sistema multilazo

8/18/2019 sistema multilazo

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Modelos matemáticosModelos matemáticosde los sistemasde los sistemas

Laboratorio 1 TCA:•Reducir y simplifcar diagramas de sistemasmultilazo.•Determinar la unción de transerencia de unsistema multilazo.•Determinar la respuesta temporal de un sistema.

Carlos Calderón | ETT | UTPL


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Diagrama de bloques delDiagrama de bloques delsistema multilazosistema multilazo



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1. Reducir y obtener la unción de transerenciaentre la señal de entrada y la señal de salida.N(s)=.

!. Reducir y obtener la unción de transerenciaentre la señal de ruido y la señal de salida.R(s)=.

". Reducir y obtener la unción de transerenciaentre la señal de entrada y la señal de error.N(s)=.

Actividades Laboratorio 1Actividades Laboratorio 1



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#. $ediante el m%todo de &aplace' determinar la señal de salida

y(t) cuando r(t) es un escalón unitario en t=. rafcar la señalen unción del tiempo mediante olram $at*ematica.

+. ,on ayuda de ,ontrol Design (&ab-/)' grafcar la respuestatemporal y(t) para una entrada escalón unitario en la unción 01(s).

. /sco2a un programa entre 3imulin4 y 3imulation $odule(&ab-/)' y realice la simulación del diagrama de blo5ues delsistema. rafcar la respuesta temporal para una entrada r(t)escalón unitario en t= y una señal de ruido n(t)=.

6. $ediante la siguiente tabla' comparar entre la respuestaanal7tica' la respuesta en base a la unción 01(s) y la respuesta

en base al diagrama de blo5ues. 3on todas iguales8 9or 5u%8




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:.&a unción de transerencia #(s) es para reducir eleecto del ruido N(s). Determinar #(s) para 5ue la salida ;(s) sea totalmente independiente de N(s).


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1. /sco2a un programa entre 3imulin4 y 3imulation

$odule (&ab-/)' y realice la simulación deldiagrama de blo5ues del sistema' incluida la unción#(s) calculada en :). rafcar la respuesta temporalpara una entrada r(t) escalón unitario en t= y unaseñal de ruido n(t) escalón unitario en t=!seg.

,ules ueron los cambios en el eecto de la señal deruido en la señal de respuesta del sistema8




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Desarrollar las acti>idades planteadas' seg?n el casoincluir las capturas de pantalla de la e2ecución de lasacti>idades.

,onclusiones obtenidas luego del desarrollo de lasacti>idades.

3istema grafcado en diagrama de blo5ues

!"#orme Laboratorio 1!"#orme Laboratorio 1


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