study of concept design for offshore top drive machine
TRANSCRIPT
Trans. Korean Soc. Mech. Eng. C, Vol. 1, No. 1, pp. 39~47, 2013
39
<์์ฉ๊ธฐ์ ๋ ผ๋ฌธ> ISSN 2288-3991(Online)
ํด์ ์์ถ์ฉ Top Drive Machine Concept Design ์ฐ๊ตฌยง
๋ฐฐ์ฌ์ผ* ยท ์ ์ฌ์ฑ*โ ยท ์ด์ค์*
* ์๊ด์ฐ์ (์ฃผ)
Study of Concept Design for Offshore Top Drive Machine
Jae Il Bae*, Jae Wook Jung*โ , and Jun Seok Lee* * Eunkwang Industrial Co., Ltd.
(Received May 13, 2013 ; Revised June 3, 2013 ; Accepted June 3, 2013)
1. ์ ๋ก
1.1 ๊ฐ์์์ฐ๊ธฐ์
๊ฐ์์์ฐ๊ธฐ์ ์ ์ ์ ํ์ ๊ฐ๋ฐ, ์๋ก์ด ์ฅ๋น ๊ฐ๋ฐ ๋ฐ ์๋ก์ด ์ ์กฐ์์คํ ๊ฐ๋ฐ์ ์ ์ฉํ ๋๊ตฌ์ด๋ฉฐ,
ํนํ 3D CAD ๋ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๊ธฐ์ ์ ๊ฐ์์์ฐ์ ํต์ฌ๊ธฐ์ ์ด๋ค.(1) ๊ฐ์์์ฐ๊ธฐ์ (Virtual Manufacturing,
VM)์ ์ ํ๊ณผ ์ ์กฐ ์์คํ ์ ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์์, ๋ ผ๋ฆฌ์ ์ธ ์์ ๋ฑ์ ์๋ฐํ๊ฒ ๋ชจ๋ธ๋งํ๊ณ ์์ฌ์ ํน์ฑ,
์ ์กฐ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฑ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ธฐ์ด๋ก ์ค์ ์ ์กฐํ๊ฒฝ๊ณผ ํก์ฌํ ์ปดํจํฐ ๋ชจ๋ธ์ ๊ตฌ์ถํ๋ ๊ฒ์ ๋งํ๋ค. ์ด๋ฌํ
๊ฐ์์์ฐ ๊ธฐ์ ์ ์ค์ ์์ฐ์์ ๋น๋ฒํ๊ฒ ๋ฐ์ํ๊ณ ์๋ ์ ์กฐ ํ๋์ ๋ณ๋์ ์ปดํจํฐ ๋ชจ๋ธ์ ํตํด
์์ ํ๊ณ ์ ์ดํจ์ผ๋ก์จ, ์ค๊ณ ๋ณ๊ฒฝ ์ ์ถ๊ฐ๋๋ ๋น์ฉ๊ณผ ์๊ฐ์ ๋ญ๋น๋ฅผ ์ต์ํ ํ ์ ์๋ค.(2) ์ด๋ฌํ
๊ฐ์์์ฐ ๊ธฐ์ ์ ๊ทธ ์ฌ์ฉ ๋ฒ์์ ๋ฐ๋ผ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ํฌ๊ฒ ์ค๊ณ์ค์ฌ(Design-centered), ํต์ ์ค์ฌ(Control-
centered), ์์ฐ์ค์ฌ(Production-centered)์ ์ธ๊ฐ์ง๋ก ๋๋ ์ ์๋ค.(3) ๋ณธ ๋ ผ๋ฌธ์์๋ 3D CAD ๊ด๋ จ ๊ธฐ์ ์ด
๋ํ์ ์ธ ์ค๊ณ์ค์ฌ์ ๊ฐ์์์ฐ ๊ธฐ์ ์ ํ์ฉํ์๋ค. ์ด๋ฅผ ์ํด Pro Engineer Wildfire๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํ
๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น(Top Drive Machine, TDM)์ ํต์ฌ์์ ๋ถํ๋ค์ 3D ๋ชจ๋ธ๋ง ํ์์ผ๋ฉฐ, ANSYS, CATIA๋ฅผ
Key Words: Top Drive Machine(ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น), Offshore(ํด์ํ๋ํธ), Drill System(์์ถ์์คํ ), Virtual
Manufacturing(๊ฐ์ ์์ฐ)
์ด๋ก์ด๋ก์ด๋ก์ด๋ก: ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น๋ ๋๋ฆด ๋นํธ์ ํ์ ๋ ฅ์ ์ ๋ฌํ์ฌ ๊ตด์ฐฉ์ ํ๊ฒํ๋ ์ฅ์น์ด๋ฉฐ, 1983๋ Derrick Drilling
Machine์ Kelly Rotary Table๋ก ์์ํ์ฌ, 1984๋ ์ DDM 650 DC๊ฐ ๋ฑ์ฅํจ์ผ๋ก์จ ๋ณธ๊ฒฉ์ ์ผ๋ก ๊ฐ๋ฐ ๋๊ธฐ
์์ํ๋ค. ์ด๋ฌํ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น๋ ๋ฏธ๊ตญ์ N์ฌ์ ๋ ธ๋ฅด์จ์ด A์ฌ๊ฐ ์ ์ธ๊ณ ์์ฅ์ 90% ์ด์์ ์ ์ ํ๊ณ
์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ก ์ธํ์ฌ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ ์ธ๊ณ์์ฅ ์ง์ ๊ณผ ์ฅ๋น์ ๋ํ ์ ๋ณด๊ฐ ์ ํ์ ์ผ ์ ๋ฐ์ ์๋ค.
