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SINAMICS Drives
SINAMICS S120Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Types
siemens.com
Ausgabe November 2015Broschüre
© Siemens AG 2015
2
Single Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type
Single Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type
Single Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type
Motor Modules Bauform Booksize C-/D-TypeBemessungsstrom 3 A 5 A 9 A 18 A 30 A
D-Types
Single Motor Modules 3 A / 9 A 50 mm
5 A / 15 A 50 mm
9 A / 27 A 50 mm
18 A / 54 A 50 mm
30 A / 90 A 100 mm
Double Motor Modules 2 x 3 A / 9 A 50 mm
2 x 5 A / 15 A 50 mm
2 x 9 A / 27 A 50 mm
2 x 18 A / 54 A 100 mm
–
Bemessungsstrom / Maximalstrom in A Baubreiten 50 mm bzw. 100 mm
C-Types
Single Motor Modules 18 A / 36 A 50 mm
30 A / 56 A 100 mm
Double Motor Modules 2 x 18 A / 36 A 100 mm
–
Übersicht der verfügbaren Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type• C-Type: optimiert für Dauerlast mit bis zu zweifacher
Überlast (Continuous Motion)• D-Type: optimiert für hochdynamische Aussetzlastspiele
mit dreifacher Überlast (Discontinuous Motion)
Die Geräte der Bauform Booksize C-/D-Type sind für mehrachsige Anwendungen optimiert und werden direkt nebeneinander montiert. Die Verbindung für den ge -meinsamen Gleichspannungszwischenkreis ist integriert. Die Entwärmung erfolgt über interne Luftkühlung.
Die Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type sind eine ersatzteilkompatible Weiterentwicklung der Booksize-Serie und bieten dabei folgende Vorteile:• Der Platzbedarf unterhalb der Motor Modules ist
durch ein verbessertes Design und einen neuen Motoranschluss-Stecker reduziert
• Im neu entwickelten Motoranschluss-Stecker sind die Bremsleitungen und der PE-Anschluss direkt in den Stecker integriert
• Beim Double Motor Module liegen die Motoranschlüsse nebeneinander. Dies führt zu einer deutlich verbesser-ten Zugänglichkeit
• Der Lüfter kann einfach getauscht werden, ohne dass das Motor Module ausgebaut werden muss
Der Signalleitungsschirm kann mittels einer Schirman-schlussklemme an dem Motor Module aufgelegt werden, z. B. Typ KLBÜ 3-8 SC der Fa. Weidmüller.
Im Lieferumfang der Motor Modules sind enthalten:• DRIVE-CLiQ-Leitung entsprechend der Breite des Motor
Modules zum Anschluss an das nachfolgende Motor Module, Länge = Breite Motor Module + 0,06 m
• Steckbrücke zum Verbinden der DC-24-V-Schiene mit dem nachfolgenden Motor Module
• Stecker X21• 2 Blindstopfen zum Verschließen unbenutzter
DRIVE-CLiQ-Buchsen• 1 Satz Warnhinweisschilder in 30 Sprachen• 1 Schirmanschlussklemme
Die Single Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type haben standardmäßig folgende Anschlüsse und Schnittstellen:• 2 Zwischenkreisanschlüsse über integrierte
Zwischenkreisschienen• 1 Elektronikstromversorgungsanschluss
über integrierte DC-24-V-Schienen• 3 DRIVE-CLiQ-Buchsen• 1 Motoranschluss• 1 Sicherer-Halt-Eingang (Enable Pulses)• 1 Sichere Motorbremsenansteuerung• 1 Temperatursensor-Eingang• 1 PE/Schutzleiter-Anschluss
Der Status der Motor Modules wird über zwei mehrfarbige LEDs angezeigt. Die Schirmung im Ge häusekonzept inte-griert, was zu einer besseren Schirm anbindung führt.
© Siemens AG 2015
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Integration
Die Single Motor Modules kommunizieren über DRIVE-CLiQ mit der Control Unit.
Anschlussbeispiel Single Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type, 3 A bis 30 A
Single Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type
DC-24-V-Schienen
1) Erforderlich bei Safety. 2) Anschluss Temperaturfühler bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle.3) Die Bremsenansteuerung hat einen integrierten Überspannungsschutz.
Eine externe Beschaltung der Haltebremse ist nicht erforderlich.
Zwischenkreisschienen
DRIV
E-CL
iQ-B
uchs
e 0
DRIV
E-CL
iQ-B
uchs
e 1
DRIVE-CLiQ-Buchse 2
READY
LEDs
+ Temp
– Temp
EP M1
EP +24 V
DC LINK
Single Motor Module
© Siemens AG 2015
4
Single Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type
Zwischenkreisspannung (bis 2000 m über NN)
DC 510 ... 720 V (Netzspannung 3 AC 380 … 480 V)
Ausgangsfrequenz • Regelungsart Servo• Regelungsart Vector• Regelungsart U/f
0 ... 650 Hz 1) 2) 3)
0 ... 300 Hz 2)
0 ... 600 Hz 2) 3)
Elektronikstromversorgung DC 24 V -15 %/+20 %
Kühlart Interne Luftkühlung, Leistungsteile mit verstärkter Luftkühlung durch eingebauten Lüfter
Zulässige Umgebungs- bzw. Kühlmitteltemperatur (Luft)im Betrieb für netzseitige Komponenten, Line Modules und Motor Modules
0 ... 40 °C ohne Derating, > 40 ... 55 °C siehe Derating-Kennlinien
Aufstellungshöhe Bis 1000 m über NN ohne Derating, > 1000 ... 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien
Konformitätserklärungen CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie)
Eignungsnachweis cULus
Safety Integrated Safety Integrity Level 2 (SIL 2) nach IEC 61508, Performance Level d (PL d) und Kategorie 3 nach EN ISO 13849-1
1) Bei Bemessungs-Ausgangsstrom (max. Ausgangsfrequenz 1300 Hz bei Stromreglertakt 62,5 μs, Pulsfrequenz 8 kHz, 60 % zulässiger Ausgangsstrom).
