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Industry Sector, IA&DT

Documentation de formation SCE /63 Utilisation exclusivement réservée Module 010-010 TIA Portal, édition 09/2012 aux instituts publics de formation et de R&D

SCE_FR _010-010_R1209_Introduction à la programmation de SIMATIC S7-1200 illimité / © Siemens AG 2012. All Rights Reserved

Module 010-010 TIA Portal Introduction à la programmation avec SIMATIC S7-1200

SCE Curriculum

pour la solution d’automatisation cohérente

Totally Integrated Automation (TIA) iemens Automation Cooperates with Education Siemens Automation Cooperates with Education




Packages SCE pour formateurs adaptés à cette documentation

SIMATIC S7-1200 AC/DC/RELAIS (paquet de 6) "TIA Portal"

N° de référence : 6ES7214-1BE30-4AB3

SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC (paquet de 6) "TIA Portal"

N° de référence : 6ES7214-1AE30-4AB3

SIMATIC S7-SW for Training STEP 7 BASIC V11 Upgrade (for S7-1200) (paquet de 6) "TIA Portal"

N° de référence : 6ES7822-0AA01-4YE0

Veuillez noter que les packages pour formateurs ont parfois été remplacés par de nouveaux packages. Vous pouvez consulter les packages SCE actuellement disponibles sous : www.siemens.com/sce/tp

Formations Pour les formations Siemens SCE régionales, contactez votre interlocuteur SCE régional www.siemens.com/sce/contact

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Remarque d’utilisation

La documentation de formation pour la solution d'automatisation cohérente Totally Integrated Automation (T I A) a été spécialement créée pour le programme "Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" à des fins de formation pour les instituts publics de formation et de R&D. Siemens AG n’assume aucune responsabilité quant au contenu. Cette documentation ne peut être utilisée que pour une première formation aux produits/systèmes Siemens, autrement dit elle peut être copiée, en partie ou en intégralité, pour être distribuée aux participants à la formation afin qu'ils puissent l'utiliser dans le cadre de leur formation. La diffusion et la duplication de cette documentation, l'exploitation et la communication de son contenu sont autorisées au sein d’instituts publics de formation et de formation continue. Toute exception requiert au préalable l’autorisation écrite de la part des interlocuteurs Siemens AG : Monsieur Roland Scheuerer [email protected]. Toute violation de cette règle expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous droits réservés, en particulier en cas de délivrance de brevet ou d'enregistrement d'un modèle déposé. Il est expressément interdit d’utiliser cette documentation pour des cours dispensés à des clients industriels. Tout usage de cette documentation à des fins commerciales est interdit. Nous remercions l’entreprise Michael Dziallas Engineering ainsi que toutes les personnes ayant contribué à la réalisation de cette documentation.

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PAGE :

1. Avant-propos .............................................................................................................................................. 4

2. Notes concernant la programmation du SIMATIC S7-1200 ....................................................................... 6

2.1 Automate SIMATIC S7-1200 ...................................................................................................................... 6

2.2 Logiciel de programmation STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) ..................................................... 6

3 Installation du logiciel STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) ................................................................... 7

3.1 Installation des mises à jours actuelles de STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) ............................. 7

3.2 Mise à jour du catalogue matériel dans STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11 grâce aux Hardware

Support Packages (HSP) ..................................................................................................................................... 8

4 Connexion à la CPU via le protocole TCP/IP et restauration des paramètres d’usine................................... 12

5 Qu’est-ce qu’un API et à quoi sert-il ? ............................................................................................................ 19

5.1 Que signifie le terme API ? ....................................................................................................................... 19

5.2 Comment l’API commande-t-il le processus ? ......................................................................................... 19

5.3 Comment l’API reçoit-t-il les informations sur les états du processus ?................................................... 20

5.4 Quelle est la différence entre les contacts à ouverture et à fermeture ? .................................................. 20

5.5 Comment le SIMATIC S7-1200 adresse-t-il les signaux d’entrée/sortie ? ............................................... 21

5.6 Comment le programme est-il traité dans l’API ? ..................................................................................... 22

5.7 A quoi ressemblent les opérations logiques dans le programme de l’API ?............................................. 23

5.7.1 Opération ET .................................................................................................................................... 23

5.7.2 Opération OU .................................................................................................................................. 25

5.7.3 Négation ........................................................................................................................................... 26

5.8 Comment est généré le programme API ? Comment est-il envoyé vers la mémoire de l’API ? .............. 27

6 Configuration et commande du SIMATIC S7-1200 ........................................................................................ 28

7 Exemple d’application : commande d’une presse .......................................................................................... 32

8 Programmation de la presse pour le SIMATIC S7-1200 ................................................................................ 33

8.1 Vue du portail ............................................................................................................................................ 33

8.2 Vue du projet ............................................................................................................................................ 34




1. Avant-propos

Le contenu du module SCE_FR_010-010 est assigné à l’unité Notions de base sur la programmation

d’API". Il s’agit d’une initiation rapide à la programmation du S7-1200 avec le portail TIA.

Objectif :

Dans le présent module, le lecteur va apprendre comment programmer un automate programmable

industriel (API) SIMATIC S7-1200, grâce au logiciel de programmation TIA Portal. Ce module transmet

les notions de base et montre les différentes étapes à suivre pour programmer l’API, en utilisant un

exemple détaillé.

Installation du logiciel et paramétrage de l'interface de programmation

Définition et fonctionnement d'un API

Configuration et commande de l'API SIMATIC S7-1200

Création, chargement et test d'un exemple de programme

Pré-requis :

Les connaissances suivantes sont requises pour l’étude de ce module :

Connaissance pratique des systèmes d’exploitation Windows

Fonctions supplémentaires

pour la programmation de

l'API Module 30

Notions de base sur

laprogrammation de l'API

Module 10, Module 20

PROFIBUS PROFINET Module 60 Module 70

AS-Interface Module 50

Technique de sécurité Module 80

Entraînements Module 100

Visualisation des

process (IHM) Module 90

Transducteurs Module 110

Simulation de

l'installation SIMIT Module 150

Autres langages de

programmation Module 40




Configurations matérielles et logicielles requises

1 PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) – 2 Go RAM (Vista), env. 2 Go d’espace disponible

Systèmes d'exploitation Windows XP Professional SP3/ Windows 7 Professional/Windows 7

Enterprise/Windows 7 Ultimate/Windows 2003 Server R2/Windows Server 2008 Premium SP1,

Business SP1, Ultimate SP1

2 Logiciel STEP7 Professional V11 SP1 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11)

3 Connexion Ethernet entre PC et CPU 315F-2 PN/DP

4 API SIMATIC S7-1200, p.ex. CPU 1214C.

Les entrées doivent être mises en évidence sur un pupitre.