๋ฐ๋ผ์ ๋ณธ ๋ ผ๋ฌธ์์๋ ์ ํ๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ํตํ์ฌ ์ ๋ขฐ์ฑ์ ๊ฐ์ง๋ ์ ํ์ ๊ฐ๋ฐํ๊ธฐ ์ํ ์ ์ฐจ ๋ฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํ์ฌ
์๊ฐํ๊ณ ์ ํ๋ค. ์ค๊ณ ์ค๋ฅ ๋ฐ ์ ๋ขฐ์ฑ์ด ๊ฒ์ฆ๋ ์ ํ ๋์์ธ์ ์ํ์ฌ 3D Tool์ ์ฌ์ฉํ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ
ํ์ฉํ์ฌ ์ค๊ณ์ค๋ฅ, ๊ฐ์ญ์ฒดํฌ, ๊ธฐ๋ฅ์ฒดํฌ, ๊ตฌ์กฐ๊ฐ๋ ํด์ ๋ฑ์ ์ํํ์ฌ ์ ํ์ ์ ๋ขฐ์ฑ์ ์ฌ์ ๊ฒ์ฆ ํ์๋ค.
Abstract: Top Drive Machine is drilling equipment which transfers motor torque to the drill bit. Kelly Rotary Table of the Derrick Drilling Machine (DDM) is firstly developed at 1983, and the first commercial model DDM 650DC was released at 1984. Offshore drilling business is high value-added industries. โNโ Company of U.S.A and โAโ company of Norway hold more than 90 percent of the global offshore drill system market, so it is hard to take away market share and develop offshore drilling equipment. Consequently, this paper introduce method for concept design of new reliability machine by limited information. To achieve this, design & analysis tools as CATIA, DELMIA, Pro Engineering, ANSYS were used to evaluate design error and strength/flow analysis at new concept design in Top Drive Machine.
ยง ์ด ๋ ผ๋ฌธ์ ๋ํ๊ธฐ๊ณํํ ํ๋ํธ๋ถ๋ฌธ 2013๋ ๋ ์ถ๊ณํ์ ๊ฐ์ฐํ(2013. 6. 4.-5., ํ๊ตญ์์์๊ณต์ฌ ๊ต์ก์) ๋ฐํ๋ ผ๋ฌธ์. โ Corresponding Author, [email protected] โธ 2013 The Korean Society of Mechanical Engineers
๋ฐฐ์ฌ์ผ ยท ์ ์ฌ์ฑ ยท ์ด์ค์
40
Fig. 1 Process of concept design development
์ด์ฉํ์ฌ ๊ตฌ์กฐ ๊ฐ๋ ํด์ ๋ฐ ์ ์ ์ธ ์ค๊ณ ์ค๋ฅ ๊ฒ์ฆ ์์ ์ ์ํํ์๋ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ DELMIA๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ํ
๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ Sequence Chart, ๋์ ์ธ ์ค๊ณ ์ค๋ฅ ๋ฑ์ ๊ฒ์ฆ์ ์ํํ์ฌ ์ต์ข ์ ์ผ๋ก ์๋ก์ด ํํ์ ํ
๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ ๊ฐ๋ ์ค๊ณ๋ฅผ ๋์ถํ์๋ค. ์ด์ ํจ๊ป ๊ฐ๋ฐ์ฅ๋น์ ์ ๋ขฐ์ฑ์ ๋์ด๊ธฐ ์ํ์ฌ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ
์ฅ๋น ์์ ๋ถํ ๋ถ์ ๋จ๊ณ์์ FMEA(Failure Mode and Effects Analysis)๋ฅผ ์ํํ์๋ค. 1.2 ์ฐ๊ตฌ๋์
ํด์ ์์ถ๋ 1940๋ ๋์ ์์๋์์ผ๋ฉฐ, 1983๋ Rotary Table, 1984๋ ์๋ ํ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น๋ฅผ ์ด์ฉํ ์์ถ๊ฐ
๋ณธ๊ฒฉ์ ์ผ๋ก ์์๋์๋ค.(4) 1990๋ ๋ ์ดํ ๋ฉ์ด์ ํ์ฌ๋ค์ ์ฌํด์ ์ ๊ฐ๋ฐ ์ด์ ๊ณผ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ๋ก ์์ถ ๋ฐ ์์ฐ
๊ธฐ์ ์ด ๊ธ๊ฒฉํ ๋ฐ์ ํ์๊ณ ์์ถ์ ์ ๊ท๋ชจ๋ ๋ํํ ๋์๋ค. 2000๋ ๋๋ฅผ ์ง๋๋ฉด์ ๋ ๊น์ ์ฌํด์ ์ ์
๊ฒฝ์ ์ ์ผ๋ก ๊ฐ๋ฐํ๊ธฐ ์ํด ๋ง์ ๊ธฐ์ ์ ์ธ ๋ฐ์ ์ด ์์๋ค. ํ์ฌ๋ ์์ถ์ ์ ๊ฒฝ์ฐ ์ธ๋ํด์์์ ๋ฌ์ฑํ
