tarbiat modares university

11
http://mme.modares.ac.ir پژوهشی کامل مقاله تاریخ در ی افت77 / 6 / 17 تاریخ پذ ی زش77 / 1 / 17 ئه در سا ارا ی ت03 / 7 / 17 علمی پژوهشی مجله مزداد7017 ، دوره70 شماره5 ص ص60 - 70 امتری پار شناسایی مودال هاطیحت بار محی سازه ت باستفاده ا از پاسخ آنالیس هدی سرپرست1 حمدرضا آشوری ، م2 * مان عبادی ، پی3 بی خطیدمهدیحم ، م4 1 - ی اسضذاسی واسضطز داا، سا ساطیه، داىا ذسی 2 - طیاس داا، سا ساطیه، داىا ذسی 3 - اسیی واسضطز داذ ا، سا ساطیه، داىا سی4 - اسضذاس واسضیه،ىا ذسی ااحذ س ی آصاد اساط دا، ا س* ق پستیذ، صا س35195363 ، [email protected] چکیذ- ص ساصسی ا تسیاا حیط پیشا د دسر ای ، ظیش پ اا، ساخت ا ، غیشطی لشاسحی اییش حت تىییلا دنیلذ. تح داس ساصی چانی ت دلیكس طشاحیظ ذاسی آ یش تؼی سیا ضش ی دا یضا تاضذ. آذا ت، ت اتضاسا ػ یلی اص ذ، تخلص لذستىی سا ویا دنی تح ناختاض ظیش تیطى در اذ. ا دزاضذ، ای تا دا ایتشسا پا افتد تطیحی اییش ىس نا غیشا دضذاص اد تشی آی ش اص سستفاد ازش ت ا دا یضاای آ ذاص ا صشفا تا است وطی ضذحی شی پاسخ،ی حاسلث سادال لای تشسا پای یض پاسخا اص آستفاد اطی تاحی تاسحت ت نه ساصدا ای تشسا، پاما ذ. دس ان وسظل . تلذن اسلت ضلذ صدلی تخ، حلیط دس ضثیتشسا ساصی، پادا ای ن سش ه تیش د ینذ ارضتا تا حاسث سی فشواش تزضن اص سستفاد ا ش تا اسلت. سل ضلذمانس دحذ ای تسظ ؼطا انصزشتی، آص تح تاسحت ت و پ ی نهطی تش سحی سیه ودا ای ی طمانسل ش تلا نىلذن زلا ی لشاس داسد، ازشتی ت ػذدیتانذ . است ضذ، یش سا دس تخة ساس دلتی طا ساصدا ایتشسا پا ذ. د کلیذياشگبن:دا ایتشساسی، پا فشواش تزضنطی، سحی دا یضا آModal parameter identification of a structure subjected to ambient load using output analysis H. Sarparast 1 , M.R. Ashory 2* , P. Ebadi 3 , M.M. Khatibi 4 1- MSc. Student, Mech. Eng., Semnan Univ., Semnan, Iran 2- Assoc. Prof., Mech. Eng., Semnan Univ., Semnan, Iran 3- BSc. Student, Mech. Eng., Semnan Univ., Semnan, Iran 4- MSc., Mech. Eng., Semnan Branch, Islamic Azad Univ., Semnan, Iran *P. O. B. 35195363 Semnan, [email protected] Abstract- Dynamic analysis of the civil structures such as bridges, towers and buildings is required for their design and maintenance. Modal analysis is a powerful tool to conduct some part of dynamic analysis in determination of the modal parameters in terms of natural frequencies, damping factors and mode shapes. However, excitation of these structures is usually difficult and sometimes impossible. As these structures are usually excited by ambient forces such as wind, this idea is suggested that the structure is modeled considering the natural forces as the inputs. However, the ambient forces are unknown and have a complicated nature to be measured. An alternative approach is using the operational modal analysis concepts in which only the responses are measured and the modal parameters are extracted. In this article Frequency Domain Decomposition (FDD) method is used for identification of modal parameters of a clamped-clamped beam and the results are compared with those of the FEM. The operational modal analysis is conducted on a type of a bridge under ambient forces in a real test and the results are compared with those of the conventional Modal testing. The results confirm that the method is suitable for engineering applications. Keywords: Operational Modal Analysis, Frequency Domain Decomposition, Modal Parameters [ DOR: 20.1001.1.10275940.1392.13.5.8.8 ] [ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-04-28 ] 1 / 11

Upload: others

Post on 28-Apr-2022

6 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Tarbiat Modares University

http://mme.modares.ac.ir

مقاله پژوهشی کامل

77/6/17افت یتاریخ در

77/1/17زش یتاریخ پذ

03/7/17ت یارائه در سا

مجله علمی پژوهشی

70-60ص ص 5شماره 70، دوره 7017مزداد

آنالیس پاسخ از استفاده با سازه تحت بار محیطی های مودالشناسایی پارامتر

4، محمدمهدی خطیبی3، پیمان عبادی*2، محمدرضا آشوری1هدی سرپرست

ذسی ىایه، داطا سا، سا داطزی واسضاسی اسضذ -1

ذسی ىایه، داطا سا، سا داطیاس -2

سی ىایه، داطا سا، ساذ داطزی واسضاسی -3

سا ،داطا آصاد اسلای احذ سا ذسی ىایه، واسضاس اسضذ -4

[email protected] ،35195363سا، صذق پستی *

داسذ. تحیل دنلایىی تحت یشای حیطی لشاس غیش،ا ا، ساختاظیش پ ،ای رد دس حیط پیشا اتسیاسی اص ساص -چکیذ

لذستذ، تخلص لی اص یػا اتضاست ،تاذتاضذ. آایض دا یا ضشسی یتؼیش ذاسی آ ظس طشاحی دلیكانی تچی ساص

