robotik kaynak otomasyonu sistemleri … · binası 2007 yılının ortasında kocaeli’ndeki yeni...
TRANSCRIPT
Robotik KaynakOtomasyonu Sistemleri
İçindekilerKaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş.Lincoln Robotik Güç Üniteleri
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
Fanuc Kaynak Robotları
Power Wave i400
Power Wave 455M/455MSTT
Power Wave 655R
Power Wave R350/R500
Power Wave AC/DC 1000 SD
Power Mode
STT (Surface Tension Transfer)
Rapid Arc
Power Wave Software
Robotik Tozaltı Sistemi
Tandem MIG Yöntemi
Arc Mate 0 Serisi Kaynak Robotları
Arc Mate 100iC Serisi Kaynak Robotları
Arc Mate 120iC Serisi Kaynak Robotları
Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş.
1 Mart 1974’de örtülü kaynak elektrodu üretimi ile faaliyete geçen kuruluşumuz, 1980’li yılların başından itibaren gazaltı kay-nak tellerinin üretimine başlamıştır. 1992 yılında, merkezi Amerika Birleşik Devletleri’nin Cleveland şehrinde bulunan “The Lincoln Electric Company” tarafından üretilen kaynak makinelerinin Türkiye distribütörlüğünü üstlenen Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş., The Lincoln Electric Co. ile olan ilişkisini 5 mayıs 1998’de eşit paylı ortaklığa dönüştürerek Avrupa, Rusya, Afrika ve Ortadoğu pazarında genişleme ve bu bölgelere yapılan ihracatta artış sağlama yolunda büyük bir adım atmıştır.
Kuruluşun yabancı ortağı konumundaki The Lincoln Electric Co., kaynak tüketim malzemeleri, kaynak makineleri, kaynak je-naratörleri, otomasyon ve robot sistemleri ve plazma kesme makineleri konularında dünyanın önde gelen kuruluşlarından biri olma özelliğine sahiptir. The Lincoln Electric Co. dünya genelinde sahip olduğu 18 ülkedeki şirket ortakları ve 160 ülkede oluşturduğu satış ofisleri ile geniş bir coğrafyaya hizmet vermektedir.
Kaynak Tekniği tarafından üretilen “Askaynak” markalı kaynak elektrodları ve kaynak telleri yoğun olarak kaynaklı imalat sanay-inde kullanılırken, “Kobatek” markalı ürünler özellikle tamir ve bakım kaynağı uygulamaları için geliştirilmiştir. Kaynak Tekniği ayrıca, ortağı olduğu The Lincoln Electric Co. tarafından üretilen “Lincoln Electric” markalı ürünlerin (kaynak elektrod ve telleri, kaynak makineleri vs...) Türkiye genelinde satışını da sürdürmektedir. 2000’li yıllarda tescil ettirilerek satışına başlanan “Starweld” markalı paslanmaz çelik ve alüminyum MIG ve TIG kaynak telleri ile özlü kaynak telleri ve “Expressweld” markalı kaynak makineleri ile ku-ruluşun satışını gerçekleştirdiği bir diğer önemli ürün grubunu oluşturmaktadır. Kaynak ekipman ve sarf malzemelerinin yanı sıra “Askaynak” markalı aşındırıcılar ve “Harris” markalı gaz armatürleri satışları da kuruluşun faaliyet gösterdiği diğer alanlardır.
Gelişen pazar şartları ve hızla artan satış hacmi nedeniyle 1947 yılından itibaren istanbul’un Kartal ilçesinde üretim yapan fabrika binası 2007 yılının ortasında Kocaeli’ndeki yeni ve modern üretim tesisisne taşınmıştır. genel merkez ve fabrika binası Kocael’ne bağlı Çayırova ilçesinin Sekerpınar belediyesi sınırları içinde olup, 22.000 m² ‘si kapalı, 40.00²’lik bin alan üzerine kurulmuştur. 1974’den beri faaliyet gösteren Kaynak Tekniği, yıllık 36.000 ton/yıl örtülü elektrod, 24.000 ton/yıl gazaltı kaynak teli, 5.000 ton/yıl tozaltı kaynak teli ve 1.500 ton/yıl TIG kaynak teli üretim kapasitesine sahip olup İstanbul, Ankara, İzmir ve Adana’da bulunan 4 satış bürosu, yurt genelinde geniş bir alana yayılan 800’e yakın bayisi ve yaklaşık 300 çalışanı ile hizmet vermektedir.
Kaynak Tekniği tarafından üretilen ve pazara sunulan tüm ürünler yurt genelinde kalite imajı yüksek ve güçlü bir konuma sahiptir. Kaynak Tekniği ihracat kapasitesini de her geçen yıl yükselterek arttırmış ve ihraccataki bu hızlı büyümeye paralel olarak 2010 yılında 40’dan fazla ülkeye satış gerçekleştirmiştir. Kaynak Tekniği, müşteri memnuniyetini çalışmalarının ana ilkesi olarak kabul etmekte ve bu ilke doğrultusunda etkin hizmet verme ve pazara beklentilerden üstün özelliklere sahip ürünler sunma felsefesini varlığının temel nedeni olarak benimsemektedir.
1995’de Türkiye’deki “ISO 9001 Kalite Güvence Sistemi Sertifikası” alan ilk kaynak kuruluşu olma özelliğine sahip olan Kaynak Tekniği, American Bureau of Shipping (ABS), Breau Veritas (BV), Lloyd Register of Shipping (LRS), Germanischer Lloyd (GL), Det Norske Veritas (DNV), Türk Loydu (TL), Russian Maritime Register of Shipping (RMRS) ve Registro Italiano Navale (RINA) Lloyd kuruluşlarından alınan Lloyd belgelerinin yanısıra, TSe, TÜV, DB, GOST, NAKS, SEPRO gibi gibi yabancı onay kuruluşlarından alınan ürün sertifikalarına da sahiptir. Türkiye’de “CE” sertifikasını almaya hak kazanan ilk kaynak kuruluşu yine Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş. olmuştur.