10,194ft(2011๋ ), ๋ฐ์ ์์์ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฏธ๊ตญ ๋ฉ์์ฝ๋ง์ 8,951ft(2004๋ )๋ฅผ ์ต๊ณ ์์ฌ ๊ธฐ๋ก์ผ๋ก ๊ฐ์ง๊ณ ์๋ค. ์์ถ์
๊น์ด๊ฐ ๊น์ด์ง๋ฉด์ ์์ถ๋ฅผ ์๋ํ๋ ๊ฐ๋ ์ ์ ๋ฐ ๋๋ ๋ถ์ ์ฒด์ ๊ฐ๋ฐ์ด ํ์ํ๊ฒ ๋์๊ณ ํด์ํ๋ํธ
Rig์ฐ์ ์ ์๋ก์ด ๊ตญ๋ฉด์ ๋ง์ดํ๊ฒ ๋์๋ค. ์ด๋ก์จ ๋๋ฆด์ฝ, ๋ฐ์ ์์ ํด์ํ๋ํธ Rig๋ ์ฌํด์์๋ ์์ ์ ์ธ
์์ถ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ ๋งํผ ์์๊ฐ ๋์ด๋๊ณ ์๋ ์ถ์ธ์ด๋ค.(5,6) ํ๊ตญ์ ์์ถ์ ๊ฑด์กฐ๊ธฐ์ ์ ์ธ๊ณ 1์ ์์ค์ด๋
์์ถ์์คํ ์ ๊ฒฝ์ฐ Turn-key ๋ฐ์ฃผ ํํ๋ก ๋ฏธ๊ตญ์ N ์ฌ์ ๋ ธ๋ฅด์จ์ด์ A ์ฌ๊ฐ ์ธ๊ณ์์ฅ์ 90% ์ด์์
์๊ถํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ๊ตญ๋ด์ ์ฒด์ ์์ค์ ์์ถ์์คํ ํํค์ง ์ค์ ์ผ๋ถ ๋ถํ๋จ์์ ํ๋๊ธ ํํ ๋ฐ Structure ์ผ๋ถ
์์ฐ์ ์ฐธ์ฌํ๊ณ ์๋ ์ค์ ์ด๋ค. ์ด๋ฌํ ์์ถ ์์คํ ์ ํต์ฌ ์ฅ๋น ์ค์ ํ๋์ธ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น๋
์ค๋๋ฌผ๋ก์ ์์ ์ ์ด๋ฐ๋น์ฉ ๊ณผ๋ค๋ก ๊ตญ๋ด ์ ์ ์ด์ ์ด ์์ด ๊ตญ์ฐํ ๊ฐ๋ฐ์ด ๋๋ฉด ์ธ๊ณ์์ฅ์ง์ ์ ์ ๋ฆฌํ
๊ฒ์ผ๋ก ๋ณด์ฌ์ง๋ฉฐ ๊ตญ์ฐํ์ ์ฑ๊ณตํ ๊ฒฝ์ฐ ์ด์ ์ฐ๊ด๋ ๊ธฐ์์ฌ์ ๊ตญ์ฐํ๊ฐ ํ๋ฐํ ์งํ ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ธฐ๋๋๋ค. ๋ณธ
๋ ผ๋ฌธ์์๋ ์ผ๋ถ ๊ธ๋ก๋ฒ ๊ธฐ์ ์ด ๋ ์ ํ๊ณ ์๋ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ ๊ตญ์ฐํ ๊ฐ๋ฐ์ ์ํด ์ํํ ์ ์ฐจ ๋ฐ
๋ฐฉ๋ฒ๋ก ์ ๋ํ์ฌ ์๊ฐํ๊ณ ์ ํ๋ค.
2. ๋ณธ ๋ก
2.1 ๊ฐ๋ฐ์ ์ฐจ
ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ ๊ฐ๋ ์ค๊ณ๋ฅผ ์ํ ์ ์ฐจ๋ Fig. 1์ ๋ํ๋ ๋ฐ์ ๊ฐ๋ค. ์ฐ์ ๊ฐ๋ฐ์ ์์ ๊ธฐ์ ์๋ฃ ์์ง์
ํตํด ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ ๋ํ ์ฃผ์๊ธฐ๋ฅ์ ๋ถ์ํ์๊ณ , ์ฅ๋น์ ์ฃผ์ ๊ณ ์ฅ์์ธ ๋ฐ ์ค๊ณ ์ฃผ์์ธ์๋ฅผ ๋์ถํ๊ธฐ
์ํ์ฌ FMEA๋ฅผ ์ํํ์๋ค. ๊ทธ๋ฐ ๋ค์ ๊ฐ๋ฐ ์ ํ์ ๋ฒค์น๋งํน ๋์์ ์ ์ ํ๊ณ ์ฌ์ ์ ์ํํ ๋ด์ฉ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก
๊ฐ๋ ์ค๊ณ(Concept Design) ์์ ์ ์ํ ํ์๋ค. ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ๋์ถ๋ ๊ฐ๋ ์ค๊ณ์ ๋ํ ์ ์ , ๋์ ์ธ ๋์์ธ ๊ฒ์ฆ๊ณผ
๊ตฌ์กฐ ๊ฒํ ๋ฑ์ ํตํ์ฌ ์ต์ข ์ ์ธ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ ๊ฐ๋ ์ค๊ณ๋ฅผ ์์ฑํ์๋ค.
ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น๋ ํด์ธ ์ ์ง ๊ธฐ์ ์ผ๋ถ๊ฐ ์ธ๊ณ ์์ฅ์ ๊ฑฐ์ ๋ ์ ํ๊ณ ์๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์
๋ํ ์๋ฃ ์์ง์ ํ๋ค๊ณ , ์ค๊ณ ํ ๋ํ ๋งค์ฐ ๊ณ ๊ฐ์ด๋ฏ๋ก ์ผ๋ฐ์ ์ธ Reverse Engineering์ผ๋ก ์ ํ ๊ฐ๋ฐ์ด ํ๋ค๋ค.
๋ฐ๋ผ์ ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์์๋ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ์ธ๊ด ํ์ ๋๋ฉด๊ณผ ๊ตญ๋ด ๋ํ ์กฐ์ 3์ฌ์ ์๋ฌธ, ์ ๋ฌธ๊ฐ ํ์ ๋ฐ ๊ฐ๋ฐ
์ปจ์์์๊ณผ์ ํ์๋ฅผ ํตํ์ฌ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น๋ฅผ ํต์ฌ ์์ ๋ถํ๋ณ๋ก ๋ถ๋ฅ๋ฅผ ํ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ํ ๋๋ก ๊ทธ
๊ธฐ๋ฅ์ ์ ์ถํ์ฌ ๊ฐ๋ ์ค๊ณ๋ฅผ ํ์๋ค.
