sinamics s120 - w5.siemens.com · 4 single motor module bauform booksize c-/d-type...

20
SINAMICS Drives SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Types siemens.com Ausgabe November 2015 Broschüre © Siemens AG 2015

Upload: danghanh

Post on 04-Apr-2019

212 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

SINAMICS Drives

SINAMICS S120Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Types

siemens.com

Ausgabe November 2015Broschüre

© Siemens AG 2015

2

Single Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type

Single Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type

Single Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type

Motor Modules Bauform Booksize C-/D-TypeBemessungsstrom 3 A 5 A 9 A 18 A 30 A

D-Types

Single Motor Modules 3 A / 9 A 50 mm

5 A / 15 A 50 mm

9 A / 27 A 50 mm

18 A / 54 A 50 mm

30 A / 90 A 100 mm

Double Motor Modules 2 x 3 A / 9 A 50 mm

2 x 5 A / 15 A 50 mm

2 x 9 A / 27 A 50 mm

2 x 18 A / 54 A 100 mm

Bemessungsstrom / Maximalstrom in A Baubreiten 50 mm bzw. 100 mm

C-Types

Single Motor Modules 18 A / 36 A 50 mm

30 A / 56 A 100 mm

Double Motor Modules 2 x 18 A / 36 A 100 mm

Übersicht der verfügbaren Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type• C-Type: optimiert für Dauerlast mit bis zu zweifacher

Überlast (Continuous Motion)• D-Type: optimiert für hochdynamische Aussetzlastspiele

mit dreifacher Überlast (Discontinuous Motion)

Die Geräte der Bauform Booksize C-/D-Type sind für mehrachsige Anwendungen optimiert und werden direkt nebeneinander montiert. Die Verbindung für den ge -meinsamen Gleichspannungszwischenkreis ist integriert. Die Entwärmung erfolgt über interne Luftkühlung.

Die Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type sind eine ersatzteilkompatible Weiterentwicklung der Booksize-Serie und bieten dabei folgende Vorteile:• Der Platzbedarf unterhalb der Motor Modules ist

durch ein verbessertes Design und einen neuen Motoranschluss-Stecker reduziert

• Im neu entwickelten Motoranschluss-Stecker sind die Bremsleitungen und der PE-Anschluss direkt in den Stecker integriert

• Beim Double Motor Module liegen die Motoranschlüsse nebeneinander. Dies führt zu einer deutlich verbesser-ten Zugänglichkeit

• Der Lüfter kann einfach getauscht werden, ohne dass das Motor Module ausgebaut werden muss

Der Signalleitungsschirm kann mittels einer Schirman-schlussklemme an dem Motor Module aufgelegt werden, z. B. Typ KLBÜ 3-8 SC der Fa. Weidmüller.

Im Lieferumfang der Motor Modules sind enthalten:• DRIVE-CLiQ-Leitung entsprechend der Breite des Motor

Modules zum Anschluss an das nachfolgende Motor Module, Länge = Breite Motor Module + 0,06 m

• Steckbrücke zum Verbinden der DC-24-V-Schiene mit dem nachfolgenden Motor Module

• Stecker X21• 2 Blindstopfen zum Verschließen unbenutzter

DRIVE-CLiQ-Buchsen• 1 Satz Warnhinweisschilder in 30 Sprachen• 1 Schirmanschlussklemme

Die Single Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type haben standardmäßig folgende Anschlüsse und Schnittstellen:• 2 Zwischenkreisanschlüsse über integrierte

Zwischenkreisschienen• 1 Elektronikstromversorgungsanschluss

über integrierte DC-24-V-Schienen• 3 DRIVE-CLiQ-Buchsen• 1 Motoranschluss• 1 Sicherer-Halt-Eingang (Enable Pulses)• 1 Sichere Motorbremsenansteuerung• 1 Temperatursensor-Eingang• 1 PE/Schutzleiter-Anschluss

Der Status der Motor Modules wird über zwei mehrfarbige LEDs angezeigt. Die Schirmung im Ge häusekonzept inte-griert, was zu einer besseren Schirm anbindung führt.

© Siemens AG 2015

3

Integration

Die Single Motor Modules kommunizieren über DRIVE-CLiQ mit der Control Unit.

Anschlussbeispiel Single Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type, 3 A bis 30 A

Single Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type

DC-24-V-Schienen

1) Erforderlich bei Safety. 2) Anschluss Temperaturfühler bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle.3) Die Bremsenansteuerung hat einen integrierten Überspannungsschutz.

Eine externe Beschaltung der Haltebremse ist nicht erforderlich.

Zwischenkreisschienen

DRIV

E-CL

iQ-B

uchs

e 0

DRIV

E-CL

iQ-B

uchs

e 1

DRIVE-CLiQ-Buchse 2

READY

LEDs

+ Temp

– Temp

EP M1

EP +24 V

DC LINK

Single Motor Module

© Siemens AG 2015

4

Single Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type

Zwischenkreisspannung (bis 2000 m über NN)

DC 510 ... 720 V (Netzspannung 3 AC 380 … 480 V)

Ausgangsfrequenz • Regelungsart Servo• Regelungsart Vector• Regelungsart U/f

0 ... 650 Hz 1) 2) 3)

0 ... 300 Hz 2)

0 ... 600 Hz 2) 3)

Elektronikstromversorgung DC 24 V -15 %/+20 %

Kühlart Interne Luftkühlung, Leistungsteile mit verstärkter Luftkühlung durch eingebauten Lüfter