1 PC

2 STEP7 Professional

V11 (TIA Portal)

4 S7-1200 avec CPU

1214C

3 Connexion Ethernet




2. Notes concernant la programmation du SIMATIC S7-1200

2.1 Automate SIMATIC S7-1200

L'automate SIMATIC S7-1200 est un mini-contrôleur modulaire utilisé pour les petites et moyennes

performances.

Il existe un éventail complet de modules pour une adaptation optimisée à la tâche d'automatisation.

Le contrôleur S7 est composé d’une alimentation électrique, d'une CPU et de modules d’entrées/sorties

pour les signaux numériques et analogiques.

Le cas échéant, des processeurs de communication et des modules fonctionnels sont ajoutés pour des

tâches spéciales comme la commande de moteur pas à pas.

Le programme S7 permet à l'automate programmable industriel (API) de contrôler et commander une

machine ou un processus. Les modules E/S sont interrogés dans le programme S7 au moyen

d’adresses d’entrées (%E) et référencés au moyen d’adresses de sorties (%A).

Le système est programmé avec le logiciel STEP 7.

2.2 Logiciel de programmation STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11)

Le logiciel STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) est l'outil de programmation des automates

- SIMATIC S7-1200

- SIMATIC S7-300

- SIMATIC S7-400

- SIMATIC WinAC

Avec STEP 7 Professional V11, les fonctions suivantes peuvent être utilisées pour automatiser une

installation :

- Configuration et paramétrage du matériel

- Paramétrage de la communication

- Programmation

- Test, mise en service et dépannage avec les fonctions d'exploitation et de diagnostic

- Documentation

- Génération d’écrans de visualisation pour les Basic Panels SIMATIC avec WinCC Basic intégré.

- Il est également possible de générer des écrans de visualisation pour les PC et autres Panels à

l'aide d'autres progiciels WinCC

Toutes les fonctions sont détaillées dans l’aide en ligne.




3 Installation du logiciel STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11)

STEP 7 Professional est fourni sur DVD.

Pour installer STEP 7 Professional, effectuez les étapes suivantes :

1. Insérez le DVD de STEP 7 Professional dans votre lecteur DVD.

2. Le programme d’installation se lance automatiquement. Si ce n’est pas le cas, démarrez-le en

double-cliquant sur le fichier START.exe.

3. Le programme d’installation vous guide tout au long de l’installation de STEP 7 Professional

4. Pour utiliser STEP 7 Professional, vous devez posséder une clé de licence sur votre ordinateur.

Cette clé de licence peut être transférée en cours d'installation sur votre ordinateur à l'aide de la clé USB

fournie. Par la suite, le logiciel Automation License Manager permet de la déplacer sur d'autres

supports de données. Cette clé de licence peut se trouver sur un autre ordinateur et être interrogée via

un réseau.

3.1 Installation des mises à jours actuelles de STEP 7 Professional V11

(TIA Portal V11)

De fréquentes actualisations de STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) sont nécessaires pour

l'intégration optimale de nouveaux produits ; les mises à jour correspondantes sont donc à votre

diposition sur Internet.

La site Internet correspondant est :

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59604410

A partir de cette page, vous pouvez télécharger les mises à jour afin de les enregistrer sur votre PC ou

votre ordinateur portable.

Vous pouvez ensuite les installer de la manière suivante :

1. Démarrez tout d'abord l'Application par un double-clique dans le fichier enregistré. Ici, la mise à

jour 4 pour la version 11 Service Pack 2 SIMATIC_TIAP_V11_0_SP2_UPD4.

( SIMATIC_TIAP_V11_0_SP2_UPD4)

Remarque :

Vous devez auparavant obligatoirement vérifier les conditions préalables du logiciel. Dans ce cas, un

pack logiciel STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) SP2 déjà installé est requis.

2. La deuxième étape est la sélection de la langue d'installation. ( Langue d'installation : français

Suivant)




3. La troisième étape consiste à sélectionner le dossier "Temp" pour l'ouverture du pack. ( Suivant)

4. Vous pouvez consulter plus d'informations produit durant la quatrième étape. ( Lire informations

produit Suivant)

5. Lors de la cinquième étape, vous devez accepter les termes de licence et confirmez les instructions

de sécurité. ( Suivant)

6. Vous acceptez à la sixième étape les instructions de sécurité. ( Suivant)

7. La septième étape est le démarrage de l'installation. ( Installer)

8. Vous devez redémarrer votre ordinateur pour finaliser l'installation de la mise à jour. (

Redémarrer )

3.2 Mise à jour du catalogue matériel dans STEP 7 Professional V11 (TIA Portal

V11 grâce aux Hardware Support Packages (HSP)

Des Hardware Support Packages (HSP) sont proposés sur Internet pour permettre l'intégration de

nouveaux modules dans le catalogue matériel de STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11).

Le site Internet correspondant est :


Vous trouverez une description de l'installation des Hardware Support Packages sous :


Vous trouverez ici comment installer un nouveau module dans STEP 7 Professional V11 (TIA Portal

V11) :

1. Vous devez tout d'abord extraire le fichier téléchargé dans Windows Explorer.

( HSP_V11SP2_00….. Extraire tous les fichiers ...)




2. La deuxième étape est la sélection de l'option "Logiciel installé" dans TIA Portal. ( Logiciel

installé)

3. Vous sélectionnez à la troisième étape Plus d'informations sur le logiciel installé. ( Plus

d'informations sur le logiciel installé)




4. Au cours de la quatrième étape, sélectionnez le bouton Ajouter du système de fichiers sous

Installation des Support Packages ( Installation des Support Packages Ajouter du système

de fichiers)

5. Pour la cinquième étape, sélectionnez l'HSP souhaité au format "*.isp11" et ouvrez-le. ( *.isp11

Ouvrir)




6. A la sixième étape, sélectionnez l'HSP souhaité sous Installation des Support Packages et

installez-le. ( Installation des Support Packages Installer)

7. Si le message d'erreur suivant apparaît, TIA Portal doit être refermé en arrière-plan tandis que la

fenêtre de message doit rester ouverte. Vous pouvez ensuite poursuivre l'installation.