2) Abhängigkeit zwischen max. Ausgangsfrequenz und Pulsfrequenz sowie Strom-Derating beachten. 3) Die Ausgangsfrequenz ist aktuell auf 550 Hz begrenzt. Der angegebene Wert gilt mit Lizenz Hohe Ausgangsfrequenz.
Weitere Informationen siehe https://support.industry.siemens.com/cs/document/104020669
Technische Daten
Single Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type
© Siemens AG 2015
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Zwischenkreisspannung DC 510 ... 720 V
Single Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type
Interne Luftkühlung C-Type 6SL3120-... – – – 1TE21-8AC0 1TE23-0AC0
Interne Luftkühlung D-Type 6SL3120-... 1TE13-0AD0 1TE15-0AD0 1TE21-0AD0 1TE21-8AD0 1TE23-0AD0
Ausgangsstrom• Bemessungsstrom IN• Grundlaststrom IH• Bei S6-Betrieb (40 %) IS6
– C-Type – D-Type
• Imax – C-Type – D-Type
A A A A A A
3 2,6 – 4 – 9
5 4,3 – 6,7 – 15
9 7,7 13 – 27
18 15,3 24 24 36 54
30 25,5 40 40 56 90
Typleistung 1)
• Auf Basis IN• Auf Basis IH
kW kW
1,6 1,4
2,7 2,3
4,8 4,1
9,7 8,2
16 13,7
Bemessungspulsfrequenz kHz 4 4 4 4 4
Zwischenkreisstrom Id 2) A 3,6 6 11 22 36
Strombelastbarkeit• Zwischenkreisschienen• DC-24-V-Schienen 4)
A A
100 3) 20
100 3) 20
100 3) 20
100 3) 20
100 3) 20
Zwischenkreiskapazität μF 110 110 110 220 705
StrombedarfBei DC 24 V, max.
A 0,75 0,75 0,75 0,75 0,8
Interne Luftkühlung• Verlustleistung 5)
– Maximale Verluste – Typische Verluste 6)
• Kühlluftbedarf• Schalldruckpegel LpA (1 m)
kW kW m3/s dB
0,05 0,03 0,009 <60
0,07 0,04 0,009 <60
0,1 0,06 0,009 <60
0,19 0,14 0,009 <60
0,31 0,26 0,0155 <60
MotoranschlussU2, V2, W2
Stecker (X1) 7) 1,5 ... 6 mm2
Stecker (X1) 7) 1,5 ... 6 mm2
Stecker (X1) 7) 1,5 ... 6 mm2
Stecker (X1) 7) 1,5 ... 6 mm2
Stecker (X1) 7) 1,5 ... 6 mm2
PE-Anschluss Schraube M5 Schraube M5 Schraube M5 Schraube M5 Schraube M5
Motorbremsenanschluss Im Stecker des Motor-an schlusses integriert (X1), DC 24 V, 2 A
Im Stecker des Motor-an schlusses integriert (X1), DC 24 V, 2 A
Im Stecker des Motor-an schlusses integriert (X1), DC 24 V, 2 A
Im Stecker des Motor-an schlusses integriert (X1), DC 24 V, 2 A
Im Stecker des Motor-an schlusses integriert (X1), DC 24 V, 2 A
Motorleitungslänge, max.• Geschirmt • Ungeschirmt
m m
50 75
50 75
50 75
70 100
100 150
Schutzart IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
Maße• Breite• Höhe• Tiefe
mm mm mm
50 380 270
50 380 270
50 380 270
50 380 270
100 380 270
Gewicht, etwa kg 4,6 4,6 4,6 4,6 7,91) Bemessungsleistung eines typischen Norm-Asynchronmotors bei 3 AC 400 V.2) Bemessungs-Zwischenkreisstrom für die Auslegung einer externen DC-Verbindung.3) Mit verstärktem Zwischenkreisschienensatz 150 A möglich (Zubehör).4) Sollte durch Aneinanderreihen mehrerer Line Modules und Motor Modules die Strombelastbarkeit 20 A überschreiten, ist ein weiterer
DC-24-V-Anschluss mit Hilfe eines 24-V-Klemmenadapters notwendig (max. anschließbarer Querschnitt 6 mm2, max. Absicherung 20 A). 5) Verlustleistung des Motor Modules bei Bemessungsleistung einschließlich Verluste der DC-24-V-Elektronikstromversorgung.6) Bei max. Motorleitungslänge 30 m, Pulsfrequenz 4 kHz und Zwischenkreisspannung 540 ... 600 V.7) Stecker nicht im Lieferumfang enthalten, siehe Zubehör.
