Sphero MacroLab Commands  

Command Icon  Command Name  Action 

 

Roll  Moves Sphero for a programmed amount of time & direction. 

 

Stop  Halts Sphero in its current direction 

 

Delay  Sphero waits ___ milliseconds before starting the next command. 

 

Wait Until Stop  Next command does not begin until Sphero has stopped 

 

Comment  Use to leave notes to yourself and descriptive text of what your program does. 

 

RGB  Change Sphero’s color. 

 

Sleep  Turns Sphero off. 

 

Rotate  Makes Sphero rotate a programmed number of degrees. 

 

Set Orientation  Sets Sphero’s current heading (direction) to the direction it is currently facing. 

 

Loop Start  Marks the beginning of a loop (a section of code that you want to repeat) 

 

Loop End  Marks the ending of a repeated section of code (loop). 

 Full Set of Commands   

 

  

Tutorials: http://www.gosphero.com/macro­lab­tutorials/