1999 yılında katıldığı yarışmada küçük ve orta ölçekli işletmeler kategorisinde “TÜSİAD-Kalder Kalite Büyük Ödülü”nü kazanan Kaynak Tekniği, pazarda sahip olduğu güçlü konumu bir kez daha belgeleyerek ülke geneline duyurma fırsatı bulmuştur.
LINCOLNROBOTİKGÜÇ ÜNITELERİ
POWERWAVE
i400
Robotik Kaynak Türleri:
MIGSinerjik MIGPulse MIGÖzlü TelTIG (değdirmeli başlangıç)
KaynaklanabilecekMalzemeler:
Çelik,Paslanmaz çelikAlüminyum alaşımlarıNikel alaşımları
Power Wave i400 Fanuc için özel olarak tasarlanmış ve üretilmiştir. Power Wave i 400 tasarımında,özellikle robotik sistemlerde minimum yer kaplaması ve tamir-bakım işlemleri için parçalara kolay ulaşılabilir olması ön planda tutulmuştur.
Robot kontrol ünitesi, kaynak makinesi güç ünitesi ve tel sürme ünitesi “tak çalıştır” mantığı ile çalışma
Tüm parçaların birbirlerini otomatik olarak tanıması
Kolay tamir ve bakım için kızaklı (çekmece)sistem üzerine imal imalat
Ekstra ekipmana gerek kalmadan Ethernetüzerinden haberleşme imkanı
PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol imkanı
3 yıl parça ve işçilik garantisi
Teknik Özellikler
Power Wave i400 güç ünitesi, Fanuc için özel olarak tasarlanmış ve üretilmiştir. Power Wave i400 tasarımında, özellikle robotik sistemlerde minimum yer kaplaması ve tamir-bakım işlemleri için parçalara kolayulaşılabilir olması ön planda tutulmuştur.
Product monitoring 2.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama imkanı (Standart özelliktir)
Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik hat yaratabilme
Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak
60 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik, alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapa-bilme imkanı
Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı görüntüsünde alüminyum kaynağı yapma
WaveForm Control teknolojisi ile yüksek kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili kaynak
Power Mode dalga formu kontrol prosesiözellikle ince parçalardaki kısa devre arkıkaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı kaynak arkı
Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale 120.000 Hz’lik invertör ünitesine sahip.
Fanuc R 30i-A kontrol ünitesi ile entegre edile-bilme ve az yer kaplama
ŞebekeGerilimi
380V / 3 Faz50 Hz
5-420 A % 60 D.K.O’da400 A-34 V
%100 D.K.O’da350 A-31.5 V
577 x 620 x 546 95 CC/CV
Kaynak Akım Aralığı
Devrede Kalma Oranı
Boyutlar(Y x G x D)
Ağırlık(kg)
ÇıkışTipi
Aksesuarlar
Pnomatik Tel Besleme Asistanı
i400 Fanuc KontrolKabinine Doğrudan Akuple Edilebilmektedir
Nasıl Seçim Yapılır?
1
1
2
3
2 3 4
Güç Ünitesi SeçimiLincoln Power Wave İ400 standart olarak seçilebilir.
Tel sürme Ünitesi SeçimiKullanılacak robot ve uygulamaya göre tip tel sürme ünitesi mevcuttur.
Hafif uygulamalar için 4R100.
Aşırı kirli ortamlar için 4R220.
Tandem uygulamalar için PF10R.
Kontrol veHaberleşme KablolarıSistemde iki tip ana haber-leşme kablosu mevcuttur.Kaynak makinesi tel sürme ünitesi arasındaki haberleşme kablosu, robot kontrol kutusu ve kaynak makinesi arasındaki haber-leşme kablosu sistemde kullanılan parçalardır.
OpsiyonelEkipmanların SeçimiSistem kullanımına göre opsiyonel olarakPowerReam torç temiz-leme istasyonu Magnum Pro robotik kaynak torçlarıve tel besleme asistanları tercih edilebilir.
POWERWAVE455M
455M/STT
Lincoln Power Wave 455Mdijital kontrol teknolojisi ile üretilmiş, son derece dayanıklı ve uzun ömürlü bir güç ünitesidir. Powerwave 455, standart olarak kullanılabileceği gibi, ekstra olarak STT (Surface-Tension-Transfer) tercih edilmesi halinde kök paso ile kaynak imkanı sağlar.
Robotik Kaynak Türleri:
MIG,Sinerjik MIG,Pulse MIG,Özlü Tel
KaynaklanabilecekMalzemeler:
Çelik,Paslanmaz çelik,Alüminyum alaşımları,Nikel alaşımları
Teknik Özellikler
Power Wave 455M, ağır kaynak uygulamalarında uzun yıllar kesintisiz çalışmak için tasarlanan ve oldukça hassas kaynaklar yapabilen bir güç ünitesidir.
Aksesuarlar
STT teknolojisi ile yüksek hızlı kısa devre arkı ve kök paso kaynağı yapma imkanı
60 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik, alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapa-bilme imkanı
Product monitoring 2.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama
Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik hat yaratabilme
Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak
Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı görüntüsünde alüminyum kaynağı
WaveForm Control teknolojisi ile yüksek kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili kaynak
Power Mode dalga formu kontrol prosesiözellikle ince parçalardaki kısa devre arkıkaynağında düşük voltaj ve amperlerde bilekararlı kaynak arkı
Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müda-hale
Makine içerisindeki tüm özelliklere dijital olarak erişmek suretiyle hata/arıza durumlarına robot üzerinden de erişim
ŞebekeGerilimi
380V / 3 Faz50 Hz
5-500 A % 60 D.K.O’da500 A-40 V
%100 D.K.O’da400 A-36V
663 x 505 x 835 130 CC/CV
Kaynak Akım Aralığı
Devrede Kalma Oranı
Boyutlar(Y x G x D)
Ağırlık(kg)
ÇıkışTipi
Kalibrasyon, ark istatistikleri ve gelen tümverileri kontrol etme imkanı
Devicenet veya Ethernet üzerindenhaberleşmeyi sağlayan opsiyonelhaberleşme modülü
PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol
Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile kaplanmıştır
Tüm parçalar arasında dijital haberleşmeteknolojisi
3 yıl parça ve işçilik garantisi
Magnum ProRobotikKaynak Torcu
Pnomatik Tel Besleme Asistanı
Güç Ünitesi SeçimiLincoln PowerWave 455 Mstandart olarak seçilebilir veya STT fonskiyonlu model tercih edilebilir.
