torne amen to

5353535353

MDULO 1 TECNOLOGIAS APLICADAS E COMANDONUMRICO COMPUTADORIZADO

TTTTTORNEAMENTORNEAMENTORNEAMENTORNEAMENTORNEAMENTOOOOO

LIO 1 INTRODUO PROGRAMAO.LIO 1 INTRODUO PROGRAMAO.LIO 1 INTRODUO PROGRAMAO.LIO 1 INTRODUO PROGRAMAO.LIO 1 INTRODUO PROGRAMAO.

LIO 2 SISTEMAS DE COORDENADASLIO 2 SISTEMAS DE COORDENADASLIO 2 SISTEMAS DE COORDENADASLIO 2 SISTEMAS DE COORDENADASLIO 2 SISTEMAS DE COORDENADASABSOLUTABSOLUTABSOLUTABSOLUTABSOLUTA E INCREMENTA E INCREMENTA E INCREMENTA E INCREMENTA E INCREMENTAL.AL.AL.AL.AL.

LIO 3 FUNES PREPLIO 3 FUNES PREPLIO 3 FUNES PREPLIO 3 FUNES PREPLIO 3 FUNES PREPARAARAARAARAARATRIASTRIASTRIASTRIASTRIAS.....

LIO 4 SISTEMA DE REFERNCIA ELIO 4 SISTEMA DE REFERNCIA ELIO 4 SISTEMA DE REFERNCIA ELIO 4 SISTEMA DE REFERNCIA ELIO 4 SISTEMA DE REFERNCIA EFIXAO DE FERRAMENTFIXAO DE FERRAMENTFIXAO DE FERRAMENTFIXAO DE FERRAMENTFIXAO DE FERRAMENTASASASASAS.....

LIO 5 CONTROLE LINEAR E CIRCULARLIO 5 CONTROLE LINEAR E CIRCULARLIO 5 CONTROLE LINEAR E CIRCULARLIO 5 CONTROLE LINEAR E CIRCULARLIO 5 CONTROLE LINEAR E CIRCULARDE DESLOCAMENTO.DE DESLOCAMENTO.DE DESLOCAMENTO.DE DESLOCAMENTO.DE DESLOCAMENTO.

LIO 6 CICLOS AUTOMTICOS DELIO 6 CICLOS AUTOMTICOS DELIO 6 CICLOS AUTOMTICOS DELIO 6 CICLOS AUTOMTICOS DELIO 6 CICLOS AUTOMTICOS DEUSINAGEM.USINAGEM.USINAGEM.USINAGEM.USINAGEM.

LIO 7 CICLOS AUTOMTICOS DELIO 7 CICLOS AUTOMTICOS DELIO 7 CICLOS AUTOMTICOS DELIO 7 CICLOS AUTOMTICOS DELIO 7 CICLOS AUTOMTICOS DEUSINAGEM CONTINUAO.USINAGEM CONTINUAO.USINAGEM CONTINUAO.USINAGEM CONTINUAO.USINAGEM CONTINUAO.

LIO 8 COMPENSAO DO RAIO DELIO 8 COMPENSAO DO RAIO DELIO 8 COMPENSAO DO RAIO DELIO 8 COMPENSAO DO RAIO DELIO 8 COMPENSAO DO RAIO DECORTE.CORTE.CORTE.CORTE.CORTE.

TTTTTORNEAMENTORNEAMENTORNEAMENTORNEAMENTORNEAMENTOOOOO

DESAFIO DESAFIO DESAFIO DESAFIO DESAFIO 3

Antes de comear as 8 lies correspondentes s 16 horas/auladesta etapa, veja abaixo os principais objetivos do DesafioTorneamento:

compreender a seqncia lgica de programao;

revisar e aprofundar conhecimentos sobre os sistemas decoordenadas absoluta e incremental do torneamento CNC;

conhecer e aplicar as funes preparatrias;

compreender o sistema de referncia e fixao deferramentas;

aplicar o controle linear e circular de deslocamentoassociado ao torneamento;

conhecer os ciclos automticos de usinagem;

compreender e aplicar a compensao do raio de corte.

X ImportanteImportanteImportanteImportanteImportante: voc ter o dobro das atividadespraticadas nos desafios anteriores. Apsterminar o Desafio 3 v at a Biblioteca doAmbiente Virtual de Aprendizagem e faa osexerccios prticos propostos. V em frente eum timo desafio para voc!!!

Lembre-se que voc no est sozinho, se houver alguma dvidaacesse o ambiente virtual de aprendizagem e poste sua mensagemna ferramenta "Tira Duvidas" para que seu Tutor possa ajuda-lo.

X X X X X Ob.: ao final deste desafio, preparamos um anexo commedidas e formatos de pastilhas para que voc possacompreender de onde o programador retira os dados aofazer o seu programa.

5555555555

OOOOOBJETIVOSBJETIVOSBJETIVOSBJETIVOSBJETIVOS

TECNOLOGIAS APLICADAS E COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 3

PROGRAMA DE CAPACITAO E ATUALIZAO TECNOLGICA DE DOCENTES METAL MECNICA

5 65 65 65 65 6

IIIIINTRODUONTRODUONTRODUONTRODUONTRODUO PROGRAMAOPROGRAMAOPROGRAMAOPROGRAMAOPROGRAMAO

Nesta lio voc ver a seqncia de criao de umprograma CNC, portanto, muito importante seguir osconceitos para que posteriormente sejam utilizados.

O conhecimento sobre todos os processos que intervm nausinagem de uma pea fundamental para iniciar aprogramao. Assim como voc j estudou em lies anteriores,mostraremos alguns detalhes adicionais desses processos para otorneamento. As explicaes a seguir esto baseadas nosmanuais que constam na bibliografia deste Desafio 3.

EEEEESTUDOSTUDOSTUDOSTUDOSTUDO DODODODODO DESENHODESENHODESENHODESENHODESENHO DADADADADA PEAPEAPEAPEAPEA

Para que seja definida a forma ou o desenho da pea, necessria a realizao de uma anlise sobre a viabilidade deexecuo da mesma. Essa viabilidade pode ser confirmadapor meio da avaliao de alguns fatores como:

custo de produo da pea;

dimenses exigidas;

sobremetal;

ferramental necessrio;

fixao do material.

EEEEESTUDOSTUDOSTUDOSTUDOSTUDO DOSDOSDOSDOSDOS MTODOSMTODOSMTODOSMTODOSMTODOS EEEEE PROCESSOSPROCESSOSPROCESSOSPROCESSOSPROCESSOS

Esse estudo visa definir as fases de usinagem de cada pea queser produzida, nesse caso o torneamento, sempre com o cuidadode estabelecer as etapas na seqncia correta para garantir menorcusto de produo e boa qualidade no produto final.

LIO LIO LIO LIO LIO 11111

uma camada quefica por cima dometal.

5757575757


LLLLLIOIOIOIOIO 1 1 1 1 1

EEEEESCOLHASCOLHASCOLHASCOLHASCOLHA DDDDDASASASASAS FERRAMENTFERRAMENTFERRAMENTFERRAMENTFERRAMENTASASASASAS

A escolha de um bom ferramental fundamental para oaproveitamento do equipamento, bem como a sua posiona torre para minimizar o tempo de troca entre cada processode usinagem.

CCCCCONHECERONHECERONHECERONHECERONHECER OSOSOSOSOS PPPPPARMETROSARMETROSARMETROSARMETROSARMETROS FSICOSFSICOSFSICOSFSICOSFSICOS DDDDDAAAAAMQUINAMQUINAMQUINAMQUINAMQUINA EEEEE SUASUASUASUASUA PROGRAMAOPROGRAMAOPROGRAMAOPROGRAMAOPROGRAMAO

preciso conhecer todos os recursos de programaodisponveis, a capacidade de remoo de cavacos e asdimenses da mquina. Assim como tambm precisoconhecer a rotao mxima e o nmero mximo deferramentas para otimizar a programao e operao.