Zulässige Umgebungs- bzw. Kühlmitteltemperatur (Luft)im Betrieb für netzseitige Komponenten, Line Modules und Motor Modules

0 ... 40 °C ohne Derating, > 40 ... 55 °C siehe Derating-Kennlinien

Aufstellungshöhe Bis 1000 m über NN ohne Derating, > 1000 ... 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien

Konformitätserklärungen CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie)

Eignungsnachweis cULus

Safety Integrated Safety Integrity Level 2 (SIL 2) nach IEC 61508, Performance Level d (PL d) und Kategorie 3 nach EN ISO 13849-1

1) Bei Bemessungs-Ausgangsstrom (max. Ausgangsfrequenz 1300 Hz bei Stromreglertakt 62,5 μs, Pulsfrequenz 8 kHz, 60 % zulässiger Ausgangsstrom).

2) Abhängigkeit zwischen max. Ausgangsfrequenz und Pulsfrequenz sowie Strom-Derating beachten. 3) Die Ausgangsfrequenz ist aktuell auf 550 Hz begrenzt. Der angegebene Wert gilt mit Lizenz Hohe Ausgangsfrequenz.

Weitere Informationen siehe https://support.industry.siemens.com/cs/document/104020669

Technische Daten

Single Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type

© Siemens AG 2015

5

Zwischenkreisspannung DC 510 ... 720 V

Single Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type

Interne Luftkühlung C-Type 6SL3120-... – – – 1TE21-8AC0 1TE23-0AC0

Interne Luftkühlung D-Type 6SL3120-... 1TE13-0AD0 1TE15-0AD0 1TE21-0AD0 1TE21-8AD0 1TE23-0AD0

Ausgangsstrom• Bemessungsstrom IN• Grundlaststrom IH• Bei S6-Betrieb (40 %) IS6

– C-Type – D-Type

• Imax – C-Type – D-Type

A A A A A A

3 2,6 – 4 – 9

5 4,3 – 6,7 – 15

9 7,7 13 – 27

18 15,3 24 24 36 54

30 25,5 40 40 56 90

Typleistung 1)

• Auf Basis IN• Auf Basis IH

kW kW

1,6 1,4

2,7 2,3

4,8 4,1

9,7 8,2

16 13,7

Bemessungspulsfrequenz kHz 4 4 4 4 4

Zwischenkreisstrom Id 2) A 3,6 6 11 22 36

Strombelastbarkeit• Zwischenkreisschienen• DC-24-V-Schienen 4)

A A

100 3) 20

100 3) 20

100 3) 20

100 3) 20

100 3) 20

Zwischenkreiskapazität μF 110 110 110 220 705

StrombedarfBei DC 24 V, max.

A 0,75 0,75 0,75 0,75 0,8

Interne Luftkühlung• Verlustleistung 5)

– Maximale Verluste – Typische Verluste 6)

• Kühlluftbedarf• Schalldruckpegel LpA (1 m)

kW kW m3/s dB

0,05 0,03 0,009 <60

0,07 0,04 0,009 <60

0,1 0,06 0,009 <60

0,19 0,14 0,009 <60

0,31 0,26 0,0155 <60

MotoranschlussU2, V2, W2

Stecker (X1) 7) 1,5 ... 6 mm2

Stecker (X1) 7) 1,5 ... 6 mm2

Stecker (X1) 7) 1,5 ... 6 mm2

Stecker (X1) 7) 1,5 ... 6 mm2

Stecker (X1) 7) 1,5 ... 6 mm2

PE-Anschluss Schraube M5 Schraube M5 Schraube M5 Schraube M5 Schraube M5

Motorbremsenanschluss Im Stecker des Motor-an schlusses integriert (X1), DC 24 V, 2 A

Im Stecker des Motor-an schlusses integriert (X1), DC 24 V, 2 A

Im Stecker des Motor-an schlusses integriert (X1), DC 24 V, 2 A

Im Stecker des Motor-an schlusses integriert (X1), DC 24 V, 2 A

Im Stecker des Motor-an schlusses integriert (X1), DC 24 V, 2 A

Motorleitungslänge, max.• Geschirmt • Ungeschirmt

m m

50 75

50 75

50 75

70 100

100 150

Schutzart IP20 IP20 IP20 IP20 IP20

Maße• Breite• Höhe• Tiefe

mm mm mm

50 380 270

50 380 270

50 380 270

50 380 270

100 380 270

Gewicht, etwa kg 4,6 4,6 4,6 4,6 7,91) Bemessungsleistung eines typischen Norm-Asynchronmotors bei 3 AC 400 V.2) Bemessungs-Zwischenkreisstrom für die Auslegung einer externen DC-Verbindung.3) Mit verstärktem Zwischenkreisschienensatz 150 A möglich (Zubehör).4) Sollte durch Aneinanderreihen mehrerer Line Modules und Motor Modules die Strombelastbarkeit 20 A überschreiten, ist ein weiterer

DC-24-V-Anschluss mit Hilfe eines 24-V-Klemmenadapters notwendig (max. anschließbarer Querschnitt 6 mm2, max. Absicherung 20 A). 5) Verlustleistung des Motor Modules bei Bemessungsleistung einschließlich Verluste der DC-24-V-Elektronikstromversorgung.6) Bei max. Motorleitungslänge 30 m, Pulsfrequenz 4 kHz und Zwischenkreisspannung 540 ... 600 V.7) Stecker nicht im Lieferumfang enthalten, siehe Zubehör.

