s for length and angle cat..… · / heidenhain heidenhain heidenhain ˆ/-@ ˆ/-@ /-@ 5˝...
TRANSCRIPT
����������� �������������������
�����������
����
� ��
�����
�������������������������� �
��������� ���!�����"# ����$#��%&��������� �
'���(���!���!������#"�����! �
)�$����"��'��*���� ��%(+� �
�%(+���%%��! �
�������,��%(��� ����������� �
�������������������������� ��
��%��$�"�� ��� �������� ��
��� ��
���%"&��!�����(%� ��
���%"&��!��(%�(%� ��
���"�$�"�%�#�� ����������� ��
����������� ��
����������� ��
�""���#���� -��� !��,�� �� ��
���%��!����������������������� ��
��������
��
�#��%�#�� �������(��%�
�����
��"# ������(% ���������� ��
��������%�� ���!%& !�!��""#�!�!!$�""#�!�!!��""���������
��!�� %
�(. �����#� &�����!�����'
�%�� ��%��$�"� ��� ��������
���%"&��!����(%���� �#(%�(%� %
,(�"%�#�� %
��� ���!"�#�������"$����
�����������
����
�����
�#��%�#�� ��������$#��+�����!�+�"&����
���� ����
�/�� (#�) (#�)#�*
��������%�� ���!�!!��""�+!�!!!�!$����,
�(. �����#� &�����!���'
0#���"%�#��$#��� !��$�� �� %
�%����%��$�"� %
�%(+�1�##�� �%� ���-."�#���-��'
,(�"%�#�� ���-��/��-��0����1'�2
3�'��1�--�����+4�'-�5�'��/��/'��#�'������5�'��1�--����'����.��/�"1����-���
��-.1��.�/-����������-."��/6.���-���7�-5�-5��-��'
�#��%�#�� ��������$#��+�����!�+�"&����
���� ����
�/�� (#�) (#�)#�*
��������%�� ���!�!!��""�+!�!!!!$����,
�(. �����#� &�����!���'
0#���"%�#��$#��� !��$�� �� %
�%�� ��%��$�"� %
�%(+�1�##�� �%� ���-."��+�7�-/5�4'��-��8,#���-��'
,(�"%�#�� ���-��/��-��0�� ��1'�2
3�'��1�--�����+4�'-�5�'��/��/'��#�'������5�'��1���'� ���.�� /�"1����-���
��-.1��.�/-����������-."��/6.���-���7�-5�-5��-��'
�#��%�#�� ��������7�-5�0��15�/��.�/-�����$#��+
�����������
�/�� �����"�(#�)#�*#�9#��#�:#� #��#��
��������%�� ���!�!!��""���������
�(. �����#� &������;���'
0#���"%�#��$#��� !��$�� �� <���=�
�%�� ��%��$�"� ��� ��������
�%(+�1�##�� �%� 88��-."�#�88�-��'�
��#!��+�+�+#�� <���"����� !!!�4'�/>�
,(�"%�#�� ���-��/��-��0����1'�2�7�-5�0��15�/�1���-����
���4��0��.�/-�����7�-5�=���0�������#�5�'��5�'��1�--����,#���/-��0.'���1�/>�-���.05��.-
��
�������(��%��$#��+���(���!� ���"��2�� 3(�%��!��� ������"%�#���4(��+��%2��� �$#���(%#+�%�#�
����� ����� ��5���(+1 �$$����"�� ������
��������� ����� ���������� �� ���������� ������������'�/-�4'�
!��?�-��!�!!!�? %
&�����!!���' &�����!�����'
��� ��� ��������
�������.4�/����/-���
���-��0����-�'����/��/5�/>��0
&���"����@�'.�-��� �."��������/�� ��1'�2
�#��%�#�� ��������$#����%&��
���� ��6� ��5� ����
(#�) (#�)#�* (#�* (#�*�#�*
���!�!!��+!�!!!�!$����,���������
&�����!�����'
<���=� %
��� �������� %
���-."#�8�-��'�
����, ��.����"�-�����1'�2
���4��0��.�/-����������-." ��-.1��.�/-����������-."��/6.���-����7�-5�-5��-��'�/6.���-����7�-5�-5��=���0�������
�#��%�#�� ��������$#����%&��
���� ��6� ��5� ����
(#�) (#�)#�* (#�* (#�*�#�*
���!�!!��+!�!!!!$����,���������
&�����!�����'
<���=� %
��� �������� %
���-."#�8�-��'�
1�--����, ��.�� ��"�-��� ��1'�2
% ��1���-���."���1'�2�����*����*�
���4��0��.�/-����������-." ��-.1��.�/-����������-."��/6.���-����7�-5�-5��-��'�/6.���-����7�-5�-5��=���0�������
+�����!�+�"&���� �#��%�#�� ��������7�-5�0��15�/��.�/-�����$#����%&��
�����������
(#�(�#�*#�*�
���-."#�88�-��'�
��0���
1�--�����+4�'-�5�'��/��/'��#�'����� �.����0�7�-5��@����A��#�".'-�1����"�''��0#�-�1���/�'/.'�-��#����.����"�-�����1'�2##�-��'����.��/�"1����-��� ��1���-���."���1'�2�����(����(�����7�''����*����*�
��������"%�&�'� �#� "���"��������
(�)���"� �&�����)
3B��B�3 ���'�����������0'����/�����'�@��� -7�����.����'�"���.���0���0��'�#15�����5��-��42�8!?#�������������@���'�������/��"��>���0��'�����5�����.����'"���.���0���0��'���������6.��-'2��.4��@������-5����1'�2�.��-���������-���--�����"���.���0��-�1�-5�-����������-5���-5���0��'�1�������5���.4�@��������/-���/��4��������42�1���"�-������-5����1'�2.��-�
���.����'�"���.���0���0��'�
�/�+�����$#��"��"(��%��!�%&���(. ���7��#��$�"%#�8
�����������"# ������������1'�2��-�1C ���"��0��'�1����C �!��"→��.4�@��������/-��C
�!��"����"�D��!