( Poursuivre)

8. L'état de l'installation est affiché jusqu'à l'apparition de la remarque indiquant la nécessité du

redémarrage de TIA Portal. ( Finish (Terminer))




4 Connexion à la CPU via le protocole TCP/IP et restauration des paramètres

d’usine

Pour programmer le SIMATIC S7-1200 à partir d’un PC, d’une PG ou d’un ordinateur portable, vous

avez besoin d’une connexion TCP/IP.

Pour que le PC et SIMATIC S7-1200 puissent communiquer, il est important que leurs adresses IP

correspondent.

Il faut tout d'abord expliquer ici comment l'adresse IP de l'ordinateur peut être paramétrée.

9. Appelez les Network connections (Connexions réseau) à partir du Systeme control (Panneau

de configuration) puis sélectionnez les Properties (Propriétés) de la connexion LAN. ( Start

(Démarrer) Settings (Paramètres) System control (Panneau de configuration) Network

connections (Connexions réseau) Local Area Connection (Connexion locale) Properties

(Propriétés)




10. Sélectionnez les Properties (Propriétés) de l'Internet Protocol (TCP/IP) (Protocole Internet

(TCP/IP)) (Internet Protocol (TCP/IP) (Protocole Internet (TCP/IP)) Properties (Propriétés))

11. Vous pouvez ensuite paramétrer l'IP address (Adresse IP)" et le "Subnet screen form (Masque

de sous-réseau) et les appliquer en cliquant sur OK. ( Use the following IP address (Utiliser

l'adresse IP suivante) IP address (Adresse IP) : 192.168.0.99 Subnet screen form (Masque

de sous-réseau) 255.255.255.0 OK Close (Fermer))




Notes concernant le réseau Ethernet : (des informations complémentaires sont fournies dans

l’annexe V du document de formation) :

Adresse MAC :

L'adresse MAC est composée d'une partie fixe et d'une partie variable. La partie fixe ("adresse MAC de

base") désigne le fabricant (Siemens, 3COM, etc.) La partie variable, quant à elle, différencie les

différentes stations Ethernet et doit être assignée de façon unique dans le monde. Sur chaque module,

une adresse MAC est imprimée spécifiquement par l’usine.

Plage de valeurs pour l’adresse IP :

L’adresse IP est composée de 4 nombres décimaux variant de 0 à 255, séparés par un point. Par

exemple, 141.80.0.16.

Plage de valeurs pour le masque de sous-réseau :

Ce masque est utilisé pour reconnaître si une station ou une adresse IP appartient au sous-réseau local, ou si elle ne peut être joignable qu’avec un routeur. Le masque de sous-réseau est composé de 4 nombres décimaux variant aussi de 0 à 255, séparés par

un point. Par exemple, 255.255.0.0.

Dans leur représentation binaire, les 4 nombres décimaux du masque de sous-réseau doivent contenir

une série consécutive de valeurs "1" à partir de la gauche et une série consécutive de valeurs "0" à

partir de la droite.

Les valeurs "1" indiquent la partie de l’adresse IP pour l’adresse du sous-réseau. Les valeurs "0"

indiquent la partie de l’adresse IP pour l’adresse de l'abonné.

Exemple :

Valeurs correctes : 255.255.0.0 décimal = 1111 1111.1111 1111.0000 0000.0000 0000 binaire

255.255.128.0 décimal = 1111 1111.1111 1111.1000 0000.0000 0000 binaire

255.254.0.0 décimal = 1111 1111.1111 1110.0000 0000.0000.0000 binaire

Valeurs incorrectes : 255.255.1.0 décimal = 1111 1111.1111 1111.0000 0001.0000 0000 binaire

Plage de valeurs pour l’adresse de la passerelle (routeur) :

L’adresse comporte 4 nombres décimaux variant de 0 à 255, séparés par un point. Par exemple,

141.80.0.1.

Relation entre les adresses IP, routeurs et masques de sous-réseaux :

L'adresse IP et l'adresse du routeur ne peuvent être différentes qu'aux endroits où le masque de sous-

réseau indique "0".

Exemple :Vous avez saisi : masque de sous-réseau 255.255.255.0, adresse IP 141.30.0.5, et adresse

du routeur 141.30.128.1.

L’adresse IP et l’adresse du routeur doivent ici avoir des valeurs différentes seulement pour le 4ème

nombre décimal. Dans l'exemple, la différence apparaît dès la troisième.

Vous devez donc changer au choix :

- le masque de sous-réseau par : 255.255.0.0 ou

- l'adresse IP par : 141.30.128.5 ou

- l'adresse de la passerelle par : 141.30.0.1




L’adresse IP du SIMATIC S7-1200 est paramétrée comme suit :

12. Faire une double-clique sur Totally Integrated Automation Portal pour activer l'utilitaire. ( TIA

Portal V11)

13. Sélectionner la commande de menu Online & Diagnostics (En ligne et diagnostic), puis ouvrir la

Project View (Vue du projet). ( Online & Diagnostics (En ligne et diagnostic) Project View

(Vue du projet)




6. Sélectionnez ensuite dans le navigateur du projet sous Online accesses (Accès en ligne), la carte

réseau paramétrée précédemment. Si vous cliquez sur Update accessible devices (Mettre à jour

les abonnés accessibles)", vous verrez l’adresse MAC du SIMATIC S7-1200 connecté.

Sélectionnez ici "Online & Diagnostics (En ligne et diagnostic). ( Online access (Accès en

ligne) … Network Connection (Connexion réseau) Update accessible devices (Mettre à jour

les abonnés accessibles) MAC= ….. Online & Diagnostics (En ligne et diagnostic))

Remarque :

Si l’adresse IP a déjà été paramétrée sur la CPU, vous verrez cette adresse au lieu de l’adresse MAC.