Fig. 2๋ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น ๊ตญ์ฐํ ๊ฐ๋ฐ์ ์ํ ์ปจ์์์๋ณ ์ญํ ์ ๋ํ๋ธ ๊ฒ์ด๋ค. ์ปจ์์์์ ์ด7๊ฐ์
๊ธฐ๊ด์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ผ๋ฉฐ, ๊ฐ ๊ธฐ๊ด๋ณ๋ก ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น ๊ตญ์ฐํ๋ฅผ ์ํ์ฌ ํ๋์จ์ด ๊ฐ๋ฐ, ์ํํธ์จ์ด ๊ฐ๋ฐ,
ํด์์์ถ์ฉ Top Drive Machine Concept Design ์ฐ๊ตฌ
41
Fig. 2 Consortium for development of TDM
Fig. 3 Structure analysis of TDM
Fig. 4 Analysis of components in TDM
๊ฐ๋ฐํ์ ๋ํ ๋ถ์ ๋ฐ ๊ฒ์ฆ, ๊ธฐ์ ๋ฐ ์ฌ์ ํ ์๋ฌธ, Drill Bit ๋ฐ Collar์ ๊ฐ๋ฐ๋ก ๊ฐ๊ฐ ์ญํ ๋ถ๋ด์ ํ์๋ค. ๋ณธ
๋ ผ๋ฌธ์์๋ ์ด ์ค ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ ๊ฐ๋ ์ค๊ณ๋ฅผ ์ํ ์ ์ฐจ ๋ฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๊ตญํํ์ฌ ์๊ฐํ๊ณ ์ ํ๋ค. 2.2 ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น ๊ฐ๋ฐ๋ฐฉ๋ฒ
Fig. 3์ ๊ธฐ์ ์ ๋ณด ์์ง์ ํตํ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ ํต์ฌ๋ถํ(Component)๋ณ ๊ธฐ๋ฅ๋ถ์์ ์๋ฅผ ๋ํ๋ธ ๊ฒ์ด๋ค.
๊ธฐ๋ฅ๋ถ์์ N์ฌ์ A์ฌ์ ์ ํ๋ค์ ์๋ฃ๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ํ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ํตํ์ฌ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ ๊ฐ๋ฐ
๋ถํ์ ๋ํ ์ฐ์ ์์ ์ ์ ๋ฐ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ตฌ๋์ ์ํด ์ด๊ธฐ ๊ณํ๊ณผ ๋๋นํ์ฌ ์ถ๊ฐ์ ์ผ๋ก ์ ์ํด์ผ ํ๋
๋ถํ๋ค์ ์ ๋ณํ์๋ค. ์ด ํ Fig. 4์ ๊ฐ์ด ๊ฐ ํต์ฌ ๋ถํ์ ํ์ ๋ถํ์ธ ๊ฐ Part๋ณ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ์ฐ๊ด์ฑ ๋ฑ์
๋ถ์ํ์๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํ์ฌ ๊ฐ Part๋ณ ์ธ๋ถ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ์ญํ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์์ธ ์คํ ๋ฑ์ ๋ํ ์ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ํํ์๋ค.
๋ฐฐ์ฌ์ผ ยท ์ ์ฌ์ฑ ยท ์ด์ค์
42
2.3 FMEA ํต์ฌ ์์ ๋ถํ ๋ถ์๊ณผ ํจ๊ป ์ ๋ขฐ์ฑ ์๋ ์ ํ ์ค๊ณ๋ฅผ ์ํ์ฌ ๋ถ๋ฅ๋ ๋ถํ๋ณ FMEA๋ฅผ ์ํ ํ์๋ค.
FMEA๋ ๊ธฐ๋ณธ ์ค๊ณ ๋จ๊ณ์์๋ถํฐ ์์ฐ๋จ๊ณ์ ์ด๋ฅด๊ธฐ๊น์ง ์ ํ์ด ์๋ํ ๋๋ก ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ฐํํ ๊ฒ์ธ๊ฐ๋ฅผ
ํ๊ฐํ๊ณ ๋ง์กฑํ์ง ๋ชปํ ๋๋ ๊ฐ์ ํ๋์ ํตํด ๊ณ ์ฅ์ ์ฌ์ ์ ์๋ฐฉํ๊ณ ์ ํ๋ ์ ๋ขฐ์ฑ ํ๋์
ํ๋์ด๋ค.(7) ์ด๋ ํด์ํ๋ํธ ์ฅ๋น์ ํน์ฑ์ ์ ๋ขฐ์ฑ์ด ๋งค์ฐ ์ค์ํ ์์ ์ค์ ํ๋์ด๋ฉฐ, ํ ๋๋ผ์ด๋ธ
์ฅ๋น์ ๋ํ ์ ํํ ๊ธฐ๋ฅ์ด๋ ์ ๋ขฐ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ๋ณดํ๋๋ฐ ๋ง์ ์ด๋ ค์์ด ์์ด, ์ฌ์ ์กฐ์ฌ์ ์ ๋น์ฑ ๋ฐ
ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค๊ณ ์ ์ฃผ์ ์ฌํญ์ ๋ํ ์ฌ์ ์ ์๋ฅผ ์ํด ์ํํ์๋ค. FMEA๋ ํฌ๊ฒ Table 1์ ๋ถํ์
๊ธฐ๋ฅ์ ์, Table 2์ ๊ณ ์ฅ์ ํ ๋ถ์, Table 3์ ๊ณ ์ฅ ์ ํ๋ณ ์ฆ์๊ณผ ์์ธ ๋ถ์ ๋ฑ์ ๊ฑฐ์ณ ์ต์ข ์ ์ผ๋ก Table
4์ Table 5์ ๊ฐ์ด ๊ณ ์ฅํํ ๋ฐ ์ํฅ ๋ถ์์ ์ํํ์๋ค. Table 4๋ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น ์ ์ฒด์ ํต์ฌ
๋ถํ๋ค์ ๋ํ FMEA๋ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ์ด๋ฉฐ, Table 5๋ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น ์ค ํต์ฌ ์ฅ๋น์ธ ๊ธฐ์ด๋ฐ์ค์ ๋ํ FMEA
๋ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ด๋ค.