Technische Daten
Single Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type
© Siemens AG 2015
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Bemessungs- Ausgangsstrom
Typleistung Single Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type
C-Type Interne Luftkühlung
D-Type Interne Luftkühlung
A kW Artikel-Nr. Artikel-Nr.
Zwischenkreisspannung DC 510 ... 720
3 1,6 – 6SL3120-1TE13-0AD0
5 2,7 – 6SL3120-1TE15-0AD0
9 4,8 – 6SL3120-1TE21-0AD0
18 9,7 6SL3120-1TE21-8AC0 6SL3120-1TE21-8AD0
30 16 6SL3120-1TE23-0AC0 6SL3120-1TE23-0AD0
Beschreibung Artikel-Nr.
Zubehör
Leistungsstecker (X1) mit Schraubanschluss Motor Module-seitig, mit Schraubklemmen 1,5 ... 6 mm2 Für Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type mit Bemessungs-Ausgangsstrom 3 ... 30 A
6SL3162-2MA00-0AC0
Leistungsstecker (X1) mit Push-In-Anschluss Motor Module-seitig, mit Federzugklemmen 1,5 ... 6 mm2 Für Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type mit Bemessungs-Ausgangsstrom 3 ... 30 A
6SL3162-2MB00-0AC0
Zwischenkreis-EinspeiseadapterFür direkte Einspeisung der Zwischenkreisspannung ,Schraubklemmen 0,5 ... 10 mm2 Für Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize mit einer Breite von 50 mm und 100 mm
6SL3162-2BD00-0AA0
Zwischenkreisadapter(2 Stück) Für mehrzeiligen Aufbau Schraubklemmen 35 ... 95 mm2 Für alle Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize
6SL3162-2BM01-0AA0
24-V-KlemmenadapterFür alle Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize
6SL3162-2AA00-0AA0
Verstärkter ZwischenkreisschienensatzZum Austausch für Zwischenkreisschienen für 5 Modules Bauform Booksize mit einer Breite von• 50 mm• 100 mm
6SL3162-2DB00-0AA0 6SL3162-2DD00-0AA0
Auswahl- und Bestelldaten
Single Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type
© Siemens AG 2015
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Double Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type
Double Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type
Die Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type haben standardmäßig folgende Anschlüsse und Schnittstellen:• 2 Zwischenkreisanschlüsse
über integrierte Zwischenkreisschienen• 2 Elektronikstromversorgungsanschlüsse
über integrierte DC-24-V-Schienen• 4 DRIVE-CLiQ-Buchsen• 2 Motoranschlüsse über Stecker
(nicht im Lieferumfang enthalten)• 2 Sicherer-Halt-Eingänge (1 Eingang pro Achse)• 2 Sichere Motorbremsenansteuerungen• 2 Temperatursensor-Eingänge• 1 PE/Schutzleiter-Anschluss
Der Status der Motor Modules wird über zwei mehrfarbige LEDs angezeigt. Die Schirmung im Gehäusekonzept integriert, was zu einer besseren Schirmanbindung führt.
Übersicht der verfügbaren Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type• C-Type: optimiert für Dauerlast mit bis zu zweifacher
Überlast (Continuous Motion)• D-Type: optimiert für hochdynamische Aussetzlastspiele
mit dreifacher Überlast (Discontinuous Motion)
Die Geräte der Bauform Booksize C-/D-Type sind für mehrachsige Anwendungen optimiert und werden direkt nebeneinander montiert. Die Verbindung für den ge -meinsamen Gleichspannungszwischenkreis ist integriert. Die Entwärmung erfolgt über interne Luftkühlung.
Die Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type sind eine ersatzteilkompatible Weiterentwicklung der Booksize-Serie und bieten dabei folgende Vorteile: • Der Platzbedarf unterhalb der Motor Modules ist
durch ein verbessertes Design und einen neuen Motoranschluss-Stecker reduziert
• Im neu entwickelten Motoranschluss-Stecker sind die Bremsleitungen und der PE-Anschluss direkt in den Stecker integriert
• Beim Double Motor Module liegen die Motoranschlüsse nebeneinander. Dies führt zu einer deutlich verbesser-ten Zugänglichkeit
• Der Lüfter kann einfach getauscht werden, ohne dass das Motor Module ausgebaut werden muss
Der Signalleitungsschirm kann mittels einer Schirman-schlussklemme an dem Motor Module aufgelegt werden, z. B. Typ KLBÜ 3-8 SC der Fa. Weidmüller.
Im Lieferumfang der Motor Modules sind enthalten:• DRIVE-CLiQ-Leitung entsprechend der Breite des
Motor Modules zum Anschluss an das nachfolgende Motor Module, Länge = Breite Motor Module + 0,06 m
• 2 Blindstopfen zum Verschließen unbenutzter DRIVE-CLiQ-Buchsen
• Steckbrücke zum Verbinden der DC-24-V-Schiene mit dem nachfolgenden Motor Module
• Stecker X21 und X22• Gerätelüfter für die Leistungsteilentwärmung, die von
den internen Spannungsebenen betrieben werden• 1 Satz Warnhinweisschilder in 30 Sprachen• 1 Schirmanschlussklemme
Motor Modules Bauform Booksize C-/D-TypeBemessungsstrom 3 A 5 A 9 A 18 A 30 A
D-Types
Single Motor Modules 3 A / 9 A 50 mm
5 A / 15 A 50 mm
9 A / 27 A 50 mm
18 A / 54 A 50 mm
30 A / 90 A 100 mm
Double Motor Modules 2 x 3 A / 9 A 50 mm
2 x 5 A / 15 A 50 mm
2 x 9 A / 27 A 50 mm
2 x 18 A / 54 A 100 mm
–
Bemessungsstrom / Maximalstrom in A Baubreiten 50 mm bzw. 100 mm
C-Types
Single Motor Modules 18 A / 36 A 50 mm
30 A / 56 A 100 mm
Double Motor Modules 2 x 18 A / 36 A 100 mm
–
Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type
© Siemens AG 2015
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Integration
Die Double Motor Modules kommunizieren über DRIVE-CLiQ mit der Control Unit.