DDDDDEFINIOEFINIOEFINIOEFINIOEFINIO DOSDOSDOSDOSDOS PPPPPARMETROSARMETROSARMETROSARMETROSARMETROS DEDEDEDEDE CORCORCORCORCORTETETETETE

Aps realizada a escolha do material que ser usinado, preciso definir os parmetros de corte. Para isso, o fabricantede ferramentas deve fornecer os dados de corte: avano (fn),rotao(S) e profundidade de corte (Ap).

Aps estes estudos, prepare-se para as prximas lies! Vocter acesso a algumas instrues j estudadas, terinformaes novas para a programao propriamente dita epara a usinagem de uma pea no processo de torneamento.

Ento vamos Lio 2, na qual vocaprofundar seus conhecimentos sobre osconceitos de coordenadas.


5 85 85 85 85 8


SSSSSISTEMASISTEMASISTEMASISTEMASISTEMAS DEDEDEDEDE COORDENADASCOORDENADASCOORDENADASCOORDENADASCOORDENADASABSOLUTABSOLUTABSOLUTABSOLUTABSOLUTAAAAA EEEEE INCREMENTINCREMENTINCREMENTINCREMENTINCREMENTALALALALAL

Como voc viu no Desafio 2, os sistemas de coordenadasdefinem a localizao de pontos. Nos tornos CNC seroenvolvidos apenas os eixos X e Z, como so normalmenteempregados nessas mquinas. Sabemos que voc j estudouum pouco sobre as coordenadas, porm reveja algunsconceitos e aprofunde seus conhecimentos referentes scoordenadas para o torneamento.

SSSSSISTEMASISTEMASISTEMASISTEMASISTEMAS DEDEDEDEDE COORDENADCOORDENADCOORDENADCOORDENADCOORDENADASASASASAS ABSOLUTABSOLUTABSOLUTABSOLUTABSOLUTASASASASAS

Lembre-se que o diferencial importante entre os dois sistemasde coordenadas que esse tem a origem num pontodesejado chamado de ponto zero, conforme programado namquina. a partir do ponto zero que se define por onde aferramenta far o percurso, sendo as coordenadas da prpriaferramenta sempre relacionadas ao ponto. Veja um exemplode sistemas de coordenadas absolutas para o torneamento,ou seja, utilizando os eixos X e Z:

5959595959



SSSSSISTEMASISTEMASISTEMASISTEMASISTEMAS DEDEDEDEDE COORDENADCOORDENADCOORDENADCOORDENADCOORDENADASASASASAS INCREMENTINCREMENTINCREMENTINCREMENTINCREMENTALALALALAL

J nesses sistemas de coordenadas, a origem estar sempreno ponto que est a ferramenta. As medidas so feitas pormeio da origem com o ponto mais prximo, sendo que esseponto ser sempre a origem futura.

O sinal da coordenada definido pela direo domovimento. Se o movimento no mesmo sentido do eixoque define a direo principal, ento o sinal positivo, casocontrrio, ser negativo.


6 06 06 06 06 0

Para compreender melhor esse sistema, no caso dotorneamento, veja um exemplo.

Se uma ferramenta segue um percurso de A para B, conformefigura abaixo, ento as coordenadas a serem programadassero as distncias entre elas, essas projetadas em X e Z.

6161616161



Nota-se que o ponto A a origem desse deslocamento para oponto B. E o ponto B ser a nova origem para odeslocamento at um ponto C, e assim por diante.

Preparamos na Biblioteca do seu curso, no Ambiente Virtualde Aprendizagem, um texto complementar sobre ascoordenadas. Dessa forma, caso ainda tenha dvidas, v atl e estude um pouco mais.

Aps rever exemplos de coordenadas para otorno, voc est apto para comear a seprogramar para o torneamento!

Na prxima lio voc estudar algumas funespreliminares para a programao das mquinas CNC.

X Lembre-se que voc no est sozinho, sehouver alguma dvida acesse o AmbienteVirtual de Aprendizagem e poste suamensagem na ferramenta Tira Dvidaspara que seu tutor possa ajud-lo.


6 26 26 26 26 2


FFFFFUNESUNESUNESUNESUNES PREPPREPPREPPREPPREPARAARAARAARAARATRIASTRIASTRIASTRIASTRIAS

Chegamos nas funes! VChegamos nas funes! VChegamos nas funes! VChegamos nas funes! VChegamos nas funes! Vamosamosamosamosamosprogramar?programar?programar?programar?programar?

Esta lio tem o objetivo de explicar as funes aplicadas aotorno e o modo de uso delas. As funes, que chamamosneste Desafio 3 de preparatrias, servem para preparar aexecuo de algum tipo de operao, ou at para receberalguma informao.

Essas funes podem ser Modais ou No-modais.

Modais: funes que uma vez programadaspermanecem na memria do comando, pertencendopara todos os blocos posteriores, a menos que umaoutra funo seja inserida.

No-modais: so funes que devem serprogramadas sempre que requeridas, pois so vlidasapenas nos blocos de programao que as contm.

Neste curso voc ver exemplos de dois tipos de comandos:o Mach9 e o Fanuc. O Mach9 a linguagem derivada dosistema ISO de programao, sendo 100% brasileira criadapela empresa ROMI, fabricante de mquinas CNC. J oFanuc uma linguagem universal, tambm baseada nosistema ISO de programao, porm desenvolvido pelaempresa americana GE Fanuc Robotics, possuindo algunsciclos e comandos especficos do fabricante. Ambas aslinguagens funcionam para a programao em comandosnumricos computadorizados.

Comando qualquermecanismo que fazfuncionar umamquina oudispositivo; podeser um conjunto defunes que visamum nico objetivo.

Funo, nessecaso, o cdigo deprogramao quetem umafuncionalidadeespecfica dentrode um comando.

6363636363



Antes de aprender as funes, importante saber que umprograma para torno CNC deve conter os seguintes passos:

rotina de inicializao para iniciar o programa;

rotina de troca da ferramenta para comear ausinagem por meio de uma ferramenta;

usinagem da pea o processo propriamente dito;

rotina de encerramento do programa para encerraro programa.

Alm das funes bsicas e preparatrias dessas linguagens,as quais voc ver a seguir, outras funes ainda seroapresentadas no decorrer deste desafio para que voc possaprogramar de fato. Vamos s preparatrias?

FFFFFUNOUNOUNOUNOUNO PONTOPONTOPONTOPONTOPONTO-----EEEEE-----VRGULAVRGULAVRGULAVRGULAVRGULA (;)

Aplicao: inserir comentrio.

Utilizamos a funo ;, sem as aspas como acima, quandofor necessrio inserir simples comentrios para auxiliar ooperador na programao. O ponto-e-vrgula muitoutilizado para dar nome ao programa, sendo empregado noprimeiro bloco de programao.

X X X X X Obs.: para o comando Fanuc usa-se ( ).

Exemplo:

; castanha (Define o nome do programa oucomentrio como castanha.)

Ou, no Fanuc: (castanha).

Fanuc Fanuc Fanuc Fanuc Fanuc uma dasvrias linguagens paracomandos que existem.Mas assim comoexiste o Windows e oLinux, temos o Fanuc eo Mach9. Eles diferemum do outro, por issoalgumas funespodem se diferenciarum pouco e outrasserem iguais.


6 46 46 46 46 4

FFFFFUNOUNOUNOUNOUNO T T T T T

Aplicao: selecionar ferramentas e corretores.