Technische Daten

Single Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type

© Siemens AG 2015

6

Bemessungs- Ausgangsstrom

Typleistung Single Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type

C-Type Interne Luftkühlung

D-Type Interne Luftkühlung

A kW Artikel-Nr. Artikel-Nr.

Zwischenkreisspannung DC 510 ... 720

3 1,6 – 6SL3120-1TE13-0AD0

5 2,7 – 6SL3120-1TE15-0AD0

9 4,8 – 6SL3120-1TE21-0AD0

18 9,7 6SL3120-1TE21-8AC0 6SL3120-1TE21-8AD0

30 16 6SL3120-1TE23-0AC0 6SL3120-1TE23-0AD0

Beschreibung Artikel-Nr.

Zubehör

Leistungsstecker (X1) mit Schraubanschluss Motor Module-seitig, mit Schraubklemmen 1,5 ... 6 mm2 Für Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type mit Bemessungs-Ausgangsstrom 3 ... 30 A

6SL3162-2MA00-0AC0

Leistungsstecker (X1) mit Push-In-Anschluss Motor Module-seitig, mit Federzugklemmen 1,5 ... 6 mm2 Für Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type mit Bemessungs-Ausgangsstrom 3 ... 30 A

6SL3162-2MB00-0AC0

Zwischenkreis-EinspeiseadapterFür direkte Einspeisung der Zwischenkreisspannung ,Schraubklemmen 0,5 ... 10 mm2 Für Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize mit einer Breite von 50 mm und 100 mm

6SL3162-2BD00-0AA0

Zwischenkreisadapter(2 Stück) Für mehrzeiligen Aufbau Schraubklemmen 35 ... 95 mm2 Für alle Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize

6SL3162-2BM01-0AA0

24-V-KlemmenadapterFür alle Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize

6SL3162-2AA00-0AA0

Verstärkter ZwischenkreisschienensatzZum Austausch für Zwischenkreisschienen für 5 Modules Bauform Booksize mit einer Breite von• 50 mm• 100 mm

6SL3162-2DB00-0AA0 6SL3162-2DD00-0AA0

Auswahl- und Bestelldaten

Single Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type

© Siemens AG 2015

7

Double Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type

Double Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type

Die Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type haben standardmäßig folgende Anschlüsse und Schnittstellen:• 2 Zwischenkreisanschlüsse

über integrierte Zwischenkreisschienen• 2 Elektronikstromversorgungsanschlüsse

über integrierte DC-24-V-Schienen• 4 DRIVE-CLiQ-Buchsen• 2 Motoranschlüsse über Stecker

(nicht im Lieferumfang enthalten)• 2 Sicherer-Halt-Eingänge (1 Eingang pro Achse)• 2 Sichere Motorbremsenansteuerungen• 2 Temperatursensor-Eingänge• 1 PE/Schutzleiter-Anschluss

Der Status der Motor Modules wird über zwei mehrfarbige LEDs angezeigt. Die Schirmung im Gehäusekonzept integriert, was zu einer besseren Schirmanbindung führt.

Übersicht der verfügbaren Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type• C-Type: optimiert für Dauerlast mit bis zu zweifacher

Überlast (Continuous Motion)• D-Type: optimiert für hochdynamische Aussetzlastspiele

mit dreifacher Überlast (Discontinuous Motion)

Die Geräte der Bauform Booksize C-/D-Type sind für mehrachsige Anwendungen optimiert und werden direkt nebeneinander montiert. Die Verbindung für den ge -meinsamen Gleichspannungszwischenkreis ist integriert. Die Entwärmung erfolgt über interne Luftkühlung.

Die Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type sind eine ersatzteilkompatible Weiterentwicklung der Booksize-Serie und bieten dabei folgende Vorteile: • Der Platzbedarf unterhalb der Motor Modules ist

durch ein verbessertes Design und einen neuen Motoranschluss-Stecker reduziert

• Im neu entwickelten Motoranschluss-Stecker sind die Bremsleitungen und der PE-Anschluss direkt in den Stecker integriert

• Beim Double Motor Module liegen die Motoranschlüsse nebeneinander. Dies führt zu einer deutlich verbesser-ten Zugänglichkeit

• Der Lüfter kann einfach getauscht werden, ohne dass das Motor Module ausgebaut werden muss

Der Signalleitungsschirm kann mittels einer Schirman-schlussklemme an dem Motor Module aufgelegt werden, z. B. Typ KLBÜ 3-8 SC der Fa. Weidmüller.

Im Lieferumfang der Motor Modules sind enthalten:• DRIVE-CLiQ-Leitung entsprechend der Breite des

Motor Modules zum Anschluss an das nachfolgende Motor Module, Länge = Breite Motor Module + 0,06 m

• 2 Blindstopfen zum Verschließen unbenutzter DRIVE-CLiQ-Buchsen

• Steckbrücke zum Verbinden der DC-24-V-Schiene mit dem nachfolgenden Motor Module

• Stecker X21 und X22• Gerätelüfter für die Leistungsteilentwärmung, die von

den internen Spannungsebenen betrieben werden• 1 Satz Warnhinweisschilder in 30 Sprachen• 1 Schirmanschlussklemme