Anschlussbeispiel Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type, 2 × 3 A bis 2 × 18 A
Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type
DC-24-V-Schienen
1) Erforderlich bei Safety. 2) Anschluss Temperaturfühler bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle.3) Die Bremsenansteuerung hat einen integrierten Überspannungsschutz.
Eine externe Beschaltung der Haltebremse ist nicht erforderlich.
Zwischenkreisschienen
DRIV
E-CL
iQ-B
uchs
e 0
DRIV
E-CL
iQ-B
uchs
e 1
DRIVE-CLiQ-Buchse 2
DRIVE-CLiQ-Buchse 3
READY
LEDs
+ Temp
+ Temp
– Temp
– Temp
EP M1
EP M1
EP +24 V
EP +24 V
DC LINK
Double Motor Module
© Siemens AG 2015
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Double Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type
Zwischenkreisspannung (bis 2000 m über NN)
DC 510 ... 720 V (Netzspannung 3 AC 380 … 480 V)
Ausgangsfrequenz• Regelungsart Servo• Regelungsart Vector• Regelungsart U/f
0 ... 650 Hz 1) 2) 3) 0 ... 300 Hz 2) 0 ... 600 Hz 2) 3)
Elektronikstromversorgung DC 24 V -15 %/+20 %
Kühlart Interne Luftkühlung, Leistungsteile mit verstärkter Luftkühlung durch eingebauten Lüfter
Zulässige Umgebungs- bzw. Kühlmitteltemperatur (Luft)im Betrieb für netzseitige Komponenten, Line Modules und Motor Modules
0 ... 40 °C ohne Derating, > 40 ... 55 °C siehe Derating-Kennlinien
Aufstellungshöhe Bis 1000 m über NN ohne Derating, > 1000 ... 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien
Konformitätserklärungen CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie)
Eignungsnachweis cULus
Safety Integrated Safety Integrity Level 2 (SIL 2) nach IEC 61508, Performance Level d (PL d) und Kategorie 3 nach EN ISO 13849-1
1) Bei Bemessungs-Ausgangsstrom (max. Ausgangsfrequenz 1300 Hz bei Stromreglertakt 62,5 μs, Pulsfrequenz 8 kHz, 60 % zulässiger Ausgangsstrom).
2) Abhängigkeit zwischen max. Ausgangsfrequenz und Pulsfrequenz sowie Strom-Derating beachten.3) Die Ausgangsfrequenz ist aktuell auf 550 Hz begrenzt. Die angegebenen Werte gelten mit Lizenz Hohe Ausgangsfrequenz.
Weitere Informationen siehe https://support.industry.siemens.com/cs/document/104020669
Technische Daten
Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type
© Siemens AG 2015
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Zwischenkreisspannung DC 510 ... 720 V
Double Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type
Interne Luftkühlung C-Type 6SL3120-... – – – 2TE21-8AC0
Interne Luftkühlung D-Type 6SL3120-... 2TE13-0AD0 2TE15-0AD0 2TE21-0AD0 2TE21-8AD0
Ausgangsstrom• Bemessungsstrom IN• Bei S6-Betrieb (40 %) IS6
– C-Type – D-Type
• Grundlaststrom IH• Imax
– C-Type – D-Type
A A A A A A
2 × 3 – 2 × 4 2 × 2,6 – 2 × 9
2 × 5 – 2 × 6,7 2 × 4,3 – 2 × 15
2 × 9 – 2 × 12 2 × 7,7 – 2 × 27
2 × 18 2 × 24 2 × 24 2 × 15,3 2 × 36 2 × 54
Typleistung 1)
• Auf Basis IN• Auf Basis IH
kW kW
2 × 1,6 2 × 1,4
2 × 2,7 2 × 2,3
2 × 4,8 2 × 4,1
2 × 9,7 2 × 8,2
Zwischenkreisstrom Id 2) A 7,2 12 22 43
Strombelastbarkeit• Zwischenkreisschienen• DC-24-V-Schienen 3)
A A
100 20
100 20
100 20
100 20
Zwischenkreiskapazität μF 220 220 220 705
StrombedarfBei DC 24 V, max.
