tia portal step 7 safety v11 - w5.siemens.com · tia portal step 7 safety v11 pohodlná integrace...

© Siemens AG 2010. All Rights Reserved.

TIA Portal

STEP 7 Safety V11

Pohodlná integrace Safety v TIA Portálu

Vojtěch Kubáň

[email protected]


I IA AS STEP 7 Safety V11

Přechod na STEP7 Safety v TIA Portálu

Klasická verze TIA Portál Upgrade

STEP 7 Safety Advanced V11 549€ Upgrade 200€

Distributed Safety V5.4 SP5 520€



Safety SUS (a Compact SUS)

1. října, 2011* 31. prosince, 2011

STEP 7 Safety Advanced

(SSA) SUS 120€

6ES7833-1FC00-0YX2

6ES7833-1FC00-0YM2**

Distributed Safety

(DS) SUS 120€

6ES7833-1FC00-0YX2 Přejmenováno

Objednáte si DS SUS a dostanete:

1x SSA SUS (přejmenováno)

1x Combo License SSA V11 a DS V5.4

1x Upgrade License SSA V12,

až bude dostupný


1x Upgrade License SSA V12,

až bude dostupný


1x Combo License SSA V11 a. DS

V5.4, až bude dostupný

* Vydání SSA V11 a CA01-catalog

**Compact SUS



Distributed Safety V5.4

Distributed Safety V5.4 SP5 Update1

Entry ID: 37592670

Hlavní vlastnost: Podpora 64bitových operačních systémů Window7 Professional, Enterprise a

Ultimate

Update!


Programování

Konfigurace

Hlavní vlastnosti

T

I

A

P

o

r

t

a

l

S

T

TIA Portal STEP 7 Safety V11



Programování

Konfigurace

Hlavní prvky

Pohodlná integrace Safety v STEP 7 V11

Safety inženýring je kompletně integrován do

standardního automatizačního systému.

Jeden inženýrský systém pro standardní i Safety program

Intuititivní použití a stejné prostředí pro vývoj jako pro

standardní programy

Všechny funkce STEP 7 V11 jsou také dostupné

pro balík STEP 7 Safety V11

Programování v jazycích FBD a LAD

Integrované a certifikované knihovny pro většinu

bezpečnostních funkcí

Potřebuji další vývojové prostředí pro Safety?

ET 200ecoET 200S ET 200proET 200M

PROFIBUS & PROFIsafe

PROFINET & PROFIsafe

Controller

ET 200 F-CPU

ET 200S & ET 200pro

CPU 315F/317F/319F

CPU 414F/416F

EC31-RTX F

IPC 427/477C-RTX F

WinAC RTX F

Engineering

STEP 7 Safety V11

PeripherieET 200isp



Pohodlná integrace Safety do STEP 7 V11

Vlastnosti

Konfigurace

Společný vzhled pro všechny

failsafe moduly

Uložení modulů se specifickými parametery

zákazníka v knihovně

Vlastní signatura pro parametry modulu

F-runtime skupiny budou generovány

automaticky pro každé safety PLC

F-Call není nutný

Napojení tagů z editoru na moduly je možné

přes Drag & Drop

Safety printout




Jak rozeznám Safety prvky v mém programu?

Safety prvky jsou vždy zvýrazněny žlutě

Network view

Device view

Projektový strom

Katalog hardwaru

Safety program

Oddělení uživatelských a systémových bloků

Všechny systémem automaticky generované bloky

jsou uloženy ve složce systémových bloků



Programování

Konfigurace

Hlavní prvky


Jak rozeznám Safety prvky v mém programu?

Network view

Zařízení/Slaves s fail-safe moduly jsou

označeny malý symbolem nouzového stopu

Tabulka tagů

Safety proměnné jsou zvýrazněny žlutě



Programování

Konfigurace

Hlavní prvky


Jaké jsou další inovativní prvky?

Safety knihovna

Popisy modulů jsou zobrazeny v Safety knihovně po najetí myší

Novinka: Nezávislé číslování všech safety bloků z knihovny

Přístup k datům

Novinka: DIAG-výstupy mohou být přímo napojeny na standardní

operandy

Novinka: Přístup ke standardním datovým blokům z F-programu



Programování

Konfigurace

Hlavní prvky Jaké jsou další inovativní prvky?


Použití

Undo

Module-parking

Ukládání nekonzistentních bloků

Stejný koncept jako u standardního programování, tj. identická kompilace i nahrání do

PLC


Programování

Konfigurace

Hlavní prvky

T

I

A

P

o

r

t

a

l

S

T




Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky

Vytvoření projektu s F-CPU

Existují specifické požadavky na konfiguraci F-PLC?