Motor Modules Bauform Booksize C-/D-TypeBemessungsstrom 3 A 5 A 9 A 18 A 30 A

D-Types

Single Motor Modules 3 A / 9 A 50 mm

5 A / 15 A 50 mm

9 A / 27 A 50 mm

18 A / 54 A 50 mm

30 A / 90 A 100 mm

Double Motor Modules 2 x 3 A / 9 A 50 mm

2 x 5 A / 15 A 50 mm

2 x 9 A / 27 A 50 mm

2 x 18 A / 54 A 100 mm

Bemessungsstrom / Maximalstrom in A Baubreiten 50 mm bzw. 100 mm

C-Types

Single Motor Modules 18 A / 36 A 50 mm

30 A / 56 A 100 mm

Double Motor Modules 2 x 18 A / 36 A 100 mm

Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type

© Siemens AG 2015

8

Integration

Die Double Motor Modules kommunizieren über DRIVE-CLiQ mit der Control Unit.

Anschlussbeispiel Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type, 2 × 3 A bis 2 × 18 A

Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type

DC-24-V-Schienen

1) Erforderlich bei Safety. 2) Anschluss Temperaturfühler bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle.3) Die Bremsenansteuerung hat einen integrierten Überspannungsschutz.

Eine externe Beschaltung der Haltebremse ist nicht erforderlich.

Zwischenkreisschienen

DRIV

E-CL

iQ-B

uchs

e 0

DRIV

E-CL

iQ-B

uchs

e 1

DRIVE-CLiQ-Buchse 2

DRIVE-CLiQ-Buchse 3

READY

LEDs

+ Temp

+ Temp

– Temp

– Temp

EP M1

EP M1

EP +24 V

EP +24 V

DC LINK

Double Motor Module

© Siemens AG 2015

9

Double Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type

Zwischenkreisspannung (bis 2000 m über NN)

DC 510 ... 720 V (Netzspannung 3 AC 380 … 480 V)

Ausgangsfrequenz• Regelungsart Servo• Regelungsart Vector• Regelungsart U/f

0 ... 650 Hz 1) 2) 3) 0 ... 300 Hz 2) 0 ... 600 Hz 2) 3)

Elektronikstromversorgung DC 24 V -15 %/+20 %

Kühlart Interne Luftkühlung, Leistungsteile mit verstärkter Luftkühlung durch eingebauten Lüfter

Zulässige Umgebungs- bzw. Kühlmitteltemperatur (Luft)im Betrieb für netzseitige Komponenten, Line Modules und Motor Modules

0 ... 40 °C ohne Derating, > 40 ... 55 °C siehe Derating-Kennlinien

Aufstellungshöhe Bis 1000 m über NN ohne Derating, > 1000 ... 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien

Konformitätserklärungen CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie)

Eignungsnachweis cULus

Safety Integrated Safety Integrity Level 2 (SIL 2) nach IEC 61508, Performance Level d (PL d) und Kategorie 3 nach EN ISO 13849-1

1) Bei Bemessungs-Ausgangsstrom (max. Ausgangsfrequenz 1300 Hz bei Stromreglertakt 62,5 μs, Pulsfrequenz 8 kHz, 60 % zulässiger Ausgangsstrom).

2) Abhängigkeit zwischen max. Ausgangsfrequenz und Pulsfrequenz sowie Strom-Derating beachten.3) Die Ausgangsfrequenz ist aktuell auf 550 Hz begrenzt. Die angegebenen Werte gelten mit Lizenz Hohe Ausgangsfrequenz.

Weitere Informationen siehe https://support.industry.siemens.com/cs/document/104020669

Technische Daten

Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type

© Siemens AG 2015

10

Zwischenkreisspannung DC 510 ... 720 V

Double Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type

Interne Luftkühlung C-Type 6SL3120-... – – – 2TE21-8AC0

Interne Luftkühlung D-Type 6SL3120-... 2TE13-0AD0 2TE15-0AD0 2TE21-0AD0 2TE21-8AD0

Ausgangsstrom• Bemessungsstrom IN• Bei S6-Betrieb (40 %) IS6

– C-Type – D-Type

• Grundlaststrom IH• Imax

– C-Type – D-Type

A A A A A A

2 × 3 – 2 × 4 2 × 2,6 – 2 × 9

2 × 5 – 2 × 6,7 2 × 4,3 – 2 × 15

2 × 9 – 2 × 12 2 × 7,7 – 2 × 27

2 × 18 2 × 24 2 × 24 2 × 15,3 2 × 36 2 × 54

Typleistung 1)

• Auf Basis IN• Auf Basis IH

kW kW

2 × 1,6 2 × 1,4

2 × 2,7 2 × 2,3

2 × 4,8 2 × 4,1

2 × 9,7 2 × 8,2

Zwischenkreisstrom Id 2) A 7,2 12 22 43

Strombelastbarkeit• Zwischenkreisschienen• DC-24-V-Schienen 3)

A A

100 20

100 20

100 20

100 20

Zwischenkreiskapazität μF 220 220 220 705

StrombedarfBei DC 24 V, max.