Table 1 Example of analysis of functions of TDM components
Sub System Comp.1 Comp.2 Function
Retractable Dolly
Intermediate Frame
Motor Trunnion
๋ชจํฐ ๊ฑฐ์น๋, ๋ชจํฐ ๊ณ ์
Main Frame TDM ์ ์ฒด ์์คํ ์
๊ณ ์ ์ํค๋ ์ฌ๊ฐ ํ
Retractable Dolly
Guide Dolly Assembly
TDM ์ํ์ด๋ ์ Guide
์ญํ
Roller ์ํ ์ด๋์ ํ์ํ ๋กค๋ฌ
Hydraulic Cylinder
์์ง์ํ ์ด๋ ๋ฐ ์์ถฉ
์ญํ ์ ์ํ ์ค๋ฆฐ๋
Arms TDM๋งํฌ์ญํ ๋ฐFrame๊ณผ
์ผ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด๊ฒฉ ์ํด
Main Frame TDM ์ ์ฒด ์์คํ ์
๊ณ ์ ์ํค๋ ์ฌ๊ฐ ํ
Table 2 Examples for type of problems
No Type of Problems No Type of Problems
1 Fault and Alarm 9 Counterbalance System
2 Incorrect Rotation/Torque 10 Motor Alignment Cylinder
3 No Rotation 11 Motor Air Brake
4 Speed Control 12 Guide Dolly
5 Mode 13 Transmission
6 Set to Spin/Torque/Spin Out 14 Oil Pump
7 Torque Wrench 15 Cooling Blower
8 Link Tilt 16 Rotating Head
Table 3 Examples for symptom & cause analysis of fault and alarm problems
Symptom Probable Cause Remedy
Lamp test failed One or more of the VDC lamps failed
Check Lamp(s) Check PLC Output Check power supply
VDC pressure loss alarm
Pressure disrupted at VDC Pressure switch failure Incorrect PLC inputs VDC gasket seal failure
Check pressure at VDC and adjust as necessary Check pressure switch, Repair or replace as necessary. Check PLC inputs.
ํด์์์ถ์ฉ Top Drive Machine Concept Design ์ฐ๊ตฌ
43
Table 4 Examples for FMEA of TDM
ํ๋ชฉํ๋ชฉํ๋ชฉํ๋ชฉ ๊ธฐ๋ฅ๊ธฐ๋ฅ๊ธฐ๋ฅ๊ธฐ๋ฅ ๊ณ ์ฅ๋ชจ๋๊ณ ์ฅ๋ชจ๋๊ณ ์ฅ๋ชจ๋๊ณ ์ฅ๋ชจ๋ ๊ณ ์ฅ์์ธ๊ณ ์ฅ์์ธ๊ณ ์ฅ์์ธ๊ณ ์ฅ์์ธ ๊ณ ์ฅํ์ง๊ณ ์ฅํ์ง๊ณ ์ฅํ์ง๊ณ ์ฅํ์ง ๊ณ ์ฅ์ํฅ๊ณ ์ฅ์ํฅ๊ณ ์ฅ์ํฅ๊ณ ์ฅ์ํฅ
โ โ โ โ โ กโ กโ กโ ก
Retractable Dolly
Intermeditate Frame
Motor Trunnion
๋ชจํฐ๊ณ ์ ๊ท ์ด ์ฌ๋ฃ๋ณํ
์์ฌ๋ถ๋ ์ก์๊ฒ์ถ ๊ธฐ๋ฅ์์ค
Pipe Handler
IBOP
IBOP Valve
์ ๋๊ฐํ ๊ท ์ด ์์ฌ, ๊ฐ๊ณต๋ถ๋
์กฐ๋ฆฝ, ์ค๊ณ๋ถ๋ ์ก์/๋นํ๊ดด ํ์์ ์ํ ๊ธฐ๋ฅ์์ค
Kelly ๋๋ ฅ์ ๋ฌ,
๋จธ๋๊ณต๊ธ ์ง๋, ๊ท ์ด ์กฐ๋ฆฝ ๋ด์ ์ง๋
Power Supply
์ ๋ ฅ๊ณต๊ธ ๋ถ๋ฅ ์์ง, ๋จ์ ์ฑ๋ฅ์ํ ์ถ๋ ฅ์ ํ
Torque Wrench
Cylinder ์กฐ์
ํ์,
ํ์ฑ๋ ฅ์์ค
์ดํ, ๋ถ์
์์ฌ, ์ ์๋ถ๋ ์ก์/์ธก์
(ํ์ฑ๊ณ์) ํ์์ ์ํ ๊ธฐ๋ฅ์์ค
