Adiestramiento con Clicker

•  B.F.  Skinner  padre  del  condicionamiento  instrumental  (1920)  •  Marian  y  Keller  Breland  alumnos  de  Skinner  lo  aplican  al  

entrenamiento  animal  y  forman  “Animal  Behavior  Enterprises”.  •  Bob  Bailey  •  Karen  Pryor:  delfinesàperro  

TIPOS DE CONDICIONAMIENTO: CLASICO Y OPERANTE

•  Clásico –  Click – Refuerzo –  Movimientos involuntarios

•  Operante –  El animal muestra un comportamiento para

obtener un estímulo deseable. –  Al usar el clicker, el perro se vuelve

voluntarioso, atento y cooperativo

TIPOS DE CONDICIONAMIENTO …

¢  La    consecuencia    es  conIngente  a  la  respuesta  que  previamente  ha  emiIdo  el  sujeto.    

¢  La  conducta  se  transforma  en  el  instrumento  para  conseguir  lo  deseado.  

¢   La  asociación  se  da  entre  las  respuestas  y  las  consecuencias  que  se  

derivan  de  ellas.    

¢  Dos  sucesos  que  ocurren  a  la  vez  quedan  emparejados  tras  sucesivas  repeIciones.  

 

¢  EI:  esPmulo  que  por  si  mismo  provoca  una  respuesta  (comida).  

¢  EC:  esPmulo  que  por  si  solo  no  produce  nada  (campana).  

¢  RI:  respuesta  provocada  por  el  EI.  ¢  RC:  respuesta  obtenida  por  el  EC  

Condicionamiento Operante o Instrumetal

Condicionamiento Clásico

Bases  del  clicker  training  

-­‐  Asociación  de  un  esPmulo  audiIvo  con  un  reforzador  primario.  -­‐EsPmulo   Puente   –   hace   “puente”   entre   la   respuesta     deseada   y   la   entrega   del   refuerzo  

primario.  -­‐Reforzador   Condicionado   -­‐   son   EC   que   previamente   se   han   asociado,   por   condicionamiento  

clásico,  con  un  EI.  El  perro  predice  que  al  aparecer  el  EC,  vendrá  el  EI.  En  estos  casos  el  EC  se  transforma  en  un  reforzador  condicionado  (RC)  que  permite  que  el  perro  sea  premiado  sin  la  intervención  ni  la  distracción  del  refuerzo.  

   

   

EL MOTIVADOR

•  El motivador adecuado

–  A mi perro no le interesa la comida. –  Probar y utilizar diversas opciones

de motivadores.

EL TIMING

•  Tiempo que transcurre entre la acción y el refuerzo.

•  El momento justo.

LA LATENCIA

•  Tiempo que transcurre entre el comando y la acción

•  Mejorando latencias – Ansiedad – Puliendo hacia mejores latencias

EL REFORZADOR CONDICIONADO

•  Una vez que el perro entiende que el sonido implica que el refuerzo viene en camino; ya tengo un reforzador condicionado.

•  Por ejemplo, si el perro escucha este sonido cada vez que realiza un salto, comenzará a saltar con mayor frecuencia.

•  Luego comprenderá que saltar solo funciona cuando el adiestrador levanta el brazo, así el levantamiento del brazo del adiestrador pasa a significar que hay luz verde para saltar.

•  El adiestrador luego puede poner otras condiciones como: saltar sólo gana premio cuando es en una cierta dirección, o cuando salta más de 40 centímetros.

REFUERZO DIRECTO / CONDICIONADO

•  El refuerzo directo tiene la limitación de que no permite un buen timing.

•  El refuerzo condicionado permite marcar el momento justo de la acción.

•  Al crear un refuerzo condicionado auditivo, el perro no tiene que estar pendiente de lo que hacemos, sólo del sonido.

CARGANDO EL CLICKER

•  Para enseñarle al perro el significado del sonido, voy haciendo sonar el clicker y dándole un trozo de comida en distintas posiciones y lugares; de esta forma evito que haga asociaciones indeseadas.