7. Sous Functions (Fonctions), vous verrez l’option Assign IP address (Affecter adresse IP).

Entrez l’IP adress (adresse IP) et le Subnet screen form (Masque sous-réseau). Cliquez ensuite

sur Assign IP address (Affecter l’adresse IP) pour que cette nouvelle adresse soit affectée au

SIMATIC S7-1200. ( Functions (Fonctions) Assign IP address (Affecter l’adresse IP) IP

adress (Adresse IP) : 192.168.0.1 Subnet screen form (Masque de sous-réseau) : 255.255.255.0

Assign IP address (Affecter l’adresse IP)




8. Sélectionnez sous Functions (Fonctions), Reset to factory settings (Restaurer les paramètres

d'usine). Choisissez l’option Keep IP address (Conserver l’adresse IP) et cliquez sur Reset

(Réinitialiser). ( Functions (Fonctions) Reset to factory settings (Restaurer les paramètres

d'usine) Retain IP address (Conserver l’adresse IP) Reset (Réinitialiser))

9. Confirmez la restauration des paramètres d'usine en cliquant sur "OK". ( OK)




5 Qu’est-ce qu’un API et à quoi sert-il ?

5.1 Que signifie le terme API ?

API est l’abréviation pour Automate Programmable Industriel. Il s’agit d’un appareil qui commande un

processus (par exemple une presse d’imprimerie pour l’impression des journaux, une installation de

remplissage de sacs de ciment, une presse d’injection plastique, etc.…).

Ceci est réalisé grâce aux instructions d’un programme stocké dans la mémoire de l’appareil.

5.2 Comment l’API commande-t-il le processus ?

L’API commande le processus en connectant des actionneurs via les points de connexion de l’API

appelés sorties à une tension de commande de 24 V p.ex.. Ceci permet de démarrer ou d’arrêter un

moteur, de faire monter ou descendre des vannes ou d’allumer et éteindre des lampes.

M

M

0V

24V

Les sorties de l’API contrôle les actionneurs en commutant la tension de commande !

API

Machine

Programme avec

instructions

Mémoire

Le programme est chargé dans la mémoire de l’API…

…et permet de commander la machine.

API

Sorties

La lampe est allumée

La lampe est éteinte




5.3 Comment l’API reçoit-t-il les informations sur les états du processus ?

L’API reçoit les informations du processus à partir de ce qu’on appelle des capteurs de signaux qui

sont câblés aux entrées de l’API. Ces capteurs de signaux peuvent être, par exemple, des capteurs qui

reconnaissent si une pièce d'usinage se trouve à une position donnée ou de simples commutateurs ou

boutons poussoirs, qui peuvent être ouverts ou fermés, appuyés ou relâchés. On distingue également

entre les contacts à ouverture qui sont fermés au repos et les contacts à fermeture qui sont ouverts

au repos.

5.4 Quelle est la différence entre les contacts à ouverture et à fermeture ?

On distingue parmi les capteurs de signaux les contacts à ouverture et les contacts à fermeture.

Le commutateur ci-dessous est un contact à fermeture (NO, normalement ouvert) qui se ferme lorsqu’il

est activé.

Le commutateur ci-dessous est un contact à ouverture (NF, normalement fermé) qui est fermé quand il

n’est pas activé.

24V

24V

0V

Les entrées de l’API acquièrent les informations sur les états du processus

API

Entrées

Commutateur fermé

Commutateur ouvert

24V

Contact NO au repos

Contact NO ouvert

Contact NO activé

Contact NO fermé

Contact NF au repos

Contact NF fermé

Contact NF activé

Contact NF ouvert




5.5 Comment le SIMATIC S7-1200 adresse-t-il les signaux d’entrée/sortie ?

La déclaration d'une entrée ou sortie donnée à l'intérieur d'un programme s'appelle l'adressage.

Les entrées et sorties des API sont la plupart du temps regroupées en groupes de huit sur des modules

d'entrées ou de sorties numériques. Cette unité de huit est appelée octet. Chaque groupe reçoit un

numéro que l'on appelle l'adresse d'octet.

Afin de permettre l'adressage d'une entrée ou sortie à l'intérieur d'un octet, chaque octet est divisé en

huit bits. Ces derniers sont numérotés de 0 à 7. On obtient ainsi l'adresse du bit..

L'API représenté ici a les octets d'entrée 0 et 1 ainsi que les octets de sortie 0 et 1.

Par exemple, pour adresser la 5ème entrée en partant de la gauche, on définit l’adresse suivante :

%E 0 . 4

%E indique une adresse de type Entrée, 0, l’adresse d’octet et 4, l’adresse de bit. Les adresses

d’octet et de bit sont toujours séparées par un point.

Remarque : L'adresse du bit de la cinquième entrée est un 4 car la numérotation commence à zéro.

Pour adresser la 10ème

sortie, par exemple, on définit l’adresse suivante :

%A 1 . 1

%A indique une adresse de type Sortie, 1, l’adresse d’octet et 1, l’adresse de bit.

Les adresses d’octet et de bit sont toujours séparées par un point.

Remarque :

L'adresse du bit de la dixième sortie est un 1 car la numérotation commence à zéro.

14 entrées numériques intégrées Octet 0 Bits 0 à 7, et Octet 1 Bits 0 à 5

10 sorties numériques intégrées Octet 0 Bits 0 à 7, et Octet 1 Bits 0 à 1




5.6 Comment le programme est-il traité dans l’API ?

Le traitement du programme dans l'API est cyclique et se déroule comme suit :

1. En premier lieu, l'état provenant de la mémoire image des sorties (MIS) est transmis aux sorties et

celles-ci sont activées ou désactivées.

2. Ensuite, le processeur, que l'on peut considérer comme le cerveau de l'API, vérifie si chacune des

entrées est sous tension ou non. L'état de ces entrées est enregistré dans la mémoire image des

entrées (MIE). Si l'entrée est sous tension, l'information 1 ou "High" sera enregistrée. Si l'entrée

n'est pas sous tension, l'information 0 ou "Low" sera enregistrée.

3. Ce processeur exécute le programme stocké en mémoire programme. Celui-ci est constitué d'une

liste d'instructions et d'opérations logiques exécutées de manière séquentielle. L'information

d'entrée requise à cet effet est prélevée dans la mémoire image des entrées lue auparavant et les

résultats logiques sont écrits dans une mémoire image des sorties (MIS). Durant l'exécution du

programme le processeur accède le cas échéant à d'autres zones de mémoire, pour les données

locales des sous-programmes, les blocs de données et les mémentos.

4. Enfin, les tâches internes du système d'exploitation sont exécutées, par ex., autotest et

communication. La procédure reprend ensuite à partir du point 1.

Remarque :

Le temps requis par le processeur pour l'exécution du programme s'appelle le temps de cycle.

Ce dernier dépend entre autres du nombre et du type d'instructions ainsi que de la puissance du

processeur.