Clamp ๊ณ ์ ์ง๋ ๊ท ์ด ๋ ธํ์ํ ๊ธฐ๋ฅ์์ค
Elevator Elevator
Clamp ๊ณ ์ ๊ท ์ด, ๋์ค ์์ฌ, ๊ฐ๊ณต๋ถ๋
์กฐ๋ฆฝ, ์ค๊ณ๋ถ๋
๋ถ์/์ผ์๋ถ๋ฌด
์ก์/๋ด์ ์์ ์์
Link Part ๊ณ ์ ๊ณ ์ฐฉ, ๋ถ์ ์์ฌ, ๊ฐ๊ณต๋ถ๋
์กฐ๋ฆฝ, ์ค๊ณ๋ถ๋
๋ถ์/์ผ์๋ถ๋ฌด
์ก์/๋ด์
๋ถ์์
์ํ ํ์ ํ์
Table 5 Examples for FMEA of gearbox
๋ถํ๋ช ๋ถํ๋ช ๋ถํ๋ช ๋ถํ๋ช ๋ถํ์๋ถํ์๋ถํ์๋ถํ์ ์ญํ ์ญํ ์ญํ ์ญํ ๊ณ ์ฅํํ๊ณ ์ฅํํ๊ณ ์ฅํํ๊ณ ์ฅํํ ๊ณ ์ฅ์ํฅ๊ณ ์ฅ์ํฅ๊ณ ์ฅ์ํฅ๊ณ ์ฅ์ํฅ ๊ณ ์ฅ๋ฐ์์์ธ๊ณ ์ฅ๋ฐ์์์ธ๊ณ ์ฅ๋ฐ์์์ธ๊ณ ์ฅ๋ฐ์์์ธ ๊ณ ์ฅํ์ ๊ธฐ์ค๊ณ ์ฅํ์ ๊ธฐ์ค๊ณ ์ฅํ์ ๊ธฐ์ค๊ณ ์ฅํ์ ๊ธฐ์ค ๊ฒ์ฆ์ํ๊ฒ์ฆ์ํ๊ฒ์ฆ์ํ๊ฒ์ฆ์ํ ๋ฐฉ๋ฒ๋ฐฉ๋ฒ๋ฐฉ๋ฒ๋ฐฉ๋ฒ
๊ธฐ์ด (Gear)
๋๋ ฅ ์ ๋ฌ
์๋์ ํ ํฌ์ ๊ฐ๊ฐ
๋๋ ฅ ์ ๋ฌ ๋ฐฉํฅ ์ ํ
์ ์ ๊ธฐ์ด ํ์
์ ๋ ๋ถ๊ฐ
๊ณผ๋ถํ
์ด์ฒ๋ฆฌ ํฌ๋
์ ๋
์์
์ง๋
์๋ช ํ๊ฐ์ํ
๋ง๋ชจ
(์น๋ฉด ํผ๋ก, ์์ฑ,
์ ๋, ๋ง๋ชจ ๋ฑ)
ํจ์จ ์ ํ
์จ๋ ์์น
์์/์ง๋ ์ฆ๊ฐ
์ค์ผ ๋ณ์
๊ณผ๋ถํ
์ ๋ฐ๋ ๋ถ์กฑ
์คํ ๋ถ๋
OHL ๊ณผ๋ค
์์ ๊ณผ๋ค
ํจ์จ
์จ๋
์์
์๋ช ํ๊ฐ ์ํ
์น๊ฐ์ญ
ํจ์จ ์ ํ
์จ๋ ์์น
์์/์ง๋ ์ฆ๊ฐ
์ค๊ณ๋ถ๋
์ ๋ฐ๋ ๋ถ๋
๋ฐฑ๋์ฌ ๋ถ์กฑ
ํจ์จ
์จ๋
์์
์ง๋
์ข ํฉ์ฑ๋ฅ ํ๊ฐ ์ํ
๋ฒ ์ด๋ง (Bearing)
์ถ๊ณผ ์ผ์ด์ค์ ์ฐ๊ฒฐ
๋ฐ ์ง์ง
OHL ์ง์ง
์์ ๋ง๋ชจ
๊ธฐ์ด ๊ณ ์ฅ ์จ๋ ์์น
์์/์ง๋ ์ฆ๊ฐ
๊ณผ๋ถํ
์ค์ผ ๋ฐ ์ด๋ฌผ์ง
์นจ์
์คํ ๋ถ๋
OHL ๊ณผ๋ค
์จ๋
์์
์ง๋
์ข ํฉ์ฑ๋ฅ ํ๊ฐ์ํ
์๋ช ํ๊ฐ์ํ ์ ๊ฒฉ๊ฐ์ ์์์ฆ๊ฐ
์ถ(Shaft)
ํค(Key) ๋๋ ฅ ์ ๋ฌ ํ์ ์ ๋ ๋ถ๊ฐ
๊ณผ๋ถํ
OHL ๊ณผ๋ค ์ ๋ ์๋ช ํ๊ฐ์ํ
์ค์ผ์ฐ (Oil Seal)
๊ธฐ์ด๋ฐ์ค ๋ฐํ ์์ ๋์ ๋ฐ์ ์ดํ ๋์ ์ข ํฉ์ฑ๋ฅ ํ๊ฐ์ํ
์๋ช ํ๊ฐ์ํ
์ผ์ด์ค (Case)
๊ธฐ์ด๋ฐ์ค ๋ฐํ ๋ฐ
๋ณดํธ, ํ์ค๊ฐ๋น ์ถ๋ถ์ ํฌ๋ ๋ค๋ฆฌํ์
์ ๋ ๋ถ๊ฐ ๋์ ๋ฐ์ ์ด์ ์ง๋
OHL ๊ณผ๋ค
๋ฐ๋ณต ์ถฉ๊ฒฉ
์ ๋
๋์
์ง๋
์ข ํฉ์ฑ๋ฅ ํ๊ฐ์์
2.4 Functional Concept Design FMEA๋ถ์๊ณผ ๋๋ถ์ด ํ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ํต์ฌ ๋ถํ์ ๋ํ ๊ธฐ๋ฅ ๋ถ์์ด ์๋ฃ๋ ๋ถํ์ Pro Engineer Wildfire๋ฅผ
์ฌ์ฉํ์ฌ 3D Functional Concept Design์ ์ํํ์๋ค. Fig. 5๋ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ ํต์ฌ ๋ถํ ์ค์ ํ๋์ธ Pipe
Handler์ ์ ์ ๋ฐ ๊ณต์ ๊ณต๊ธ๋ผ์ธ๊ณผ ํ์ ๋ฐ ๋นํ์ ๋ถํ์ ๋ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ถ์ํ ๊ฒ์ผ๋ก์จ, ์ด๋ฌํ ๊ธฐ๋ฅ์
๊ณ ๋ คํ์ฌ 3D ๋ชจ๋ธ๋ง ์์ ์ ์ํ ํ์๋ค. Fig. 6์ Fig. 5์ ์ ์ฌํ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ ๊ฐ ํต์ฌ ์์
๋ถํ๋ค์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ธ ์ธก๋ฉด์ ๊ณ ๋ คํ์ฌ ๋ชจ๋ธ๋งํ ๋ถํ๋ ์ด๋ค.