F-systém konfigurujete stejně jako systém

S7-300, S7-400, ET200 nebo PC s WinAC

RTX ve STEP 7 Professional.

slides/105_step_7_tech_de.ppt

sources/video/105_device_configure_s7_1200.exe



Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky


Následující komponenty mohou být konfigurovány ve SIMATIC Safety V11

1. Failsafe CPU

S7-300F, S7-400F, ET 200F-CPU,

PC systém s WinAC RTX F

2. Failsafe periférie

Failsafe Moduly ET 200S, ET 200M,

ET 200pro, ET 200eco, ET 200iSP

Failsafe Slavy na PROFIBUSU

Failsafe zařízení na PROFINETU

Které F-Komponenty mohou být použity?





Komunikace

Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky


Změna safety módu:

1. Vyberte F-CPU v Device nebo network

view a vyberte „properties‟ v okně inspektoru

2. Otevřete „Fail-safe‟

3. Aktivujte / deaktivujte safety mód

Defaultní hodnota safety módu F-CPU je aktivováno

Kde mohu aktivovat/deaktivovat safety mód?





Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky


Automatická F-Aktivace v TIA-Portálu

Standardně je Safety mód aktivován.

Deaktivujte automatické vytváření

F-Runtime skupin

"Generate default fail-safe program" v menu

"Extras > Settings > Step7 Safety"

Po vložení F-CPU do projektu jsou F-Runtime skupiny

automaticky vytvořeny a budou volány v OB35.

Musí být F-Runtime skupiny vytvářeny ručně?

C:/Local Settings/Temporary Internet Files/OLK72/slides/105_step_7_tech_de.ppt

C:/Local Settings/Temporary Internet Files/OLK72/sources/video/105_device_configure_s7_1200.exe



Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky

Konfigurování F-periferie

Konfigurace safety modulů

Po vložení safety periferie v Device nebo network

view najdete všechny parametry v okně inspektoru

pod „properties‟

Jak nakonfiguruji safety periferie?





Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky

Konfigurování F-periferie

Nastavitelná pasivace

Můžete sami definovat, co se stane po chybě kanálu,

např. zkratu, přetížení, chybě diskrepance nebo přerušení.

Pasivace kompletního modulu nebo jen

kanálu v chybě.

Novinka: Číslování F-IO DB je automatické.

Pokud ho chcete změnit, můžete to udělat tady.

Novinka: Pro každý komunikační interface můžete definovat „default PROFIsafe timeout‟, např. pro každý

PROFIBUS, PROFINET a rack. Můžete definovat, jestli má váš safety modul použít defaultní nastavení, nebo si

ho definovat sami, obojí je možné!

Co se stane v případě chyby kanálu?





Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky

Safety Administration Editor

Pro všechny F-PLC s aktivovaným safety módem

1. Otevřete F-CPU ve stromu projektu.

2. Můžete otevřít editor dvojklikem na položku "Safety Administration“

nebo vybrat pravým tlačítkem z kontextového menu „Safety

Administration Editor‟

Kde najdu „Safety Administration Editor“?




Komunikace

Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky

Safety Administration Editor

Safety Administration Editor je zodpovědný

za následující operace

Zobrazení stavu a signatury

vašeho safety programu

Zobrazení statusu safety módu

Vytváření/Organizování F-runtime skupin

Zobrazení informací o každém safety bloku

Vytváření/Změny ochrany přístupu

Nastavení parametrů safety programu

Co vlastně je „Safety Administration Editor“?





Komunikace

Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky

Migrace z S7 Distributed Safety do STEP 7 Safety V11

Ve STEP 7 Safety V11 můžete použít projekty

z S7 Distributed Safety V5.4 SP5.

Starší projekty musí být nejdříve zkompilovány

v S7 Distributed Safety V5.4 SP5 a pak teprve

mohou být migrovány.

Mohu znovu použít existující S7 Distributed Safety projekt?




I IA AS Page 23 STEP 7 Safety V11

Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky

Migrace z S7 Distributed Safety do STEP 7 Safety V11

Výsledkem migrace je kompletní STEP 7 Safety Project, včetně Safety programu.

Struktura programu a signatura zůstanou zachovány.

migrovaný projekt může být přímo nahrán do F-CPU bez dalšího kompilování

Pro migrovaný projekt není možné vytvořit Safety Printout ze STEP 7 Safety V11. Printouty generované ze S7 Distributed Safety V5.4 SP5 a associované dokumenty zůstávají platné.