O uso do caractere T efetuado para programar a funode selecionar a ferramenta na torre informando para amquina o seu zeramento (pre-set), raio do inserto, sentidode corte e corretores.

Essa funo composta por quatro dgitos, sendo que os doisprimeiros definem qual ferramenta ser trabalhada namquina e os dois ltimos identificam qual ser o corretorutilizado para a correo de medidas e desgaste do inserto.

Exemplo de bloco de programao:

T 01 03

Ferramenta nmero 1 e corretor 3.

FFFFFUNOUNOUNOUNOUNO M06 M06 M06 M06 M06

Aplicao: liberar giro da torre.

Para liberar a troca da ferramenta, utilizada na programaoa funo M6, sem as aspas, juntamente com a funo T,permitindo assim o giro da torre.

FFFFFUNOUNOUNOUNOUNO S S S S S

Aplicao: controlar a rotao do eixo-rvore.

Para ativar a rotao do eixo-rvore (RPM), deve-seprogramar a funo S seguida do valor da rotaodesejada. Essa funo acompanhada por outra funo(M03 ou M04 citadas abaixo) que indica o sentido de giro.

6565656565



FFFFFUNESUNESUNESUNESUNES M03 M03 M03 M03 M03 EEEEE M04 M04 M04 M04 M04

Aplicao: definir o sentido de rotao do eixo-rvore.

M03 sentido anti-horrio do eixo-rvore olhando aplaca frontalmente.

M04 sentido horrio do eixo-rvore olhando aplaca frontalmente.

Exemplo:

S1500 M3 (Liga a rotao do eixo-rvore a 1500RPM no sentido anti-horrio.)

FFFFFUNOUNOUNOUNOUNO G99 G99 G99 G99 G99

Aplicao: cancelar referncias anteriores.

Seu emprego utilizado para o cancelamento das refernciasexistentes. Essa funo no provida de movimento noseixos e Modal.


6 66 66 66 66 6


Aplicao: programao em coordenadas absolutas.

Essa funo prepara a mquina para executar operaes emcoordenadas absolutas tendo uma pr-origem prefixada paraa programao. A funo G90 Modal.


Aplicao: preparar a mquina para as coordenadasincrementais.

Essa funo prepara a mquina para executar operaes emcoordenadas incrementais. Assim, todas as medidas so feitaspela distncia a se deslocar.

A funo G91 Modal.

FFFFFUNESUNESUNESUNESUNES G70 (M G70 (M G70 (M G70 (M G70 (MACHACHACHACHACH9) 9) 9) 9) 9) EEEEE G20 (F G20 (F G20 (F G20 (F G20 (FANUCANUCANUCANUCANUC)))))

Aplicao: definir o sistema de unidade (polegada).

Um bloco G70 e G20 no incio do programa instrui ocontrole para usar valores em polegadas para movimentosdos eixos, avanos, planos de trabalho e correes.

As funes G70 e G20 so Modais.

X X X X X Obs.: para o comando Fanuc usa-se a funo G20.

6767676767



FFFFFUNESUNESUNESUNESUNES G71 (M G71 (M G71 (M G71 (M G71 (MACHACHACHACHACH9) 9) 9) 9) 9) EEEEE G21 (F G21 (F G21 (F G21 (F G21 (FANUCANUCANUCANUCANUC)))))

Aplicao: sistema de unidade (milmetro).

Um bloco G71 ou G21 no incio do programa instrui ocontrole para usar valores em milmetros para movimentosdos eixos, avanos, planos de trabalho e correes.

As funes G71 e G21 so Modais.

X X X X X Obs.: para o comando Fanuc utilizada a funo G21

FFFFFUNESUNESUNESUNESUNES G54 G54 G54 G54 G54 EEEEE G55 G55 G55 G55 G55

Aplicao: definir o sistema de coordenadas de trabalho.

O sistema de coordenadas de trabalho define como sendozero um determinado ponto referenciado na pea.

Esse sistema pode ser estabelecido por uma das quatro funesentre G54 e G57 e deve ser inserido na pgina de zero pea.

FFFFFUNOUNOUNOUNOUNO F F F F F

Aplicao: chamar o avano.

Essa funo chama o avano (o avano contm a velocidadecom que a ferramenta ir deslocar-se). J a velocidade dele definida por meio de outras funes.

Pgina de zeroPgina de zeroPgina de zeroPgina de zeroPgina de zeropeapeapeapeapea: na mquina,existe uma pginana qual voc poderalterar o zero dapea. Quando vocchegar no Desafio5, parte prtica docurso, ver comose faz essasalteraes.


6 86 86 86 86 8


Aplicao: definir a velocidade do avano em mm/min oupolegadas/min.

A velocidade de avano declarada com a funo F.

A funo G94 Modal e ativada ao ligarmos a mquina.


Aplicao: definir a velocidade do avano em mm/r oupolegadas/r.

Lembre-se que a velocidade de avano declarada com afuno F.

A funo G95 Modal.


Aplicao: acionar o fludo refrigerante.

Utilizadas para lubrificar o corte e refrigerar a ferramentadurante a usinagem da pea, sendo que a funo M8 liga ofludo e M9 desliga.


Aplicao: finalizar o programa.

Podem ser utilizadas (ou uma ou outra separadamente) paraindicar o fim do programa existente na memria do comando.

6969696969



Agora que voc estudou algumas das funes preparatrias,organizamos o exemplo abaixo para facilitar o seuentendimento.

Veja uma programao que determina apenas a troca daferramenta, deixando a torre no ponto de segurana:

; o nome dessa programao Troca.

G99

G90

G71

G54

G0 X100. Z100.

T0101 M6

M02

Perceba as funes e seus significados, comandos e definies.Veja, como exemplo, a primeira linha do programa utilizando afuno ponto-e-vrgula:

; o nome dessa programao Troca.

Com a linha programada acima, at o momento no houveimpacto na programao, ou seja, no houve nada com aproduo da pea. O programador apenas inseriu um comentriona linha de comandos, dando um nome para a atividade.

G99G99G99G99G99

J essa linha cancelou referncias, ou seja, resetou os dados damquina, apagou dados antigos para comear outrasdefinies de dados.


7 07 07 07 07 0

G90G90G90G90G90

O comando G90, aps o G99 ter limpado dados da mquina,comeou a programao definindo que a mquina devertrabalhar com coordenadas absolutas. Se quisesse definir ascoordenadas incrementais, teria que ter utilizada outra funo.

G71G71G71G71G71

Esse comando, j com os tipos de coordenadas definidas,estabeleceu que as medidas sero feitas em milmetros e noem polegadas.

G54G54G54G54G54

Aps a definio do tipo de medida que ser utilizada, essecomando estabeleceu o zero da pea.

G0 X100. Z100.G0 X100. Z100.G0 X100. Z100.G0 X100. Z100.G0 X100. Z100.

Nessa linha de comando a ferramenta caminhou pra fazer ausinagem. G0 significou andar com velocidade mxima. EX100 e Z100 definiram as coordenadas em milmetros (G71)do ponto para o qual o programador desejou levar a torre(ferramenta) em relao coordenada absoluta. Esse ponto o ponto de segurana: o programador sempre deve levar atl pra poder trocar a ferramenta, ou seja, para girar a torre.Essa coordenada do ponto pode ser alterada de acordo como tamanho da mquina ou at mesmo da pea a ser usinada.

X X X X X Ateno: se voc trocar a ferramenta em outro pontoela poder bater na pea.