����!�����"# ������������1'�2��-�1C !�!!�?E����/�.�-C �;�!!!→���0��'�1����C F!?��;�!!!→��.4�@��������/-��C
+ F!?��;�!!!,�!�!!�?�D��!
��)#%������"# ���#����� �"����$#��������+���(��+��%���������1'�2��-�1C !�!!��""�/��7�1�-/5C �!�""E����/�.�-����-5����/���C �!!!→��.4�@��������/-��C
+�!�""�!�!!��"",��!!!�D��!
�5������!!�������#����G!!������������������/�����1'�2�1���-����@�'.��"���.���7�-5���"��+��%�����������"# �������"�3B��B�3 ���7�-5���.����'��.-1.-���0��'�������0��''�@�'������11����"�-�'2����� ��+����#�G -���F�� ��,�
�/"��%�#�����5��������������������������-.����-����'��.�/-�����������0'����1'�2���5��"�>����-�1����4'��-��/����/-���-5��� �����������!(������"# ���9
���5�����������-.����������1.-���/5�������:���������;�����0��'����5���/-�@���/������1.-������'�/-�4'��@���1���"�-���
�'���@�����������3B��B�3 ���'�������/�����7�-5����.����'��.-1.-���0��'�5�@����0��'�'�@�'�����"�����!�� �����5�����/�����/���4��/����/-����'2�-��-5������������������1'�2���<���-5�����1'�2��-5����0��'���1.-�/���4�������42�1���"�-���
������� ���
����� �����
�����������������
��������
�
�%(+���%%��!���%&�%&��� !��,�� ���5��"�''��0�"�/5������1'�2�.��-��� G�!#���� GF!������������;$$���-.�����/����/-��������-5��3B��B�3 ��-���0��������+����1�0���F,���5�����1'�2�� ��/'.��-5���-."������0���-.����H7��>1��/���0������-."H���H7��>1��/��/��-���'��������-."�H��������;$$��'���1��@������H/��/'��/��-������-."H��.�/-������5���0����������"�@��-�7���-5��7��>1��/���0��.�-�'�-�"�>���/��-�/-I�-5����1'�2��""���-�'2��/����-5�����/-�1���-���#��.-�"�-�/�''2-�>��0�-5�����.���� -5���-2'.��-�1����-5����/-��������11���/5���-���//�.�-�
�%(+���%%��!���%&�%&���##��5��1��4��0��.�/-�����/����'���4�1�����"��.���0�-5��-��'#��������"1'�7�-5�-5�����G�!�������G$!�75�/5����-��.11��-�-5���0����������5����1'�2.��-���.-�"�-�/�''2�/�"1����-��-5��-��'���.��.���0�/��-�/-�
9.96 10.06 9.94 10.08
max. 20 mm
10.04
)�$����"��'��*����"���.��� �����������"�����-�"���.���42�/�.�-��0�� ���4��'.-��������/�����1��@������-5���/�'��42��"��>�75�/5#�75���-��@����#�1��./������0��'�����0���-�����/-'2�����"���.���0�-�1���5���"�>����-�1����4'��-������-�4'��5�����/5������-5������0�"��-������1'�2@�'.���-��1���-��������'��-�������42 �%(+���%%��!9
����1��������"1'��2�-5���������/��01��/�.��#�"��2�3B��B�3 ���'������� /��/.'��� �/�'���5�@����-��/��/���������/��"��>���:�-5�-5������/����#-5���4��'.-��1���-����@�'.��/���4�����-�4'��5����-���-��@�����0�-7���./�/����@���������/��"��>�#�����-�"��-�!�""�+E�#�E<,����;!�""�+E�,�-��@����#����!?���� ��0'����/�����
��#� ��&�"*� ��"��'"������
�����"(�����)
�
+���� ��"�#"�",--"(� ���
�5�����1'�2�<���A�����-.����1���-������������-7��"���C��,�#<��� �������J�-5����1'�2�@�'.�������A���42�-5������-�'�-/5��0���0��'��B@��2�.�-5���'�-/5���0��'�.1�-���-5����1'�2�-�-5��/.����-�"���.���@�'.�#����-5���1'�2���+�����$�#<����-�-5����7�@�'.��
����-���
E�-/5���0��'
0.00
00.
000
0.00
00.0
00
0.0
04
0.00
50.
006
0.00
70.
008
0.00
90.
010
0.01
10.
012
0.0
13
0.0
14
0.01
40.
014
0.01
40.
014
0.01
40.
014
0.01
40.0
14
0.0
23
0.02
40.
025
0.02
60.
027
0.02
80.0
29
0.0
30
0.03
00.
030
0.03
0
0.00
00.
000
0.00
00.
000
0.00
00.
000
0.00
00.
000
0.00
00.
000
0.00
00.
000
0.00
00.0
00
0.0
14
0.01
40.
014
0.01
40.
014
0.01
40.
014
0.01
40.
014
0.01
40.
014
0.01
40.
014
0.01
40.
014
0.0
14
0.0
30
0.03
00.