๋ฐฐ์ฌ์ผ ยท ์ ์ฌ์ฑ ยท ์ด์ค์
44
Fig. 5 Example of functional concept design
Fig. 6 Functional design for TDM components
Fig. 7 Final assembly for functional concept design
์ด๋ฌํ ๋ถํ๋๋ฅผ ๋ชจ๋ ์กฐ๋ฆฝํ๋ฉด Fig. 7๊ณผ ๊ฐ์ด ์ต์ข ์ ์ผ๋ก ์์ฑ๋ Functional TDM์ด ๋๋ค. ๋ค์์
์์ฑ๋ Functional TDM์ Operating ์ธก๋ฉด์ ๊ณ ๋ คํ์ฌ ์ถ๊ฐ์ ์ผ๋ก ๋ชจ๋ธ๋งํ๊ณ ์ด๋ฅผ ์ค์ ๋ก ์ ์ ํ ์
์๊ฒ ์น์ธ์ฉ ๋๋ฉด์ ์์ฑํ๋ ๋จ๊ณ๋ก ๋์ด๊ฐ๋ฉด ๋๋ค. ํ์ง๋ง ์ฌ์ ์ Functional TDM์ ์ค๊ณ์ ์ธ ์ธก๋ฉด์
๊ฒ์ฆํด ๋ณผ ํ์์ฑ์ด ์๋ค.
2.5 Functional Concept Design ๊ฒ์ฆ
๋ค์์ Functional TDM์ Operating TDM์ผ๋ก ์์ /๋ณด์ ํ๊ธฐ ์ ์ Functional TDM์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ค๊ณ๋์๋์ง
๊ฒ์ฆํ๋ ์ ์ฐจ๋ฅผ ์ํํ์๋ค. Fig. 8 ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด CATIA๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ Functional TDM์ ์ ์ ์ธ ์ํ์ ์ค๊ณ
์ค๋ฅ๊ฐ ์๋์ง ๊ฒํ ๋ฅผ ์ํ ํ ํ ๊ฐ์ญ์ด ์ผ์ด๋๋ ๋ถํ๋ค์ ๋ํ ์์ ์์ ์ ์ํํ์๋ค. ์ ์ ์ธ ์ค๊ณ์ค๋ฅ
ํด์์์ถ์ฉ Top Drive Machine Concept Design ์ฐ๊ตฌ
45
Fig. 8 Example of assembly design error
Fig. 9 Example of structure strength & stress analysis
Fig. 10 Example of flow chart of top drive machine
Fig. 11 Time chart for TDM
๊ฒํ ๋ฅผ ์๋ฃํ ํ Fig. 9์ ๊ฐ์ด ANSYS๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ์ด๊ธฐ ์์ธก ์ฑ๋ฅ์ ๋ถํฉํ ์ค๊ณ๊ฐ ์ด๋ค์ก๋ ํ์ธํ๊ธฐ
์ํ ๊ตฌ์กฐ๊ฐ๋ํด์์ ์ํํ์๋ค. ์ด ๊ฒฐ๊ณผ Pipe Hander์ Elevator๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ๋ Link๊ฐ ๊ตฌ์กฐ์ ์ผ๋ก ์ฝํ๊ฒ
์ค๊ณ๊ฐ ๋์ด ์์ด ์ด๊ธฐ ๋ชฉํ ๋ณด๋ค ๋ฎ์ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ๋์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ๊ฐ์ ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ Link์ ๋๊ป์ ์ง๋ฆ์ ํค์,
๋ฐฐ์ฌ์ผ ยท ์ ์ฌ์ฑ ยท ์ด์ค์
46
Fig. 12 Concept design of TDM
๋ชฉํ ๊ฐ์ ๋๋ฌ ํ ์ ์๋๋ก ์์ ํ์๋ค.
๊ตฌ์กฐ๊ฐ๋ ํด์ ๋ฐ ์ ์ ์ํ์ ๋์์ธ ์ค๋ฅ ๊ฒ์ฆ์ ์๋ฃํ ํ DELMIA๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ Functional TDM์ Sequence์
๋์ ์ธ ์ํ์ ๋์์ธ ์ค๋ฅ ๊ฒ์ฆ ์์ ์ ์ํํ์๋ค. Fig. 10์ Functional TDM์ Derrick๊ตฌ์กฐ๋ฌผ๋ด์์ ๊ตฌ๋๋๋
Sequence Chart์ ๋์ ์ธ ์ํ์์์ ์ค๊ณ ์ค๋ฅ ๊ฒ์ฆ์ ์ํด ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ์ํํ๋ ๋ชจ์ต์ ๋ํ๋ธ๋ค. Fig.
11์ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น๊ฐ ์ํํ๋ ์์ ๋ณ Cycle Time์ ์ธก์ ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ์ํํ ๋ชจ์ต์ด๋ค.
์ด๋ฅผ ํตํ์ฌ ๊ฐ๋ฐ๋ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น๊ฐ Derrick๊ณผ ๊ฐ์ญ์ด ๋ฐ์ํ์ฌ Dolly Arm์ ์ค์์ผ๋ฉฐ, Cylce Time์
์ธก์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ๋์ด์ ธ์ผ ํ ์ค๋ฆฐ๋์ ์คํ์ ์ ์ ํ์๋ค. 2.6 ๊ฐ๋ ์ค๊ณ ๊ฒฐ๊ณผ
Fig. 12๋ Functional TDM์ ์ค๊ณ ๊ฒ์ฆ์ ๊ฑฐ์ณ ์์ /๋ณด์ ๋ ์ต์ข ์ ์ธ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ ๋ชจ์ต์ด๋ค.
์ด๋ ์ด๊ธฐ Functional TDM์ธ Fig. 7์ ๋๋นํ์ฌ ๊ฐ์ฅ ํฌ๊ฒ ๋ณ๊ฒฝ๋ ์ฌํญ์ ๊ฐ์ฅ ํฐ ๋ณํ๋ ๊ตฌ์กฐํด์ ๊ฒฐ๊ณผ
1๋จ ๊ธฐ์ด๋ก ์ ์ ์ ๊ตฌ์กฐ์ ์ธ ์์ ์ฑ์ ๋ง์กฑํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ ๋ฌ์ผ๋, ์์ ๊ณ์๋ฅผ ๊ณ ๋ คํ ๊ฒฝ์ฐ
์์ ์ฑ์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์์ ์ ์์๊ฒ์ผ๋ก ํ๋จ๋์๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ๊ธฐ์ด์ ์๋ช ๊ณผ ๊ตฌ์กฐ์ ์ธ ์์ ์ฑ์ ๊ฐ์ ํ๊ธฐ
์ํ์ฌ ์ต์ข ์ ์ผ๋ก 2๋จ ๊ธฐ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ๋ก ํ์ ํ์๋ค.
