teee – acionamentos de maquinas elétricas - pwm strategies (1)
DESCRIPTION
PWM vetorial e escalar com modulante nao senoidalTRANSCRIPT
![Page 1: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/1.jpg)
22/04/2023 1
Pulsewidth Modulation Strategies:Nonsinusoidal Carrier-Based PWM and Space Vector Modulation TechniquesEdison Roberto C. da Silva, Euzeli Cipriano dos Santos, JR., Cursino Brandão
Jacobina
Professor: Nady RochaAluno: Phablo Cabral de Oliveira
Universidade Federal da Paraíba Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Acionamento de Máquinas Elétricas
PPGEE
![Page 2: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/2.jpg)
Sumário
• Introdução• Evolução do conceito CPWM• Entendendo a relação entre SVPWM, HPWM e
DSPWM• O conceito do fator de distribuição e sua
aplicação• O algoritmo algébrico• Conclusões
22/04/2023PPGEE 2
![Page 3: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/3.jpg)
• Em Eletrônica de Potência, a Modulação por Largura de Pulso (PWM) é empregada para controlar a tensão de saída de conversores de potência;
• Os métodos de PWM mais utilizados são:o PWM senoidal (SPWM);o PWM vetorial (SVPWM).
22/04/2023PPGEE 3
Introdução
![Page 4: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/4.jpg)
• PWM senoidal (SPWM):o Introduzido por Schönung em 1964;o Um sinal de controle senoidal (modulante) é comparada com um sinal
triangular (portadora);
• PWM vetorial (SVPWM):o Publicado primeiramente por Busse e Holtz seguidos por Pfaff et al. no
mesmo ano;o Utiliza vetores complexos de tensão para o controle da largura de
pulso.
22/04/2023PPGEE 4
Introdução
![Page 5: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/5.jpg)
• Modificação no sinal modulante introduz várias melhorias à técnica SPWM:o Resultando em técnicas de PWM baseadas em portadoras não
senoidais (CPWM);
• As características de desempenho superior do SVPWM levaram à investigação de novas soluções:o Resultando em métodos de SVPWM modificados.
22/04/2023PPGEE 5
Introdução
![Page 6: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/6.jpg)
Introdução
• O artigo é um tributo ao Prof. Holtz, portanto:
o Trata da evolução do avanços paralelos do CPWM e SVPWM;o Discute o relacionamento entre as duas técnicas de PWM:
• Mostra uma possível relação que permite o desenvolvimento de um modulador PWM com álgebra alternativa com as mesmas características do SVPWM;
22/04/2023PPGEE 6
![Page 7: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/7.jpg)
• No SPWM, o índice de modulação de amplitude é definido como a relação entre as amplitudes da modulante e da portadora;
• A amplitude da componente fundamental da tensão de polo () varia linearmente com o índice
22/04/2023PPGEE 7
Evolução do conceito CPWM
![Page 8: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/8.jpg)
22/04/2023PPGEE 8
Figura – (a) Inversor trifásico e (b) princípio e tensões de polo do SPWM.
Evolução do conceito CPWM
![Page 9: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/9.jpg)
Evolução do conceito CPWM
• Um valor de provoca sobremodulação:o Redução do número de pulsos na forma de onda da tensão de polo;o Perda de linearidade;
• A adição de componentes de terceira harmônica (sequência zero) em cada tensão de polo (THIPWM) torna possível:o Aumentar em 15,5% a componente fundamental da tensão de saída;o Reduzir o chaveamento travando cada tensão de polo em 60º.
22/04/2023PPGEE 9
![Page 10: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/10.jpg)
• Após investigações, conclui-se que a adição de componente de sequência zero (tensão homopolar) com amplitude de reduz a distorção harmônica da tensão de saída do inversor.
22/04/2023PPGEE 10
Figura – THIPWM com o sinal de tensão homopolar ().
Evolução do conceito CPWM
![Page 11: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/11.jpg)
• O uso de sinal de sequência zero deu início à pesquisa sobre PWM não senoidal CPWM;
• Este conceito pode ser expresso em termos da referência senoidal e da tensão homopolar:
• A tensão homopolar não aumenta a distorção harmônica de baixa frequência para
22/04/2023PPGEE 11
𝑣𝑗∗= 𝑣𝑗∗+ 𝑣ℎ
Evolução do conceito CPWM
![Page 12: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/12.jpg)
o SVPWM pode ser obtido alterando o sinal senoidal de referência (em um modulador normal) com adequada escolha de
22/04/2023PPGEE 12
Figura –Sinal de tensão homopolar () e modulante gerada () .
Evolução do conceito CPWM
![Page 13: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/13.jpg)
• Com a concepção de técnicas SVPWM modificadas, vários estudos foram realizados sobre a relação entre SVPWM e CPWM não senoidal e outras técnicas;
• Baseados nessas relações, diferentes moduladores com implementação mais simples que o SVPWM foram desenvolvidos:o PWM híbrido (HPWM);o PWM escalar digital (DSPWM);o PWM com algoritmo generalizado.