7171717171



T0101 M6T0101 M6T0101 M6T0101 M6T0101 M6

Essa linha definiu qual ferramenta e qual corretor deveriam serutilizados (nesse caso, ferramenta n 1 e corretor n 1 T0101).Posteriormente liberou a troca por meio da funo M6.

M02M02M02M02M02

Toda a programao quando termina o seu objetivo (que nessecaso foi trocar a ferramenta deixando no ponto de segurana atorre) deve terminar com uma funo FIM. Nesse caso foi utilizada afuno M02, mas poderia ter sido utilizada a funo M30 no lugar.

Depois de tanta leitura voc merece relaxarum pouquinho, o que voc acha? Ento,descanse um pouco antes de seguir para aprxima lio. Estudar na Modalidade adistncia bom, pois voc que faz o seutempo para aprimorar seus conhecimentos!

Esperamos que as explicaes do exemplo acima tenham sidobem aproveitadas. Na Lio 4 voc encontrar umdetalhamento da rea de trabalho no momento da usinagem.

V em frente!


7 27 27 27 27 2


SSSSSISTEMAISTEMAISTEMAISTEMAISTEMA DEDEDEDEDE REFERNCIAREFERNCIAREFERNCIAREFERNCIAREFERNCIA EEEEE FIXAOFIXAOFIXAOFIXAOFIXAODEDEDEDEDE FERRAMENTFERRAMENTFERRAMENTFERRAMENTFERRAMENTASASASASAS

Vamos estudar! Antes que voc v para a sua prtica noDesafio 5 preparamos uma variedade de lies, nos desafios3 e 4, para que voc conhea bem a sua rea de trabalho eos devidos procedimentos que devem ser realizados. Estalio foi desenvolvida para lhe explicar os pontos dereferncia da sua rea de trabalho, portanto, fique atento!

Um torno CNC possui uma torre de configurao dianteiraou traseira, dependendo da configurao solicitada aofabricante. Essa torre possui assentos especficos paramontagem de ferramentas que sero utilizadas na usinagem.

A fixao das ferramentas feita diretamente na torre,utilizando suportes de fixao.

A rea de trabalho, na qual as ferramentas se movimentamdurante a usinagem de uma pea, tem os seguintes pontos dereferncia:

7373737373



O ponto zero da mquina encontra-se no nariz da rvore. Osistema de coordenadas da mquina fica definido a esseponto zero. Lembre-se que todos os outros pontos dereferncia se relacionam a ele.

Como mencionado anteriormente, o ponto zero da pea definido pelo programador ou operador. E essa definio feita pela posio do mesmo ponto em relao ao pontozero da mquina. Tal distncia resultado da soma docomprimento da placa mais a largura da castanha.

No assento da ferramenta que est na torre encontrado oponto de referncia da ferramenta. A posio desseponto pode ser definida no sistema de coordenadas damquina por meio dos sistemas de medio. Ao utilizar asmedidas X e Z, o comando calcula a distncia da ponta daferramenta ao ponto de referncia da mesma, assim permiteque a usinagem do contorno da pea seja executada demaneira correta.

Figura a Alterao da rea de trabalho devidos medidas da ferramenta.


7 47 47 47 47 4

O ponto de referncia da mquina uma posio fixa datorre em forma de cruz. A posio da torre, indicada na figuraacima, determinada por uma chave fim de curso. Toda vezque o comando CNC for ligado, a torre sempre deversobrepassar dessa maneira. Depois que o ponto de refernciada mquina for localizado, o comando pode trabalhar com osistema de medio e todos os valores de posicionamentotransmitidos pelo sistema de coordenadas.

Voc conheceu um pouco a respeito da suarea de trabalho no momento da usinagem,mas ainda precisa verificar como funciona ocontrcontrcontrcontrcontrole de deslocamentoole de deslocamentoole de deslocamentoole de deslocamentoole de deslocamento! Venha conferiro que desenvolvemos para voc. Avance edescubra!

X X X X X Lembre-se,Lembre-se,Lembre-se,Lembre-se,Lembre-se, sempre que voc tiver dvidasrelacionadas ao contedo, ou quanto aoprprio andamento do curso, v ao TiraDvidas do Ambiente Virtual deAprendizagem e envie a sua pergunta.Logo o seu tutor ir respond-la!

Figura b Alterao da rea de trabalho devido placa defixao.

7575757575



CCCCCONTROLEONTROLEONTROLEONTROLEONTROLE LINEARLINEARLINEARLINEARLINEAR EEEEE CIRCULARCIRCULARCIRCULARCIRCULARCIRCULAR DEDEDEDEDEDESLOCAMENTODESLOCAMENTODESLOCAMENTODESLOCAMENTODESLOCAMENTO

Nesta lio voc estudar os detalhes deste tema para queconstrua o seu conhecimento de modo eficaz. Esta umalio relativamente curta, porm exige muita ateno.

Conhea as funes de programao que servem paracontrolar operaes e processos envolvidos notorneamento das ferramentas. Vamos a elas?


Aplicao: posicionar rapidamente.

Nessa funo os eixos movem para o ponto programado coma maior velocidade de avano disponvel na mquinautilizada. A funo G0 Modal e tambm cancela funesG1, G2, G3 e G73, que voc ver a seguir.

Veja o exemplo da funo:

G0 X__ Z__;

X = coordenada desejada;

Z = coordenada desejada.

Na frente do X e na frente do Z, o programador colocarnmeros para definir um valor para a posio da ferramenta.A ferramenta deslocar para o ponto X e Z com o avanorpido. Veja a ilustrao a seguir:



7 67 67 67 67 6


Aplicao: fazer a interpolao linear com avanoprogramvel.

Essa funo destinada para movimentos retilneos e comavano (F) predeterminado pelo programador. Usualmente utilizado o avano em mm/rotao, mas tambm podemosencontrar em mm/min.

O avano um dado muito importante, sendo que determinado pelo material utilizado, a ferramenta e aoperao a ser executada. Essa funo Modal e cancelafunes G0, G2, G3 e G73.

Alm do sentido do arco, deve-se programar as coordenadasdo ponto final do arco em X e Z e tambm pelas funes I e K

7777777777



FFFFFUNESUNESUNESUNESUNES G2 G2 G2 G2 G2 EEEEE G3 G3 G3 G3 G3

Aplicao: fazer a interpolao circular.

Essas duas funes executam operaes de usinagem de arcospor meio da movimentao apropriada e simultnea dos eixos.

Para programar tais funes, so observadas as seguintes regras:

o ponto de partida do arco a posio de incio daferramenta;

a programao feita pelo sentido de interpolao circular(horrio ou anti-horrio), pelos cdigos G2 ou G3.

As figuras abaixo demonstram as diferentes execues:


7 87 87 87 87 8

Alm do sentido do arco, deve-se programar as coordenadasdo ponto final do arco em X e Z e tambm pelas funes I e K(coordenadas do centro do arco). Ou pela funo R, ou seja,o valor do raio requerido para o arco.

FFFFFUNOUNOUNOUNOUNO R R R R R

Aplicao: definir o raio.

empregada para definir o valor do raio, e ainda, se fornecessrio, possvel realizar a interpolao circular de at180 graus. Para iso, basta discriminar o valor do raio com umsinal positivo.

FFFFFUNESUNESUNESUNESUNES I I I I I EEEEE K K K K K

Aplicao: definir as coordenadas do centro do arco.

Essas funes nada mais so que outro meio de programar ainterpolao circular. Para utiliz-las preciso usar ambas asfunes I e K, conforme as suas funcionalidades:

I paralelo ao eixo X; e

K paralelo ao eixo Z.

Os valores de I e K so tomados a partir do centro do arco ata origem do sistema de coordenadas. A figura a seguiresclarece melhor para voc.