A 0,9 0,9 0,9 1,1

Interne Luftkühlung• Verlustleistung 4)

– Maximale Verluste – Typische Verluste 6)

• Kühlluftbedarf• Schalldruckpegel LpA (1 m)

kW kW m3/s dB

0,1 0,05 0,009 <60

0,13 0,08 0,009 <60

0,19 0,15 0,009 <60

0,35 0,28 0,0155 <60

MotoranschlussU2, V2, W2

2 × Stecker (X1, X2) 5), 2 x (1,5 ... 6 mm2)

2 × Stecker (X1, X2) 5), 2 x (1,5 ... 6 mm2)

2 × Stecker (X1, X2) 5), 2 x (1,5 ... 6 mm2)

2 × Stecker (X1, X2) 5), 2 x (1,5 ... 6 mm2)

PE-Anschluss Schraube M5 Schraube M5 Schraube M5 Schraube M5

Motorbremsenanschluss Im Stecker des Motoranschlusses integriert (X1, X2), DC 24 V, 2 A

Im Stecker des Motoranschlusses integriert (X1, X2), DC 24 V, 2 A

Im Stecker des Motoranschlusses integriert (X1, X2), DC 24 V, 2 A

Im Stecker des Motoranschlusses integriert (X1, X2), DC 24 V, 2 A

Motorleitungslänge, max.• Geschirmt • Ungeschirmt

m m

50 75

50 75

50 75

70 100

Schutzart IP20 IP20 IP20 IP20

Maße• Breite• Höhe• Tiefe

mm mm mm

50 380 270

50 380 270

50 380 270

100 380 270

Gewicht, etwa kg 4,7 4,7 4,7 7,71) Bemessungsleistung eines typischen Norm-Asynchronmotors bei 3 AC 400 V.2) Bemessungs-Zwischenkreisstrom für die Auslegung einer externen DC-Verbindung.3) Sollte durch Aneinanderreihen mehrerer Line Modules und Motor Modules die Strombelastbarkeit 20 A überschreiten, ist ein weiterer

DC-24-V-Anschluss mit Hilfe eines 24-V-Klemmenadapters notwendig (max. anschließbarer Querschnitt 6 mm2, max. Absicherung 20 A).4) Verlustleistung des Motor Modules bei Bemessungsleistung einschließlich Verluste der DC-24-V-Elektronikstromversorgung.5) Stecker nicht im Lieferumfang enthalten, siehe Zubehör. 6) Bei max. Motorleitungslänge 30 m, Pulsfrequenz 4 kHz und Zwischenkreisspannung 540 ... 600 V.

Technische Daten

Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type

© Siemens AG 2015

11

Bemessungs- Ausgangsstrom

Typleistung Double Motor Module Bauform Booksize C-/D-Type

C-Type Interne Luftkühlung

D-Type Interne Luftkühlung

A kW Artikel-Nr. Artikel-Nr.

Zwischenkreisspannung DC 510 ... 720

2 x 3 2 × 1,6 – 6SL3120-2TE13-0AD0

2 × 5 2 × 2,7 – 6SL3120-2TE15-0AD0

2 × 9 2 × 4,8 – 6SL3120-2TE21-0AD0

2 × 18 2 × 9,7 6SL3120-2TE21-8AC0 6SL3120-2TE21-8AD0

Beschreibung Artikel-Nr.

Zubehör

Leistungsstecker (X1/X2) mit Schraubanschluss Motor Module-seitig, mit Schraubklemmen 1,5 ... 6 mm2 Für Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type mit Bemessungs-Ausgangsstrom 3 ... 30 A

6SL3162-2MA00-0AC0

Leistungsstecker (X1/X2) mit Push-In-Anschluss Motor Module-seitig, mit Federzugklemmen 1,5 ... 6 mm2 Für Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type mit Bemessungs-Ausgangsstrom 3 ... 30 A

6SL3162-2MB00-0AC0

Zwischenkreis-EinspeiseadapterFür direkte Einspeisung der Zwischenkreisspannung Schraubklemmen 0,5 ... 10 mm2 für Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize mit einer Breite von 50 mm und 100 mm

6SL3162-2BD00-0AA0

Zwischenkreisadapter(2 Stück) Für mehrzeiligen Aufbau Schraubklemmen 35 ... 95 mm2 Für alle Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize

6SL3162-2BM01-0AA0

24-V-KlemmenadapterFür alle Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize

6SL3162-2AA00-0AA0

Verstärkter ZwischenkreisschienensatzZum Austausch für Zwischenkreisschienen für 5 Modules Bauform Booksize mit einer Breite von• 50 mm• 100 mm

6SL3162-2DB00-0AA0 6SL3162-2DD00-0AA0

Auswahl- und Bestelldaten

Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type

© Siemens AG 2015

12

Lastspiel mit Vorlast

S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 600 s

Lastspiel mit 60 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s

Lastspiel ohne Vorlast

S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 60 s

Lastspiel mit 30 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s

Kennlinien für Single/Double Motor Modules Bauform Booksize C-Type

Grundlaststrom mit ÜberlastfähigkeitGrundlaststrom mit Überlastfähigkeit

2,65 s

0,25 s

4 min10 min 60 s

60 s

10 s

30 s300 s300 s

10 s

10 s

II

I I

I I

IS6 IS6

0,7 x IN

1,5 x IH 1,76 x IH

0,7 x IN

t

t

tt

t

t

IN

IN

IN

IN INIH IH

IN

KennlinienÜberlastfähigkeit Bauform Booksize C-Type

G_D211_DE_00084b

G_D211_DE_00082b G_D211_DE_00083b

G_D211_DE_00085b

G_D211_DE_00001d G_D211_DE_00002d

Imax

Imax Imax

Imax

© Siemens AG 2015

13

G_D211_DE_00300a

Spitzenstromlastspiel mit Vorlast (3-fache Überlast) Spitzenstromlastspiel ohne Vorlast (3-fache Überlast)

KennlinienÜberlastfähigkeit Bauform Booksize D-Type

G_D211_DE_00317

Single Motor Module Double Motor Module Zeit t bei Imax

3 A 2 x 3 A 0,5 s

5 A 2 × 5 A 0,5 s

9 A 2 × 9 A 0,5 s

18 A 2 × 18 A 1,25 s

30 A – 3 s

Dieses Lastspiel ist nur für Pulsfrequenzen bis 8 kHz zulässig. Bei Pulsfrequenzen > 4 kHz ist das Strom-Derating zu beachten.