Programme de l’API dans la mémoire du programme 1ere instruction 2e instruction 3e instruction 4e instruction ... Dernière instruction

1. Transmettre l'état de la MIS aux sorties.

2. Enregistrer l'état des entrées dans la MIE.

3. Exécution du programme instruction après instruction avec accès à la MIE et MIS.

4. Exécuter les tâches internes du système d'exploitation. (communication, autotest, etc.)

MIE

Données locales

Mémentos

Blocs de données

MIS




5.7 A quoi ressemblent les opérations logiques dans le programme de l’API ?

Les opérations logiques servent à définir des conditions pour l'activation d'une sortie.

Elles peuvent être créées dans le programme de l'API dans les langages de programmation Schéma

des circuits (CONT) ou Logigramme (LOG).

Pour des raisons de lisibilité, nous aborderons ici uniquement le langage LOG.

Il existe de nombreuses opérations logiques pouvant être mises en œuvre dans des programmes API.

L'opération ET et l'opération OU, ainsi que la NEGATION d'une entrée sont les opérations les plus

fréquemment utilisées et seront expliquées ici à l'appui d'un exemple.

Remarque : Pour obtenir rapidement et efficacement des informations sur les autres opérations

logiques, consultez l'aide en ligne.

5.7.1 Opération ET

Exemple d’une opération ET :

Une lampe doit s’allumer quand les deux interrupteurs sont fermés simultanément.

Schéma :

Explication :

La lampe s’allume uniquement quand les deux interrupteurs sont fermés.

C’est-à-dire, quand S1 ET S2 sont fermés, alors la lampe P1 est allumée.

24V

M

S1 S2

P1




Câblage de l’API :

Pour appliquer cette opération au programme de l’API, les deux commutateurs doivent être connectés

aux entrées de l’API. Ici, S1 est relié à l’entrée E 0.0 et S2 à l’entrée E 0.1.

De plus, la lampe P1 doit être connectée à une sortie, par exemple A 0.0.

Opérateur ET dans LOG :

Dans le logigramme LOG, l’opérateur ET est programmé par le symbole ci-dessous et est représenté de

la manière suivante :

& =

M

24V

API

Entrées

Interrupteur S1

Interrupteur S2

%E 0.0

%A 0.0

Sorties La lampe P1 doit s’allumer quand les deux interrupteurs S1 et S2 sont fermés.

24V

%E 0.1

%A 0.0

%E 0.1

%E 0.0

Entrées de l'opération ET. Il est possible de prévoir plus de deux entrées.

Sortie concernée par l'affectation.

Représentation graphique de l'opération logique ET.

Affectation des résultats de l'opération logique.




5.7.2 Opération OU

Exemple d’une opération OU :

Une lampe doit s’allumer si au moins un des deux interrupteurs est fermé.

Schéma :

Explication :

La lampe s’allume à partir du moment où un des deux interrupteurs est fermé.

C’est-à-dire, quand S1 OU S2 est fermé, alors la lampe P1 est allumée.

Câblage de l’API :

Pour appliquer cette opération au programme de l’API, les deux commutateurs doivent être connectés

aux entrées de l’API. Ici, S1 est relié à l’entrée E 0.0 et S2 à l’entrée E 0.1.

De plus, la lampe P1 doit être connectée à une sortie, par exemple A 0.0.

M

24V

M

S1

S2

P1

24V

API

Entrées

Interrupteur S1

Interrupteur S2

%E 0.0

%A 0.0

Sorties La lampe P1 doit s’allumer quand l'interrupteur S1 ou l'interrupteur S2 est fermé.

24V

%E 0.1

24V




Opérateur OU dans LOG

Dans le logigramme LOG, l’opérateur OU est programmé par le symbole ci-dessous et est représenté

de la manière suivante :

5.7.3 Négation

Il est souvent nécessaire dans les opérations logiques d'interroger l'état d'un contact pour savoir : dans

le cas d'un contact à fermeture si celui-ci n'a pas été activé, ou dans le cas d'un contact à

ouverture s'il a été activé, et donc pour savoir si la tension est appliquée à la sortie ou non.

Ceci peut être réalisé par la programmation d'une négation à l'entrée de l'opération ET ou OU.

Dans le logigramme LOG, la négation de l’entrée (ou inversion) sur un opérateur ET est programmé de

la façon suivante :

Ceci signifie qu’une tension est appliquée à la sortie %A 0.0 uniquement si %E 0.0 est à 0 et %E 0.1 est

à 1.

= %A 0.0

%E 0.1

%E 0.0

Entrées de l'opération OU. Il est possible de prévoir plus de deux entrées.

Sortie concernée par l'affectation.

Représentation graphique de l'opération logique OU.

Affectation des résultats de l'opération logique.

>

& =

%A 0.0

%E 0.1

%E 0.0

Entrées de l' opération ET qui doit être inversée (négation).

Représentation graphique de l'opération logique Négation.




5.8 Comment est généré le programme API ? Comment est-il envoyé vers la

mémoire de l’API ?

Le programme de l’API est généré sur un PC en utilisant le logiciel STEP 7, et y est temporairement

enregistré.

Après que le PC est connecté avec l’interface TCP/IP de l’API, le programme peut être transféré grâce à

une fonction de chargement dans la mémoire de l’API.

Le PC n’est plus utile une fois que le programme est chargé dans l’API, ce dernier le gère tout seul.

Remarque :

Le déroulement précis de la procédure est décrit point par point aux chapitres suivants.

PG avec STEP

7

API S7-1200

1. Créer le programme API avec STEP 7 sur le PC.

2. Connecter le PC à l'interface TCP/IP de l'API.

3. Charger le programme du PC dans la mémoire de l'API.




6 Configuration et commande du SIMATIC S7-1200

Présentation des différents modules :

Le SIMATIC S7-1200 est un automate modulaire et tout un éventail de modules, décrits ci-après,

l’accompagnent.

- Modules centraux CPU avec différentes capacités, entrées/sorties intégrées et interfaces

PROFINET (par exemple CPU 1214C)

- Module de puissance PM avec une entrée 120/230V CA, 50Hz/60Hz, 1.2A/0.7A, et une sortie 24V

CC/2.5A

- Signal Boards SB pour ajouter des entrées ou sorties analogiques ou numériques sans modifier la

taille de la CPU. (les Signal Boards peuvent être utilisés avec les CPU 1211C/1212C et 1214C).