دضاس نا غیشى یشای حیطی تدافت پاساتشای دا ی تاضذ، ازا دذ. اا رد طىلاتی ظیش اضاختنتحی دنایىی سا و

پاساتش لای لدا سا حاسلث یشی پاسخ،حیطی ضذ است و صشفا تا اذاصای آایض دا ا زش ت استفاد اص سشیشی آتد اذاص

دس حلیط ،تخلی صد ضلذ اسلت. تلذن ظلس وذ. دس ان ما، پاساتش ای دا نه ساص تحت تاس حیطی تا استفاد اص آایض پاسخی

ای حذد مانس ضلذ اسلت. سل ش تا استفاد اص سش تزضن فشواسی حاسث تا تانذ ارضیه تیش د سش نای دا ساصی، پاساتشضثی

ی لشاس داسد، ازلا تلا نىلذنش مانسل طیای دا ولاسیه حیطی تش سی نه پ و تحت تاس حتزشتی، آصانص طاؼظس ت

دذ. پاساتشای دا ساص طا یدلت اسة سش سا دس تخی، ضذ است. تانذ ػذدی تزشتی

آایض دا حیطی، سش تزضن فشواسی، پاساتشای دا کلیذياشگبن:

Modal parameter identification of a structure subjected to

ambient load using output analysis

H. Sarparast1, M.R. Ashory

2*, P. Ebadi

3, M.M. Khatibi

4

1- MSc. Student, Mech. Eng., Semnan Univ., Semnan, Iran

2- Assoc. Prof., Mech. Eng., Semnan Univ., Semnan, Iran

3- BSc. Student, Mech. Eng., Semnan Univ., Semnan, Iran

4- MSc., Mech. Eng., Semnan Branch, Islamic Azad Univ., Semnan, Iran

*P. O. B. 35195363 Semnan, [email protected]

Abstract- Dynamic analysis of the civil structures such as bridges, towers and buildings is required for their design

and maintenance. Modal analysis is a powerful tool to conduct some part of dynamic analysis in determination of the

modal parameters in terms of natural frequencies, damping factors and mode shapes. However, excitation of these

structures is usually difficult and sometimes impossible. As these structures are usually excited by ambient forces such

as wind, this idea is suggested that the structure is modeled considering the natural forces as the inputs. However, the

ambient forces are unknown and have a complicated nature to be measured. An alternative approach is using the

operational modal analysis concepts in which only the responses are measured and the modal parameters are extracted.

In this article Frequency Domain Decomposition (FDD) method is used for identification of modal parameters of a

clamped-clamped beam and the results are compared with those of the FEM. The operational modal analysis is

conducted on a type of a bridge under ambient forces in a real test and the results are compared with those of the

conventional Modal testing. The results confirm that the method is suitable for engineering applications.

Keywords: Operational Modal Analysis, Frequency Domain Decomposition, Modal Parameters

[ D

OR

: 20.

1001

.1.1

0275

940.

1392

.13.

5.8.

8 ]

[ D

ownl

oade

d fr

om m

me.

mod

ares

.ac.

ir o

n 20

22-0

4-28

]