Tel sürme Ünitesi SeçimiKullanılacak robot ve uygulamaya göre tip tel sürme ünitesi mevcuttur.
Hafif uygulamalar için 4R100.
Aşırı kirli ortamlar için 4R220.
Tandem uygulamalar için PF10R.
Kontrol veHaberleşme KablolarıSistemde iki tip ana haber-leşme kablosu mevcuttur.Kaynak makinesi tel sürme ünitesi arasındaki haberleşme kablosu, robot kontrol kutusu ve kaynak makinesi arasındaki haber-leşme kablosu sistemde kullanılan parçalardır.
OpsiyonelEkipmanların SeçimiSistem kullanımına göre opsiyonel olarakCool Arc 40 su soğutma sistemi PowerReam torç temizleme istasyonuMagnum Pro robotikkaynak torçları ve tel besleme asistanlarıtercih edilebilir.
Nasıl Seçim Yapılır?
1
1
2
3
2 3 4
POWERWAVE
655R
Lincoln Power Wave 655Rgüç ünitesi 675 ampere kadar çıkış verebilen ve özellikle Tandem MIG yöntemi için tasarlanmış bir makinedir. Power Wave 655R’ye üstün tasarım ve mühendislik ile eklenen özellikler sayesinde kaynak hızı, kalitesi ve sürekliliği artırılabilir.
Robotik Kaynak Türleri:
MIG,Sinerjik MIG,Pulse MIG,Özlü Tel
KaynaklanabilecekMalzemeler:
Çelik,Paslanmaz çelik,Alüminyum alaşımları,Nikel alaşımları
Teknik Özellikler
Power Wave 655R’ye üstün mühendislik ve yenilikçi tasarım anlayışı ile eklenen özellikler sayesinde; kaynak hızı, kalitesi ve sürekliliği artırılmıştır.
Aksesuarlar
4R220 KapalıTel Sürme Ünitesi
PowerReam Torç Temizleme İstasyonu
Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı görüntüsünde alüminyum kaynağı
60 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik, alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapa-bilme imkanı
Product monitoring 2.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama
Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak
Power Mode dalga formu kontrol prosesi özel-likle ince parçalardaki kısa devre arkı kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı kaynak arkı
WaveForm Control teknolojisi ile yüksek kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili kaynak
Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik hat yaratabilme
Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müda-hale
Makine içerisindeki tüm özelliklere dijital olarak erişmek suretiyle hata/arıza durumlarına robot üzerinden de erişim
Kalibrasyon, ark istatistikleri ve gelen tümverileri kontrol etme imkanı
ŞebekeGerilimi
380V / 3 Faz50 Hz
20-815 A % 60 D.K.O’da675 A-44 V
%100 D.K.O’da550 A-44 V
663 x 505 x 835 139 CC/CV
Kaynak Akım Aralığı
Devrede Kalma Oranı
Boyutlar(Y x G x D)
Ağırlık(kg)
ÇıkışTipi
Devicenet veya Ethernet üzerindenhaberleşmeyi sağlayan opsiyonel haberleşme modülü
PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol imkanı
Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile kaplanmıştır
Tüm parçalar arasında dijital haberleşmeteknolojisi
3 yıl parça ve işçilik garantisi
Güç Ünitesi SeçimiLincoln Power Wave 655R standart olarak seçilebilir.
Tel sürme Ünitesi SeçimiKullanılacak robot ve uygulamaya göre tip tel sürme ünitesi mevcuttur.
Hafif uygulamalar için 4R100.
Aşırı kirli ortamlar için 4R220.
Tandem uygulamalar için PF10R.
Kontrol veHaberleşme KablolarıSistemde iki tip ana haber-leşme kablosu mevcuttur.Kaynak makinesi tel sürme ünitesi arasındaki haberleşme kablosu, robot kontrol kutusu ve kaynak makinesi arasındaki haber-leşme kablosu sistemde kullanılan parçalardır.
OpsiyonelEkipmanların SeçimiSistem kullanımına göre opsiyonel olarakCool Arc 40 su soğutma sistemi PowerReam torç temizleme istasyonuMagnum Pro robotikkaynak torçları ve tel besleme asistanlarıtercih edilebilir.
Nasıl Seçim Yapılır?
1
1
2
3
2 3 4
POWERWAVER350R500
Power Wave R350/R500Lincoln‘ün yeni nesil kaynakmakineleridir. Geliştirilen işlemciteknolojisi sayesinde tepki süreleri iyileştirilmiş ve bu sayede kaynak kalitesi oldukça artırılmıştır.Power Wave R350 ve R500,65 sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik, alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapabilmektedir. Modüler tasarıma sahip güç ünitesidir.
Robotik Kaynak Türleri:
MIG,Sinerjik MIG,Pulse MIG,Özlü Tel,TIG (değdirmeli başlangıç),TIG Pulse DC
KaynaklanabilecekMalzemeler:
ÇelikPaslanmaz çelikAlüminyum alaşımlarıNikel alaşımları
Teknik Özellikler
Power Wave R350/R500 robotik uygulamalar için tasarlanmış ve geliştirilmiş işlemcisiyle ark tepki süreleri kısaltılarak yüksek kalitelikaynaklar elde edilebilen yeni nesil güç üniteleridir.
Aksesuarlar
Opsiyonel olarak tercih edilebilen STT ünitesi sayesinde kök paso atma ve yüksek hızlı kısa devre arkı
Product monitoring 2.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama (Standart özellik)
Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik hat yaratabilme
Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak imkanı.