- Modules d'entrées/sorties SM pour les entrées et sortie TOR et analogiques (pour les CPU 1212C,

un maximum de 2 SM peut être utilisé, pour la 1214C un maximum de 8).

- Modules de communication CM pour la communication en série RS232 / RS 485

(Pour les CPU 1211C/1212C et 1214C, jusqu'à 3 CM peuvent être utilisés.)

- Modules Compact Switch CSM avec 4 x prises RJ45 10 / 100 Mbits/s

- Cartes mémoire SIMATIC 2 Mo ou 24 Mo pour stocker les données du programme et pour le

remplacement aisé des CPU en cas de maintenance

Remarque :

Pour ce module, n’importe quelle CPU avec des entrées et sorties numériques intégrées est suffisante.




Eléments importants de la CPU :

Avec une alimentation intégrée de 24V et des entrées et sorties numériques intégrées, la CPU du S7-

1200 est prête à l’emploi, sans que des composants supplémentaires soient nécessaires.

Pour communiquer avec l’appareil de programmation, la CPU est équipée d’un port TCP/IP intégré. Au moyen d’un réseau ETHERNET, la CPU est capable de communiquer avec des appareils de commande IHM et d’autres CPU.

① Alimentation 24V

② Borniers enfichables pour un câblage utilisateur (derrière les caches plastiques)

③ DEL d'état pour les E/S intégrées et le mode de fonctionnement de la CPU

④ Connexion TCP/IP (sous la CPU)

La carte mémoire SIMATIC MC (Memory Card) stocke le programme, les données, les données

système, les fichiers et les projets. Elle peut être utilisée pour les opérations suivantes :

- Transfert du programme aux différentes CPU

- Mise à jour du firmware des CPU, des modules de signal SM et des modules de communication CM




Modes de fonctionnement de la CPU

La CPU possède les trois modes de fonctionnement suivants :

● En mode STOP, la CPU n’exécute pas le programme, et vous pouvez charger un projet.

● En mode STARTUP , la CPU entame une procédure de démarrage.

● En mode RUN, le programme est exécuté de façon cyclique. Les projets ne peuvent pas être chargés

dans une CPU en mode RUN.

La CPU n’a pas de commutateur physique pour changer de mode de fonctionnement.

Le mode STOP ou RUN se change en utilisant le bouton sur le panneau de commande du logiciel

STEP 7 Basic. De plus, le panneau de commande est muni d’un bouton MRES pour faire une

réinitialisation générale de la mémoire et il affiche l’état actuel des DEL de la CPU.

La couleur de la DEL d'état RUN/STOP sur la face avant de la CPU indique le mode de fonctionnement

actuel.

En outre, les DEL ERROR et MAINT indiquent respectivement si une erreur est survenue et si une

maintenance est requise.

● Une lumière jaune indique le mode STOP.

● Une lumière verte indique le mode RUN.

● Une lumière clignotante indique le mode

STARTUP.




7 Exemple d’application : commande d’une presse

Notre première application va consister à programmer une commande de presse.

Une presse avec un capot de protection doit être activée avec un bouton START S3 uniquement si la

protection est fermée. Cette condition est surveillée à l'aide d'un capteur Protection fermée B1.

Si c’est le cas, un distributeur 5/2 M0 alimentant le vérin de la presse est activé, afin que la forme

plastique puisse ensuite être pressée.

La presse doit se retirer de nouveau quand le bouton ARRET D’URGENCE (contact NF) est actionné,

quand le capteur Protection fermée B1 ne répond plus, ou quand le capteur Vérin tige sortie B2 répond.

Tableau d'affectations :

Adresse Icône Commentaire

%E 0.1 Arrêt d'urgence Bouton ARRET D’URGENCE (contact NF)

%E 0.3 S3 Bouton de démarrage S3 (contact NO)

%E 0.4 B1 Capteur Protection fermée (contact NO)

%E 0.5 B2 Capteur vérin A tige sortie (contact NO)

%A 0.0 M0 Sortir tige du vérin A

Arrêt d'urgence




8 Programmation de la presse pour le SIMATIC S7-1200

La gestion du projet et sa programmation se font grâce au logiciel Totally Integrated Automation

Portal.

Là, sous une même interface, les éléments tels que le contrôleur, la visualisation et la mise en réseau

de la solution d’automatisation sont créés, paramétrés et programmés.

Les outils en ligne sont disponibles pour les diagnostics d’erreur.

Le logiciel Totally Integrated Automation Portal possède deux vues différentes : la vue du portail et la

vue du projet.

8.1 Vue du portail

La vue du portail fournit une vue d’ensemble du projet et un accès aux outils qui permettent de

l’élaborer. Vous pouvez trouver rapidement ce que vous souhaitez faire, et appeler l’outil qui servira à

accomplir la tâche voulue. Si vous le souhaitez, un changement vers la vue du projet s’effectue

automatiquement pour la tâche sélectionnée. Cette vue simplifie donc principalement la préparation et la

mise en place du projet.

Remarque :

En bas à gauche de la fenêtre, on peut basculer de la vue du portail vers la vue du projet.




8.2 Vue du projet

La vue du projet est une vue structurée de tous les éléments constituant le projet. La barre de menu

avec les barres de fonction est située, comme le veut la norme, en haut de la fenêtre, le navigateur du

projet et tous les éléments du projet sont sur la gauche, et les menus associés aux différentes tâches

(avec les instructions et les bibliothèques, par exemple) sur la droite.

Si un élément (par exemple ici le bloc FC1) est sélectionné dans le navigateur du projet, il est affiché au

centre et peut y être édité.

Remarque :

En bas à gauche, on peut revenir à la vue du portail !




Les étapes ci-dessous montrent comment créer un projet pour SIMATIC S7-1200 et programmer la

solution pour cette application.

1. L’outil que nous allons utiliser est Totally Integrated Automation Portal, que l’on appelle ici d’un

double-clique. ( Totally Integrated Automation Portal V11)

2. Les programmes pour SIMATIC S7-1200 sont gérés sous forme de projets. Nous allons maintenant

créer un nouveau projet via la vue du portail ( Create new project (Créer un projet) startup

(Initiation) Create (Créer)).