030
0.03
0
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
0 5
10
15
20
25
30
�������,���<� ��1�/���/�1���-����@�'.��/���4��5�'���-5����1'�2����'��0������������5��-�.�1���-����@�'.�����/�.�-����-����''2�.�-�'������5���1'�2�@�'.�����/�''��
��,�#<��1"#�"(����%� �������J�-5���1'�2�����A�����'2����'��0����-5��'�-/5��0��'����1�����-��:�-5�-5����0��'����#�-5���1'�2��5�7��-5��/.����-�"���.��@�'.���
<��A�����1'�2
<��A���/��/.����-���1'�2
ACTL
MAX
MIN
DIFF
'���+(+1'�/�+(+�;��(���%#��!��5�������������������1'�2�.��-�/����-����-5��"���"."����"���"."@�'.������"�������������"���.��"��-��:5����./5��������������-��-��J���-5���@��&���>�2����-5��.05����7�-/5��0���1.-��--5�����.4�/����/-����J�-5����1'�2��-����-5������-�"���.���@�'.�����-5��"���"."���"���"."�@�'.����B@��2�!�$$�"��-5���1'�2�-5���/�"1�����-5��/.����-"���.���@�'.��7�-5�-5��@�'.�����"�"��2I��-��-���������7�@�'.�����-5�"���.��"��-����0���-���-5���-5���-���"���"."����'����-5���-5���-����"����"."�@�'.��� -�-5����"��-�"��-5����1'�2�'���/�'/.'�-�������-�����-5���������/�+��<<,����-5��&������& (�@�'.���
�5��"���"."#�-5��"���"."#�-5��������/��4�-7����-5��-7��@�'.��#���-5��/.����-�"���.���@�'.��/���4��/�''���-5���@���-5��>�21�����-5��.05���7�-/5��0���1.-����-5�����.4�/����/-����:5�������7������������-��-��-5����-����'&���& (���<<�"�"��2�����.-�"�-�/�''2����-�
�
31.864 31.51.50
=
<= >
�#�%��!��� ��#�����"��0&�"*�'# �������5��2�����������������/�����1�/-�1��-������/�"1'���/��7�-5-�'����/���������-�-5�"���-��0��.1���5����1'�2�.��-�/�"1�����-5��"���.��@�'.��7�-5����.11������'�7���'�"�-�-5�-5���4������-����-5��.05�-5��>�21��� �-�-.����1'�2����/�-���7�-5��������-5�-5�������1�/-�@���2"4�'��K#�D#����L75�-5���-5��"���.���@�'.��'����4�'�7#7�-5�������4�@��-5��'�"�-�@�'.��#����������/�����1����0���0��'�-��-5��7�-/5��0��.-1.-�����-5�����.4�/����/�-������5��������"�-����/����'���4���.-1.--5��.05�-5���-����-����/��
��!������������%&�%&��������5������;�����1'�2�.��-�/���4��7�-/5��42�1���"�-���-����0'����1'�2���-1�����-����0'��@�'.�����-5�������/�"�'�0������������0����#�"��.-��#���/�����5����0'����1'�2����0��/�����-������"���-��M�#� ���"�!?�-�� F!?�������"���;!?-��M�;!?�
�"�+��� �!����
�(+1�$$����"���������5����5����//�1-����".'-����.���1.-����"�-7��'��0-5�0�.0�����-�/�'/.�'�-��������1'�2����-5���-5���."����-5��������/�����-5��-7��"���.���@�'.����-�/����'�����1'�2�-5��"���.���@�'.�����"���-5����������-5��-7��0�.0�����5�������"��������'�/-����-5���@��>�21��+���-5���1���-��0�1���"�-���,���-5��.05�-5���7�-/5��0���1.-��
�!�9�'���9���"
X
Z
∆L<0
∆L>0∆L=0
�##���$$��%��$#��'�����!�'�"&�����5����1'�2�.��-������"�''��0�"�/5����/����-����-��'���"�-���#�75�'���������/����'�����@���'��0-5���������@�'.�����������;$$�1��@������-�4'������.1�-�88�-��'�I�-5���-��/���4�����"�1����--��'��������"�-��'��-5�-�5�@��4���"���.������-5��"�/5����
�.���0� 1���-�����0� ��� ��-��/��-��0�"��#�-5����1'�2�.��-��/�"1����-��-5�-��'����.�����-5��7��>��0�1'����+M����%,���������/����'���/�"1����-��-5��-��''��0-5�+NE,����-5���1��'�������
+���� ��"�#"���"�".--"(� ���"��'"��(/�/������������� �
�##���$$��%��$#����%&���5�����G !�������GG!�/����-�����"��������'��-������.1�-��8�-��'�����������;$$/����@���"���0��.1�-��88�-��'��
91���-.����0�-5������-���"�-���7�-5�-5�-��'#���-5���-5��-��'�1���-���������-������/-'2#����-5��/.����-���1'�2�@�'.����H���A��O�+3�E�����,����-5��-��'�����-��/-�����"�-5��7��>1��/����5��-.�����"�-���/���-5���4��"���.�����>�2����-��-5����1'�2�
0&��!��!��%(+�8��5���-����-��'������-@�'.�����"����@�'���@�����-�����7��>1��/����7��>1��/���-."�5���4����/5��0���5��-��'��-�������.-�"�-�/�''2��������/�-��-5����7��-."�
1 2 3 ... 99
80
ø 20
80
ø 20R –R +
X+ 0.000 X+ 0.000
��
35 15(50)
Z+ 0.000 Z+ 0.000