7979797979



X X X X X Ateno! A funo I deve ser programada emdimetro.

Na prxima lio voc estudar sobre aslinhas de programao e apresentaremosdiferentes exemplos para que voccompreenda cada passo. Ento? Vamos l?


8 08 08 08 08 0


CCCCCICLOSICLOSICLOSICLOSICLOS AUTOMTICOSAUTOMTICOSAUTOMTICOSAUTOMTICOSAUTOMTICOS DEDEDEDEDE USINAGEMUSINAGEMUSINAGEMUSINAGEMUSINAGEM

Pronto para continuar?! Avance e aproveite!

Nesta lio sero descritas funes com ciclos automticos deusinagem a fim de facilitar o trabalho do programador. Estudetodos os exemplos com calma, para que voc compreendabem esse processo e facilite a sua prtica nos prximosdesafios.

FFFFFUNOUNOUNOUNOUNO G74 (M G74 (M G74 (M G74 (M G74 (MACHACHACHACHACH9 )9 )9 )9 )9 )

Aplicao: definir as medidas para o ciclo de torneamento.

Utilizada para torneamento paralelo ao eixo Z, no qual aferramenta faz sucessivos passes at o dimetro desejado.Para isso, exige-se o seguinte:

8181818181



G74 X__ Z__ I__ (U1) F, em que:

X = dimetro final (absoluto);

Z = posio final (absoluto);

I = incremento por passada no dimetro (incremen-tal);

U1 = recuo angular da ferramenta (incremental).

X X X X X Obs.: se voc analisar a lgica da programao e doprocesso, a posio da ferramenta no dimetro daprimeira passada deve ser programada antes deprogramar o restante do ciclo. O comando U1 no obrigatrio, utilizado apenas quando h necessidadeem recuar a ferramenta para fora da pea. Ou seja,para evitar que encoste na pea ao longo do ciclo.

Agora veja um exemplo!

Vamos usinar a pea abaixo usando a funes G74.

Primeiro desbastamos a pea com passes de 3 mmno dimetro.

Definimos o material: ao O 60mm X 80 mm.

Veja o desenho da pea.


8 28 28 28 28 2

Definimos a ferramenta suporte utilizada: PCLNR2020 K12.

Analise o programa que fizemos para executar essasdefinies:

;EIXO T0101 M6

G54

S1000 M03

G00 X150. Z150.

G00 X57. Z82. M08

G74 X33. Z28. I 3. U1 F.25

G00 X150. Z150. M09

M30

VVVVVamos entender as linhas de comandos eamos entender as linhas de comandos eamos entender as linhas de comandos eamos entender as linhas de comandos eamos entender as linhas de comandos efunes do exemplo que voc analisou?funes do exemplo que voc analisou?funes do exemplo que voc analisou?funes do exemplo que voc analisou?funes do exemplo que voc analisou?

;;;;;EIXOEIXOEIXOEIXOEIXO

Linha de comando (;) que define o nome da programao,faz um comentrio.

8383838383



T0101T0101T0101T0101T0101

Faz uma chamada para a ferramenta que ser utilizada e oscorretores.

M 6M 6M 6M 6M 6

Liberar a troca de ferramenta.

G54G54G54G54G54

Define a origem zero da pea.

S1000 M03S1000 M03S1000 M03S1000 M03S1000 M03

Define a RPM (rotao por minuto) e o sentido de giro doeixo-rvore.

G00 X150. Z150G00 X150. Z150G00 X150. Z150G00 X150. Z150G00 X150. Z150

Define o ponto de troca inicial.

G00 X57. Z82. M08G00 X57. Z82. M08G00 X57. Z82. M08G00 X57. Z82. M08G00 X57. Z82. M08

Posicionamento para o 1 passe e liga refrigerante.

G74 X33. Z28. I 3. U1 FG74 X33. Z28. I 3. U1 FG74 X33. Z28. I 3. U1 FG74 X33. Z28. I 3. U1 FG74 X33. Z28. I 3. U1 F.25.25.25.25.25

Definio dos dados e coordenadas do ciclo automtico dedesbaste.


Define o ponto de troca final e desliga o refrigerante.


8 48 48 48 48 4

M30M30M30M30M30

Finaliza o programa.

A partir das prximas funes abaixo, v at o AmbienteVirtual de Aprendizagem e realize as atividades que seencontram disponveis para colocar em prtica o que vocestudou at agora. L voc poder tambm visualizar asilustraes preparadas para representar os exemplos aquicitados.

X X X X X Obs.: caso voc esteja longe do computador nestemomento, porm deseja continuar seus estudos,marque esta pgina e lio para rever o contedo noAmbiente Virtual de Aprendizagem.

G66 CG66 CG66 CG66 CG66 CICLOICLOICLOICLOICLO AUTOMTICOAUTOMTICOAUTOMTICOAUTOMTICOAUTOMTICO DEDEDEDEDE DESBASTEDESBASTEDESBASTEDESBASTEDESBASTELONGITUDINALLONGITUDINALLONGITUDINALLONGITUDINALLONGITUDINAL (M (M (M (M (MACHACHACHACHACH9)9)9)9)9)

Esse ciclo permite a usinagem de desbaste completa da pea,utilizando de um bloco de programao contendo apenas osparmetros necessrios para sua execuo.

Sintaxe da funo: G66 X... Z... I... K... ( U1 ) W... P... F... #

8585858585



Em que:

X = dimetro de referncia para incio detorneamento (vide regra de posicionamento);

Z = comprimento de referncia para incio detorneamento (vide regra de posicionamento);

I = sobremetal para acabamento no eixo X;

K = sobremetal para acabamento no eixo Z;

(U1) = pr-alisamento paralelo ao perfil final,mantendo as dimenses preestabelecidas;

W = incremento por passada no dimetro;

P= subprograma que contm as dimenses deacabamento do perfil final da pea;

F = avano programado para desbaste.

Veja no exemplo:

:

N50 G66 X75. Z82 I1. K.2 U1 W3. P10 F.2 #

:

NNNNNOOOOOTTTTTASASASASAS

Na funo G66 o subprograma no aceita inversesde cotas nos eixos X e Z.

A funo G66 no Modal e requer um subprogramacom as dimenses de acabamento da pea.

Sempre o ltimo valor de X do subprograma(externo ou interno) dever informar o dimetrobruto do material, no caso de furos informar seudimetro.


8 68 68 68 68 6

RRRRREGRAEGRAEGRAEGRAEGRA DEDEDEDEDE POSICIONAMENTPOSICIONAMENTPOSICIONAMENTPOSICIONAMENTPOSICIONAMENTOOOOO PPPPPARAARAARAARAARA OSOSOSOSOS EIXOSEIXOSEIXOSEIXOSEIXOS X X X X X EEEEE Z Z Z Z Z

EEEEEXTERNOXTERNOXTERNOXTERNOXTERNO

A regra para posicionamento inicial do ciclo de desbasteexterno dever seguir as seguintes condies:

X = maior dimetro da pea em bruto + 4 mm;

Z = comprimento da pea em bruto + 2 mm.

IIIIINTERNONTERNONTERNONTERNONTERNO

A regra para posicionamento inicial do ciclo de desbasteinterno dever seguir as seguintes condies:

X = menor dimetro da pea em bruto 4 mm;

Z = comprimento da pea em bruto + 2 mm.

X X X X X Observaes: para utilizarmos o mesmosubprograma de desbaste, no acabamento da pea,utilizando ferramentas diferentes, ser necessrio queambas estejam no mesmo quadrante.As funes G admissveis no subprograma soG1,G2,G3,G4 e G73.

