reginaldo santos - quadrados minimos generalizados

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  • 7/26/2019 Reginaldo Santos - Quadrados Minimos Generalizados

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    Quadrados Mnimos Generalizados

    Reginaldo J. SantosDepartamento de Matematica-ICEx

    Universidade Federal de Minas Geraishttp://www.mat.ufmg.br/~regi

    16 de abril de 2012

    Proposicao 1. SejaA uma matriz simetrica. SeL eM sao matrizes triangulares inferiores

    com 1s na diagonal e D uma matriz diagonal invertvel tais que A = LDMt, entao

    M=L.

    Demonstracao. Vamos mostrar que M1L = I. Seja B = M1AMt. Entao Bt = B

    e B = M1LD. Como M1 e L sao triangulares inferiores, entao B e diagonal. Como

    D e invertvel, entao M1L tambem e diagonal e como L e M sao matrizes triangulares

    inferiores com 1s na diagonal, entao M1L= I.

    A decomposicao A = LDLt, em que L e uma matriz triangular inferior com 1s na

    diagonal e D uma matriz diagonal, e chamada decomposicao de Cholesky de A.

    Uma matrizAsimetrica e chamada positiva definida se XtAX >0, para todo X=0.

    Proposicao 2. Se A = LDLt e a decomposicao de Cholesky de uma matriz A positiva

    definida, entao os elementos da diagonal deD sao maiores que zero.

    Demonstracao. Se A e positiva definida, entao XtAX >0, para todo X=0. Substituindo-

    se A= LDLt em XtAXobtemos que XtLDLtX >0 , para todo X=0. Seja Y =LtX.

    Entao YtDY > 0, para todo Y =0. Em particular paraY = Ei = [0 0 1 0 0]t

    temos que dii= EtiDEi >0.

    1

    http://www.mat.ufmg.br/~regihttp://www.mat.ufmg.br/~regi
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    2

    Proposicao 3. Se e simetrica e e positiva definida e L e tal que L = DU, com U

    triangular superior com 1s na diagonal eD uma matriz diagonal, entao =L1DLt e

    a sua decomposicao de Cholesky eP =D1/2L e triangular inferior, invertvel e tal que

    1 =PtP.

    Demonstracao. Multiplicando-se a esquerda L =DU por L1 obtemos

    =L1DU.

    Pela proposicao anterior U=Lt e portanto =L1DLt.Logo

    PtP=LtD1/2D1/2L= LtD1L= 1.

    Vamos supor que um vetor de variaveis aleatorias Y = [y1, . . . , ym]t seja tal que a sua

    esperanca seja uma combinacao linear de outros vetores, ou seja, que

    E(y1)E(y2)

    ...

    E(ym)

    =E(Y) =b1X1+ . . . + bnXn = b1

    x11x21

    ...

    xm1

    + . . . + bn

    x1nx2n

    ...

    xmn

    (1)

    A equacao (1) pode ainda ser escrita de duas outras formas:

    E(yi) =b1xi1+ . . . + bnxin, para i= 1, . . . , m

    ou simplesmente

    E(Y) =X B, (2)

    onde

    X=

    x11 x12 . . . x1nx21 x22 . . . x2n

    ... . . . ...

    xm1 xm2 . . . xmn

    , e B =

    b1b2...

    bn

    .

    Quadrados Mnimos Generalizados 16 de abril de 2012

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    3

    O problema aqui e determinar os parametros bi a partir de observacoes yi, para i =

    1, . . . , m. Para cada i, a diferenca yi E(yi) e o desvio do valor observadoyi em relacao

    ao valor esperado E(yi) e e escrito como

    i=yi E(yi), para i= 1, . . . , m (3)

    Assim, em termos das observacoes e dos erros, o nosso modelo pode ser escrito como

    yi=b1xi1+ . . . + bnxin+ i, para i= 1, . . . , m

    ou de forma mais compacta, simplesmente

    Y =X B+ , (4)

    onde

    Y =

    y1

    y2...ym

    X=

    x11 x12 . . . x1n

    x21 x22 . . . x2n... . . . ...

    xm1 xm2 . . . xmn

    , B =

    b1

    b2...bn

    e =

    1

    2...m

    .