1 / 11

Page 2: Tarbiat Modares University

اني مکبر ذی سرپرست ... ضىبسبیی پبرامتربی مدال سبز تحت ببر محیطی بب استفبد

5شمارۀ 93دورۀ ، 9312 مرداد مدرسمهندسي مکانیک 64

مقذم -1

ای پیچیذ ىایىی، انی اشص، طشاحی ساص دس دیای

ا تانذ اص ایت تسضانی تشخسداس است. ان طشاحیساختای

ذ و ساص، ػلا تش مات تالا، داسای ص و ای تاضت

ات طشاحی تؼیش . نىی اص اضا]1[ لاتیت اؼطاف صناد تاضذ

تاضذ. نافت ا یىی آتحی دنای ا ذاسی ساص

ای تحی تخصتشن خصات دنایىی ساص نىی اص اساسیط

ستذی تشای ای آایض دا اتضاس لذدنایىی است. سش

تاضذ و ت د دست آایض دا سسیذ ت ان ذف ی

ضذ.ه آایض دا حیطی تمسی یولاسی

خشری سدی/ یشیاذاص تش هولاسی دا آایض ایسش

ظیش ،ای ضاسانی ذسشواسیشی ثتی تد تا ت

ت استخشاد پاساتشای ،غیش 2، وتشن شتؼات1اتخاب ل

.]2[پشداصذ دا ساص ی

ای آایض دا ولاسیه ؼلا تا استفاد اص سش

انی و دس حیط اساسی شا است. صنشا اغة ساصطىلات

، اپیاا، اا، پظیش ساختا ،پیشا ا لشاس داسذ

تحت تاسای حیطی ظیش تاد، تشدد ػاتش پیاد، غیش،لطاسا

ضذ. تاتشان تا، ااد صتی نضای تؼذد یتشدد خدس

ا دلیما طخص یست ایت تاسای اسدضذ ت ان ساص

طشفی ا یض دس اوخش اسد غیشى است. اصیشی آاذاص

دا ولاسیه، ای تضسي دس آصانص تشای تحشنه ساص

واس شفت ضد تا تای ضى دای یشی صنادی تانذ ت

واسیشی ساص دس حذد فشواسی ذ ظش تحشنه شدد و ت

چی یشی تضسی، رة خشاتی حی ساص یض تشص سفتاس

دس حیط الؼی، رد نضای ،ضد. چیغیشخطی ی

س ظ. ت]3[وذطای صنادی سا دس آصانص انزاد یختؼذد،

ای ای اخیش ت اسائ سشسفغ ان طىلات، حمما دس سا

اذ. یشی فمط پاسخ پشداختای اذاصتش ث ن آایض دا

ضذ. ایذ ی 3ا، آایض دا حیطیان سش

ضد، ی صست صػی تحشنها، ساص تدس ان سش

اسد ایضد. تى تسط تاسای طثیؼی تحشنه ی

] 4 [ؼك پ استؼاضات تشسسی صی دس ا،سش ان واستشد

یطت ذنتا و است شفت صست ]5[اساص استؼاضات

1. Peak picking 2. Least square method 3. Operational Modal Analysis(OMA)

ایسش وا یتشا پیطشفت تا. ]6[است ذاضت دثات

شفت صست تشیستشد فؼایت یش،اخ د دس حاسثاتی

یچ. است ضذ اسائ یص نا دس یختف یاسش

]8[اپ ،]7[اساختا یس تش یتؼذد یاصنآصا

.است شفت صست ]3[ لطاسا

تزضنای آایض دا حیطی سش ىی اص سشن

اسائ ضذ ىاساص تشنىشاست و تسط 4فشواسی

او افتن تسؼ ،یتغییشات زادنا تاان سش .]9[است

تشثای دا آایض ایسش پشواستشدتشن اص نىی ػات

.]10[ضدی ضاخت پاسخ

ظس استخشاد طخصات دنایىی نه ت ،دس ان ما

ساص تحت تاس حیطی، سش تزضن فشواسی سد استفاد

سفتاس استؼاضی ضاسانی ساصی ضثیظس ت لشاس شفت است.

ای آایض ثتش ساص تحت تاس حیطیپاساتشای دا نه

افضاس اص ذ ارضای حذد نه تیش د سش دسیش دس ش، پاسخ

ای طثیؼی ضى فشوا استاستفاد ضذ 5اسی

تیش دس س . اذحاسث ضذ اسی وه تدای تیش

تحت تاس حیطی لشاس شفت پاسخ آ اسی افضاس حیط ش

اییاسیشی ضذ است. رانی اذاصدس دسرات آصادی رات

سش تم ]11[پا افضاس دست آذ، ت شپاسخ ت

ارشا ضذ است. تانذ حاص اص ا تزضن فشواسی تش سی آ

ای طثیؼی ضى فشوا ، یسش تزضن فشواسیشی واست

دست آذ،تاسی افضاس شاص آچ ذ و تا تاضی دا

. ذامانس ضذ

ای اص نه پ تحت ظس اسصناتی تزشتی، ت ،ادادس

ایداد آصانص دا ولاسیه حیطی لشاس شفت

افضاسای ص شاستفاد ااص ان د آصانص تا دست آذت

تانذ حاص اص ان س . ذا پا آایض ضذ ]12[ 6آنىت

ی، ضشانة استلان ضى ای طثیؼا و فشوا آصانص

. تانذ حاص اص ذانىذنش مانس ضذتا تاضذ دا ی

ای ػذدی تزشتی، دلت اسة سش آایض دا تشسسی

دا ساص تحت تاس حیطی ی حیطی سا دس تخی پاساتشا

ذ.دطا ی

4. Frequency Domain Decomposition (FDD)

5. ANSYS

6. ICATS

[ D

OR

: 20.

1001

.1.1

0275

940.

1392

.13.

5.8.

8 ]

[ D

ownl

oade

d fr

om m

me.

mod

ares

.ac.

ir o

n 20

22-0

4-28

]

2 / 11

Page 3: Tarbiat Modares University

اني مکبر ذی سرپرست ... ضىبسبیی پبرامتربی مدال سبز تحت ببر محیطی بب استفبد

65 5شمارۀ 93دورۀ ، 9312 مرداد مهندسي مکانیک مدرس

ريش تجسی فرکبوسیتئری -2ت د دست وی پاساتشنه ای آایض استؼاضات حیطیسش

،پاساتشنهای غیشضذ. سشتذی ی غیشپاساتشنه تمسی

ای تا ازا نه زػ ػیات سناضی تش سی داد

، ت استخشاد نا صا فشوا یشی ضذ، دس حصاذاص

و دس دس حای .]6[پشداصذطخصات دنایىی ساص ی

ای پاساتشنه، نه ذ پاساتشنه تشای سیست، دس سش

ای صد ضذ ستمیا تش سی پاسخ حص صا تمشنة

ضد ی 1طثكضذ، یشی ای اذاصدست آذ اص دادت

.]13[شددىی سیست استخشاد یذ دنای

سش تزضن فشواسی ای غیشپاساتشنهنىی اص سش

انی تا سش اتخاب ل تاتغ ضاسانی د است، و ضثات

و تسط تشنىش ىاساص ،. دس ان سش]3[ختط داسد

پاسخ حاسث ضذ 2اسائ ضذ، اتتذا اتشن چای طیف تا

ضد تشسی آ اػا ی 3مادنش تىی س سش تزضن

ای طثیؼی ضى دا وه آ، مادنش فشوا ت

آنذ.دست یت

ا ، تش ساتط تی خشریFDDاساس ساتط حاو تش

.]14[(1ای نه سیست استاس است )ساتطسدی

(1) TG ( ) H( ) G ( ) H ( )yy xxj j j . j

Gxx آ دس وGاتشن طیف چای تا سدی، yy

اتشن

)H خشری تا چای طیف )j فشواسی پاسخ تاتغ اتشن

:]2[تا ضتتاضذ. تشای اتشن پاسخ فشواسی یی

(2) 1

H( ) n

k k

kk k

Q Qj

j j

ای kذ دطا kاذ، دذ تش تالیطا kQ و

nدذ ضدد ختط طا " - "فشوا طثیؼی ػلات

( 1دذ. تا تشویة ساتط )ای ذ ظش سا طا یتؼذاد د

( 3ساتط ) ساتط تی چای تا سدی خشری طاتك ،(2)

.]10[آنذدست یت

(3)