65 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik, alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapa-bilme imkanı
Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı görüntüsünde alüminyum kaynağı yapabilme
WaveForm Control teknolojisi ile yüksek kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili kaynak imkanı
Power Mode dalga formu kontrol prosesiözellikle ince parçalardaki kısa devre arkıkaynağında düşük voltaj ve amperlerde bilekararlı kaynak arkı
Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale
ŞebekeGerilimi
R3
50
R5
00
380V / 3 Faz50 Hz
380V / 3 Faz50 Hz
5-420 A
5-550 A
% 40 D.K.O’da350 A-31.5 V%100 D.K.O’da
300 A-29 V
% 40 D.K.O’da550 A-41.5 V%100 D.K.O’da450 A-36.5 V
518 x 356 x 630
571 x 355 x 630
38.6
68
CC/CV
CC/CV
Kaynak Akım Aralığı
Devrede Kalma Oranı
Boyutlar(Y x G x D)
Ağırlık(kg)
ÇıkışTipi
Robot kontrol ünitesi, kaynak makinesi güçünitesi ve tel sürme ünitesi “tak çalıştır”mantığı ile çalışır. Tüm parçalar birbirleriniotomatik olarak tanır
Ekstra ekipmana gerek kalmadan Ethernetüzerinden haberleşme
PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol
3 yıl parça ve işçilik garantisi
STT Ünitesi Lincoln Duman Emme Sistemleri
Opsiyonelekipmanların seçimiSistem kullanımına göre opsiyonel olarakPowerReam torçtemizleme istasyonuMagnum Pro robotikkaynak torçları ve tel besleme asistanlarıtercih edilebilir.
Tel sürme Ünitesi SeçimiKullanılacak robot ve uygulamaya göre tip tel sürme ünitesi mevcuttur.
Hafif uygulamalar için 4R100.
Aşırı kirli ortamlar için 4R220.
Tandem uygulamalar için PF10R.
ArcLink Haberleşme Kablosu
FANUC RobotKontrol Kutusu
Kaynak KablosuDC (+)
Şase KablosuDC(+)
Voltaj SenseKablosu(opsiyonel)
Kaynak Parçası
Tel BeslemeÜnitesi KontrolKablosu
Fanuc Kaynak Robotu
AutoDrive SerisiTel Sürme Ünitesi
Güç Ünitesi SeçimiPowerWave 1000 AC/DC SD robotic uygulamalar için tasarlanmış yegane güç ünitesidir. Ayrıca ünite PLC ile kontrol edilen tüm üniteler ile de haberleşebil-mektedir.
Kontrol veHaberleşme KablolarıSistemde iki tip ana haber-leşme kablosu mevcuttur.Kaynak makinesi tel sürme ünitesi arasındaki haberleşme kablosu, robot kontrol kutusu ve kaynak makinesi arasındaki haber-leşme kablosu sistemde kullanılan parçalardır.
Nasıl Seçim Yapılır?
1
1
2
3
2 3 4
POWERWAVEAC/DC
1000 SD
Robotik tozaltı kaynak uygulamaları için kullanılabilen Power WaveAC/DC 1000 invertör olaraktasarlanmış bir güç üretecidir.AC ve DC kaynağa ayrı ayrı imkan tanıması sayesinde DC kaynağınnüfuziyet, AC kaynağın metalyığma kabiliyetinden ayrı ayrıfaydalanılabilmektedir.
Robotik Kaynak Türleri:
Robotik TozaltıOpenArc MIG
KaynaklanabilecekMalzemeler:
ÇelikPaslanmaz çelikNikel alaşımları
Teknik Özellikler
Power Wave AC/DC 1000 SD robotik uygulamalar için tasarlanmış tüm fonksiyonlarına Fanuc Pendanttan ulaşabileceğiniz yegane toz altı güç ünitesidir.
Aksesuarlar
Standart tozaltılara kıyasla % 28 arttırılmış kaynak hızı
Product monitoring 2.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama imkanı
Tüm robotlar ve mekanizasyonlara hitap ede-bilen tek tozaltı güç ünitesi
DC-, DC+, AC çıkış ile tozaltı kaynağı imkanı
Değiştirilebilir ark karakteristikleri sayesinde yüksek metal yığma hızlarına çıkılabilme
Gerçek zamanlı ısı girdisi ölçümü (ölçülen gerçek değerler üzerinden)
Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttanmüdahale
Kolay tamir ve bakım için kızaklı (çekmeceli) sistem üzerine imalat
Devicenet veya Ethernet üzerinden haber-leşmeyi sağlayan haberleşme modülü
PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol imkanı (Piyasadaki tek makine)
%10 ‘a kadar voltaj dalgalanmalarını tolere edebilme
ŞebekeGerilimi
380V / 3 Faz50 Hz
5-420 A % 60 D.K.O’da400 A-34 V
%100 D.K.O’da350 A-31.5 V
577 x 620 x 546 95 CC/CV
Kaynak Akım Aralığı
Devrede Kalma Oranı
Boyutlar(Y x G x D)
Ağırlık(kg)
ÇıkışTipi
Tüm üretilen makineler istisnasız 2 saat boyunca kaynak testine tabi tutulduktan sonra sevk edilir
Makine içerisindeki tüm kablo bağlantıları soketler ve bağlantı elemanları ile gerçekleştirilmiştir
Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile kaplanmıştır
3 yıl parça ve işçilik garantisi
Robotik Tozaltı Kaynak Torcu
Pnomatik Tel Besleme Asistanı
Güç Ünitesi SeçimiPower Wave AC/DC 1000 SD robotic uygulamalar için tasarlanmış yegane güç ünitesidir. Ayrıca ünite PLC ile kontrol edilen tüm üniteler ile de haberleşebil-mektedir.
Tel SürmeÜnitesi SeçimiLincoln MAXSa 29 robot-lara kolaylıkla bağlanabilen ve toplam ağırlığı sadece 13 kg olan tozaltı tel besleme ünitesidir. Üniteye üstteki fotoğrafta görüle-bileceği gibi tel doğrultma kitleri eklenebilmektedir.
Kontrol veHaberleşme KablolarıSistemde iki tip ana haber-leşme kablosu mevcuttur.Kaynak makinesi tel sürme ünitesi arasındaki haberleşme kablosu, robot kontrol kutusu ve kaynak makinesi arasındaki haber-leşme kablosu sistemde kullanılan parçalardır.
MAXSa HaberleşmeKontrol ArayüzüSistem robot kontrol ünitesinden veya herhangi bir PLC’den gelen verileri çavirerek kaynak makine-sine ve tel sürme ünitesine komut göndererek onları kontrol etmektedir.