Kennlinien für Single/Double Motor Modules Bauform Booksize D-Type

0,25 s

30 s

t4 s

Imax= Imax=

I I

t t

IN

IN

3 x IN 3 x IN

2 x IN

0,7 x IN

© Siemens AG 2015

14

Lastspiel mit Vorlast

S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 600 s

Lastspiel mit 60 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s

Lastspiel ohne Vorlast

S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 60 s

Lastspiel mit 30 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s

Kennlinien für Single/Double Motor Modules Bauform Booksize D-Type

Grundlaststrom mit ÜberlastfähigkeitGrundlaststrom mit Überlastfähigkeit

2,65 s

60 s 30 s300 s300 s

10 s

I I

IS6 IS6

0,7 x IN 0,7 x IN

1,5 x IH 1,76 x IH

t t

tt

tt

IN

IN

IN IN

IN INIH IH

KennlinienÜberlastfähigkeit Bauform Booksize D-Type

G_D211_DE_00334

G_D211_DE_00331 G_D211_DE_00332

G_D211_XX_00333

G_D211_DE_00001d G_D211_DE_00002d

2 x IN 2 x IN

2 x IN

0,25 s

10 min 60 s

10 s

4 min 10 s

© Siemens AG 2015

15

Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz

Ausgangsstrom abhängig von der Aufstellungshöhe

C-Type D-Type Zulässiger Betriebspunkt für Bauform Booksize D-Type mit Synchronmotoren

Ausgangsstrom abhängig von der Umgebungstemperatur

Eingangsspannung abhängig von der Aufstellungshöhe

Ausgangsstrom bei niedrigen Ausgangsfrequenzen

100

90

80

70

603530 40 45 50 55

%

°C

1000 2000 m0 3000 4000

100

90

80

70

G_D211_DE_00006b1,0

0,9

0,7

0,8

100

75

50

100

25

0

%

Hz5

Kennlinien für Single/Double Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type

zulä

ssig

er A

usga

ngss

trom

zulä

ssig

er A

usga

ngss

trom

Pulsfrequenz

Aufstellungshöhe über NN

Ausgangsfrequenz

Aufstellungshöhe über NN

Dera

ting-

Fakt

or k

U

Umgebungstemperatur

zulä

ssig

er A

usga

ngss

trom

zulä

ssig

e Ei

ngan

gssp

annu

ng in

%

der B

emes

sung

sspa

nnun

g

zulä

ssig

er A

usga

ngss

trom

I N

KennlinienDerating-Kennlinien Bauform Booksize C-/D-Type

G_D212_DE_00002c G_D211_DE_00089a

G_D211_DE_00090a

G_D211_DE_00318

© Siemens AG 2015

16

MOTION-CONNECT Leistungsleitungen für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type

Abgestimmt mit den neuen SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Types und zum Anschluss von SIMOTICS-Motoren sind neue MOTION-CONNECT Leistungs - leitungen lieferbar.

Sie ergänzen das bisherige Angebot an MOTION-CONNECT Leistungsleitungen zum Anschluss an Motoren SIMOTICS S/M/T/L mit folgenden Eigenschaften und NutzenEigenschaften:• Querschnitte 1,5 mm2 bis 10 mm2

mit/ohne Bremsadern• Mantel aus PUR- oder PVC-Material für den bewegten

oder statischen Einsatz• Moduleseitig mit neuem Stecker konfektioniert oder

mit vorbereiteten Leitungsenden mit/ohne Stecker

• Motorseitig mit Rundstecker Gr. 0,5 bis 3, Verschraubungen oder freie Aderenden

• DESINA-Farbe• Ölbeständigkeit nach EN 60811-2-1• FCKW-/Silikonfreiheit, Halogenfreiheit bei PUR-Material• RoHS-KonformitätNutzen:• Optimierte Usability (PE-Anschluss im Stecker integriert,

stabile Schirmanbindung)• Zuverlässigkeit und Flexibilität durch Einsatz

von Federzugklemmen• Kompaktheit durch Optimierung der Abmantelungs-

längen und Störkontur der Anschlusstechnik

Leistungsleitungen für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Types

Anschlussmöglichkeiten Beschreibung Artikel-Nr. / Typ

Modulseitig

konfektioniert 6FX.002-…-…

mit vorbereitetem Leitungsende und Stecker mit Federzugklemmen ohne Betätiger beigelegt

6FX.012-…-…

mit vorbereitetem Leitungsende ohne Stecker 6FX.022-…-…

und Zubehör SINAMICS Leistungsstecker – mit Schraubanschluss oder – mit Push-In-Anschluss (Federzugklemmen mit Betätiger)