1

1

G ( ) G ( )n

k kyy xx

kk k

ns s

ss s

Q Qj j

j j

Q Q

j j

1. Fit 2. Power Spectral Density (PSD) 3. Singular Value Decomposition (SVD)

و سدی نض سفیذ تاضذ، اتشن چای تا دس صستی

آ نه اتشن لطشی ت فش G ( )xx j C .خاذ تد

وشد آ، ( ساد3 ان ساتط دس ساتط )وشدتا رانضن

.]10[ذ( حاص خاذ ض4ساتط )

(4)

1

G ( ) n

k kyy

k k k

k k

k k

A Aj

j j

B B

j j

است طاتكاذ چای تا خشری ای تالیkA،kو

.آنذدست یت( 5ساتط )

(5) T

T

1

nk k

k Ks

k s k s

Q QA Q C

صستاذ تتا استفاد اص خاصیت تؼاذ دا، تالی

kkkk QCQA 2/

k آذ و دس آ دسخاذ

تخص

kkk)ای لطة kحمیمی j ) تاضذ. دس صستیی

اذ تاسة تا ضى و یشانی سیست و تاضذ، تش تالی

kkKQصست د خاذ تد زا ت خاذ آذ. دس

تشان:تا

(6) T T T

k k k k k K k k kkA Q CQ C d

kا kتشداس ضى د kنه اسىاش، kdو دس آ

انت چای تا دس ،تاضذ. تاتشانتشداس دخات د ی

صست سیست ت ایا تشحسة ضى دا لطةپاسخ

.( دسخاذ آذ7ساتط )

(7) T

T

1

G ( ) n

kk k k k kyy

K k k

d dj

j j

وذ و، دس ش فشوا تؼذاد حذدی ( تیا ی7ساتط )

انذ. دس ضدنىی د دس ساخت پاسخ سیست ضشوت ی

طشص لات تری ای طثیؼی سیست، فمط نه د، تفشوا

خ دس ان فشوا ، تسیاس ضثی ساصد. زا پاسپاسخ سیست سا ی

اش اتشن طیف چای ضى د ان فشوا خاذ تد.

آ 4ای تىیتا پاسخ دس ش فشوا ت مادنش تشداس

استثاط و مادنش تىی دس اص آزانی ،(8تزضن شدد )ساتط

تاضذ، تؼذاد مادنش تىی ا یستمی تا ضشنة ضشوت د

4. Singular Vector

(2)

[ D

OR

: 20.

1001

.1.1

0275

940.

1392

.13.

5.8.

8 ]

[ D

ownl

oade

d fr

om m

me.

mod

ares

.ac.

ir o

n 20

22-0

4-28

]

3 / 11

Page 4: Tarbiat Modares University

اني مکبر ذی سرپرست ... ضىبسبیی پبرامتربی مدال سبز تحت ببر محیطی بب استفبد

5شمارۀ 93دورۀ ، 9312 مرداد مدرسمهندسي مکانیک 66

انی است و پاسخ سیست سا دذ تؼذاد دغیشصفش، طا

ای ای مذاس تىی سیستساصذ لی دس آ فشوا

ای طثیؼی سیست خاذ تد. اص طشف ؼاد تا فشوا

ای ای مادنش تىی، نش تشداسای تىی تاظش تا لد

FDD صذ. دس سشتشداسای ضى د سیست سا تمشنة ی

تا اص سش ماط دست آسد ضشانة استلان یشای تت

تشخسداس اسثیتا استفاد وشد، و اثت اص دلت ی

.]10[تاضذی

(8) HG ( )yy i i i ij U S U

وiU تشداس تىیSi

اتشن مادنش تىی سیست دس

وا فشi تالان تاضذ.یH دذ ضدد یض طا

1تشاس ص تاضذ.ی

سبزیضبی -3

ریت محذيد جسایا مذل -3-1

تحت ساص دا یپاساتشا یتخ یػذد یتشسس ظست

یاس افضاسش طیح دس شیدس سش د شیت هن ،یطیح تاس

(.1 ضى) است ضذ ذ

آ هیضات ضى تشاساس ضذ یساصیضث شیت طخصات

.است آذ 1 رذ دس( 2 ضى)

اسی افضاسش دا ضیآا تخص اص استفاد تا س

پذ ت شتط یدا ضى ( 2 رذ) یؼیطث یافشوا

(.3 ضى) اذآذ دستت شیت ا د

یاس افضاسش دس شیدس سش د شیت ذ 1 ضکل

1. Hermitian

ضذذ شیدس سش د شیت هیضات ضى 2 ضکل

ضذ یساصیضث شیت طخصات 1 جذيل

ان ذ GPa 200

ی چا 3kg/m 7850

ط mm 400

mm1t 492/0

mm2t 566/0

mma 8/59

mmb 4/29

دست آذ اص سش ارضای حذدت ضى دای 3 ضکل

پبسخ سیآوبل یمبىب بر مدال یتربپبرام هیتخم -3-2

ضذ دس تیش ؼشفیساصی آایض دا حیطی ضثیظس ت

5/0ا سشػت ویشی و ت 1، تیش تسط نه تاس 1-3تخص

وذ، تحشنه ضذ است. دستیز ان تش تش حای حشوت ی

تیش شتؼص ضذ سیا پاسخ تیش دس دسرات آصادی ،تحشنه

افضاس پا دست آذ ت شافضاس اسی تاص ش رانیرات

و دس تخص ،فشواسی تزضنتم ضذ است. س سش

تضیح داد ضذ، تش سی سیا پاسخ ارشا داس 2-1

(.4 ضىاست )طیف مادنش تىی آ حاسث تشسی ضذ تزضن سشضذ دای طثیؼی تسط پ اص طخص

پذ یدا ضى ( 2)رذ یؼیطث یافشوا ،فشواسی

تا تانذ حاص اص سش آذ دستت( 5ضى ) شیت ا د

ارضای حذد مانس ضذ است.

[ D

OR

: 20.

1001

.1.1

0275

940.

1392

.13.

5.8.