Nasıl Seçim Yapılır?
1
12
3
4
2 3 4
Kullanım Alanları
İnce malzemelerin köşe veya alın kaynağında
Alüminyum kaynağında nüfuziyeti stabilitesinin hassas olduğu durumlarda
Tüm kısa devre arkı ile yapılacak kaynaklarda
Paslanmaz çelikten ince malzemelerin kaynağında
Özlü tel kaynağında
PowermodePower Mode kısa devre arkında tepki sürelerini kısaltan ve böylece ark boyu değişimine bağlı olarak oluşabilecek sıçrantı ve senzeri hatalarıazaltan bir sistemdir.
Kaynak sırasında değişen voltaja göre makine-ler tel hızını ayarlamaya çalışarak ark (boyunu) gerilimini sabit tutmaya çalışırlar. Bu durumda, tel hızının değişmesine bağlı olarak kaynakamperi değişmektedir. Bu da kaynak görüntüsünü bozmakta ve kaynak sırasında hatalara neden olmaktadır.
Powermode ise değişen kaynak gerilimine daha hızlı tepki gösterir. Fakat kaynak akımındaki (am-perindeki) değişim oldukça düşüktür. Bu sayede kaynaklanacak parçada akım değişimine bağlı olarak oluşacak hatalar ortadan kaldırılır.
Kaynak sırasında voltajın anlık ölçümü ile elde edilen veriler kaynak makinesine iletilmektedir.
Sabit voltaj prensibi ile çalışan kaynak makinelerinde ark boyu değişimine bağlı olarak gerilim(voltaj) değişmektedir. Kaynak makineleri bu durumu denge-lemek için tel sürme hızını yani kaynak amperini değiştirmektedir. Üstteki grafikte kaynak voltajında 5 V’luk bir değişimin kaynak akımında 20-30 amper-lik bir değişime tekabül ettiği görülmektedir.
PowerMode, normal CC veya CV kaynak makinelarine göre ark değişimlerini 4 kat daha hızlı tolere edebilmektedir. Hızlı tepki süreleri sayesinde sıçrantı oluşumu minimumainmektedir.
Nasıl Çalışır?
PowerMode
35
30
25
20
15
10
5
0
50 5757 100 125 150 175 200 225 250
100
75
50
25
01 2
V
I
Volt
Amper
Volt
Süre
(mik
rosa
niye
)
SabitVoltaj
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
STT (Surface Tension Transfer)Kısa devre arkının geliştirilmiş bir yöntemi olan STT ile boru veya plakalarda TIG kaynağı kalitesinde yüksek hızlı MIG kaynakları yapılabilmektedir.
Klasik yöntemlerin aksine bu yöntemde sadece tel hızını ayarlayarak kaynağa başlamak yeterlidir. Sistem gereken voltajı kendisi ayarlamaktadır.
Nasıl Çalışır?
A) 50-100 amper aralığındaki bir pilot ark, ark devamlılığını koruyup ana malzemeyi
ısıtmaktadır.B) Tel kaynak metaline temas ettiğinde sis-
tem kısa devreyi algılayıp akımı kısa devreyi sağlıklı bir hale getirmek için düşürür.
C) Sistem tarafından kaynak damlacığını telden koparmak için gereken kuvvet izlenir. Bu nedenle kaynak akımı damlacık kopana kadar kademeli olarak artırılır.
D) Damlacığın tam kopacağı sırada sistem akımı 45-50 amper aralığına düşürür. (Sıçrantıyı önlemek için)
E) Damlacık koptuktan hemen sonra kaynak metalini aşağı itmek ve malzemeyi ısıtma için plazma kuvveti oluşturulur. Plazma kuvveti tepe bir akım ile anlık olarak yapılır.
F) Son olarak düşüş akımı (pilot ark akımına ka-dar düşecek) ısı girdisini optimize etmek için kademeli olarak azaltılır.
STT’nin EndüstrideYoğun Olarak KullanıldığıUygulamalar
Boru kaynaklarında kök paso kaynaklarında TIG kaynağına alternatif olarak
Otomotiv endüstrisinde ince galvanizli saçların kaynağında ve MIG Brazing uygulamaları
Petrokimya endüstrisinde paslanmaz çelik veya nikelli malzemelerin kaynağı
A B C D E F
Geri PlanAkımı
KoparmaAkımı
Tepe Akım SüresiTepe Akımı
Son (Kuyruk) Akım Hızı
A B C D E F
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
Rapid ArcPulse ve kısa devre arkını özel olarak kombine eden bu yöntem ile çelik ve paslanmaz çelik malzemeler için yüksek hızlı, düşük sıçrantılı kaynak yapmak mümkündür.
Pulse’lı bir kaynak yöntemi olan Rapid Arc’da özel olarak kontrol edilen kısa devre arkı yardımıyla mümkün olduğu kadar kısa ve dar tutulan kaynak arkı sayesinde, sıçrantı ve yanma oluğu minimuma indirilmekte, kaynak hızı artırıl-maktadır.
Nasıl Çalışır?
Kısa devre arkında sıçrantı kaçınılmaz olmakla birlike, rapid arc’da geliştirilen özel bir yöntemle puls’lı kaynak arkı çevrimleri arasına kısa devre arkı, arkın stabilitesini koruyacak en düşük amperde gerçekleştirilir. Bu sayede sıçrantı ve çapaklar azalır.
Sistem 4 ana çevrimde tamamlanır.
Pulse: Hızla artan kaynak akımı ile tel ucunda ergiyik metal yoğunlaşması olur.
Damlacık Yönlenmesi: Ergiyik damlacık, düşen kaynak akımı ile birlikte kaynak banyosunadoğru yönlenme eğilimine girer.
Kısa Devre Arkı: Ark kısa devreden dolayı söner ve damlacık kaynak metaline temas eder.
Damlacık Kopartılması: Kısa devreyi algılayan sistem aniden akımı yükselterek damlacığın tele bağlandığı en düşük kesitli alandan damlacığı telden koparır ve ark yeniden oluşur.
Rapid Arc’ın Avantajları
Azalan sıçrantı sayesinde kaynak sonrası işçilik azalır.