3. L'option First steps (Mise en route) est proposée pour la configuration. En premier lieu, nous

allons configurer un appareil. ( First steps (Mise en route) Configure a device (Configurer un

appareil))




4. Puis, nous allons ajouter un appareil avec le nom d’appareil controller_press (Commande

presse). Dans le catalogue, choisir la CPU 1214C avec la référence correcte. ( Add new device

(Ajouter un appareil) controller_press (Commande presse) CPU 1214C 6ES7 ……. Add

(Ajouter))




5. Le logiciel passe automatiquement vers la vue du projet avec la configuration matérielle ouverte.

Ici, on peut ajouter des modules supplémentaires depuis le catalogue du matériel (fenêtre de

droite) ; les adresses d’entrée/sortie peuvent être réglées dans la vue d’ensemble des appareils.

Dans notre cas, les entrées intégrées à la CPU ont des adresses allant de %E 0.0 à %E 1.5 et les

sorties intégrées des adresses allant de %A 0.0 à %A 1.1 ( Device overview (Vue d’ensemble

des appareils) DI14/DO10 0…1)




6. Afin que le logiciel puisse accéder par la suite à la bonne CPU, il convient de paramétrer son

adresse IP et le masque de sous-réseau. ( Properties (Propriétés) General (Général)

PROFINET interface (Interface PROFINET) IP-address (Adresse IP) : 192.168.0.1 Subnet

mask (Masque de sous-réseau) : 255.255.255.0)

(Voir aussi : chapitre 3 pour le paramétrage de l’interface de programmation).




7. Puisque de nos jours, on programme avec des variables plutôt qu’avec des adresses absolues, on

doit spécifier ici les variables globales de l’API.

Ces variables globales de l'API sont des noms descriptifs accompagnés de commentaires qui

définissent chaque entrée et sortie utilisée dans le programme. Plus tard, pendant la

programmation, on pourra accéder à ces variables API globales via leurs noms.

Ces variables globales peuvent être utilisées partout dans le programme, dans tous les blocs.

Sélectionnez dans le navigateur du projet controller-press (Commande presse) [CPU1214C

DC/DC/DC] puis PLC tags (Variables API). Avec un double-clique, ouvrir la table de variables

standard et saisir, comme montré ci-dessous, les noms des entrées et des sorties.

( controller-press (Commande presse) [CPU1214C DC/DC/DC] PLC tags (Variables API)

Default tag table (Table de variables standard))




8. Les séquences du programme sont écrites dans ce qu’on appelle des blocs. Par défaut, un bloc

d’organisation OB1 existe déjà.

Ce bloc représente l’interface du système d’exploitation de la CPU. Il est appelé automatiquement

par celle-ci, et est traité de manière cyclique.

A partir de ce bloc d'organisation, des blocs supplémentaires peuvent être appelés à leur tour pour

structurer le programme, comme la fonction FC1.

Le but est de diviser une tâche globale en plusieurs sous-tâches, ce qui permet de programmer et

de tester leur fonctionnalité plus facilement.

Structure du programme de l’exemple :

Bloc d'organisation OB1 Bloc appelé de manière cyclique par le système d'exploitation. On voit ici l'appel de la fonction FC1

Fonction FC1 Dans cet exemple, contient le programme de commande de la presse proprement dit. Est appelée dans OB1.




9. Pour créer la fonction FC1, sélectionnez dans le navigateur du projet controller-press

(Commande presse) [CPU 1214 C DC/DC/DC], puis Programm blocks (Blocs de programme).

Double-cliquez ensuite sur Add new block (Ajouter nouveau bloc). ( controller-press

(Commande presse) [CPU 1214 C DC/DC/DC] Programm blocks (Blocs de programme) Add

new block (Ajouter nouveau bloc))




10. Dans la sélection, choisissez Function (Fonction) (FC) et donnez-lui le nom Program press

(Programme presse). Comme langage de programmation, choisissez le logigramme FBD (LOG).

La numérotation est automatique. Puisque FC1 est appelée de toute façon par son nom

symbolique, le numéro n’a plus beaucoup d’importance. Acceptez les saisies avec OK.

( Function (Fonction) (FC) Program press (Programme presse) FBD (LOG) OK)

Remarque :

Normalement, puisqu'il s'agit ici d'une fonction mémorisée, il conviendrait d'utiliser un bloc fonctionnel

et le bloc de données d'instance qui s'y rattache.

Cependant, dans notre exemple, l'enregistrement s'effectue en-dehors du bloc, via une variable OUT

et, de fait, dans la MIS. On peut donc utiliser une fonction (FC).




11. Le bloc Program press (Programme presse) [FC1] s’ouvre automatiquement. Avant de pouvoir

écrire le programme, il faut déclarer l'interface du bloc.

La déclaration de l'interface permet de définir les variables locales qui sont utilisées uniquement

dans le bloc concerné.

Les variables se divisent en deux groupes :

Les paramètres de bloc qui constituent l'interface du bloc pour l'appel dans le programme.

Type Désignation Fonction Disponible dans

Paramètres d'entrée Input Paramètres dont la valeur est lue par le bloc.

Fonctions, blocs fonctionnels et certains types de blocs d'organisation

Paramètres de sortie Output Paramètres dont le bloc écrit les valeurs.

Fonctions et blocs fonctionnels

Paramètres d'entrée/sortie

InOut

Paramètres dont le bloc lit la valeur à l'appel et écrit la valeur dans le même paramètre après le traitement.

Fonctions et blocs fonctionnels

Données locales qui servent à enregistrer les résultats intermédiaires.

Type Désignation Fonction Disponible dans

Données locales temporaires

Temp

Variables utilisées pour un enregistrement temporaire des résultats intermédiaires. Les données temporaires sont conservées pour un cycle seulement

Fonctions, blocs fonctionnels et blocs d'organisation

Données locales statiques

Static

Variables utilisées pour un enregistrement statique des résultats intermédiaires dans le bloc de données d’instance. Les données statiques sont conservées jusqu’à leur réécriture, soit pour plusieurs cycles

Blocs fonctionnels




12. Déclarons maintenant les variables locales nécessaires pour notre exemple :

Input :

emergency_off Ici, la fonction d’arrêt d’urgence est lue

start_signal La commande de démarrage est lue ici

safety_fence_closed Interrogation Protection fermée

cylinder_extended Interrogation Tige du vérin sortie

Output :

cylinder_out_in L’état de la sortie Vérin de la presse est décrit ici

Toutes les variables sont de type "Bool". Il s'agit donc de variables binaires qui peuvent prendre

uniquement les valeurs 0 (false - faux) ou 1 (true - vrai).

Pour plus de clarté, toutes les variables locales doivent être écrites en minuscules et être

accompagnées de commentaires explicatifs.