8 ]

[ D

ownl

oade

d fr

om m

me.

mod

ares

.ac.

ir o

n 20

22-0

4-28

]

4 / 11

Page 5: Tarbiat Modares University

اني مکبر ذی سرپرست ... ضىبسبیی پبرامتربی مدال سبز تحت ببر محیطی بب استفبد

67 5شمارۀ 93دورۀ ، 9312 مرداد مهندسي مکانیک مدرس

طیف مادنش تىی چای تا پاسخ داس 4ضکل

حذد یارضا اص آذ دستت یؼیطث یافشوا 2 جذيل

FDD سش

ضاس د ؼی )شتض(فشوا طثیFDD FEM

45/12 56/13 1

35/37 37/37 2

27/72 79/72 3

23/115 05/121 4

55/164 79/180 5

FDDآذ اص ارضای حذد سش دستی تدا 5 ضکل

و دذی طا 2 رذ دس آذ دستت ذنتا سنما

یضاار سش اص وتش FDD سش یؼیطث فشوا شنماد

رش شانص ست،ی اتظاس اص دس زیت نا اثت. تاضذی حذد

واص تاػج زاضت شیتاح شیت رش دس شیت یس تش تحشن تاس

.ضدی آ یؼیطث یافشوا

FDD یدا ضى دذ،ی طا 5 ضى و طسا

دا ضى داسذ اختلاف آذ دستت FEM اص آچ تا

یدا ضى تشكیدل سنما ظست. ستذی كطث تش

اسیؼ اص حذد، یارضا سش تاFDD سش اص آذ دستت

تؼشنف( 9) ساتط طثك و است ضذ استفاد 1دا ایاط

.]2[شددی

2T

_

T T

_ _

MAC ,FDD i FEM j

FDD i FDD i FEM j FEM j

i j

(9)

و iFDD _،i ،فشواسی تزضن سش د ضى ای

jFEM _،j است حذد ءارضا سش د ضى ای.

تشداسای تی صان وسیس اذاص تیاش MAC ضاخص

تاضذ، طثك تش د ضى تشداسای اش. است د ضى

MAC مذاس تاتشان،. ضدی نه تشاتش ضاخص ان مذاس

حذد ارضاء سش فشواسی تزضن سش دای تشای

.است ضذ اسائ 6 ضى دس آ داس ضذ حاسث

1. Modal Assurance Criterion (MAC)

[ D

OR

: 20.

1001

.1.1

0275

940.

1392

.13.

5.8.

8 ]

[ D

ownl

oade

d fr

om m

me.

mod

ares

.ac.

ir o

n 20

22-0

4-28

]

5 / 11

Page 6: Tarbiat Modares University

اني مکبر ذی سرپرست ... ضىبسبیی پبرامتربی مدال سبز تحت ببر محیطی بب استفبد

5شمارۀ 93دورۀ ، 9312 مرداد مدرسمهندسي مکانیک 68

FDD FEM سش ت ضذحاسث یدا ضى سنما 6 ضکل

MAC اسیؼ اص استفاد تا

اصی لطش مادنش دذ،ی طا 6 ضى و طسا

تی وا استثاط دذطا و ذ،تاضی نه MAC داس

حذد ارضاء سش تا فشواسی تزضن سش دای ضى

یفشواس نتزض سش اص حاص یدا ضى نتاتشا. است

( 6 ضى) است حذد ءارضا یدا ضى یساستا دس والا

اص یىن ىت نا. داسذ اختلاف شنىذن تا اذاص حاظ اص فمط

اصطلاحا و است یطیح دا ضیآا یاسش اضىالات

.]3[ضدی ذیا د ضى یضایا

صیآزمب -4ت ظس اسصناتی تزشتی سش آایض دا حیطی دس تخی

پاساتشای دا ساص، ای اص نه پ و اتؼاد آ تش

)اف( )ب( طا داد ضذ است 7حسة ساتی تش دس ضى

)لاص ت روش است و اتؼاد لشاس شفت استتحت آصانص

سطح مطغ پ دس لست ا نىسا ی تاضذ(.

ای ازا ضذ تش سی پ، آصانص دا ولاسیه آصانص

ازا یآصانص دا حیطی ی تاضذ. ضشانط آصانص ا

ضذ تانذ حاص اص آ ا دس ادا ت تفصی آذ است.

مدال کلاسیک آزمبیص -4-1

وه نه چىص ع دس آصانص دا ولاسیه، پ ت

BK8202 فانش تا آ یA2647 مط تحت تحشنه 24دس

سذ ع ه ضتابنلشاس شفت است پاسخ پ تسط

DJB/A120V (.8یشی ضذ است )ضى ه مط اذاصندس

)اف(

)ب(

س )ب( ای راثی)اف( ای ست ،اتؼاد پ تحت آصانص 7 ضکل

پ تحت آصانص دا ولاسیه 8ضکل

سذ یشی ضذ اص یشسذ ضتاباذاصیشا ضتاب

افضاس پا تحت آایض لشاس شفت است. دس ان آایض تسط ش

. تا استشتض 120 تاص فشواسی 400 تؼذاد خطط فشواسی

2 تاتغ اتستی 1تاتغ پاسخ فشواسی پا ، افضاسش اص استفاد

اذ.ب طا داد ضذاف - 9اذ و دس ضى دست آذت

دست آذ اص آصانص )ضى طس و تاتغ اتستی تا

دذ، آصانص اص دلت اسثی تشخسداس است. ب( طا ی-9

ی پاساتشای دا ساص، تاتغ پاسخ ظس تختاتشان، ت

اذ. دس تم ضذ افضاس آنىت ش 3فشواسی ت تخص دت

1. Frequency Response Function (FRF)

2. Coherence

3. Modent

[ D

OR

: 20.

1001

.1.1

0275

940.

1392

.13.

5.8.