84.5
X+ 0.000
ø 20R +
X– 64.831
�5����-��/��-��0����1'�2����-5�����G!!��������������������"�-�/�''2���"1'�����-��'�1���-�����0���5��.������-����-5�����-��"���'�1���-���#����-5����1'�2��5�7�-5����-��/����"�����0�-��-5��-��0�-1���-������5��.����-5�����"1'2�"�@���-5�-��'�-��-5����1'�2�@�'.��A����
���-��/��-��0����1'�2�/����'���/�"1�����-��-5��/.--������.������+�����!�+����11���-��1�0�,����-5�-�1��-��/���4�"�/5�������/-'2����"�-5����7��0�"��������7�-5�.-� ��2� ��-����'/�'/.'�-�����
������������%(����!�/���/�"1����-��@����A������-5����-��/��-��0����1'�2�
��������1��@������-��/��-��0����1'�27�-5�!���&�"��(��#�%8����6.����/.����"�@�����-������05-#����-5��-��'����/5��-5��-��0�-�1���-����� ������'-����-�@��-�-5������-.��#�-5���4��'.-��@�'.�����-5�/.����-�1���-����/���4���5�7��
������<��=
������<��>
� ������������ ����
��
Y
1 45°(28.284)
(–11.716)
R40
Y
X 11.716
– 28.284
X 11.716
Y
X X
23
4
56
7
8
12
3
4
56
7
8
Y
1
16
Y
X 11.716
– 6.896
X 51.540
X
2 3 45 6
7 8
15°
20
9
12
15
20
Y
1
X
3 45 6
7 89
12
(+6
.89
6)
(– 51.540)
10 11
2
��������������������������������
�#�%��#�����%%����0��"(��%�#��5�����G�!�G�!#����G$!�GF!�����������/�'/.'�-��/������-�������.#�%�&#���"��"���+�.''������0"��-,�����������&#�����%%�������"�-5���-��0�@������-5����7��0���5�-��'����-5���1���-�����7�-5���-��/��-��0���1'�2�
�5�����������'���1��@���������1�/��''2.���.'����-.��C���!���&�"� ����������-5�1��0��""�� 1�--����
������
70
0
120
155
1
Y
X0 90
Step 7
0.000
Step 2
0.000
Step 7
0.000
Step 2
0.000
'�����!��� �)#(!&��!��(%�)�"%��!(����#"*�%�<��"�-5��0��"�-��/�'��-�����-5���7��0#���������;$$�/�'/.'�-���-5���/�����2�1���-�����0��-�1�#�75�/5�/��-5���4���5�7�����-5����-��/��-��0���1'�2�
�������
�����
��
Z
30
X
0
ø 10
+25
40
Z
ZZZo 15.000
25.000 ZZo
40.000
+100
–10 0 +15
Zo
)� �(�1��+�%��������� ''�3B��B�3 �����1'�2�.��-������'�-5���5�7�1���-��������-5��/������'����������@�'.��������-5������.�������"�-���� ���"�1'��>�2�-��>���7�-/5���4�-7����-5��-7���--��0��
������0��"(��%#����-5��7��>1��/����7��0�����P-��5�7-5����0'�������-�1��#�-5�����G !����GG!�����������7�''�/�'/.'�-��-5����0'�#��-5������"�-5��-�1�����-���������"�-5�-7����"�-�������-5��-�1���'��0-5�
���������������� ��� ��������
�(+��������#$��#�!�%( ������/���5�����GG!����������������'�-5����5�7-5��1���-��������-5����'�����-�1��'����-5�����1���-�'2����������."����-5��-7��
�����1���-����1'�2������'�/-�#�-5��1���-���@�'.��������������/��-��-5���-."������/5�������<����."���1'�2#�-5��/�.�-�����-5��-7��@�'.�����5��.���������-5��4��'.-��1���-�������-5��-��'������'�-����-�-5��7��>1��/���-."�J7�-5�.-�5�@��0�-�/�'/.'�-��
'(�%������0�"�������������-.������-.����0�/2/'�����-.����0����5�.'��������1��-��1��������-�5�7��-5����-��/����"�����0�-��-5�-��0�-�1���-����4�-5� ���-5�� '��0�-.���'���-��'��������5��"�/5����-��/������-5��1��1��� ������ ��/��"��-�
�
�&����#!��++�.�����������������������-�����.1�-���!�1��0��"��7�-5��-�-�'�����!!!�4'�/>����5��1��0��"��/����-5���4��>�2������-�1�42��-�1���H/�1-.��O� -5��.05� -��/5����1��0��"�"��0�����������-�/�'�1�--�����11������@���'�-�"������-5����"��7��>1��/�#��-/���4����-������/��������.41��0��"�����1��-�������-������������<���/2/'����./5����H4�'-�5�'��/��/'�#O�H'�����5�'��1�--���O����H��/-��0.'���1�/>�-O����"�''��0#���''��0����4����0#����-5�H".'-�1���O�/2/'������-.����0��5��-���-5�1��0��"�����0���-'2���./��-5��-�"��1��-� 1��0��""��0�
��(/�/��������� ���������
�/�+���8 &�''��0����5�.'��
�/�+���8 �.����0���@���'���/������������7��>1��/�
0 BEGIN PGM 20 MM1 Y= +20.000 R+2 X= +30.000 R–3 IY= +30.000 R04 X= +60.000 R+5 END PGM 20 MM
Z
25202020 02535
X
0 BEGIN PGM 40 MM
1 X+80.000
2 Z+20.000
3 X+40.000
4 Z–5.000
5 LBL 86 IZ–20.0007 X+25.0008 X+40.0009 CALL LBL 8 REP 3/310 X+80.000