6SL3162-2MA00-0AC0 6SL3162-2MB00-0AC0

Motorseitig

konfektioniert 6FX.002-5CS..-… 6FX.002-5DS..-… 6FX.002-5CN..-… 6FX.002-5DN..-…

mit vorbereitetem Leitungsende und Stecker beigelegt 6FX.042-5CS..-… 6FX.042-5DS..-…, 6FX.042-5CN..-… 6FX.042-5DN..-…

mit offenen Aderenden 6FX.002-5CW-…

mit Verschraubung 6FX.002-5CP-… 6FX.002-5CR-…

© Siemens AG 2015

17

MOTION-CONNECT Leistungsleitungen für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type

Leitungs- querschnitt

Leitung mit Bremsadern

Leitungsanschluss auf Motorseite

Leitungseinsatz mit SIMOTICS

Leitungstyp mit PVC-Mantel für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Types

Leitungstyp mit PUR-Mantel für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Types

1,5 mm2 nein Stecker Gr. 0,5 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5CN27- .... 6FX80■2-5CN27- ....

1,5 mm2 nein Stecker Gr. 1 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5CN06- .... 6FX80■2-5CN06- ....

1,5 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S/M 6FX50■2-5CN26- .... 6FX80■2-5CN26- ....

1,5 mm2 nein Stecker Gr. 1 Vollgewinde S 6FX50■2-5CS06- .... 6FX80■2-5CS06- ....

1,5 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S/M 6FX50■2-5CS26- .... 6FX80■2-5CS26- ....

1,5 mm2 nein freies Adernende S/M 6FX50■2-5CW02- .... –

1,5 mm2 ja Stecker Gr. 0,5 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN27- .... 6FX80■2-5DN27- ....

1,5 mm2 ja Stecker Gr. 1 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN06- .... 6FX80■2-5DN06- ....

1,5 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN26- .... 6FX80■2-5DN26- ....

1,5 mm2 ja Stecker Gr. 0,5 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS27- .... 6FX80■2-5DS27- ....

1,5 mm2 ja Stecker Gr. 1 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS06- .... 6FX80■2-5DS06- ....

1,5 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS26- .... 6FX80■2-5DS26- ....

2,5 mm2 nein Stecker Gr. 1 SPEED-CONNECT S/L/T 6FX50■2-5CN16- .... 6FX80■2-5CN16- ....

2,5 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S/M 6FX50■2-5CN36- .... 6FX80■2-5CN36- ....

2,5 mm2 nein Stecker Gr. 1 Vollgewinde S 6FX50■2-5CS16- .... 6FX80■2-5CS16- ....

2,5 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S/M 6FX50■2-5CS36- .... 6FX80■2-5CS36- ....

2,5 mm2 nein freies Adernende S/M 6FX50■2-5CW12- .... –

2,5 mm2 nein Verschraubung M25 M – 6FX80■2-5CP17- ....

2,5 mm2 ja Stecker Gr. 1 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN16- .... 6FX80■2-5DN16- ....

2,5 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN36- .... 6FX80■2-5DN36- ....

2,5 mm2 ja Stecker Gr. 1 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS16- .... 6FX80■2-5DS16- ....

2,5 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS36- .... 6FX80■2-5DS36- ....

Leitung module- und motorseitig – konfektioniert

0

0

Leitung moduleseitig – mit vorbereitetem Ende mit Stecker – mit vorbereitetem Ende ohne Stecker

1 2

1 2

Leitung motorseitig bei Leitungsanschluss mit Stecker – mit vorbereitetem Ende mit Stecker

4

4

Längenschlüssel .... ....

© Siemens AG 2015

18

MOTION-CONNECT Leistungsleitungen für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Type

Leitungs- querschnitt

Leitung mit Bremsadern

Leitungsanschluss auf Motorseite

Leitungseinsatz mit SIMOTICS

Leitungstyp mit PVC-Mantel für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Types

Leitungstyp mit PUR-Mantel für SINAMICS S120 Motor Modules Bauform Booksize C-/D-Types

4 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S/M/L/T 6FX50■2-5CN46- .... 6FX80■2-5CN46- ....

4 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S/M 6FX50■2-5CS46- .... 6FX80■2-5CS46- ....

4 mm2 nein freies Adernende S/M 6FX50■2-5CW42- .... –

4 mm2 nein Verschraubung M25 M – 6FX80■2-5CP27- ....

4 mm2 nein Verschraubung M32 M – 6FX80■2-5CP26- ....

4 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN46- .... 6FX80■2-5DN46- ....

4 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS46- .... 6FX80■2-5DS46- ....

6 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S/M 6FX50■2-5CN56- .... 6FX80■2-5CN56- ....

6 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S/M 6FX50■2-5CS56- .... 6FX80■2-5CS56- ....

6 mm2 nein freies Adernende S/M 6FX50■2-5CW52- .... –

6 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN56- .... 6FX80■2-5DN56- ....

6 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS56- .... 6FX80■2-5DS56- ....

10 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S/M 6FX50■2-5CN66- .... 6FX80■2-5CN66- ....

10 mm2 nein Stecker Gr. 3 Vollgewinde S/M 6FX50■2-5CS17- .... 6FX80■2-5CS17- ....

10 mm2 nein Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S/M 6FX50■2-5CS66- .... 6FX80■2-5CS66- ....

10 mm2 nein freies Adernende S/M 6FX50■2-5CW62- .... –

10 mm2 nein Verschraubung M32 M – 6FX80■2-5CP46- ....

10 mm2 nein Verschraubung M40 M – 6FX80■2-5CP47- ....