8 ]

[ D

ownl

oade

d fr

om m

me.

mod

ares

.ac.

ir o

n 20

22-0

4-28

]

6 / 11

Page 7: Tarbiat Modares University

اني مکبر ذی سرپرست ... ضىبسبیی پبرامتربی مدال سبز تحت ببر محیطی بب استفبد

69 5شمارۀ 93دورۀ ، 9312 مرداد سمهندسي مکانیک مدر

دست آذ اص آصانص ای تFRFظس آایض ت ،ان تخص

استفاد ضذ است. پ اص 1دا ولاسیه، اص سش نى اسچ

ای طثیؼی، ضشانة فشوا ازا آایض تا سش نى اسچ،

.اذدست آذساص ت ا د پذتلان ضى دای اس

آزمبیص مدال محیطی -4-2

یپاساتشا استخشاد یطیح دا صنآصا ازا ظست

. است ضذ ازا شح چاس دس صنآصا نا دا،

سشػت تا شیو 5/13 رش ت ییاض شح ش دس

268 صا ذت دس ،یطیح تاس ػات یحا تش تشیسات 8/1

مط 12 دس ساص پاسخ است وشد حشوت پ یس تش ،یحا

ضذ یشیاذاص DJB/A120V ع سذضتاب 12 تسط

صنآصا شاح تا دس سذضتاب 8 و( 10 ضى) است

شند سذضتاب 4 ( شرغ سذضتاب ػات) است طتشن

.]15[ضذی رارات شح ش دس

)اف(

)ب(

تاتغ اف( ،آذ اص آصانص دا ولاسیه دستت تاتغ 9ضکل

( ، ب( تاتغ اتستیH1پاسخ فشواسی )

1. Global method

اح ختف آصانص ا دس شسذلؼیت لشاسیشی ضتاب

11ا دس ضى دا حیطی تشاساس ضاس شتط ت آ

ت ای حاتسذضتابضاس ،چیطا داد ضذ است.

آذ است. 3دس رذ تغیش دس ش شح اص آصانص

تسط ضذیشیاذاص ضتاب ایس ص،نآصا انپا اص تؼذ

.]11[است ضذ ضیآا پا افضاسش اص استفاد تا اسذضتاب

ضذ استفاد FDD سش اص پاسخ، ایس ضیآا ظست

ارشا پاسخ ایس یس تش سا FDD ضیاآ پا افضاسش. است

داس 12 ضى. وذی طخص سا یؼیطث یدا وشد

.دذی طا سا FDD ضیآا اص حاص یتى شنماد فیط

تحت آصانص دا حیطی )شح چاس آصانص( پ 11ضکل

ا تش سی پ سذح لشاسیشی ضتاب 11ضکل

ا دس ش نه اص شاح آصانص سذاسیشی ضتابح لش 3 جذيل

دا حیطی ای تغیشسذضتاب ای حاتتسذضتاب ضاس شح

1

1،7،8،14،15،21،22،28

2،4،5،6

2 9،10،11،13

3 16،18،19،20

4 23،24،25،27

[ D

OR

: 20.

1001

.1.1

0275

940.

1392

.13.

5.8.

8 ]

[ D

ownl

oade

d fr

om m

me.

mod

ares

.ac.

ir o

n 20

22-0

4-28

]

7 / 11

Page 8: Tarbiat Modares University

اني مکبر ذی سرپرست ... ضىبسبیی پبرامتربی مدال سبز تحت ببر محیطی بب استفبد

5شمارۀ 93دورۀ ، 9312 مرداد مدرسمهندسي مکانیک 70

FDDداس طیف مادنش تىی چای تا پاسخ حاص اص آایض 12ضکل

استلان ضشانة طثیؼی، ایفشوا ،12 ضى اص استفاد تا

اذ دست آذساص ت ا د پذ ی( ضى دا4)رذ

طا 4 رذ دس آذ دستت ذنتا(. ثتا اف 13)ضى

دا صنآصا اص آذ دستت یؼیطث یافشوا و دذی

دا صناآص اص حاص شنماد اص وتش اس یطیح

صنآصا دس و است نا یدت اختلاف نا .تاضذی هیولاس

یس تش یطیح تاس ػات و ییاض رش یطیح دا

زاضت شیتاح پ رش یس تش است حشوت حا دس پ

صنآصا تا سنما دس آ یؼیطث یافشوا واص تاػج

سذضتاب 12 تؼذاد ،نا تش ػلا. است ضذ هیولاس دا

واص اص یتخط شذیی لشاس شیت یس تش شح ش دس

یس تش اسذضتاب یشی لشاس یدت یؼیطث یافشوا

دست آذ اص مادنش ضشانة استلان ت ،چی .است شیت

دا صنآصای دس مانس تا آچ اص طیح دا صنآصا

.(4)رذ ذ اص دلت اسثی تشخسداسذ دست آت هیولاس

ضد، طاذ ی 13طس و دس داسای ضى ا

دست آذ اص آصانص دا حیطی تا آچ ضى دای ت

،ت آذ اختلاف داسد. تاتشاندساص آصانص دا ولاسیه ت

اص ؼیاس ،دست آذتش ضى دای تظس مانس دلیكت

MAC (.14استفاد ضذ است )ضى

دست آذ اص ای طثیؼی ضشانة استلان تفشوا 4جذيل

آصانص دا ولاسیه حیطی

د اسض

ضشنة استلان % فشوا طثیؼی )شتض(

آصانص دا

ولاسیه

آصانص دا

حیطی

آصانص دا

ولاسیه

آصانص دا

حیطی

1 28/19 80/18 075/0 086/0

2 57/23 50/22 910/0 053/1

3 59/57 10/55 510/0 587/0

4 72/63 60/60 130/0 159/0

5 09/102 50/96 545/0 611/0

تسط

خطا34/4 % 97/15 %

اصی لطش مادنش دذ،ی طا 14 ضى و طسا

استثاط دذطا و تاضذ،ی نه هنضد MACداس

آصانص دا حیطی تا آصانص دای ضى تی اسة

یت رد اختلاف و است روش انضا .استدا ولاسیه

یدا ضى تا یطیح دا سش اص حاص یدا ضى

ای آایض دا نىی اص طىلات سش هیولاس دا

ضدی ذیا دا ضى یضایا اصطلاحا وحیطی است

[ D

OR

: 20.