A 0,9 0,9 0,9 1,1
Interne Luftkühlung• Verlustleistung 4)
– Maximale Verluste – Typische Verluste 6)
• Kühlluftbedarf• Schalldruckpegel LpA (1 m)
kW kW m3/s dB
0,1 0,05 0,009 <60
0,13 0,08 0,009 <60
0,19 0,15 0,009 <60
0,35 0,28 0,0155 <60
MotoranschlussU2, V2, W2
2 × Stecker (X1, X2) 5), 2 x (1,5 ... 6 mm2)
2 × Stecker (X1, X2) 5), 2 x (1,5 ... 6 mm2)
2 × Stecker (X1, X2) 5), 2 x (1,5 ... 6 mm2)
2 × Stecker (X1, X2) 5), 2 x (1,5 ... 6 mm2)
PE-Anschluss Schraube M5 Schraube M5 Schraube M5 Schraube M5
Motorbremsenanschluss Im Stecker des Motoranschlusses integriert (X1, X2), DC 24 V, 2 A
Im Stecker des Motoranschlusses integriert (X1, X2), DC 24 V, 2 A
Im Stecker des Motoranschlusses integriert (X1, X2), DC 24 V, 2 A
Im Stecker des Motoranschlusses integriert (X1, X2), DC 24 V, 2 A
Motorleitungslänge, max.• Geschirmt • Ungeschirmt
m m
50 75
50 75
50 75
70 100
Schutzart IP20 IP20 IP20 IP20
Maße• Breite• Höhe• Tiefe
mm mm mm
50 380 270
50 380 270
50 380 270
100 380 270
Gewicht, etwa kg 4,7 4,7 4,7 7,71) Bemessungsleistung eines typischen Norm-Asynchronmotors bei 3 AC 400 V.2) Bemessungs-Zwischenkreisstrom für die Auslegung einer externen DC-Verbindung.3) Sollte durch Aneinanderreihen mehrerer Line Modules und Motor Modules die Strombelastbarkeit 20 A überschreiten, ist ein weiterer
DC-24-V-Anschluss mit Hilfe eines 24-V-Klemmenadapters notwendig (max. anschließbarer Querschnitt 6 mm2, max. Absicherung 20 A).4) Verlustleistung des Motor Modules bei Bemessungsleistung einschließlich Verluste der DC-24-V-Elektronikstromversorgung.5) Stecker nicht im Lieferumfang enthalten, siehe Zubehör. 6) Bei max. Motorleitungslänge 30 m, Pulsfrequenz 4 kHz und Zwischenkreisspannung 540 ... 600 V.
Technische Daten
Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type
© Siemens AG 2015
11
Bemessungs- Ausgangsstrom
Typleistung Double Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type
C-Type Interne Luftkühlung
D-Type Interne Luftkühlung
A kW Artikel-Nr. Artikel-Nr.
Zwischenkreisspannung DC 510 ... 720
2 x 3 2 × 1,6 – 6SL3120-2TE13-0AD0
2 × 5 2 × 2,7 – 6SL3120-2TE15-0AD0
2 × 9 2 × 4,8 – 6SL3120-2TE21-0AD0
2 × 18 2 × 9,7 6SL3120-2TE21-8AC0 6SL3120-2TE21-8AD0
Beschreibung Artikel-Nr.
Zubehör
Leistungsstecker (X1/X2) mit Schraubanschluss Motor Module-seitig, mit Schraubklemmen 1,5 ... 6 mm2 Für Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type mit Bemessungs-Ausgangsstrom 3 ... 30 A
6SL3162-2MA00-0AC0
Leistungsstecker (X1/X2) mit Push-In-Anschluss Motor Module-seitig, mit Federzugklemmen 1,5 ... 6 mm2 Für Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type mit Bemessungs-Ausgangsstrom 3 ... 30 A
6SL3162-2MB00-0AC0
Zwischenkreis-EinspeiseadapterFür direkte Einspeisung der Zwischenkreisspannung Schraubklemmen 0,5 ... 10 mm2 für Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize mit einer Breite von 50 mm und 100 mm
6SL3162-2BD00-0AA0
Zwischenkreisadapter(2 Stück) Für mehrzeiligen Aufbau Schraubklemmen 35 ... 95 mm2 Für alle Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize
6SL3162-2BM01-0AA0
24-V-KlemmenadapterFür alle Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize
6SL3162-2AA00-0AA0
Verstärkter ZwischenkreisschienensatzZum Austausch für Zwischenkreisschienen für 5 Modules Bauform Booksize mit einer Breite von• 50 mm• 100 mm
6SL3162-2DB00-0AA0 6SL3162-2DD00-0AA0
Auswahl- und Bestelldaten
Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type
© Siemens AG 2015
12
Lastspiel mit Vorlast
S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 600 s
Lastspiel mit 60 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s
Lastspiel ohne Vorlast
S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 60 s
Lastspiel mit 30 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s
Kennlinien für Single/Double Motor Modules Bauform Booksize C-Type
Grundlaststrom mit ÜberlastfähigkeitGrundlaststrom mit Überlastfähigkeit
2,65 s
0,25 s
4 min10 min 60 s
60 s
10 s
30 s300 s300 s
10 s
10 s
II
I I
I I
IS6 IS6
0,7 x IN
1,5 x IH 1,76 x IH
0,7 x IN
t
t
tt
t
t
IN
IN
IN
IN INIH IH
IN
KennlinienÜberlastfähigkeit Bauform Booksize C-Type
G_D211_DE_00084b
G_D211_DE_00082b G_D211_DE_00083b
G_D211_DE_00085b
G_D211_DE_00001d G_D211_DE_00002d
Imax
Imax Imax
Imax
© Siemens AG 2015
13
G_D211_DE_00300a
Spitzenstromlastspiel mit Vorlast (3-fache Überlast) Spitzenstromlastspiel ohne Vorlast (3-fache Überlast)
KennlinienÜberlastfähigkeit Bauform Booksize D-Type
G_D211_DE_00317
Single Motor Module Double Motor Module Zeit t bei Imax
3 A 2 x 3 A 0,5 s
5 A 2 × 5 A 0,5 s
9 A 2 × 9 A 0,5 s
18 A 2 × 18 A 1,25 s
30 A – 3 s
Dieses Lastspiel ist nur für Pulsfrequenzen bis 8 kHz zulässig. Bei Pulsfrequenzen > 4 kHz ist das Strom-Derating zu beachten.