3. ๊ฒฐ ๋ก
๋ณธ ๋ ผ๋ฌธ์์๋ ํด์ ์์ถ์ฉ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ ๊ฐ๋ ์ค๊ณ๋ฅผ ์ํ ๊ฐ๋ฐ ์ ์ฐจ ๋ฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํ์ฌ ์๊ฐํ์๋ค.
์ด๋ฅผ ์ํด ์ ํ ๊ธฐ์ ์กฐ์ฌ ๋ฐ FMEA๋ฅผ ํตํ์ฌ ๊ฐ๋ฐ ์ฅ๋น์ ์ฃผ์๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ๊ณ ์ฅ์์ธ, ์ฃผ์ ์ค๊ณ์ธ์ ๋ฑ์
๋์ถํ์๋ค. ๋ํ 3D CAD ๋ฐ Simulation Tools์ ์ด์ฉํ์ฌ ๋์ถ๋ ๊ฐ๋ ์ค๊ณ์์ ๋ํ์ฌ ์ ์ , ๋์ ์ธ
์ํ์์์ ์ค๊ณ์ค๋ฅ ๊ฒ์ฆ, ๊ตฌ์กฐํด์, Cycle Time ์์ธก ๋ฑ์ ์ํํ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ํตํ์ฌ ์ข ๋ ์ ๋ขฐ์ฑ์ด
ํ๋ณด๋ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ ๊ฐ๋ ์ค๊ณ๋ฅผ ๋์ถ ํ ์ ์์๋ค. ๋ํ ๊ฐ ๋จ๊ณ๋ณ๋ก Feedback์ ๊ฑฐ์ณ ์ต์ข ๋ชจํ์
์ ์์ ๋ฐ์ํ ์ ์๋ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ต์ํ ํ๋๋ก ํ์๋ค.
์ด๋ ๊ฒ ๋์ถ๋ ํ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น์ ๊ฐ๋ ์ค๊ณ๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ์ค ์ ํ์ ์ ์ํ์ฌ ํฅํ ๊ตฌ๋์ด ๊ฐ๋ฅํ ํ
๋๋ผ์ด๋ธ ์ฅ๋น๋ฅผ ์ ์ํ ์์ ์ด๋ค. ๊ฐ๋ฐ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด ํนํ ํํผ๋ฅผ ํตํด ์์ฒด์ ์ผ๋ก ๊ธฐ์ ๋ ฅ ํ๋ณด๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ
๊ฒ์ผ๋ก ๋ณด์ด๋ฉฐ, ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ๋ ์ ๋ชจ๋ธ ๊ฐ๋ฐ ์ ์์ ๊ธฐ์ ์ ์ ๊ทน์ ์ธ ๋ง์ผํ ์ ํตํด ์์ ์ฐฝ์ถ์ด ๊ธฐ๋๋๋ค.
ํด์์์ถ์ฉ Top Drive Machine Concept Design ์ฐ๊ตฌ
47
๋ํ ์์ถ์์คํ ์ ๊ตญ์ฐํ์ ์ฑ๊ณตํ์ฌ ์์ถ์ ์ ํต์ฌ๊ธฐ์์ฌ์ ์์คํ ์ ๋ ์์ ์ผ๋ก ์ด์ํจ์ผ๋ก์จ ์ธ๊ณ
์์ /๊ฐ์ค์ ๊ฐ๋ฐ์๋ ์ฐ๋ฆฌ๋๋ผ๊ฐ ๋ ์๊ธฐ์ ๋ก ์ ์ ๊ฐ๋ฐ์ด ๊ฐ๋ฅ ํ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ธฐ๋๋๋ค.
ํ ๊ธฐ
๋ณธ ๋ ผ๋ฌธ์ ์๊ด์ฐ์ (์ฃผ)๊ฐ ์ํํ๊ณ ์๋ ์ง์๊ฒฝ์ ๋ถ ๋ถํ์์ฌ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ์ฌ์ ์ โํด์์์ถ์ฉ Drill Rig์
1,000๋ง๋ ฅ ์ด์๊ธ Top Drive์ Drill Bit ๋ฐ Collar์ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ(๊ณผ์ ๋ฒํธ: 1040883)โ ๊ณผ์ ์์ ์ง์๋์์ต๋๋ค.
์ฐธ๊ณ ๋ฌธํ
(1) Moon, D. H., Lee, J. S., Baek, S. G., Zhang, B., L. and Kim, Y. G., 2007, โDeveloping Automatic Lens Module Assembly System Using 3D Simulation,โJournal of the Korea Society for Simulation, Vol. 16, No. 2, pp. 1~10.
(2) Iwata, K., Onosato, M., Teramoto, K. and Osaki, S., 1997, โVirtual Manufacturing Systems as Advanced Information Infrastructure for Integrating Manufacturing Resources and Activities,โAnnals of the CIRP, Vol.46, No.1, pp.335~338.
(3) Lawrence Associates Inc. (ed), 1994, Virtual Manufacturing User Workshop, Ohio, (Technical report) (4) Pinka, J., Lumtzer, J. and Badran, J., 1996, โTDS-Top Drive System, New Drilling Technology,โJournal of Acta
Montanistica Slovaca, Vol. 1, No4, pp. 289~295. (5) Choi, J. G., 2011, Offshore Drilling Engineering, CIR, Seoul, pp. 14~18 (6) Park, J. Y., Jo, H. J., Lee, J. H. and Lim, Y. J., 2011, โThe Implementation of Drilling Simulation for Offshore Rig
Education,โJournal of the Korea Society for Simulation, Vol. 20, No.2, pp.11~17. (7) Lee, S. J., Ko, C. J., Kang, C. H. and Lee, C. W., 2004, โReliability Analysis of Mechanical Components with
FMEA,โProceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference, pp.312~316.