1001

.1.1

0275

940.

1392

.13.

5.8.

8 ]

[ D

ownl

oade

d fr

om m

me.

mod

ares

.ac.

ir o

n 20

22-0

4-28

]

8 / 11

Page 9: Tarbiat Modares University

اني مکبر ذی سرپرست ... ضىبسبیی پبرامتربی مدال سبز تحت ببر محیطی بب استفبد

71 5شمارۀ 93دورۀ ، 9312 مرداد سمهندسي مکانیک مدر

رش شییتغ ان رش شییتغ اذ نیاسش اص استفاد تا

.]16[ضدی اصلاح یسخت

)اف(

)ب(

)ج(

)ت(

)ث(

دست آذ اص آصانص دا نس ضى دای تما 13 ضکل

ولاسیه حیطی

تی ضى دای حاص اص آصانص دا MACؼیاس 14ضکل

ولاسیه آصانص دا حیطی

یریگجیوت ي ثبح -5

یتخ ظست ،یطیح دا ضیآا سش ما نا دس

شفت لشاس یتزشت یػذد یتشسس تحت ساص، دا یپاساتشا

دس حیط شیدس سش د شیت هناتتذا ،یػذد یتشسس دس. است

وه تحی دا آ، تضذ ذافضاس اسی ش

دست آذ است. ت تیشن ای طثیؼی ضشانة استلافشوا

لشاس شفت تحت تاس حیطیافضاس دس حیط ش تیش س

دست آذ است. رانی تپاسخ تیش دس دسرات آصادی رات

تش سش تزضن فشواسی ،ی دااظس حاسث پاساتشت

ای طثیؼی ضى فشوا ارشا ضذ سیا پاسخ تیشسی

تا تانذ حاص اص سش ی آایض پاسخ حاسث تش ثادا

دذ و ان مانس طا ی .ذاارضای حذد مانس ضذ

[ D

OR

: 20.

1001

.1.1

0275

940.

1392

.13.

5.8.

8 ]

[ D

ownl

oade

d fr

om m

me.

mod

ares

.ac.

ir o

n 20

22-0

4-28

]