10 mm2 nein Verschraubung M50 M – 6FX80■2-5CP45- ....

10 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 SPEED-CONNECT S 6FX50■2-5DN66- .... 6FX80■2-5DN66- ....

10 mm2 ja Stecker Gr. 1,5 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS66- .... 6FX80■2-5DS66- ....

10 mm2 ja Stecker Gr. 3 Vollgewinde S 6FX50■2-5DS17- .... 6FX80■2-5DS17- ....

Leitung module- und motorseitig – konfektioniert

0

0

Leitung moduleseitig – mit vorbereitetem Ende mit Stecker – mit vorbereitetem Ende ohne Stecker

1 2

1 2

Leitung motorseitig bei Leitungsanschluss mit Stecker – mit vorbereitetem Ende mit Stecker

4

4

Längenschlüssel .... ....

© Siemens AG 2015

19

SINAMICS ist ein wichtiges Element eines Siemens Integrated Drive Systems. Damit leistet SINAMICS einen entscheidenden Beitrag zur Steigerung von Effizienz, Produktivität und Verfügbarkeit in industriellen Produktionsprozessen.

Integrated Drive Systems sind die wegweisende Antwort von Siemens auf das hohe Maß an Komplexität, das heute die Antriebs- und Auto-matisierungstechnik prägt. Die weltweit einzige echte Komplettlösung für gesamte Antriebssysteme zeichnet sich vor allem durch die dreifache

Integrated Drive SystemsSchneller am Markt und schneller in der Gewinnzone mit Integrated Drive Systems

Horizontale IntegrationIntegriertes Antriebsportfolio: Die Kernelemente eines vollstän-dig inte grierten Antriebssystems sind Frequenzumrichter, Motoren, Kupplungen und Getriebe. Bei Siemens sind sie alle aus einer Hand erhältlich. Perfekt integriert – perfekt im Zusammenspiel. Für alle Leistungs klassen. Als Standardlösung oder für individuelle Anforde-rungen maßgeschneidert. Kein anderer Anbieter am Markt kann ein vergleichbares Portfolio an bie ten. Darüber hinaus sind alle Siemens- Antriebskomponenten optimal aufeinander abgestimmt, so dass sie in jeder Applikation optimal zusammenspielen.

Integration in die AutomatisierungstechnikDank vertikaler Integration ist der Antriebsstrang nahtlos in die gesamte Automatisierungsumgebung eingebettet – eine wesentliche Voraussetzung für eine Produktion mit maximaler Wertschöpfung. Integrated Drive Systems sind als Teil von Totally Integrated Auto- mation (TIA) von der Feldebene bis hin zum Manufacturing Execution System perfekt in die Systemarchitekturen des gesamten industriellen Fertigungsprozesses inte- griert. Das ermöglicht ein Maximum an Kommunikation und Steuerung und damit optimale Prozesse.

Lifecycle-IntegrationDie Lifecycle-Integration bringt zusätzlich den Faktor Zeit ins Spiel: Mit Software und Services für alle Phasen des Lebenszyklus eines Integrated Drive Systems von der Planung über Konstruktion, Engineering und Betrieb bis zur Wartung und zur Modernisierung können entscheidende Optimierungspotenziale für maximale Produktivität, gesteigerte Effizienz, und höchste Verfüg- barkeit gehoben werden.

Mit Integrated Drive Systems werden Investi- tionsgüter zu wichtigen Erfolgsfaktoren. Sie sichern eine kürzere Time-to-Market, im Betrieb ein Maximum an Produktivität und Effizienz und schließlich eine kürzere Time-to-Profit.

Integration aus: Horizontale, vertikale und Lifecycle-Integration gewähr-leisten, dass sich jede Antriebskomponente nahtlos in jedes Antriebs-system, jede Automatisierungsumgebung und sogar in den gesamten Lebenszyklus einer Anlage integrieren lässt.

Das Ergebnis: ein optimaler Workflow vom Engineering bis zum Service, der zu mehr Produktivität, gesteigerter Effizienz und höherer Verfüg-barkeit führt. So verkürzen Integrated Drive Systems spürbar die Time-to-Market und die Time-to-Profit.

Sie können die Verfügbarkeit Ihrer Applikation oder Anlage erhöhen – auf bis zu

*Beispielsweise bei Förderaufgaben

Mit dem TIA Portal können Sie Ihre Engineering-Zeit reduzieren – um bis zu

Dank Integrated Drive Systems können Sie Ihre Wartungskosten reduzieren – um bis zu

© Siemens AG 2015

Erfahren Sie mehr:

siemens.de/ids

Änderungen vorbehalten Artikel-Nr.: 6ZB5471-0AT01-0AA0 Dispo 18404 V6.MKKATA.GMC.130 BR 1115 1. SB/WÜ 20 De Printed in Germany © Siemens AG 2015

Die Informationen in dieser Broschüre enthalten lediglich allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungs-merkmale, welche im konkreten Anwen- dungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart werden. Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder anderer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.

Folgen Sie uns auf: twitter.com/siemensindustry youtube.com/siemens

Erleben Sie, wie Integrated Drive Systems die Konkur-renzfähigkeit von Produktions anlagen und ganzen Unter-nehmen in jeder Branche steigern.

Die Vorteile von Integrated Drive Systems im Überblick

Siemens AG Digital Factory Motion Control Postfach 31 80 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND

© Siemens AG 2015