アブソバックアップ電池は付きません。

■ 回生装置RG2

RCX221/RCX222

■ 仕様選択表ロボットの機種によって自動的に通常仕様またはHP仕様が決まります。

● RCX221/RCX221HP

PHASER

MR

12D

MR

16D

MR

16H

DM

R20

DM

R25

DM

F15

DM

F20

DM

F30

DM

F50

D

RCX221 ● ● ● ● ● ●RCX221HP ● ● ●

回生装置無記入（不要）● ● ● ● ●R（RG2） ● ● ● ●

● ：対応

● RCX222/RCX222HP

FLIP-XXY-X

YP-Xクリーン

アームタイプ、ガントリタイプ、ムービングアームタイプ、ポールタイプ XZタイプ

N15

DN

18D PX

Yx

FX

Yx

FX

YB

xS

XY

xS

XY

Bx

NX

YM

XY

xH

XY

xH

XY

Lx

SX

Yx（

ZF）

SXYx（

ZFL2

0）S

XY

Bx（

ZF）

SXYB

x（ZF

L20）

MX

Yx

HX

Yx

YP

220B

XY

P32

0XS

XY

xC

2軸 2軸RCX222 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●RCX222HP ● ● ● ●

回生装置無記入（不要） ● ● ● ● ○ ● ● ●R（RG2） ● ● ○ ● ● ● ● ● ● ● ●

● ：対応　　○：条件により選択

RG2

TEMP

RGEN

正面

回生装置 RG2

5 30

210

(165)

奥行（D）は158mmとなります。※ RCX221（HP）、RCX222（HP）の右側面に取り付けます。単体での固定はできません。

● 基本仕様仕様項目 RG2

型式 KAS-M4130-00（付属品ケーブル含む）外形寸法 W35×H210×D158mm本体質量 0.8kg回生吸収動作電圧 約420V以上回生吸収停止電圧 約380V以下

付属品 コントローラとの専用接続ケーブル（300mm）RCX221（HP）、RCX222（HP）の右側面に取り付きます。※ 単体での固定は出来ません。

● モータ容量が合計450Wを超える。● 垂直軸のモータ容量が合計240Wを超える。

● 垂直軸が240W以下の場合で、下記に当てはまる。・ 200Wの垂直軸がある。・ 100Wの垂直軸で、ストロークが700mm以上のものがある。・ 100Wの垂直軸が2本あり、リード5mmが含まれている。

● ベルト駆動タイプで最高速が1250mm/sを超える動作をする場合。

マルチロボットで回生装置が必要な条件

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