Kennlinien für Single/Double Motor Modules Bauform Booksize D-Type
0,25 s
30 s
t4 s
Imax= Imax=
I I
t t
IN
IN
3 x IN 3 x IN
2 x IN
0,7 x IN
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Lastspiel mit Vorlast
S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 600 s
Lastspiel mit 60 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s
Lastspiel ohne Vorlast
S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 60 s
Lastspiel mit 30 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s
Kennlinien für Single/Double Motor Modules Bauform Booksize D-Type
Grundlaststrom mit ÜberlastfähigkeitGrundlaststrom mit Überlastfähigkeit
2,65 s
60 s 30 s300 s300 s
10 s
I I
IS6 IS6
0,7 x IN 0,7 x IN
1,5 x IH 1,76 x IH
t t
tt
tt
IN
IN
IN IN
IN INIH IH
KennlinienÜberlastfähigkeit Bauform Booksize D-Type
G_D211_DE_00334
G_D211_DE_00331 G_D211_DE_00332
G_D211_XX_00333
G_D211_DE_00001d G_D211_DE_00002d
2 x IN 2 x IN
2 x IN
0,25 s
10 min 60 s
10 s
4 min 10 s
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Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz
Ausgangsstrom abhängig von der Aufstellungshöhe
C-Type D-Type Zulässiger Betriebspunkt für Bauform Booksize D-Type mit Synchronmotoren
Ausgangsstrom abhängig von der Umgebungstemperatur
Eingangsspannung abhängig von der Aufstellungshöhe
Ausgangsstrom bei niedrigen Ausgangsfrequenzen
100
90
80
70
603530 40 45 50 55
%
°C
1000 2000 m0 3000 4000
100
90
80
70
G_D211_DE_00006b1,0
0,9
0,7
0,8
100
75
50
100
25
0
%
Hz5
Kennlinien für Single/Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type
zulä
ssig
er A
usga
ngss
trom
zulä
ssig
er A
usga
ngss
trom
Pulsfrequenz
Aufstellungshöhe über NN
Ausgangsfrequenz
Aufstellungshöhe über NN
Dera
ting-
Fakt
or k
U
Umgebungstemperatur
zulä
ssig
er A
usga
ngss
trom
zulä
ssig
e Ei
ngan
gssp
annu
ng in
%
der B
emes
sung
sspa
nnun
g
zulä
ssig
er A
usga
ngss
trom
I N
KennlinienDerating-Kennlinien Bauform Booksize C-/D-Type
G_D212_DE_00002c G_D211_DE_00089a
G_D211_DE_00090a
G_D211_DE_00318
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MOTION-CONNECT Leistungsleitungen für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type
Abgestimmt mit den neuen SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Types und zum Anschluss von SIMOTICS-Motoren sind neue MOTION-CONNECT Leistungs - leitungen lieferbar.
Sie ergänzen das bisherige Angebot an MOTION-CONNECT Leistungsleitungen zum Anschluss an Motoren SIMOTICS S/M/T/L mit folgenden Eigenschaften und NutzenEigenschaften:• Querschnitte 1,5 mm2 bis 10 mm2
mit/ohne Bremsadern• Mantel aus PUR- oder PVC-Material für den bewegten
oder statischen Einsatz• Moduleseitig mit neuem Stecker konfektioniert oder
mit vorbereiteten Leitungsenden mit/ohne Stecker
• Motorseitig mit Rundstecker Gr. 0,5 bis 3, Verschraubungen oder freie Aderenden
• DESINA-Farbe• Ölbeständigkeit nach EN 60811-2-1• FCKW-/Silikonfreiheit, Halogenfreiheit bei PUR-Material• RoHS-KonformitätNutzen:• Optimierte Usability (PE-Anschluss im Stecker integriert,
stabile Schirmanbindung)• Zuverlässigkeit und Flexibilität durch Einsatz
von Federzugklemmen• Kompaktheit durch Optimierung der Abmantelungs-
längen und Störkontur der Anschlusstechnik
Leistungsleitungen für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Types
Anschlussmöglichkeiten Beschreibung Artikel-Nr. / Typ
Modulseitig
konfektioniert 6FX.002-…-…
mit vorbereitetem Leitungsende und Stecker mit Federzugklemmen ohne Betätiger beigelegt
6FX.012-…-…
mit vorbereitetem Leitungsende ohne Stecker 6FX.022-…-…
und Zubehör SINAMICS Leistungsstecker – mit Schraubanschluss oder – mit Push-In-Anschluss (Federzugklemmen mit Betätiger)
6SL3162-2MA00-0AC0 6SL3162-2MB00-0AC0
Motorseitig
konfektioniert 6FX.002-5CS..-… 6FX.002-5DS..-… 6FX.002-5CN..-… 6FX.002-5DN..-…
mit vorbereitetem Leitungsende und Stecker beigelegt 6FX.042-5CS..-… 6FX.042-5DS..-…, 6FX.042-5CN..-… 6FX.042-5DN..-…
mit offenen Aderenden 6FX.002-5CW-…
mit Verschraubung 6FX.002-5CP-… 6FX.002-5CR-…
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MOTION-CONNECT Leistungsleitungen für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type
Leitungs- querschnitt
Leitung mit Bremsadern
Leitungsanschluss auf Motorseite
Leitungseinsatz mit SIMOTICS
Leitungstyp mit PVC-Mantel für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Types
Leitungstyp mit PUR-Mantel für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Types
1,5 mm2 nein Stecker Gr. 0,5 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5CN27- .... 6FX80■2-5CN27- ....