22/04/2023PPGEE 13
Evolução do conceito CPWM
![Page 14: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/14.jpg)
• DSPWM tem um algoritmo de software simples para gerar o SVPWM;
• Baseado no conceito de impor uma tensão média correspondente a cada fase de referência durante o intervalo de amostragem.
22/04/2023PPGEE 14
Evolução do conceito CPWM
![Page 15: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/15.jpg)
Entendendo a relação entre
SVPWM, HPWM e DSPWM
• Alguns pontos devem ser considerados para entender as correlações entre SVPWM, HPWM e DSPWM:
o Há oito possíveis combinações de chaves para um inversor trifásico;o Seis destas aplicam tensão na saída;o Já correspondem ao curto-circuito das chaves de baixo e de cima,
respectivamente.
22/04/2023PPGEE 15
![Page 16: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/16.jpg)
Entendendo a relação entre
SVPWM, HPWM e DSPWM
22/04/2023PPGEE 16
Figura – Oito possíveis combinações para um conversor fonte de tensão: (a) – (f) , (g) e (h) .
![Page 17: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/17.jpg)
Entendendo a relação entre
SVPWM, HPWM e DSPWM• As interseções das tensões
de referência e permitem definir:o As larguras dos pulsos das
tensões de fase e ;o As distâncias entre os
instantes de chaveamento e
o Os intervalos antes que cada braço comute e
22/04/2023PPGEE 17
![Page 18: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/18.jpg)
Entendendo a relação entre
SVPWM, HPWM e DSPWM
22/04/2023PPGEE 18
• Note que os intervalos e
correspondem ao tempo
calculado no SVPWM durante os
quais os estados de
chaveamentoestão ativos;
• Definindo a tensão de linha.
• Intervalo de roda livre:
![Page 19: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/19.jpg)
O conceito do fator de
distribuição e sua aplicação • A tensão homopolar é
adicionada a cada referência senoidal;o Novas referências são geradas
e ;o e permanecem sem mudanças;o diminui para e aumento
para ;
22/04/2023PPGEE 19
![Page 20: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/20.jpg)
O conceito do fator de
distribuição e sua aplicação • A adição ou subtração de apenas influencia as
tensões de polo;• Este influência pode ser mensurada pelo fator de
distribuição:
• Que indica a distribuição dos estados de roda livre dentro do intervalo de chaveamento.
22/04/2023PPGEE 20
𝜇= 𝑡02𝑡01 + 𝑡02
![Page 21: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/21.jpg)
O conceito do fator de
distribuição e sua aplicação • Para :
o Resulta no SVPWM convencional e é considerado a melhor escolha para ;
o é distribuído igualmente no início e no final do intervalo de chaveamento, = ;
o A tensão homopolar correspondente é igual o valor médio da tensão no período de chaveamento:
22/04/2023PPGEE 21
![Page 22: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/22.jpg)
O conceito do fator de
distribuição e sua aplicação • Para :
o Uma das tensões de polo é conectada ao negativo do barramento CC durante 120º;
o As demais fases são moduladas;o e , isto é, somente é utilizado como estado nulo;o A componente de sequência zero é definida por:
22/04/2023PPGEE 22
𝑣ℎ = −൬𝐸2 + 𝑣𝑚൰
![Page 23: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/23.jpg)
O conceito do fator de
distribuição e sua aplicação • Para :
22/04/2023PPGEE 23
Figura – Sinal de tensão de componente zero () com .
![Page 24: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/24.jpg)
O conceito do fator de
distribuição e sua aplicação • Para :
o Uma das tensões de polo é conectada ao positivo do barramento CC durante 120º;
o As demais fases são moduladas;o e , isto é, somente é utilizado como estado nulo;o A componente de sequência zero é definida por:
22/04/2023PPGEE 24
𝑣ℎ = −൬−𝐸2 + 𝑣𝑀൰
![Page 25: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/25.jpg)
O conceito do fator de
distribuição e sua aplicação • Para 1:
22/04/2023PPGEE 25
Figura – Sinal de tensão de componente zero () com 1.
![Page 26: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/26.jpg)
O conceito do fator de
distribuição e sua aplicação • Para mudando de 0 para 1 a cada 60º, há quatro
possibilidades referidas como PWM descontínuo (DPWM):o DPWM1 – a mudança de coincide com o centro do setor (a 60º);o DPWM2 – a mudança de coincide com o início do setor (a 90º) e
defasado de 30º em relação à DPWM1;o DPWM3 – a mudança de coincide com o centro do setor (a 120º) e
defasado de 60º em relação à DPWM1;o DPWM4 – a mudança de coincide com o início do setor (a 150º) e
defasado de 90º em relação à DPWM1;
22/04/2023PPGEE 26
![Page 27: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/27.jpg)
O conceito do fator de
distribuição e sua aplicação
22/04/2023PPGEE 27
DPWM1
DPWM2
DPWM3
DPWM4
![Page 28: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/28.jpg)
O conceito do fator de
distribuição e sua aplicação • Os sete casos de escolha de apresentados
anteriormente são os mais empregados;• Uma relação geral que permite escrever a tensão
homopolar como função de , e é definida por:
22/04/2023PPGEE 28
𝑣ℎ = −൜ሺ1− 2𝜇ሻ𝐸2 + 𝜇𝑣𝑀+ሺ1− 𝜇ሻ𝑣𝑚ൠ
![Page 29: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/29.jpg)
O algoritmo algébrico
• Diagrama de blocos modulador híbrido para gerar sinal homopolar:
22/04/2023PPGEE 29
Figura – Diagrama de blocos para o HPWM.