13. Une fois que les variables locales sont déclarées, la programmation peut commencer. Pour une

meilleure vue d’ensemble, on programme sur des réseaux. Un nouveau réseau peut être insérer en

cliquant sur l'icône Insert network (Insérer réseau). Comme le bloc lui-même, chaque

réseau doit être titré. Si une longue description est nécessaire, on peut également utiliser le champ

Comment (Commentaire). ( )

Pour créer notre solution, nous avons besoin de définir un élément S, "Set output (Mettre sortie à 1)". Il

se situe sous Instructions (Instructions), dossier Bit logic operations (Opérations logiques sur

bits). Si vous laissez la souris sur un objet, p.ex. ici S, une info-bulle s'affiche.

( Instructions (Instructions) Bit logic operations (Opérations logiques sur bits) S)




14. Si vous sélectionnez un objet et appuyez sur la touche F1 du clavier, une aide en ligne s’affiche

dans une fenêtre. ( F1)

Remarque :

Utilisez l'aide en ligne pour obtenir des informations détaillées sur le fonctionnement et le câblage de S

(Set output - mettre sortie à 1).




15. A l'aide de la souris, faites maintenant glisser le S sous le commentaire dans le champ Network 1

(réseau 1). ( S)

Remarque :

Un clic sur le coin supérieur droit orange permet via un menu de modifier a posteriori la fonction du

bloc.




16. Sélectionnez ensuite l'entrée du bloc S située à gauche et double-cliquez sur ET dans les

favoris. ( entrée gauche Favorites (Favoris) AND (ET))

Remarque :

Un clic sur l'étoile jaune placée en bas à gauche permet d'ajouter des entrées.

Un clic sur le coin supérieur droit orange permet via un menu de modifier également ici la fonction du

bloc.




17. Procédez de même pour placer dans le Network 2 (Réseau 2) l'opérateur OU sur l'élément

R, pour mettre la sortie à 0 ( R OU)




18. Maintenant, on saisit les variables locales. Saisissez pour cela les premières lettres des variables

locales dans le champ des commandes. Vous pouvez ensuite sélectionner les variables souhaitées

à partir d'une liste. Les variables locales sont toujours identifiées par le symbole # précédant leur

nom. ( #cylinder_out_in).

Les variables locales peuvent également provenir de l'interface.




19. Complétez de même les autres variables locales. Il est nécessaire d'ajouter des entrées

supplémentaires sur le bloc ET et sur le bloc OU. Cliquez sur l'étoile jaune ou sélectionnez la

dernière entrée avec la touche droite de la souris et choisir Add input (Insérer entrée). ( Add

input (Insérer entrée))

20. Si une entrée doit être inversée, sélectionnez l'entrée puis cliquez sur ou déplacez

simplement l'icône Négation à partir des Favorites (Favoris) sur l'entrée

Programme dans le logigramme (LOG) :

Description fonctionnelle du bloc FC

La tige du vérin doit sortir lorsque l'ordre de démarrage est lancé et la protection fermée et non quand

la tige est déjà sortie et non en cas d'arrêt d'urgence.

La tige du vérin doit rentrer à nouveau la tige est sortie ou la protection n'est plus fermée ou en cas

d'arrêt d'urgence.




Programme dans le schéma à contacts (CONT) :




21. Sélectionnez ensuite les Properties (Propriétés) du bloc traité de façon cyclique Main[OB1]. Les

propriétés du bloc peuvent être modifiées. (Properties (Propriétés Main[OB1])




22. Dans les Propriétés, choisir le langage de programmation Logigramme, FDB (LOG).

( FDB (LOG) OK)

Vous pouvez aussi choisir de commuter le langage de programmation (Switch programming

language).




23. Comme indiqué précédemment, le bloc "Program press" doit être appelé depuis le bloc de

programme Main [OB1]. Sinon il ne serait pas du tout pris en compte dans le traitement. Double-

cliquer sur Main[OB1] pour l'ouvrir. ( Main[OB1])




24. Le bloc Program press (Programme presse) peut ensuite être placé dans le Network 1 (réseau 1)

du bloc Main [OB1] grâce à un glisser-déposer. Rappelez-vous aussi de bien documenter les

réseaux dans le bloc Main[OB1]. ( Program press)




25. Ensuite, les paramètres de l’interface du bloc "Program press" doivent être connectés aux variables

globales de l’API. Il suffit pour cela de saisir les premières lettres et de choisir l'opérande voulu sur

la liste. ( "emergency-off (Arrêt d'urgence)") ou sélectionner la table de variables standard et faire

glisser les variables de la vue de détail sur le bloc.

Remarque

L'arrêt d'urgence est un contact à ouverture (NF) et doit donc être inversé (négation). Cela signifie

que si l'arrêt d'urgence est activé, l'entrée E0.1 n'émet plus de signal. Lorsque l'on câble des blocs

avec des adresses réelles, il convient de tenir compte du type de capteur (NO, NF).




26. Cliquer sur pour enregistrer le projet.

( )

Programme dans le logigramme (LOG) :

Programme dans le schéma à contacts (CONT) :




27. Pour charger le programme entier dans la CPU, sélectionner le dossier controller_press

(Commande presse), puis cliquer sur l'icone Download to Device (Charger dans l’appareil). (

controller_press (Commande presse) )

28. Dans la boîte de dialogue suivante, sélectionnez PN/IE comme type pour l'interface PG/PC puis les

cartes réseau installées auparavant comme interface PG/PC. Après la Mise à jour des abonnés

accessibles, vous devez voir votre CPU avec l'adresse 192.168.0.1 et pouvoir la sélectionner

comme appareil cible. Cliquez ensuite sur . ( Type de l'interface PG/PC :

PN/IE Interface PG/PC : …… Mise à jour )




29. Pendant le chargement, l'état de progression est affiché dans la fenêtre.

30. Si le chargement s'est correctement déroulé, le résultat s'affiche dans une nouvelle fenêtre. Cliquez

ensuite sur Finish (Terminer). ( Finish (Terminer))




31. Démarrer la CPU en cliquant sur l'icône . ( )

32. Confirmez que vous voulez vraiment démarrer la CPU en cliquant sur OK. ( OK)




33. Cliquez sur l’icône Monitoring on/off (Activer/désactiver visualisation du programme). Cette

commande permet de surveiller l’état des variables d'entrée et de sortie sur le bloc "Program press"

pendant le test. ( )

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