1,5 mm2 nein Stecker Gr. 1 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5CN06- .... 6FX80■2-5CN06- ....
1,5 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S/M 6FX50■2-5CN26- .... 6FX80■2-5CN26- ....
1,5 mm2 nein Stecker Gr. 1 Vollgewinde S 6FX50■2-5CS06- .... 6FX80■2-5CS06- ....
1,5 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S/M 6FX50■2-5CS26- .... 6FX80■2-5CS26- ....
1,5 mm2 nein freies Adernende S/M 6FX50■2-5CW02- .... –
1,5 mm2 ja Stecker Gr. 0,5 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN27- .... 6FX80■2-5DN27- ....
1,5 mm2 ja Stecker Gr. 1 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN06- .... 6FX80■2-5DN06- ....
1,5 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN26- .... 6FX80■2-5DN26- ....
1,5 mm2 ja Stecker Gr. 0,5 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS27- .... 6FX80■2-5DS27- ....
1,5 mm2 ja Stecker Gr. 1 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS06- .... 6FX80■2-5DS06- ....
1,5 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS26- .... 6FX80■2-5DS26- ....
2,5 mm2 nein Stecker Gr. 1 SPEED-CONNECT S/L/T 6FX50■2-5CN16- .... 6FX80■2-5CN16- ....
2,5 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S/M 6FX50■2-5CN36- .... 6FX80■2-5CN36- ....
2,5 mm2 nein Stecker Gr. 1 Vollgewinde S 6FX50■2-5CS16- .... 6FX80■2-5CS16- ....
2,5 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S/M 6FX50■2-5CS36- .... 6FX80■2-5CS36- ....
2,5 mm2 nein freies Adernende S/M 6FX50■2-5CW12- .... –
2,5 mm2 nein Verschraubung M25 M – 6FX80■2-5CP17- ....
2,5 mm2 ja Stecker Gr. 1 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN16- .... 6FX80■2-5DN16- ....
2,5 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN36- .... 6FX80■2-5DN36- ....
2,5 mm2 ja Stecker Gr. 1 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS16- .... 6FX80■2-5DS16- ....
2,5 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS36- .... 6FX80■2-5DS36- ....
Leitung module- und motorseitig – konfektioniert
0
0
Leitung moduleseitig – mit vorbereitetem Ende mit Stecker – mit vorbereitetem Ende ohne Stecker
1 2
1 2
Leitung motorseitig bei Leitungsanschluss mit Stecker – mit vorbereitetem Ende mit Stecker
4
4
Längenschlüssel .... ....
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MOTION-CONNECT Leistungsleitungen für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type
Leitungs- querschnitt
Leitung mit Bremsadern
Leitungsanschluss auf Motorseite
Leitungseinsatz mit SIMOTICS
Leitungstyp mit PVC-Mantel für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Types
Leitungstyp mit PUR-Mantel für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Types
4 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S/M/L/T 6FX50■2-5CN46- .... 6FX80■2-5CN46- ....
4 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S/M 6FX50■2-5CS46- .... 6FX80■2-5CS46- ....
4 mm2 nein freies Adernende S/M 6FX50■2-5CW42- .... –
4 mm2 nein Verschraubung M25 M – 6FX80■2-5CP27- ....
4 mm2 nein Verschraubung M32 M – 6FX80■2-5CP26- ....
4 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN46- .... 6FX80■2-5DN46- ....
4 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS46- .... 6FX80■2-5DS46- ....
6 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S/M 6FX50■2-5CN56- .... 6FX80■2-5CN56- ....
6 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S/M 6FX50■2-5CS56- .... 6FX80■2-5CS56- ....
6 mm2 nein freies Adernende S/M 6FX50■2-5CW52- .... –
6 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN56- .... 6FX80■2-5DN56- ....
6 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS56- .... 6FX80■2-5DS56- ....
10 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S/M 6FX50■2-5CN66- .... 6FX80■2-5CN66- ....
10 mm2 nein Stecker Gr. 3 Vollgewinde S/M 6FX50■2-5CS17- .... 6FX80■2-5CS17- ....
10 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S/M 6FX50■2-5CS66- .... 6FX80■2-5CS66- ....
10 mm2 nein freies Adernende S/M 6FX50■2-5CW62- .... –
10 mm2 nein Verschraubung M32 M – 6FX80■2-5CP46- ....