CCCCCOMPOROMPOROMPOROMPOROMPORTTTTTAMENTAMENTAMENTAMENTAMENTOOOOO DODODODODO CICLOCICLOCICLOCICLOCICLO G66 G66 G66 G66 G66

1. Partindo do posicionamento inicial (P1) o ciclo efetuapasses de desbaste longitudinais respeitando os parmetrosprogramados na funo.

8787878787



2. Uma vez programado o parmetro P1 o ciclo realiza umpr-alisamento paralelo ao perfil final, mantendo osobremetal.

G66 EG66 EG66 EG66 EG66 EXEMPLOXEMPLOXEMPLOXEMPLOXEMPLO DEDEDEDEDE FIXAOFIXAOFIXAOFIXAOFIXAO EXTERNOEXTERNOEXTERNOEXTERNOEXTERNO

Veja os passos a seguir para usar a funo G66 (ciclo dedesbaste longitudinal), por meio de o seu subprograma parao acabamento com a mesma ferramenta.

X X X X X Obs: material com 0,5mm sobremetal nocomprimento.


8 88 88 88 88 8

Primeiro verificamos o desenho da pea e seu material: ao O80mm X 70.5 mm.

Posteriormente decidimos qual ferramenta iremos utilizar suporte: PCLNR 2020 K-12.

8989898989



Analise o programa e o subprograma que fizemos paraexecutar essas definies:

PROGRAMA PRINCIPPROGRAMA PRINCIPPROGRAMA PRINCIPPROGRAMA PRINCIPPROGRAMA PRINCIPALALALALAL

;;;;; EIXO; (Nome do programa.

T0101;DESB. / ACAB; (Selec. ferr. e corretor).

G54 # (Origem zero da pea).

S1500 M03 ; (RPM e sentido de giro).

G00 X150. Z150; (Ponto de troca).

G00 X85. Z70. M08; (Posic. rpido/ refrig).

G00 X-1. Z70. F.1 ; (Faceamento).

G66 X84. Z72. I1. K.3 U1 W4. F.25 P10 ; Ciclo dedesbaste).

G00 X16. Z72. ; (Posicionamento rpido).

G42 ; (Compensao do raio da ferramenta).

P10 ; (Chama sub-programa).

G40; (Descompensao do raio da ferramenta).

G01 X84. Z25. M09 ; (Descompensao).

G00 X150. Z150; (Ponto de troca).

M30 ; (Fim de programa).

SUBPROGRAMA ( P 10 )SUBPROGRAMA ( P 10 )SUBPROGRAMA ( P 10 )SUBPROGRAMA ( P 10 )SUBPROGRAMA ( P 10 )

;;;;;EIXO_SB ; (Nome do subprograma.)

G01 X16. Z70. F.15; (Aproximao usada p/ compensar.)

G01 X20. Z68; (Interpola do chanfro.)

G01 X20. Z55; (Torneia rebaixo.)

G02 X30. Z50. R 5; (Interpola raio.)

G01 X50. Z50; (Faceia o rebaixo.)

G01 X50. Z40; (Torneia rebaixo.)

G01 X80. Z25;(Interpola chanfro.)

M02 ; (Final do subprograma.)


9 09 09 09 09 0

G70 CG70 CG70 CG70 CG70 CICLOICLOICLOICLOICLO DEDEDEDEDE ACABAMENTOACABAMENTOACABAMENTOACABAMENTOACABAMENTO (F (F (F (F (FANUCANUCANUCANUCANUC)))))

Esse ciclo utilizado aps a aplicao de ciclos de desbasteG71, G72 para dar o acabamento final sem a necessidade derepetio de toda a seqncia do perfil a ser executado.

Sintaxe da sentena:

G70 P... Q..;

Sendo que:

P = nmero do bloco que define o incio do perfilacabado da pea;

Q = nmero do bloco que define o final do perfilacabado da pea.

X Obs.: aps a execuo do ciclo G70 a ferramentaretorna automaticamente ao posicionamento utilizadopara o ponto de aproximao.

9191919191



G71 CG71 CG71 CG71 CG71 CICLOICLOICLOICLOICLO DEDEDEDEDE DESBASTEDESBASTEDESBASTEDESBASTEDESBASTE LONGITUDINALLONGITUDINALLONGITUDINALLONGITUDINALLONGITUDINAL(((((FFFFFANUCANUCANUCANUCANUC)))))

Esse ciclo permite a usinagem de desbaste completa da pea,utilizando apenas de dois blocos de programao, contendoos parmetros necessrios para sua execuo.

Sintaxe da sentena:

G71 U... R...;

G71 P... Q... U... W... F...;

Sendo que:

G71 U... R...;

U = valor da profundidade de corte durante o ciclo(raio);

R = valor do afastamento no eixo transversal pararetorno ao Z inicial (raio).

Sendo que:

G71 P... Q... U... W... F...;

P = nmero do bloco que define o inicio do perfilacabado da pea;


9 29 29 29 29 2

Q = nmero do bloco que define o final do perfilacabado da pea;

U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivopara externo e negativo para interno no dimetro);

W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivopara sobremetal direita e negativo para usinagem esquerda);

F = avano de trabalho.

X X X X X Observaes!

Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retornaautomaticamente ao posicionamento inicial do ciclo(ponto de aproximao).

No permitida a programao da funo Z na 1linha definida como incio do perfil acabado da pea.

G71 EG71 EG71 EG71 EG71 EXEMPLOXEMPLOXEMPLOXEMPLOXEMPLO DEDEDEDEDE FIXAOFIXAOFIXAOFIXAOFIXAO EXTERNAEXTERNAEXTERNAEXTERNAEXTERNA

Veja os passos a seguir para usar a funo G71 (ciclo dedesbaste longitudinal), com a mesma ferramenta para oacabamento.

Primeiro verificamos o desenho da pea e o seu material: aoO 80mm X 70 mm.

9393939393



Posteriormente decidimos o uso da ferramenta adequada:

suporte: PCLNR 2020 K-12.

Agora analise o programa:

O0001 ( EIXO) ;

G00 X300 Z250 T00;

T0101;DESB. / ACAB. ( Selec. ferr. e corretor).

G54 ; (Origem zero da pea).

G96 S200 ; (Progr. em V C constante Valor de VC:200).

G92 S2500 M04 ; (RPM e sentido de giro).

G00 X85. Z70. M08 ; (Posic. rpido/Refrig.).

G01 X-1. Z70. F.1 ; (Faceamento).

G00 X80 Z72 ; (Ponto de aproximao/incio do ciclo).

G71 U2.5 R2 ; (Ciclo de desbaste).

G71 P100 Q190 U1 W.3 F.25 ;

N100 G00 X16 ; (No pode ter a funo Z na 1 linhadefinida como incio do perfil acabado da pea).

G42 ; (Compensao do raio da ferramenta).

G01 X16. Z70. F.15 ;

G01 X20. Z68. ; (Interpolao do chanfro).

G01 X20. Z55. ; (Torneia o rebaixo).

G02 X30. Z50. R 5. ; (Interpola o raio).

G01 X50. Z50. ; (Faceamento do rebaixo).

G01 X50. Z40. ; (Torneamento do rebaixo).

G01 X80. Z25. ; (Interpolao do chanfro).

N190 G40 ; (Descompensao do raio da ferramenta).

G70 P100 Q190 ;(Ciclo de acabamento).

G00 X300. Z250. T00; (Ponto de troca).

M30 ; (Fim do programa).


9 49 49 49 49 4

FFFFFUNOUNOUNOUNOUNO G37 (M G37 (M G37 (M G37 (M G37 (MACHACHACHACHACH9)9)9)9)9)

Aplicao: definir dados para o ciclo de roscamentoautomtico.

A funo empregada para abrir roscas em dimetrosexternos e internos.