![Page 30: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/30.jpg)
• O índice de modulação é a razão entre:o A tensão fundamental da sequência de chaveamento modulada ;o A magnitude da componente fundamental da tensão em uma operação
de seis passos (six-step mode) 2e/π.
o A desempenho das sete possibilidades depende de
22/04/2023PPGEE 30
𝑚𝑎 = 𝜋𝑉1𝑚2𝐸
O algoritmo algébrico
![Page 31: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/31.jpg)
• Em termos do fator de distorção harmônica (HDF):o Método SVPWM é superior aos demais para faixas reduzidas de índice de
modulação;o Para faixas elevadas desse índice, a transição para um método DPWM deve
ser realizada;o A escolha do DPWM pode ser baseada nas características de perdas por
chaveamento:• Fase da carga entre -30º e 30º DPWM1 apresenta menores perdas;• Fase da carga além de -30º e 30º DPWM2 e DPWM3 apresentam
menores perdas
22/04/2023PPGEE 31
O algoritmo algébrico
![Page 32: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/32.jpg)
• Numa implementação analógica as larguras de pulso eram determinadas através da comparação entra a modulante modificada e a onda triangular.
• Para implementação digital, há três possibilidades para o cálculo das larguras dos pulsos após a adição do sinal homopolar ;
• Qualquer uma das três possibilidades pode ser aplicada diretamente em VSI trifásico (inclusive nos transitórios) e pode ser adaptado a outros conversores.
22/04/2023PPGEE 32
O algoritmo algébrico
![Page 33: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/33.jpg)
• Primeira possibilidade:o Cálculo da duração dos pulsos de fase modificados :
o Este método corresponde à estratégia DSPWM com medição direta dos valores das tensões de referência modificadas de cada fase.
22/04/2023PPGEE 33
𝜏′ 𝑖 = ቆ𝑣𝑗∗+ 𝑣ℎ𝐸 + 12ቇ𝑇𝑠 𝑖 = 1,2,3;𝑗= 𝑎,𝑏,𝑐 𝑡01 = 𝑇𝑠 − 𝜏′𝑀 𝑡02 = 𝜏′𝑚
𝜏′ 𝑖 = ቆ𝑣𝑗∗+ 𝑣ℎ𝐸 + 12ቇ𝑇𝑠 𝑖 = 1,2,3;𝑗= 𝑎,𝑏,𝑐 𝑡01 = 𝑇𝑠 − 𝜏′𝑀 𝑡02 = 𝜏′𝑚
O algoritmo algébrico
![Page 34: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/34.jpg)
• Segunda possibilidade:o Cálculo das distâncias de chaveamento entre pulsos, ou seja, duração
dos pulsos de tensão de linha :
o O uso de como função , com o cálculo de , caracteriza a técnica HPWM.
22/04/2023PPGEE 34
𝑡1 = 𝑇𝑠𝐸ሺ𝑣𝑀∗ − 𝑣𝑚𝑖𝑑∗ ሻ 𝑡2 = 𝑇𝑠𝐸ሺ𝑣𝑚𝑖𝑑∗ − 𝑣𝑚∗ሻ
𝑡01 + 𝑡02 = 𝑇𝑠 −ሺ𝑡1 + 𝑡2ሻ
O algoritmo algébrico
![Page 35: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/35.jpg)
• Terceira possibilidade:o Cálculo dos intervalos antes que cada braço comute em um intervalo
de chaveamento (atrasos de chaveamento ):
22/04/2023PPGEE 35
𝑝′𝑖 = 𝐸2 −൫𝑣𝑗 + 𝑣ℎ൯
𝑡′𝑝𝑖 = 𝑝′𝑖𝑇𝑠𝐸
𝑖 = 1,2,3;𝑗= 𝑎,𝑏,𝑐
𝑡01 = 𝑡′𝑝1 𝑡02 = 𝑇𝑠 − 𝑡′𝑝3
O algoritmo algébrico
![Page 36: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/36.jpg)
22/04/2023PPGEE 36
O algoritmo algébrico
(Apostila da Disciplina de Controle de Conversores Estáticos, Prof. Alessandro Luiz Batschauer, Joinvile, UDESC.)
![Page 37: TEEE – Acionamentos de Maquinas Elétricas - PWM Strategies (1)](https://reader035.vdocuments.us/reader035/viewer/2022062315/5695d3801a28ab9b029e2460/html5/thumbnails/37.jpg)
Conclusões
• O artigo:
o Revisa as técnicas de CPWM não senoidal e SVPWM;o Trata de três possibilidades de cálculo das larguras de
pulsos depois da adição da tensão homopolar;
22/04/2023PPGEE 37