9 / 11

Page 10: Tarbiat Modares University

اني مکبر ذی سرپرست ... ضىبسبیی پبرامتربی مدال سبز تحت ببر محیطی بب استفبد

5شمارۀ 93دورۀ ، 9312 مرداد مدرسمهندسي مکانیک 72

سش تزضن ای طثیؼی ضشانة استلان حاص اص فشوا

تزضن سش ،. تاتشانتشخسداسذدلت تالانی اص فشواسی

دست ت ایتاذ تشای آایض دادتا اطیا تالا ی فشواسی

سد استفاد لشاس یشد. دا حیطی آذ اص آصانص

ضذ شفت دسظش پ هن ،یتزشت یتشسس ظست

ضذ ازا آ یس تش یطیح هیولاس دا یاصنآصا

سش تشتیة تا ا تای حاص اص ان آصانصداد. است

اص حاص ذنتا ضذ یضآا تزضن فشواسی سش نى اسچ

، تا نىذنش تاضذپاساتشای دا پ یو ،اان آایض

ضیآا و دذی طاضذ مانس ازااذ. مانس ضذ

دا یپاساتشا یتخ یتشا یاسث سش یطیح دا

ای دی آى اغة ساص ت است یطیح تاس تحت ساص

ا تحت تاسای حیطی لشاس داسذ، استفاد رد دس پیشا

ظس تخی پاساتشای دا اص آصانص دا حیطی ت

تاضذ. ی اسةا آ

تحشن تاس هن ما نا دس ضذ شفت دسظش یطیح تاس

تغییش احتای ضی ساص رش شییتغ رة و است

ای طثیؼی تانذ مانس فشوا .ضدیپاساتشای دا

34/4ا و تسط خطای حاص دس تخی آ دذطا ی

اشچ و تاضذ؛و مذاس صنادی ی( 4)رذ است دسصذ

،تخص ػذ ان خطا شتط ت تاس تحشن است. چی

97/15تسط خطای حاص دس تخی ضشانة استلان

میمات و تش اساس تانذ حاص اص تح( 4)رذ است دسصذ

تشص ان یضا خطا تشای ضشانة استلان ، ]17[حمماسانش

ضى تاضذ.اپزنش یؼتثش یضا خطای حاص ارتاب

طس ت 14دس ضى یض دست آذ اص د آصانص دای ت

تد اذ. ضدنهمانس ضذ MACدلیك تا استفاد اص ؼیاس

دذ نه طات MACػاصش سی لطش اصی اتشن

اساس ان تانذ یض تش .ثستی اسة تی ضى داست

یضا خطای حاص ؼتثش ]18[حمماای سانش نافت

دذ اشچ تانذ طا ی ،تاضذ. تاتشاناپزنش یارتاب

ای طثیؼی ضذ فشوا ص خطا دس رة تشرش تحشن

تانذ ،. چیمذاس خطای حاص صناد یستی ،است

ا خطای آ ؼتثش یضاسانش پاساتشای دا تخی

تخص دنشی اص خطاا یض اضی اص رش تاضذ.اپزنش یارتاب

اذوی دس صی حزف تحمیمات تاو تاضذ.یا سذضتاب

تست دا صست شفت است ا اص تانذسذاحش رش ضتاب

اضاس وشد، ]20[ ] 19[تا ت شارغ ػا یت و

ذ چذن شح تىشاس و سش پیطادی ان شارغ یاص

تاضذ. آصانص ی

تا اص دلت پاساتشای تاتشان، تا تر ت اسد فق ی

اثت ا اتىا وشد. آذ اطیا حاص د ت آ دستت

دس تحشن تاس سشػت مذاس شیتاح ضایدلیك یتشسس

دا، یپاساتشا شنسا ان یؼیطثای فشوا اتشییتغ

و تاضذی تحشن تاس تحت ساص حص دس یطاؼات اصذی

.ضذ خاذ اسائ یآت مالات دس آ ذنتا

قذرداوی ي تطکر -6

دفتش ایتنحا اص داذنسذا ما تش خد لاص ی

تمذنش تطىش انذ. سا داطا دسخطا یاستؼذادا

مراجع -7[1] He J., Fu Z. F., Modal Analysis, Oxford Auckland

Boston Johannesburg Melbourne New Delhi,

Butterworth-Heinemann, 2001, pp. 1-4.

[2] Ewins D. J., Modal Testing: Theory, Practice and

Application, England, Research Studies Press

LTD, 2000.

[3] Hanson D., “Operational Modal Analysis and

Model Updating with a Cyclostationary Input”,

PhD Thesis, The School of Mechanical and

Manufacturing Engineering, The University of

New South Wales, Australia, 2006.

[4] Abdel-Ghaffar A. M., Housner G. W., “Ambient

Vibration Test of Suspension Bridge”, Journal of

the Engineering Mechanics Division, No. 5, 1978,

pp. 983-999.

[5] Begg R. D., Mackenzie A. C., Dodds C. J.,

Loland O., “Structural Integrity Monitoring using

Digital Processing of Vibration Signals”, Proc. of

the Offshore Technology Conf., Vol. 2, 1976, pp.

305-311.

[6] Wenzel H., Pichler D., Ambient Vibration

Monitoring, New York, Wiley, 2005.

[7] James G. H., Crane T. G., Laufer J. P., “The

Natural Excitation Technique (NexT) for Modal

Parameter Extraction from Operating Structures",

Journal of Analytical and Experimental Modal

Analysis, Vol. 10, No. 4, 1995, pp. 260-277.

[8] Asmussen J. C., Brincker R., Rytter A., “Ambient

Modal Testing of the VESTVEJ Bridge using

Random Decrement”, Proc. of 17th IMAC, Vol. 2,

1998, pp. 922-928.

[ D

OR

: 20.

1001

.1.1

0275

940.

1392

.13.

5.8.

8 ]

[ D

ownl

oade

d fr

om m

me.

mod

ares

.ac.

ir o

n 20

22-0

4-28

]

10 / 11

Page 11: Tarbiat Modares University

اني مکبر ذی سرپرست ... ضىبسبیی پبرامتربی مدال سبز تحت ببر محیطی بب استفبد

73 5شمارۀ 93دورۀ ، 9312 مرداد سمهندسي مکانیک مدر

[9] Brincker R., Zhang L., and Andersen P., “Modal

Identification from Ambient Responses using

Frequency Domain Decomposition”, Proc. of 18th

IMAC, 2000, pp. 625-630.

[10] Brincker R., Zhang L., Andersen P., “Modal

Identification of Output Only Systems using

Frequency Domain Decomposition”, Journal of

Smart Materials and Structures, Vol. 10, No. 3, 2001, pp. 441- 445.

[11] Bruel & Kjær, PULSE, Version 8.0, Sound &

Vibration Measurement A/S, 1996-2003. [12] Modent, Integrated Software for Structural

Dynamics, ICATS, Imperial College of Science,

Technology and Medicine, University of London,

UK, 1988-2000.

[13] Zhang L., Brincker R., Andersen R., “An

Overview of Operational Modal Analysis: Major

Development and Issues”, Proc. of IMAC, 2005,

pp. 262-269.

[14] Brandt A., Noise and Vibration Analysis: Signal

Analysis and Experimental Procedures, , First Ed.,

West Sussex, Wiley, 2011

[15] Peeters B., De Roeck., “Reference Based

Stochastic Subspace Identification in Civil

Engineering”, Inverse Problems in Engineering,

Vol. 8, Issue 1, 2000, pp. 47-74.

[16] Khatibi M. M., Ashory M. R., Malekjafarian A.,

Brincker R. “Mass-Stiffness Change Method for

Scaling of Operational Mode Shapes”, Mechanical

Systems and Signal Processing, No. 26, 2012, pp.

34-59. [17] Agneni A., Crema L. B., Coppotelli G., “Output-

Only Analysis of Structures with Closely Spaced

Poles”, Mechanical Systems and Signal

Processing, Vol. 24, Issue 5, 2010, pp. 1240-1249.

[18] Hanson D., Randall R. B., Antoni J., Waters T. P.,

Thompson D. J., Ford R. A. J., “Cyclostationarity

and the Cepstrum For Operational Modal Analysis

of MIMO Systems-Part II Obtaining Scaled Mode

Shapes through Finite Element Model Updating”,

Mechanical Systems and Signal Processing, Vol.

21, Issue 6, 2007, pp. 2459-2473.

[19] Ashory M. R., “Correction of Mass Loading

Effects of Transducers and Suspension Effects in

Modal Testing” Proceeding of the 16th

International Modal Analysis Conference, 1998,

pp. 815-828. [20] Cakar O., Sanliturk K. Y., “Elimination of

Transducer Mass Loading Effects from Frequency

Response Functions”, Mechanical Systems and

Signal Processing, Vol. 19, Issue 1, 2005, pp.

87-104.

[ D

OR

: 20.

1001

.1.1

0275

940.

1392

.13.

5.8.

8 ]

[ D

ownl

oade

d fr

om m

me.

mod

ares

.ac.

ir o

n 20

22-0

4-28

]

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

11 / 11