X X X X X Obs.: essa funo tambm pode ser utilizada paraoutros recursos. Para saber mais sobre eles, consulte aBiblioteca do Ambiente Virtual de Aprendizagem.

A funo G37 no Modal e requer os dados seguintes:

G37 X__ Z__ K__ D__ E__ U__ L__

Em que cada valor ser:

X = dimetro final de roscamento (absoluto);

Z = posio final do comprimento da rosca(absoluto);

K = passo da rosca (incremental);

D = profundidade da primeira passada, veja oclculo:

D = H

Nmero de passes

H = altura do filete no dimetro;

E = distncia de aproximao para incio doroscamento (para incremental);

E = dimetro posicionado dimetro externo (parausinagem externa);

E = dimetro da crista dimetro posicionado (parausinagem interna);

9595959595



U = profundidade do ltimo passe da rosca(dimetro incremental);

L = nmero de repeties do ltimo passe da rosca(acabamento).

Veja um exemplo dessa funo (G37 Mach9)!

Usamos a funo G37 na pea abaixo como ciclo deroscamento com 11 passadas.

Definimos o desenho da pea.

Definimos o material: ao O 40mm X 60 mm.

Definimos a ferramenta de suporte: rosca externadireita 60.


9 69 69 69 69 6

Clculos:

H = (0.65x 2.5) x 2 = 3.25;

D = profundidade da 1 passada = 3.25 / 3.31= 0.98;

E = 25-20 = 5;

X = 20 3.25 = 16.75 (dimetro interno).

VVVVVamos analisar o pramos analisar o pramos analisar o pramos analisar o pramos analisar o progrogrogrogrograma que fizemosama que fizemosama que fizemosama que fizemosama que fizemospara executar as funes?para executar as funes?para executar as funes?para executar as funes?para executar as funes?

Veja os comandos!

:

T0404

G54

M13

G97

S700 M03

G00 X25. Z65. M08

G37 X16.75 Z28.5 K2.5 D.98 E5. U.05 L2

G00 X150. Z150. M09

M30

Agora vejamos as devidas explicaes das linhas decomando.

:::::

Chama a usinagem anterior.

9797979797



T0404T0404T0404T0404T0404

Faz uma chamada da ferramenta e corretores.

G54G54G54G54G54

Define a origem zero da pea.

S700 M03S700 M03S700 M03S700 M03S700 M03

Define um valor para a RPM e o sentido de giro do eixo-rvore.


Define o posicionamento inicial da rosca e liga refrigerante.

G37 X16.75 Z28.5 K2.5 DG37 X16.75 Z28.5 K2.5 DG37 X16.75 Z28.5 K2.5 DG37 X16.75 Z28.5 K2.5 DG37 X16.75 Z28.5 K2.5 D.98 E5. U.98 E5. U.98 E5. U.98 E5. U.98 E5. U.05.05.05.05.05L2L2L2L2L2

Define dados do ciclo automtico de rosca.


Define o ponto de troca final e desliga o refrigerante.

M30 ,M30 ,M30 ,M30 ,M30 ,

Finaliza o programa.


9 89 89 89 89 8

Bom, voc terminou o estudo desta lio e aprendeu umpouco mais da programao CNC. A prxima lio lhe darmais alguns exemplos das funes e suas linhas decomandos.

Agora relaxe um pouco antes de comear aprxima lio. Tenha a certeza de que issoajudar voc a prosseguir seus estudos nasdemais lies que viro pela frente!

9999999999




CCCCCICLOSICLOSICLOSICLOSICLOS AUTOMTICOSAUTOMTICOSAUTOMTICOSAUTOMTICOSAUTOMTICOS DEDEDEDEDE USINAGEMUSINAGEMUSINAGEMUSINAGEMUSINAGEM C C C C CONTINUONTINUONTINUONTINUONTINUAOAOAOAOAO

Voc est quase chegando ao final do Desafio 3!

Esta lio apresenta mais duas funes com seus respectivosexemplos para que voc faa uma anlise detalhada.

Lembre-se que para programar utilizando CNC precisoconhecer os comandos bsicos e, tambm, os comandos maisavanados. Por isso, recomendamos que, aps terminar estalio, voc consulte a Biblioteca e os textos complementaresdo Ambiente Virtual de Aprendizagem.

VVVVVamos continuar? Vamos continuar? Vamos continuar? Vamos continuar? Vamos continuar? Veja mais algumaseja mais algumaseja mais algumaseja mais algumaseja mais algumasfunes!funes!funes!funes!funes!

FFFFFUNESUNESUNESUNESUNES G37 (M G37 (M G37 (M G37 (M G37 (MACHACHACHACHACH9) G76 (F9) G76 (F9) G76 (F9) G76 (F9) G76 (FANUCANUCANUCANUCANUC)))))

Aplicao: definir os dados necessrios para executar oroscamento automtico.

Essa funo executa o roscamento automtico por meio deduas linhas de programao.

Sintaxe da sentena:

G76 P(m) (s) (a) Q... R...;

G76 X... (U...) Z... (W...) R... P... Q... F...;


100100100100100

Veja as explicaes da linha de comando abaixo.

G76 P(m) (s) (a) Q... R...;

G76 a chamada do ciclo e P a chamada dos parmetrosm..; s..; a.. . As funcionalidades dos parmetros so:

m serve para calcular o nmero de repeties doltimo passe;

s define o valor para o clculo da sada angular;

a define valor para o ngulo da ferramenta darosca.

Q define a mnima profundidade de corte (raio/milsimosde milmetro).

R define a profundidade do ltimo passe (raio).

Verifique a ordem de como vai a frmula:

G76 X... (U...) Z... (W...) R... P... Q... F...

Para utilizar esseparmetro, coloquedois dgitos emseguida do P. Ex:P09.

Para utilizar oparmetro s,coloque ((r : passo)x 10). (Dois dgitos)Tal que r ocomprimento dasada angular darosca.

Para utilizar esseparmetro, coloquedois dgitos querepresentem o valordesejado. Ex: 02.

101101101101101



Ento temos:

G76 = chamada do ciclo;

X = dimetro final do roscamento;

U = distncia incremental do dimetro posicionadoat o dimetro final da rosca (raio);

Z = comprimento final do roscamento;

W = distncia incremental do ponto posicionado(Z inicial) at a coordenada final do eixolongitudinal (Z final);

R = valor da conicidade incremental no eixo X(raio/negativo para externo e positivo para interno);

P = altura do filete da rosca (raio/milsimos demilmetro);

P = (0.65 x P)

Q = profundidade do 1 passe (raio/milsimos demilmetro);

F = passo da rosca.


102102102102102

Veja um exemplo no caso de rosca medida em polegadas:

F = 1" /nmero de fios.

X X X X X Observaes!

Para programao do ciclo de roscamento deve-seutilizar a funo G97 para que a RPM fique constante.

RPM mximo = RPM mximo da mquina/passo.

Em caso de rosca cnica converter a inclinao para umvalor em centsimo de grau.

O ponto de aproximao um ponto obrigatrio antesda chamada do ciclo.

RRRRROSCAOSCAOSCAOSCAOSCA EXTERNAEXTERNAEXTERNAEXTERNAEXTERNA:::::

X = Dimetro externo (P x 2).

RRRRROSCAOSCAOSCAOSCAOSCA INTERNAINTERNAINTERNAINTERNAINTERNA:::::

X = Dimetro do furo + (P x 2).

Agora veja um exemplo G76 (Fanuc).

Vamos usar na pea abaixo a funo G76 como para realizaro ciclo de roscamento automtico com 11 passadas.

Primeiro desenhamos a pea.