Daha düşük voltajda kaynak yapıldığı için yanma oluğu (undercut) riski oldukça azalır.
Kısa devre arkı ve puls ‘ın kararlı kombinasyonu ile tüm pozisyonlarda kaynak yapmak müm-kündür.
Kısa ark boyu sayesinde kaynak metalinin dışbükeyliği ve yanma oluğu riski azalır.
Voltaj
Akım
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
Power Wave SoftwareTüm Lincoln Power Wave serisi güç ünitelerinde kullanılabilen ve ücretsiz olan bu yazılımlar, dünyanın neresinde olunursa olunsun sisteme bağlı tüm makinelere ait verilere ulaşma imkanı sağlar.
Görüntüleme Yazılımlarının Avantajları
Gerçek zamanlı olarak kaynak arkına ait parametre verilerini değerlendirme
Kaynak süreleri ve sarf malzeme sarfiyatlarını hesaplayabilme
WPS ve PQR oluşturma aşamasında parametreleri doğrudan kullanabilme
Otomasyonda kullanılan tüm komponentlerinkontrolünü bilgisayardan yapabilme
Üretim takibinin kaynakçı, iş parçası veya sarfmalzeme üzerinden ayrı ayrı yönetebilme
Power Wave Manager:Tüm kaynak parametrelerini görüntüleme ve kayıt etme olanağı tanıyan komple bir çözümdür.
CheckPoint:Aynı sisteme entegre çalışan Check Point, mobil cihazlar üzerinden cloud veritabanında saklanan verileri görüntülemeyi sağlar. Kullanıcının mobil cihazınıza bu uygulamayı yüklemesi gerekmektedir.
Product Monitoring 2:Bu yazılım, server üzerindeki tüm kaynak makinalarını görüntülemeyi, kaynak süreleri ve paramet-relerini izleyebilmeyi, tel sarfiyatı, kaynak suresi gibi kritik bilgilere ulaşmayı sağlar.
Weldscore:Kalite kontrol yeteneklerinin geliştirilebileceği, eğitim hücrelerinde kaynakçıların kontrol edilebi-leceği, kritik kaynaklarda hassas ölçümler yapılabilen bir yazılımdır.
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
Power Wave AC/DC 1000 Teknik Özellikleri
Robotik Tozaltı SistemiRobotik Tozaltı Sistemi, Fanuc kaynak robotunun esnekliği ve Lincoln Powerwave AC/DC 1000 SD güç ünitesinin yüksek metal yığmakapasitesini bir araya getiren bir sistemdir.
Fanuc tarafından sağlanan robot sistemine ayrıca eklenebilecek Temaslı İz Takip Sistemi (TouchSense), veya Görüntü Analizi ile iz takip eden sistemler (iRVision) sayesinde kaynak oto-masyonu daha da hızlandırılabilir. Sisteme ayrıca Otomatik Toz Toplama Sistemi de eklenebilir.
Yüksek metal yığma kabiliyetine sahip ancak kaynak pozisyonları açısından sıkıntılı bir yöntem olan Tozaltı Kaynağı, Robotik Tozaltı Sistemi ile daha esnek ve daha fazla uygulamaya hitap edebilir hale gelmiştir.
Robotik Tozaltı Sistemi’nin Avantajları
Lincoln Power Wave AC/DC 1000 Güç ünitesi tarafından sağlanan teknoloji ile AC kaynağının yüksek metal yığma hızlarına ulaşılmaktadır.
Hiçbir ücret ödemeden sahip olunacak Product Monitoring 2, tüm kaynaklar kaydedilip saklana-bilir.
Güç ünitesi üzerinden ölçülen ısı girdisi (gerçek değerler üzerinden) özellikle kritik kaynaklarda distorsiyon ve malzemenin iç yapısını değişimini kontrol altında tutmak için oldukça önemlidir.
Standart tozaltılara kıyasla % 28 arttırılmış kay-nak hızı sağlar.
3 yıl garantilidir.
ŞebekeGerilimi
380V / 3 Faz50 Hz
100-1000 A %100 D.K.O’da1000 A-44V
1250 x 488 x 1174
363 CC/CV
Kaynak Akım Aralığı
Devrede Kalma Oranı
Boyutlar(Y x G x D)
Ağırlık(kg)
ÇıkışTipi
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
Tandem MIG YöntemiTandem MIG yöntemi, standart MIG yöntemindeki tel yığma miktarları ve kaynak hızlarının yetersiz kaldığı durumlarda tercih edilen bir yöntemdir.
Sistemde iki adet güç ünitesi kullanılmaktadır. Bir-birinden bağımsız olarak kontrol edilmesi gereken iki kaynak arkı puls’lı kaynak modunda farklı senkroni-zasyonlar ile kaynak yapmaktadır. Bu sayede ark üflemesi ortadan kaldırılır.
Tandem MIG ile parça kalınlığına bağlı olmakla bir-likte 5000 mm/dak kaynak hızlarına ulaşılabilmekte ve 15 kg / saat kaynak metali yığma hızlarına erişilebilmektedir.
Sadece Lincoln’de bulunan ve UltimArc olarak adlandırılan kontrol sistemi ile bir ark çevrimindeki tüm alt akım, alt akım çıkış süresi, üst akım, üst akım süresi ile ark bitiş süresinin hassas olarak kontrol edilebilmesi ile Senkronize Edilmiş Tandem MIG yöntemi ile çalışmak mümkündür.
Tandem MIG yöntemi için hangi donanım gerekir?
Sistem genellikle şu parçalardan oluşmaktadır;
1) Fanuc M710 ic2) Power Wave 455 M veya 655R (2 adet)3) PowerFeed 10 R4) Haberleşme Kablosu(wire drive cable)5) Tel Sürme Kartı(Wire drive module)6) ArcLink Cable Assembly7) Senkronize Kaynak Kartı8) Senkronize Kaynak Haberleşme Kablosu9) Coolarc 40
Robot KontrolÜnitesi
Power Feed 10RFanuc Robot
Power Wave455 M veya 655 R
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
FANUCKAYNAKROBOTLARI
KAYNAK ROBOTLARI0 SERİSİ
ARC MATE
Teknik ÖzelliklerFanuc ArcMate 0iA kaynak uygulamaları için üretilmiş ve tasarlanmış son derece hafif ve kompakt bir robottur. 1437mm erişim mesafesine sahip olan ArcMate 0iA hafif kaynak uygulamalarında yüksek hızı ile ön plana çıkmaktadır.Lincoln PowerWave serisi güç üniteleri ile tam entegrasyona sahip olanArcMate 0iA üzerinden tüm kaynak makinası özellikleri kontrol edilebilmektedir.
Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar yetenekleri, Lincoln powerwave serisi kaynak makine-leri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma ömürleri ile ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır.
Fanuc ve Lincoln Electric ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen bazı özellikler şunlardır: Lincoln kaynak makineleri üzerinde ekstradankumanda paneli bulunmasına gerek yoktur. Kaynak gerilimi(V) ve kaynak akımı (A) gibiparametrelerin anlık ölçümleri robot pendantüzerinden görüntülenebilir. Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir. İlave donanım gerektirmeyen touchsense (tel ucundaki elektriksel temasla parçanın konumunu arama) özelliği sayesinde gerçek konum tespiti100 msn’ye düşürülmüştür. TurboMove servo kontrol özelliği sayesindenokta-nokta tekrar edebilirliği ± 0.08mm’dir
On The Fly özelliği sayesinde kaynak sırasındaparametre değişikliği yapmak mümkündür. Stratch start, Return to path ve Wire Stick Reset gibi hata algılama ve hata giderme özellikleri sayesinde zor uygulamalarda bile verimliliğin maksimumseviyede tutulması sağlanır.
1074
100
J5 eksenininhareket aralığı
J5 eksenininhareket aralığı
660150
100
1657
880
620
370
363
1137 1437
140143
Kontrol edilebilir eksenlerErişimSabitleme methodu
Çalışma aralığı( Maksimum hız)
J1 eksen hareketiJ2 eksen hareketiJ3 eksen hareketiJ4 ekseni büküm har.J5 ekseni büküm açısıJ6 ekseni büküm har.
J4 axisJ5 axisJ6 axisJ4 axisJ5 axisJ6 axis
6 eksen (J1, J2, J3, J4, J5, J6)1,437mm
Zemin,tavan,açılı bağlantı360 ° (22 5° /s) 6.28 rad ( 3.93 rad/s)250 ° (215 ° /s) 4.36 rad ( 3.75 rad/s)455 ° (225 ° /s) 7.94 rad ( 3.93 rad/s)380 ° (425 ° /s) 6.63 rad ( 7.42 rad/s)280 ° (425 ° /s) 4.89 rad ( 7.42 rad/s)720 ° (625 ° /s) 12.57 rad (10.91 rad/s)
3kg8.9 N·m8.9 N·m3.0 N·m
0.280 kg·m 20.280 kg·m 20.035 kg·m 2± 0.08mm
110kg
Eklemdeki makisimum yük
Tekrar edebilirlikAğırlık
Çalışma ortamı
Eklemdeki maks. moment
Eklemdekimaks. atalet mom.
Sıcaklık: 0 45 °CNem oranı: Normal’de %75’den az
(Çiğ veya don kabul edilmez)Kısa süreli:%95’den az(1 ay içerisinde)
Titreşim : 0.5G veya daha az
Ürün Adı ARC Mate 0 iA
KAYNAK ROBOTLARI100 SERİSİARC MATE
Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar yetenekleri, Lincoln powerwave serisi kaynak maki-neleri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışmaömürleri ile ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır.
Fanuc ve Lincoln Electric tarafından dünya genelinde gerçekleştirilen stratejik iş ortaklığı sayesinde gelişti-rilen ortak haberleşme protokolleri, robota ve kaynak makinesine ait tüm özelliklerin tek noktadan kontrol edilebilmesine olanak tanır.
Ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen bazı özellikler şunlardır:
Geliştirilmiş kaynak seçenekleri olan TouchSensing, Through Arc, Seam tracking ve Automatic torchrecovery ile iş parçasının toleransları, torca aiteğilmeler ve hatalar dengelenebilir. TurboMove servo kontrol özelliği sayesindenokta-nokta tekraredebilirliği ± 0.08mm’dir Robot uzaktan kumanda ünitesi ile hareket ettiri-lirken, noktaların hafızaya alınması ve çeşitli kaynak fonksiyonları Fanuc’a ait özel yazılım ilesağlanmaktadır. Koordinatlar, doğrusal hareket seçenekleri, kaynak başlangıç ve bitiş noktalarının kaydı ve torca verilen salınım hareketinin şekli gibi tipik komutlar tek tuş ile sağlanmaktadır. On The Fly özelliği sayesinde kaynak sırasındaparametre değişikliği yapmak mümkündür. Stratch start, Return to path ve Wire Stick Reset gibi hata algılama ve hata giderme özellikleri sayesinde zor uygulamalarda bile verimliliğin maksimumseviyede tutulması sağlanır. Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir. Fanuc FAStart özelliği sayesinde ark başlangıcı 300 msn, ark bitişi 100 msn’ye düşürüldüğü için çevrim süreleri kısalmakta ve toplamda zamandan büyük kar elde edilmektedir.