10 mm2 nein Verschraubung M40 M – 6FX80■2-5CP47- ....
10 mm2 nein Verschraubung M50 M – 6FX80■2-5CP45- ....
10 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN66- .... 6FX80■2-5DN66- ....
10 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS66- .... 6FX80■2-5DS66- ....
10 mm2 ja Stecker Gr. 3 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS17- .... 6FX80■2-5DS17- ....
Leitung module- und motorseitig – konfektioniert
0
0
Leitung moduleseitig – mit vorbereitetem Ende mit Stecker – mit vorbereitetem Ende ohne Stecker
1 2
1 2
Leitung motorseitig bei Leitungsanschluss mit Stecker – mit vorbereitetem Ende mit Stecker
4
4
Längenschlüssel .... ....
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SINAMICS ist ein wichtiges Element eines Siemens Integrated Drive Systems. Damit leistet SINAMICS einen entscheidenden Beitrag zur Steigerung von Effizienz, Produktivität und Verfügbarkeit in industriellen Produktionsprozessen.
Integrated Drive Systems sind die wegweisende Antwort von Siemens auf das hohe Maß an Komplexität, das heute die Antriebs- und Auto-matisierungstechnik prägt. Die weltweit einzige echte Komplettlösung für gesamte Antriebssysteme zeichnet sich vor allem durch die dreifache
Integrated Drive SystemsSchneller am Markt und schneller in der Gewinnzone mit Integrated Drive Systems
Horizontale IntegrationIntegriertes Antriebsportfolio: Die Kernelemente eines vollstän-dig inte grierten Antriebssystems sind Frequenzumrichter, Motoren, Kupplungen und Getriebe. Bei Siemens sind sie alle aus einer Hand erhältlich. Perfekt integriert – perfekt im Zusammenspiel. Für alle Leistungs klassen. Als Standardlösung oder für individuelle Anforde-rungen maßgeschneidert. Kein anderer Anbieter am Markt kann ein vergleichbares Portfolio an bie ten. Darüber hinaus sind alle Siemens- Antriebskomponenten optimal aufeinander abgestimmt, so dass sie in jeder Applikation optimal zusammenspielen.
Integration in die AutomatisierungstechnikDank vertikaler Integration ist der Antriebsstrang nahtlos in die gesamte Automatisierungsumgebung eingebettet – eine wesentliche Voraussetzung für eine Produktion mit maximaler Wertschöpfung. Integrated Drive Systems sind als Teil von Totally Integrated Auto- mation (TIA) von der Feldebene bis hin zum Manufacturing Execution System perfekt in die Systemarchitekturen des gesamten industriellen Fertigungsprozesses inte- griert. Das ermöglicht ein Maximum an Kommunikation und Steuerung und damit optimale Prozesse.
Lifecycle-IntegrationDie Lifecycle-Integration bringt zusätzlich den Faktor Zeit ins Spiel: Mit Software und Services für alle Phasen des Lebenszyklus eines Integrated Drive Systems von der Planung über Konstruktion, Engineering und Betrieb bis zur Wartung und zur Modernisierung können entscheidende Optimierungspotenziale für maximale Produktivität, gesteigerte Effizienz, und höchste Verfüg- barkeit gehoben werden.
Mit Integrated Drive Systems werden Investi- tionsgüter zu wichtigen Erfolgsfaktoren. Sie sichern eine kürzere Time-to-Market, im Betrieb ein Maximum an Produktivität und Effizienz und schließlich eine kürzere Time-to-Profit.
Integration aus: Horizontale, vertikale und Lifecycle-Integration gewähr-leisten, dass sich jede Antriebskomponente nahtlos in jedes Antriebs-system, jede Automatisierungsumgebung und sogar in den gesamten Lebenszyklus einer Anlage integrieren lässt.
Das Ergebnis: ein optimaler Workflow vom Engineering bis zum Service, der zu mehr Produktivität, gesteigerter Effizienz und höherer Verfüg-barkeit führt. So verkürzen Integrated Drive Systems spürbar die Time-to-Market und die Time-to-Profit.
Sie können die Verfügbarkeit Ihrer Applikation oder Anlage erhöhen – auf bis zu
*Beispielsweise bei Förderaufgaben
Mit dem TIA Portal können Sie Ihre Engineering-Zeit reduzieren – um bis zu
Dank Integrated Drive Systems können Sie Ihre Wartungskosten reduzieren – um bis zu
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Erfahren Sie mehr:
siemens.de/ids
Änderungen vorbehalten Artikel-Nr.: 6ZB5471-0AT01-0AA0 Dispo 18404 V6.MKKATA.GMC.130 BR 1115 1. SB/WÜ 20 De Printed in Germany © Siemens AG 2015
Die Informationen in dieser Broschüre enthalten lediglich allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungs-merkmale, welche im konkreten Anwen- dungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart werden. Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder anderer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.
Folgen Sie uns auf: twitter.com/siemensindustry youtube.com/siemens
Erleben Sie, wie Integrated Drive Systems die Konkur-renzfähigkeit von Produktions anlagen und ganzen Unter-nehmen in jeder Branche steigern.
Die Vorteile von Integrated Drive Systems im Überblick
Siemens AG Digital Factory Motion Control Postfach 31 80 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND
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