Posteriormente definimos o seu material: ao O50mm X 80 mm.

103103103103103



Definimos a ferramenta de suporte que ser utilizada:rosca externa direita 60.

X X X X X Observao!

Recomenda-se deixar durante a aproximaoferramenta e pea uma folga mnima de duas vezes ovalor do passo da rosca no eixo Z.

Antes de programar devemos realizar os clculosapresentados.

P = altura do filete.

P = (0.65 x P).

P = (0.65 x 2) .

P = 1.3.

X = dimetro final.

X = dimetro inicial (P x 2).

X = 25 (1.3 x 2).

X = 22.4.

Profundidade do primeiro passe (Q).

Quanto a ferramenta vai tirar no primeiro passe, utilizamosestas frmulas:

Profundidade do primeiro passe (Q):

Veja como fazemos o programa!

Na frmula, P a altura do filete,calculado na frmula anterior,dividido pelo nmero depassadas que 11. O valor deveser colocado em milsimos demilmetro.


104104104104104

Como um exerccio, analise e procure identificar cada linhade comando abaixo:

O 0001

:

G0 X300 Z200 T00

T404 (ROSCA M25X2)

G54

S1000 M3

G0 X29. Z85. M8

G76 P010060 Q100 R0.1

G76 X22.4 Z48.5 P1300 Q392 F2

G0 X300. Z250. M09 T00

M30

Caso tenha dvidas, no exemplo mostrado, visite o AmbienteVitura de Aprendizagem! L voc poder encaminharperguntas ao seu tutor na seo Tira Dvidas e tambmvisualizar alguns exemplos comentados na Biblioteca (osexemplos estaro na pasta Desafio 3 no arquivoExemplos_Licao7.doc).

X X X X X ImportanteImportanteImportanteImportanteImportante: o seu tutor disponibilizouexerccios fundamentais para acompreenso de todo o desafio. Mas paraisso voc dever terminar a ltima lio.Vamos l?

Na etapa final voc far um estudo sobre asfunes de compensao de raio de cortecompensao de raio de cortecompensao de raio de cortecompensao de raio de cortecompensao de raio de cortee logo em seguida far a seo Desafie seu Desafie seu Desafie seu Desafie seu Desafie seuconhecimentoconhecimentoconhecimentoconhecimentoconhecimento.

105105105105105




CCCCCOMPENSAOOMPENSAOOMPENSAOOMPENSAOOMPENSAO DODODODODO RAIORAIORAIORAIORAIO DEDEDEDEDE CORTECORTECORTECORTECORTE

Esta lio complementa as demais que voc j estudou nestedesafio. Ao final, teste seus conhecimentos e visite oAmbiente Virtual de Aprendizagem para registrar asatividades finais.

Visite tambm a Biblioteca e acesse os links quecorrespondem s funes apresentadas. L voc poderconferir todas as imagens dos exemplos mostrados aqui.

No Ambiente Virtual de Aprendizagem voc tambm encontraresta lio. Acesse para concluir seus estudos neste desafio!

VVVVVamos s ltimas funes?amos s ltimas funes?amos s ltimas funes?amos s ltimas funes?amos s ltimas funes?

As trs funes apresentadas abaixo so utilizadas para acompensao do raio de corte.

FFFFFUNESUNESUNESUNESUNES G40, G41 G40, G41 G40, G41 G40, G41 G40, G41 EEEEE G42 G42 G42 G42 G42

Aplicao: comandar o processo de compensao do raio daferramenta.

Essas trs funes tm como objetivo corrigir a diferena entre oraio da ferramenta programado e o atual, sendo que para utilizaresse recurso, o valor do raio deve ser inserido na pginaCorretor da Ferramenta na prpria mquina. Verifique asilustraes desse exemplo na Biblioteca Virtual do curso.


106106106106106

107107107107107



Cada funo tem uma utilidade distinta:

G40 desliga/cancela a compensao de raio daferramenta;

G41 liga a compensao de raio da ferramentaquando essa fica do lado esquerdo da pea a serusinada, vista em relao ao sentido de corte;

G42 tem a mesma funo do G41, porm essa ficado lado direito da pea a ser usinada, vista emrelao ao sentido de corte.

Para compreender melhor tais funes, verifique os quadroscolocados no Ambiente Virtual de Aprendizagem.

Chegamos ao fim desta lio. Agora voc fara seo de atividades finais!


108108108108108

DDDDDESAFIEESAFIEESAFIEESAFIEESAFIE SEUSEUSEUSEUSEU CONHECIMENTOCONHECIMENTOCONHECIMENTOCONHECIMENTOCONHECIMENTO!!!!!

Responda as questes abaixo e posteriormente v aoAmbiente Virtual de Aprendizagem para responder eregistrar a finalizao deste desafio.

1. Qual o objetivo da funo preparatria S?

2. O ponto zero da pea definido por quem: peloprogramador ou pelo operador da mquina, ou pelosdois?

109109109109109


DDDDDESAFIEESAFIEESAFIEESAFIEESAFIE SEUSEUSEUSEUSEU CONHECIMENTOCONHECIMENTOCONHECIMENTOCONHECIMENTOCONHECIMENTO!!!!!

3. Para que serve a funo G0?

Chegamos ao final deste desafio. Esperamos que voc tenhacompreendido todas as funes estudadas e que possacoloc-las em prtica nos seus trabalhos. Caso tenha ficadoalguma dvida, no hesite, entre em contato com o seuprofessor tutor pelo Tira Dvidas do Ambiente Virtual deAprendizagem e envie a sua pergunta. Ele estar pronto paralhe ajudar.

Preparado agora para o Desafio 4? Ento at l!


110110110110110

GGGGGLOSSRIOLOSSRIOLOSSRIOLOSSRIOLOSSRIO

Sobremetal a uma camada que fica por cima dometal.

Comando Qualquer mecanismo que faz funcionarmquina ou dispositivo; pode ser um conjunto de funesque visam um nico objetivo.

Funo cdigo de programao que tem umafuncionalidade especfica dentro de um comando.

Fanuc uma das vrias linguagens para comandos queexistem. Mas, asssim como existe o windows e o linuxtemos o Fanuc e o MACH 9. Eles diferem um pouco umdo outro, por isso algumas funes podem se diferenciarum pouco e outras serem iguais.

Chave fim de curso um sensor para indicar mquina o fim do movimento.

111111111111111


GGGGGLOSSRIOLOSSRIOLOSSRIOLOSSRIOLOSSRIO EEEEE R R R R REFERNCIASEFERNCIASEFERNCIASEFERNCIASEFERNCIAS

BBBBBIBLIOGRAFIAIBLIOGRAFIAIBLIOGRAFIAIBLIOGRAFIAIBLIOGRAFIA

Manual de programao e operao CNC Mach 9 ROMI.

Traduo e adaptao por funcionrios daTRAUBOMATIC Indstria e Comrcio Ltda. Comandonumrico CNC Tcnica Operacional Torneamento: programao e operao. So Paulo: EPU,1985.

Manual Tcnico de Usinagem. Sandvik Coromant.

MACHADO, A. Comando Numrico aplicado smquinas-ferramenta. 2 ed. So Paulo: cone, 1987.


112112112112112

AAAAANEXONEXONEXONEXONEXO

Verifique abaixo as medidas e as codificaes para osformatos de pastilhas utilizadas para programar a mquinaCNC. Lembre-se: o programador retira os dados dos manuaisdas mquinas CNC (neste caso o retiramos dados de ummanual Sandvik). Alm desse anexo, voc tambm deveconsultar a biblioteca do Ambiente Virtual de Aprendizagem.

113113113113113


AAAAANEXONEXONEXONEXONEXO

torne amen to

Documents