11 END PGM 40 MM
�
�
���
����
��
����1���-�����0
�����
�-��/-��0
�-��/-��0
Y
X
1 2
3 4
6030
20
0
0
3020
��
�5�������1'�2�.��-����������������-.�������'��-����-����/������1���/��4�����-5���-����-����'��-��������� �������-5�B� ����-5���6.�@�'��-���������-5���������5����-����/���1��@��������'��-���.-1.-��� �����/����5�� �%��$#�+�%�/�����-����Q ���-��-�4�-Q G��-��4�-�Q ��1���-2�4�-�+�@��,Q ���-�1�4�-�
�'��������+��E<,���''�7����/5��.-1.-� �-����'�4'��>�'�����/���4��������421���"�-���
��#!��+��%#��!���������/������������/��@��1��0��"�-5��.05�-5����� ����������-����-����/��
�3B��B�3 ����-��-��������/�4'��+�������G� $�$���,�����@��'�4'��������-�4'��5��0��/����/-����-����������1���-���
/��� #�&���(0,1,0�23�,4
�5���%��%��!�����%�����"���.���@�'.���.-1.-�@�������1����0����-5����1'�2�.��-
�%��%� �.� ��// ����1�6� �������
-��.#�� &�� %
�%�� ��%��$�"� ��E�� ��E�� ��E��
7�(.�"#���"%�#� �.'������/��-�/- �.'������/��-�/- �.'������/��-�/-�>�
� !��,�� �� � �-2'.��/��-�/- �-2'.��/��-�/-
&���.���@�'.���.-1.-�/���4����%��7�(�%� �7�-5�-5��/��-��'�/5���/-���05���"#�%��(� �7�-5�0�9
�5��.��-��������-��-���������1������-5����'�/-��4�.���-�����-5���."4�������-����'�4'��>� '��������-5����������4'����-5�����������������42�1���"�-���
R� <.�/-������������4'��@���/����."4��
��
�0��%����%��$�"��?�����@ ''��-���������/�������-����"�--����1���''�'��.-1.-�� �-�������%"&�"#++�� -5������-�����-5��/.����-�"���.��@�'.������-����-����'�4.�������5���'�-/5/�""��� �����'�������-5��Q��%�%&���42�1������0�-5��&���>�2.�-�'�-5����������/�-���4'��>��+��'2����H�'�7O��-���.-1.-,#���Q��/%��������-5��.05���'�-/5�/�""����--5��7�(.����-5���0�"#���"%�#��+1.'�����/��-�/-,#Q���%��������-5��.05���1�����/�/'�/>�?"#�7"(����%� �%��#(%�(%@9��5��/'�/>�-�"������'�/-�4'�����"�!���-���$�F����
��-���-��4���-�-5�������.-1.-����/�-��-��-5��/����/-���'�/-����/��-5�-�-5�"���.���@�'.������-�4'��+���2�"����0�,�
�5��������-7����'�/-�4'�� �%��#(%�(%���� �CQ���#��J�-5����1'�2�@�'.������.-1.-���-��;�-�����$�"��+�1����0����-5����'�/-�"�������1���-���,#Q� $��%�J�-5��"���.���@�'.���������/�-���-."���7�''�4���.-1.-���-���!�F���I&���& (���<<�@�'.���/����-�4���.-1.-�
��!������������E��.-1.-C9 !���� �- � F�" 9 � �;�� �- � ��F�"
E�-/5���0��'C�+1.'������/��-�/-,9 � �;�� �- ��� F�" 9 !�8�� �- ��� F�" �����E�'�@�'��+��-����'�1.''�.1������-��C�!�>S,
22
21
20
23
2 13433 32 28 ... 24 ... 20 ...... 16 ... 12 ... 8 ...343536
��/����
��/����
��/���
��/���;
��0�
��/����
��/���$
��/���F
��/���G
!��
E�-/5
��2
���
0#���"%�#��#$�������������%&��0�%����%��$�"��%#������(.��4(��%�A��%�5�������.-1.-����-5������;�����1'�2.��-�5�����-5�����-�-���.�/-������5��.05��-���1���-�����.4���1.-#��''��-��'�������������/���4���7�-/5��-��5�05��"1���/���������-����/-�@�-���-�������.-1.-���5��"�>����-�1����4'��-��/��-��'�-5��'����-�-����"�-�-5��"���.���@�'.��������'2�#����1'�2�.��-�-��-5���.4��6.��-��'�/-����/�� HEIDENHAIN
HEIDENHAIN
HEIDENHAIN
���/-�@�
���/-�@�
/-�@�
5��
�.4��6.��-�'�/-����/�
��
''��7�-/5��0���1.-�����1�����-5���-�/��-�/-����1.'�����/"��%�#�8��5���7�-/5���0� ��1.-������ -����"�--��0�"���.��@�'.����@���-5���-����-����/��������1����-������/��-�/-����1.'���+����1�0���$H��-����/��O,�
�5���7�-/5��0���1.-�B�����/-�@��75����E�7���0��'�9�����11'���+/��-�/-����1.'��-��!��,�
��!�����������!�$�� 9 !�8�� �- ���F�" �8�� 9 �$��
(!��&���)"/�����
���-�/-
0V
E
0V
E
tmin
,(�"%�#���#$�%&�����%"&��!����(%��������-5���.�/-������@��'�4'��7�-5�-5�@����.����1'�2�.��-�#�����-5��-�4'��4�0�����0����1�0���!�
=��#�)���%1�����%B�/5������/���4����-�42������-����'���0��'-��-5����1'�2�@�'.��A������#�7�-5�-5��� �!!�������#�-����@�'.���-��������1���"�-���+�B�,�
�"%���%��!�#����"%���%��!�)�,�'# �������������� �-����7�-/5������������-���.1-������1�7��#�-5����1'�2�.��-�/���4���7�-/5���-����''2�-��B<�"�����5�����-���0��'-5�����/-�@�-���B<�"���+�7�-/5�@���.�/-���,�
�!�#���!�%&��)�$����"��'��*���!������ �������������������������������:5���-5����1.-�����/-�@��-5����1'�2�.��-�0�������''��������/��"��>���0��'����5�����-.������-21�/�''2�.�������'������"����.��"��-�@�����-��2���/�������'����/��7I��-���/��-����1���-���#���/�"��7�-/5���/-�@�-��� �������/����0��'� ��/�1-����
�/%������'��1'�/�����"%�#����%"&��!�%&��'�1'�>1�,,1�0���������5��&���"."�&���"."���1'�2����-.�����������������"���.��"��-��/���4��/-�@�-����-����''2�����-5������!!�������+-5��E�7���0��'�".�-���"��������-�-5�
�7�-/5��0���1.-,���5��>�24�������-5�����������.�/-����'�.���0�-5���-�"����5�&���& (���<<� ��E���1'�2����-5��� ���������7�"���.��"��-�����������/��-��''����-����''2�@�����-����'�7�-/5��0� ��1.-��
� �%�#�������(%��$#��%&����5���5������ ���5���-7����/������1.-���7� �7�-/5��0���1.-��"�>���-�1����4'��-�/��-��'�75�/5���/�������.������1���-������1'�2I�-7���.�-5����7�-/5��0��1.-��/��-��'�-5����1'�2����-5���."����������/�����"�-5��-7����/�����
�.'��
������C -������ $$�"�
���G�!�GF!C-�������!!�"�
�������C -�������!!�"�
��
(!��&���)"�������"�#"���"�",--"(� ���
Pin 1 0 V
+UB ≤ 32 V
I ≤ 100 mA
��������
���-����"���.���@�'.����1'�2�.��-����-5�����������������-.�������'2������4'�-��00���1���-��-5�-�/���4��.���-5��.05�-5��7�-/5��0��.-1.-������-��>������.-�"�-����
���%"&��!��(%�(%��#$�%&��������������5������!!����������1'�2��5�@���1���/�''�/-����.-1.-��-5�-��7�-/5�-��!���+�/-�@�D�E�7,�
�����#$���!�����(%�(%8-������"�I�75�����-����'����-.��������/-�@��+�./5��������"���.��"��-������������,�-5���'�2�-�"��"�2���/������
��!����������9 !���� �- � �!!�" 9 ��� �- � �!��
���!!����#��%���������������:5���-5��"���.���@�'.�����/5��-��00���1���-��������42�1���"�-��#�-5�/�����1����0� �.-1.-� 4�/�"��� �/-�@��91�-��-7��-��00���1���-��/���4���������5�����������1���-���.-1.-�����-5��HA���O-��00���1���-�+����H*����������@��O4�'�7,�
�#�%��!���+�%�E�"�-������-5�����-��0�"������������42�1���"�-����:5���-5��"���.���@�'.���/�����������-5��'�"�-��-5��/�����1�����0��.-1.-��4�/�"���/-�@��
���������������������������
���������������������������
ERROR xx
���%"&��!���!����$#�����#���5������!!����������1'�2��/���-��-'2"���-���-5��"���.���0���0��'�#�-5����1.-���6.��/2#�-5���-���.-1.-#��-/��������������������������//.���-5�-�"�2���-��-�-5�"���.��"��-����/���.1-�-5���-�#�-5���1'�2��/-�@�-������7�-/5��0��.-1.-��5���"�>����-�1����4'��-��"���-���1��1���.�/-����.���0� �.-�"�-��1��/������
=��#�0�#��#��� -�-5����1'�2�@�'.��A����-5��/�����1�����0��.-1.-�4�/�"����/-�@����5��"���"."��0��'�.��-��������;!�"��
0.000
≥ 180 ms
������
������������ ���������� !����������
�����������"���������
#��$$��������
#���
��������
��������
��
��������;$$����-.�����"�--���/��/.�-�.-1.-��-5�-��7�-/5�-��!���+�/-�@��D�E�7,�
�����#$���!�����(%�(%-����;!�"��75���-5���//.��/2��6.�'��-5�"���.���0� �-�1I-����$�"��7�-5�����//.��/2��������;����-5�0��-��0�1��������-5��/����/-�����/����
��!����������9 !���� �- � �!!�" 9 ���� �- � �!��
=��#�0�#��#��� -�-5����1'�2�@�'.��A���#�-5��/�����1�����0��.-1.-�4�/�"����/-�@����5��"���"."��0��'�.��-��������;!�"��
���%"&7�$$�)��!�91�-����05-��7�-/5��������0���/���4���������42�1���"�-����������0���-��-5�����������������5���7�-/5��������0�������2""�-��/�'�-��-5����1'�2�@�'.��A����
�7�-/5�������0��'��/���-5���4��0�����-����-5����-��/��-��0��+-��@�����-��A���,����1'�2�"���������2�������-��0�-�1���-����
)�� ��$#�������%�#�1�+��!��"���%#��5����.-1.-�4�/�"����/-�@��75������������//.��#��./5����5��7������/5�/>�."�������#�-5�-��"1�����-5��1��1���.�/-�������-5����1'�2�.��-�
A1
A2
A3
A8
– +
.
.
.