640.0150.0 100.0
200.0
860.0
450.0
600.0
Yan Görünüş
J5 eksenininhareket aralığı (100iC/6L)
R1632.0100iC/6L
J5 eksenininhareket merkezi
R1420.0100iC
J5 ekseninin hareketaralığı(100iC )
Teknik Özellikler AM100iC AM100iC/6LEksenler 6 6
Yük kapasitesi (kg) 10 6
Erişim (mm) 1420 1632
Tekrar edebilirlik (mm) ±0.08 ±0.1
Minimum yarıçap (mm) 262 262
Hareket aralığı(derece)
J1 360 360
J2 250 250
J3 445 447
J4 380 380
J5 380 / 280(1) 380 / 280(1)
J6 720 / 540(1) 720 / 540(1)
Hareket aralığı(derece/s)
J1 210 210
J2 190 190
J3 210 210
J4 400 400
J5 400 400
J6 600 600
Eklemmomentler N-m (kgf-m)
J4 22 (2.2) 15.7 (1.6)
J5 22 (2.2) 10.1 (1.0)
J6 9.8 (1.0) 5.9 (0.6)
Eklem ataletmomentleri(kg-m 2)
J4 .63 .63
J5 .63 .38
J6 .15 .061
Mekanik frenler Tüm eksenlerde
Ağırlık (kg) 130 135
Sabitleme metodu Zemin,tavan,açılı, duvar bağlantı
0 to 45 0 to 45 Sıcaklık (°C)
Nem oranı
Titreşim (m/s 2) 4.9 veya daha azJ3 yükleme kapasitesi (kg) 12 12
Tüm eksenlerde
Çalışma ortamı
Normal’de %75’den azKısa süreli (1 aydan az) %95’den az
Zemin,tavan,açılı, duvar bağlantı
Teknik Özelliklerİki farklı modeli bulunan Fanuc ArcMate 100iC serisi robotlar üst düzey ve ağır kaynak uygulamaları için tasarlanmış robotlardır. 10 kg ve 6 kg yük taşıyabilen modeller 6 eksenli olup erişim mesafeleri sırasıyla 1420 mm ve 1630 mm’dir.Tüm ArcMate 100iC robotlar ArcLink haberleşme protokolleri ile LincolnPower Wave serisi güç üniteleri ile haberleşebilmektedir.
KAYNAK ROBOTLARI120 SERİSİARC MATE
Yan Görünüm
835150
250
790
170
Fron
525
J5 eksenininhareket aralığı(120iC/10L)
J5 eksenininhareket aralığı(120iC )
J5 eksenininhareket merkezi
1040
R 2009120iC/10L
R 1811.0120iC/10L
Teknik Özellikler AM120iC AM120iC/10LEksen sayısı 6 6
Yük kapasitesi (kg) 20 10
J3 ‘de yük kapasitesi(kg) 20 12
Erişim (mm) 1811 2009
Tekrar edebilirlik (mm) ±0.08 ±0.1
Minimum yarıçap (mm) 317 317
Hareket aralığı(derece)
J1 370 370
J2 260 260
J3 458 460
J4 400 400
J5 380 / 280(1) 380 / 280(1)
J6 900 / 540(1) 900 / 540(1)
Hareket hızı(derece/s)
J1 195 195
J2 175 175
J3 180 180
J4 360 400
J5 360 400
J6 550 600
Eklem momentleri N-m (kgf-m)
J4 44 (4.4) 22 (2.2)
J5 44 (4.4) 22 (2.2)
J6 22 (2.2) 9.8 (1.0)
Eklem atalet momenti(kg-m 2)
J4 1.04 0.63
J5 1.04 0.63
J6 0.28 0.15
Mekanik frenler Tüm eksenlerde
Ağırlık (kg) 250 255
Sabitleme metodu Zemin,tavan,açılı,duvar bağlantı
Çalışma ortamı0 -45 0 -45 Sıcaklık(°C)
Nem oranı Normal’de %75’den azKısa süreli(1 aydan az) %95’den az
Titreşim(m/s 2) 4.9 veya daha az
Tüm eksenlerde
Teknik ÖzelliklerFanuc ArcMate 120iC kaynak robotları çok ağır uygulamalar için tasarlanmıştır.Bir alt model olan 100iC serisinin erişim sıkıntısı ve yük taşıma kapasitesinin yetişmediği uygulamalarda tercih edilen 120iC serisi robotların iki farklı modeli bulunmaktadır. ArcMate 120iC/10L modeli 10kg yük kaldırma kabiliyetine ve 2009 mm erişim mesafesine sahipken, ArcMate 120iC 20 kg yük kaldırmakabiliyetine ve 1811 mm erişim mesafesine sahiptir.
Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar yetenekleri, Lincoln powerwave serisi kaynak makine-leri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma ömürleri ile ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır.
Fanuc ve Lincoln Electric tarafından dünya genelinde gerçekleştirilen stratejik iş ortaklığı sayesinde gelişti-rilen ortak haberleşme protokolleri, robota ve kaynak makinesine ait tüm özelliklerin tek noktadan kontrol edilebilmesine olanak tanır.
Ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen bazı özellikler şunlardır: Lincoln kaynak makineleri üzerinde ekstradan kuman-da paneli bulunmasına gerek yoktur
Kaynak makinesi ve robot arasındaki bağlantı yapıldıktan sonra ekstra kalibrasyona gerek kalmadan tel sürme ünitesi, güç ünitesi vb komponentlerbirbirini tanır. Tüm kaynak parametreleri, kaynak tipi seçimi,malzeme türü, tel çapı ve gaz türüne göre iş seçimleri pendant üzerinde yapılabilmektedir. Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir. Fanuc FAStart özelliği sayesinde ark başlangıcı 300 msn, ark bitişi 100 msn’ye düşürüldüğü için çevrim süreleri kısalmakta ve toplamda zamandan büyük kar elde edilmektedir. İlave donanım gerektirmeyen touchsense (tel ucundaki elektriksel temasla parçanın konumunu arama) özelliği sayesinde gerçek konum tespiti100 msn’ye düşürülmüştür. Kaynak makinesi ile ilgili detaylı hata ve uyarıbilgilerine pendant üzerinden ulaşılabilmektedir. Fanuc ArcMate serisi ark kaynak robotları, eklemli tipte modüler yapıya sahip 6 eksenli robotlardır. ArcMatekaynak robotları kaynak ve kesme uygulamalarınıneksiksiz, doğru ve yüksek hızlarda hareketlendirilmesi için AC Servo motorlar kullanılmaktadır. TurboMove servo kontrol özelliği sayesindenokta-nokta tekraredebilirliği ± 0.08mm’dir Robot uzaktan kumanda ünitesi ile hareket ettirilirken, noktaların hafızaya alınması ve çeşitli kaynakfonksiyonları Fanuc’a ait özel yazılım ile sağlanmaktadır.
Art
. nr.
31
/05
/20
13
- K
ontr
ast
/ Se
rhat
A /
Can
O
LINCOLN ELECTRIC TÜRKİYE
www.askaynak.com.tr (0262) 679 78 00 (0262) 679 77 00
MÜŞTERİ DESTEK POLİTİKASI
sorumluluğundadır.