    A equacao (4) e chamada de equacao do modelo. Ela e a base para estimar B a partir

    dos dados obtidos armazenados em X e Y.

    Os erros i por definicao, tem media zero, pois de (3) temos que

    E() =E(Y E(Y)) =E(Y) E(Y) =0.

    Vamos assumir tambem que os erros i tem matriz variancia e covariancia . Portanto,

    = Var() =E[( E())( E())t] =E(t). (5)

    Como e simetrica e invertvel pela proposicao anterior existe uma matriz P triangularinferior e invertvel tal que

    1 =PtP.

    Multiplicando-se a equacao (4) a esquerda por P obtemos

    P Y =P XB+ P (6)

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    4

    Vamos fazer as mudancas de variaveisX =P X, Y =P Y e =P . Entao a equacao

    (6) se transforma em

    Y =XB+ . (7)

    Assim

    E() =P E() = 0

    e

    Var() =PVar()Pt =PPt =P(PtP)1Pt =P P1PtPt =I .

    Logo o problema dado pela equacao (7) pode ser resolvido usando o Teorema de Gauss-

    Markov por

    B = (XtX)1XtY = (XtPtP X)1XtPtP Y = (Xt1X)1Xt1Y.

    Proposicao 4. Se

    = 1

    1 2

    1 2 n1

    1 n2

    2 1 n3

    ... ...

    ... ...

    n1 n2 1

    entao

    P =

    1 2 0 0

    1 . . . ......

    . . . . . . 0

    0 1

    e tal que1 =PtP.

    Demonstracao. As matrizes elementares

    Ei1=

    1 0 00 1 0 0...

    . . . ...

    i1 0 1 0...

    . . . ...

    0 0 0 1

    Quadrados Mnimos Generalizados 16 de abril de 2012

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    5

    sao tais que

    E21 En1=

    1 0 0 1 0 0

    ... . . . ...i1 0 1 0

    ... . . .

    ...n1 0 0 1

    e

    E21 En1 =

    112

    12

    2

    12

    n1

    12

    0 1 n2

    0 1 + 2 n3(1 + 2)...

    ... ...

    ...0 n2 1 + 2 + + 2(n2)

    .

    As matrizes elementares

    Ei2=

    1 0 0

    0 1 0 0... . . .

    ...0 i2 1 0...

    . . . ...

    0 0 0 1

    sao tais que

    E32 En2E21 En1=

    1 0 0 1 0 0

    ... . . .

    ...0 i2 1 0...

    . . . ...

    0 n2 0 1

    e

    E32 En2E21 En1 =

    112

    12

    2

    12

    n1

    12

    0 1 n2

    0 0 1 n3

    ... ...

    ... ...

    0 0 n3 1 + 2 + + 2(n3)

    .

    16 de abril de 2012 Reginaldo J. Santos

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    6

    Continuando com as colunas 3, 4, . . . , nobtemos que

    L=

    1 0 0

    1 .

    . . .

    ..... . . .

    . . . 00 1

    .

    L =

    112

    12

    2

    12

    n1

    12

    0 1 n2

    0 0 1 n3

    ... ... ... ...0 0 0 1

    =

    112

    0 0 0

    0 1 0 00 0 1 0

    ... ... ... ...0 0 0 1

    1 2 n1

    0 1 n2

    0 0 1 n3

    ... ... ... ...0 0 0 1

    .

    Entao, pela Proposicao anterior

    P=

    112

    0 0 0

    0 1 0 0

    0 0 1 0... ...

    ... ...

    0 0 0 1

    1

    2

    L=

    1 2 0 0

    1 . . .

    ......

    . . . . . . 00 1

    e tal que 1 =PtP.

    Quadrados Mnimos Generalizados 16 de abril de 2012