0.000
(!��&���)"�������"#� "��(/�/��677
0.000
≥ 180 ms
�����������"���������
��������
�
��
���!%&������� ���!%&��� ���!�� ���!%&������� �(+1�$$����"������� ������
����� ����� ����� ��5��
��"# ������(%� ���������� �� ���������� ����� ���������� �� ���������� �������������#���'�/-�4'�
���(% &�����!!�>3A ��� ����� "�����!!�>3A &����$!�>3A &�����!!�>3A$��4(��"� ������ "����$!!�>3A
��!��������# � <��"�!���;��"�-����;!!��"
������ �����"#(�% % �;!!�-���;!!!!�1��� F!? %
�(. �����#��$�"%#� 91�-���!�����' 91�-���!!���' 91�-���!�����'
��������%���BE��0-5 !�!!!!!��""�-��!�$�""
�0'� % !�!!!!!�?����!��H�-��!��? %
�������#��%�#�����(�� 8��/����1'.����0�I�B<#���/5��#��-."����-."��#��B���-."���--��0
�%�%(�� ������ �/�'��0���/-���+��E, ����#�&���& (���<<� ��E#��� �#����-��0����-�'����/��/5�/>��0�+K�D�L,#�/�'��0���/-���+��E,
,(�"%�#�� Q�B<��������/��"��>��@�'.�-����������-��/��/���������0'���������/��"��>�Q�<��-�A��������-Q����-."�
% Q����-��0����-�'����/��/5�/>��0 Q����-��0����-�'����/�Q�&���"."�"���"."� �@�'.�-��� /5�/>��0
Q��."��������/����1'�2
�/������#� E������������'�������@���F��/�"1����-����1���-�"#+�����%�#�
�%�� ��%��$�"� ��� �������� ��� ��� ��������
�%�� %����$�� ��!�-��8F!!�4�. !������-���$�F����RR ��!�-��8F!!�4�.��%��
���%"&��!�#(%�(%� % Q�*����/�����@�������.-�"�-��-��>� Q����00���1���-��������
Q����-��0���0��'��HKO����HLOQ�B����
���%"&��!����(%� Q�*��������-�1����-�����.-�"�-��-��>� Q�&���.���@�'.���.-1.-������1'�2�����A��+@���1.'������/��-�/-,
Q��������0�-5���������/��"��>Q���5�4�-��������/��1.'���(�
Q�B�-����'�&���& (���'�/-��� Q�(��(����1'�2Q�&���& (���<<���1'�2 Q��."���1'�2Q��-��-�"���.��"��-������� Q���������/����1'�2
Q���5�4�-��������/��1.'���(�
% ���/-�@�-����� %
�#�����(�����(��% ���"��2�/'�/>��1�7����.11'2��!!���/�-����!���/�+%�$T�-��M�!T,#�$!�3A�-��F!�3A�+U���3A,
�#����"#��(+�%�#� ;�:
�����%��!�%�+�9 !?���-���$?���+ �?�<�-���� ?�<,
��#%�"%�#� ����!#�����-�1���'����$�+B��F!$�8,
C��!&% ��$�>0�+ � �'4,
R���1�������-5����0��'�1��������-5��/����/-����/����RR�E�-/5��0���-��7�-5����-�/��/.����-������-���.-1.-
�",--(� ���
��
�����������
��� � ��� ����� ���� � ������� � ���� ��� ���
�
�� ����
�
�������������� �
���������
���
� �
�
���
�
����
���
���
�
��������
���
���
�
� �� �� ���""���/5��
��
,#����#��%�#���!� ���"��2�+�����!2� ������!��� �.#���!�+�"&���� ,#����%&��
���� ��6� ���� ���� ��5� ����
�/�� (#�) (#�)#�* (#�) (#�)#�* (#�* (#�*�#�*
��"# ������(%� ���������� �� ��������� �� ���������� �� ��������� �� ���������� �� ��������� ��
���(% &�����!!�>3A$��4(��"�
����������� ���"#����"#��!��"#��!��"#��!��"# ���"#����"#��!��"#��!��"#��!��"# ���"#����"#��!��"#��!��"#��!��"#�!!��"#��!!��"#��� ;!!��" �!!��"#��!!��" �!!��"#��!!��"#��� ;!!��"
�(. �����#��$�"%#� !���-���!�� �!#��!#�$#��#��#�� !���-���!��
��������%���B@ !�!!! !!��""�-��!�$�"" !�!!��""�-��!���"" !�!!! !!��""�-��!�$�""
����������(�� ����1���-�����+8��/����1'.���'0�4���/���0�,���'�0�1��"1-�����"����0��
� � ���������� /-�@�������+�B�,#�B<#���-��/��-��0��+N,#��-."��."4��#���/5��#��/�'��0���/-���+��E,
���'�/�"1����-����M#�% ���'� �."4�����4��0��.�/-����� ����H�0�O����H/��-��'���O ��.����"�-��� ��1'�2
% ��1���-�����."���1'�2����*����*�
,��%(��� ��B<��������/��"��>��@�'.�-����������-��/��/���������0'���������/��"��>������-��/��-��0��"����""���/5�/��@������
�� ���-."��+�7�-/5�4'��-��8,#���-��' �����-."#�8�-��'����5���>�0��/�"1����-�������'/.'�-�������5�'��1�--�����+4�'-�5�'��/��/'��#�'������5�'��1�--����,
���4��0��.�/-����������-." ��-.1��.�/-����������-."������0�7�-5�-5��-��'�/6.���-����7�-5�-5��=���0�������=�C�H�0�O����H/��-��'���O
�/������#� E������������'�������@���F��1���-�"#+�����%�#�
)�7�5�701;9�D <��� -����"�--��0�"���.���@�'.�� % �%����%��$�"�
�%�� %����$�� ��!�-�� ; �!!�4�.��%��
���%"&��!����(%� ����1.-��+1.'������/��-�/-, %����"���.����-���.-1.-
�""���#���� =���0������� %
��'-��0� 4���
�#�����(���� ���"��2�/'�/>��1�7����.11'2��!!��/�-����!��/�+%�$T�-��M�!T,#�$!�3A�-��F!�3A�+U���3A,
�#����"#��(+�%�#� �$�:
��#%�"%�#� ����!#�����-�1���'����$�+B��F!$�8,
�����%��!�%�+�9 !?���-���$?���+ ��?<�-���� �?<,
C��!&% �� �>0�+$�'4,
R,���1�������-5����0��'�1��������-5��/����/-����/����
%���������&�����������'����( %���������&�����������'����(%������&�����������)����(
�".--(� ���
�
� �� �� ���""���/5��
��
��(/�/�"677 '�����!2� ������!��� �.#���!�+�"&���� ��%&��
�/�� 91�-������������"�(#�)#�*#� #��#��#�9#��#�: 91�-������������"�(#�(�#�*#�*�
��"# ������(%� ���������� ��#���1.-����6.��/2��!!�>3A
��!��������# ���"#����"#��!��"#��!��"#��!��"#��!!��"#��!!��"#��� ;!!��"
���������������������������� �����"#(�% �;!!� F!!�8!!!��; !!!� F !!!�G� !!!