Pokud je migrovaný projekt přeložen STEP7 Safety, je vytvořena nová programová struktura a společná signatura

Co se děje během migrace?

OB35 F-Call F-FB

OB35 Main-

Safety



Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky

Ochrana přístupu

V operačním módu musí být ochrana přístupu k F-systému.

Pro testování a uvádění do provozu není ochrana přístupu nutná.

Během této doby mohou být všechny offline a online operace prováděny bez hesla

Je nutná ochrana přístupu při provozu Safety systému?



Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky

Ochrana přístupu

Pro F-CPU

V Device a Network view během konfigurace

F-CPU v „Properties“ -> "Protection",

"Write/Read protection"

např. "Write protection pro fail-safe blocks"

Kde se nastavují hesla?

Pro Safety program

V Safety Administration Editor pod „Access

protection"



Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky

Ochrana přístupu

heslo pro F-PLC je platné, dokud není

odstraněno operátorem nebo projekt není

uzavřen.

Jakou platnost mají hesla?

heslo pro Safety program je platné, dokud není

odstraněno operátorem nebo projekt projekt není

uzavřen.



Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky

Knihovny

Fail-safe moduly, stanice, bloky, variable tables, atd.. mohou být uloženy do

Globální nebo projektové knihovny.

Objekty uložené v Globální knihovně jsou dostupné všem projektům.

Tyto Globální knihovny musí být explicitně vytvořeny.

Projektová knihovna obsahuje objekty, které mohou být použity v jednom

projektu

Projektová knihovna je automaticky vytvořena při založení projektu.

Jak se používají knihovny?



Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky

Knihovny

Ve STEP 7 Safety V11 neexistuje zvláštní knihovna pro Safety bloky.

Bloky můžete najít v kartě „Basic instructions“-“Safety“, jakmile je aktivován

Safety mód v F-PLC

Kde najdu bloky z knihovny „Distributed Safety“?



Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky

Safety Printout

•Vyberte šablonu dokumentace v knihovně layout

a přetáhněte jej do složky “Document

information” ve vašem projektu.

•Otevřete “Document information”

•Přidejte do “Document information”

požadované informace

Jak nastavit dokument pro Safety Printout?



Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky

Safety Printout

1.Vyberte F-CPU nebo Safety Administration Editor, pro který

chcete vytvořit printout safety parametrů.

2.Vyberte "Project > Print" nebo klikněte na ikonku Print

3.Vyberte rozlišení nastavené v “Document information”.

4.Povolte "All", pokud chcete mít zdrojové kódy ve vašem

printoutu.

• Stiskněte “Print".

Výsledkem je Safety Printout, který si můžete vytisknout.

Jak postupovat pro vytvoření Safety Printout?



Programování

Safety printout

Knihovny

Ochrana přístupu

Migrace

Safety

Administration

Editor

F-periferie

F-PLC

Konfigurování

Hlavní prvky

Safety Printout


Programování

Konfigurování

Hlavní prvky

T

I

A

P

o

r

t

a

l

S

T




Struktura prog,

Download

Kompilace

F-runtime skupiny

Omezení

Programování

Konfigurování

Hlavní prvky

Podklady pro programování

Obecné informace

Safety program se skládá F-Aplikačních bloků vytvořených v LAD nebo FBD.

Safety program je automaticky kontrolován a případné chyby jsou zvýrazněny.

Můžete také použít předpřipravené safety funkce

Žlutá značka v bloku je pouze v hlavním Safety bloku a v bloku, který ho volá

.

FC Global FB

Local

OB FB




Download

Kompilace

F-runtime skupiny

Omezení

•

Struktura

Struktura prog.

Programování

Konfigurování

Hlavní prvky

Struktura Safety programu

Standardní

program

OB35

Safety program

Main Safety-Block

Update failsafe

Process image

Vstupy

Update failsafe

Process image

Výstupy

User safety program

Compiled

safety program

FB/

FC

FB/

FC

DB

RCVDP

SENDDP

FB/

FC

F user program

Automatic compiled system

blocks pro failure detection

Karta

„Instructions“

Instructions

Komunikace

• Timer a

Counter

• Comparator

• Math functions

• Operate

• Move

operations

• Program

control

operations

• Word logic

operations

• Safety

Komunikace



Download

Kompilace

F-runtime skupiny

Omezení

Struktura prog.