CUANDO CLICKEAR

•  E l c l i c k e r s e u t i l i z a p a r a m o l d e a r comportamientos o para pulir detalles, pero no es necesario para comportamientos que ya han sido aprendidos.

ES UN JUEGO

•  Se da la oportunidad al animal de ganar una y otra vez

•  Juego de descubrir que le ganará el premio (adivinanza)

•  Canal de comunicación eficiente para darme a entender al perro

Técnicas  de  entrenamiento  

•  Moldeado  Libre  (free  shaping)  •  Guiado  •  Captura  •  TargeIng    •  Luring  •  Channeling  

     

 

TargeIng  •  Elemento  direccionador  de  la  conducta  

Atendiendo  al  perro  •  nose  targeIng  •  paw  targeIng  •  Otros  …  Atendiendo  al  elemento    •  Hand  target  •  Foot  target  •  SIck  target  •  Patch  target  •  Laser  target  •  Otros…  

• TargeIng  

• Luring  

-­‐Comportamientos  groseros.  -­‐Precisión  y  fiabilidad  relaIvas.  -­‐Procedimiento  de  facilitación.        

•  Channeling    UIlizando  elementos  del  ambiente,  ayudaremos  al  animal  a  realizar  una  conducta.    Ej:  caminar  hacia  atrás  en  línea  recta.  

•  Marca    -­‐Es    una  variación  del  targeIng  que  implica  tocar  con  las  patas  o  dirigirse  a  determinado  lugar  marcado  por  un  elemento  sobre  cual  se  le  ha  enseñado  a  situarse  encima.    -­‐Traslados  A  àB    -­‐Direccionales    -­‐Ejercicio  “STOP”  

Guiado  •  Mediante  manipulación  

csica  se  lleva  al  animal  a  realizar  un  comportamiento  deseado.  

•  Ej:  presionar  a  la  altura  de  los  hombros  para  echarlo.  

•  Se  trata  de  verdaderamente  esperar  y  capturar  una  conducta  generada  de  manera  espontánea  por  parte  del  animal.    

•  Todas  las  acciones  parten  del  propio  sujeto  sin  intervención  humana  alguna,  se  trata  de  momentos  absolutamente  mágicos  en  los  que  el  animal  toma  la  iniciaIva.    

•  Muy  usado  en  entrenamientos  de  zoológico  por  la  imposibilidad  de  interactuar  con  animales  de  alto  riesgo.  

 

Captura  

Moldeado Libre (Free Shaping)

•  Entrenamiento por el que se refuerzan partes del comportamiento deseado o aproximaciones que nos llevan a él.

- El perro descubre progresivamente y de una forma natural que esperamos de él.

El moldeado, se consigue mediante

Aproximaciones Sucesivas.

Aproximación Sucesiva •  Llegando a una conducta desde cero •  Por ejemplo: Quiero que el perro se gire en si

mismo como persiguiéndose la cola. –  Parto clickeando cualquier movimiento, incluso una

mirada en la dirección seleccionada –  Luego un paso –  Luego una vuelta –  Luego dos

•  Con targeting

ALENTANDO CON LA VOZ

•  Entrenador y Actor

•  Reforzador Terciario “Bien”

SUBIENDO LA VARA

•  Una vez que tengo la conducta que deseo, comienzo a pulir clickeando sólo aquellas veces en las que se acerca mas a la conducta ideal y voy subiendo el grado de perfección gradualmente y de forma realista.

INTRODUCIENDO EL COMANDO

•  Al inicio de la acción

•  En el medio

•  Al final

UNIENDO COMANDOS

•  Comandos gestuales procedentes del targeting

•  Comandos visuales y verbales

UN COMANDO, UNA REACCION

•  Doy la orden

•  Espero

•  Analizo la reacción •  Doy otra orden

UN COMANDO SIN REACCION

•  Doy la orden y el perro no responde

•  No repetir comandos

•  Buscar alternativas

•  Volver atrás

•  Targeting