�(. �����#��$�"%#� ��;#��!!#�;!#�F�#�$!#��!#��!#��!#�$#��#��#��#�!�;#�!�$#�!��#�!��#�!��
��������%�� !�!!! !��""�-��!���""�+!�!!!�!!������-��!�!!$����,!�!!!�?�����V�-���?
�������"#�%��% ����-����@�'.������-5��;�8V��'�-�'."����/��-��/����#��'�0�1��"1-�����"����0��#�0��15�/�'��.11��-
�%�%(�� ������ �1���-��0�"��#�B<#���-��/��-��0��1���-�����0�/.����#���/5��#��/�'��0���/-��#�������-�
��-."� �."4�� ���'� �."4�����'����.��/�"1����-�����#�M#�! ���"�-�����1'�2��
�."���1'�2�**�������(*
,��%(��� ��B<��������/��"��>��@�'.�-����������-��/��/���������0'���������/��"��>������-��/��-��0��"���7�-5���1.-������"���'�1���-�����+�4��'.-�������/��"��-�',���/�'��0���/-����<��-�A��������-������8�����/������1���-��0����-�./-�������,�8�����/�����1�/>�-�/�'/.'�-��#��-�17�-/5
��88��-."�#�88�-��'� � �����-."#�88�-��'������4��0��.�/-����������-." � <���A��0�-5��-��'�1���-����@�'.��������/6.���-����7�-5�-5��=��B0��<����C 4�/>������HB0�#H�H���-��'���#H�H���/'�����-��H � �@����A���''�7��/������'����.��/�"1����-�������'/.'�-�������4�'-�5�'��/��/'������'������5�'��1�--����
������-�����0�����������/-��0.'���1�/>�-�"�''��0������.05��.-
�� �,�8�/.--��0��-��/�'/.'�-�� � �,�8�-�1���/�'/.'�-��
��#!��++��! �!�1��0��"��7�-5���-�-�'�����!!!�1��0��"�4'�/>�I�.41��0��""��0I� -��/5���� 1��0��""��0
��'-�5�'��/��/'��#�'������5�'��1�--���� &.'-�1����/2/'�
�/������#��"#+�����%�#� E�������������'�������@���F��"���.���0�1���-�
�%�� ��%��$�"��)�7�5�701;9�D <����.-1.-����1��0��"�#�"���.���@�'.������1���"�-���
�%��%����$��� ��%�� ��!�-�� ; �!!�4�.
�""���#���� =��B0��<����#�-�'-��0�4��� ��'-��0� 4���
���%"&��!�#(%�(%� � ;��7�-/5��0��.-1.-��+����,#�����0���-��-5�������42�1���"�-�������.-�"�-��-��>� � ��H���2������1���-���H��7�-/5��0��.-1.-
���%"&��!����(%� � ��������/5����������A��������-�����.-�"�-��-��>� � ����1.-��+1.'������/��-�/-,�����"���.���@�'.���.-1.-
�#�����(���� ���"��2�/'�/>��1�7����.11'2��!!��/�-����!��/�+��$T�-��M�!T,#�$!�3A�-��F!�3A�+U� 3A,
�#����"#��(+�%�#� ���:
�����%��!�%�+����%(�� !?���-���$?���+ �?�-���� ?�<,
��#%�"%�#��+B��F!$�8, ����!#�����-�1���'����$�
C��!&% ��;�>0�+���'4,
���
�����
�����
���
���
��
���
����
��
����
���
�����
�
�� ��� �
����
���
���
��
���
���
���
���
��
���
���
����
���
��
������ ��
����
����
�
X3 X2 X1
X10X31(V.24 RS-232-C)X41(EXT)
X4
X
����������� �����������
8&&���� ���
-��� !��,�� ���5��=������� ��-��00����0�1��4����5�/2'����/�'��-2'.������1���0�"�.�-�����-5��0��������5�.���0��:5���-5���-2'.�/��-�/-��-5��7��>1��/�#�-5���0����������������0��'�@���/�4'��-��-5���������������
��0�-5���7�-5�-5��3B��B�3 �����1'�2����G�!#����GF!�����������#�-5��=���"1'������7��>1��/����-.1������./���-."���--��0�-�"��
���%��!�����)�.�/���-�'-�-5����1'�2�.��-����7�����4�/>7���42�.1�-���!?�7�-5�����1-����'-�'-��0�4��������-5�������������������������������9
��
� �� �� ���""���/5��
-��� !��,�� ��
���%��!�����
2409.45"
562.
205"
210 ± 0.28.268 ± .008"
15.6"
8.32"
4.5.18"
120
+ 0
.54.
73 +
.02"
38 ± 0.51.5 ± .02"
20°
923.622"
4.5.18"
��