Programování

Konfigurování

Hlavní prvky

Omezení pro safety program

V Safety programu není možné použít libovolné datové typy

Podporované datové a parametrické typy:

BOOL

INT

Novinka: DINT

WORD

TIME

Nepodporované datové a parametrické typy:

Výše neuvedené elementární datové typy (např. BYTE, REAL)

Složené datové typy(např. STRING, ARRAY, STRUCT, UDT)

Parametrické typy (např. BLOCK_FB, BLOCK_DB, ANY)





Download

Kompilace

F-runtime skupiny

Omezení

Program Struktura

Programování

Konfigurování

Hlavní prvky

Omezení pro safety program

Přístup k operandům:

Datového typu BOOL, k bitům

Datového typu INT, ke slovům

Datového typu WORD, ke slovům

Datového typu DINT, k doublewordům

Datového typu TIME, in doublewordům

Novinka: PROFIsafe driver podporuje DINT- Datové typy!





Download

Kompilace

F-runtime skupiny

Omezení

Struktura prog.

Programování

Konfigurování

Hlavní prvky

F-runtime skupiny

Jak je navržena F-Runtime skupina?

Defaultní nastavení pro F-runtime skupiny

STEP 7 Safety V11 přidává F-Aplikační bloky pro

F-Runtime skupinu do stromu projektu, pokud je u F-CPU

zaškrtnuto „safety mode activated" v záložce „Properties“ (Default

Setting).

(F-)Bloky z F-Runtime skupiny (OB 35, F-FB 1 a

DB 200) uvidíte ve stromu projektu, pokud otevřete složku “Program

blocks“





Definování F-runtime skupiny

Jaký je postup definování F-runtime skupiny?

1.Otevřete Safety Administration Editor

2.Vyberte "F-Runtime group“

3.Nastavte "Max. cycle time for runtime group“

4.Pokud potřebujete komunikaci mezi runtime

skupinami, definujte DB v “DB for F-runtime

group communication”.

5.Můžete přidat novou F-runtime skupinu

tlačítkem “Add new F-runtime group”.





Download

Kompilace

F-runtime skupiny

Omezení

Program Struktura

Programování

Konfigurování

Hlavní prvky

Definování F-runtime skupiny

Jaký je postup definování F-runtime skupiny?

6.Definujte safety blok jako Main-Safety-Block,. Všechny ostatní systémové bloky budou vytvořeny

automaticky.

7.Pokud je Main-Safety-Block funkční blok, definujte jeho instanční DB

8.Opakujte proceduru pro vytvoření další skupiny





Download

Kompilace

F-runtime skupiny

Omezení

Program Struktura

Programování

Konfigurování

Hlavní prvky

Výměna dat mezi standardním a safety programem

Jaké jsou povolené přístupy k safety programu??

Ve standardním programu Ve failsafe programu

Čtení Zápis Čtení Zápis

Standardní

process image

Vstupy

Výstupy

Failsafe

process image

Vstupy

Výstupy

C:/Documents and Settings/ku4115/Desktop/sources/video/105_device_configure_s7_1200.exe



Download

Kompilace

F-runtime skupiny

Omezení

Struktura prog.

Programování

Konfigurování

Hlavní prvky

Výměna dat mezi standardním a safety programem

Jaké jsou povolené přístupy k safety programu?

Ve standardním programu Ve failsafe programu

Čtení Zápis Čtení Zápis

Standardní

datový blok

Failsafe

datový blok

C:/Documents and Settings/ku4115/Desktop/slides/105_step_7_tech_de.ppt

C:/Documents and Settings/ku4115/Desktop/sources/video/105_device_configure_s7_1200.exe



Download

Kompilace

F-runtime skupiny

Omezení

Struktura prog.

Programování

Konfigurování

Hlavní prvky

Kompilace safety programu

Co musíme udělat pro kompilaci safety programu

Pro kompilaci safety programu použijte v principu stejný přístup jako pro

kompilaci standardního programu

Pouze ty F-bloky, které jsou součástí safety programu, získají F-atribut.

Po úspěšné kompilaci safety programu, je vždy vytvořen konzistentní

kontejner bloků, který je ve složce „Program blocks“ a skládá se ze

všech bloků s F-atributem

Informace o úspěšnosti kompilace najdete pod „Info-compile“, jsou zde

také vypsány chybové hlášení a varování





Download

Kompilace

F-runtime skupiny

Omezení

Program Struktura

Programování

Konfigurování

Hlavní prvky

Download safety programu

Jak nahrát safety program?

Pro download jsou dostupné

následující možnosti

ve F-CPU:

Nahrání hardwarové

konfigurace

Nahrání standardního

programu

Nahrání safety programu




Vojtěch Kubáň

I IA&DT AS

Siemensova 1

155 00 Praha 13

Tel: 233 032 416

E-Mail: [email protected]

Děkuji za pozornost!

Prostor pro dotazy