real-time digital signal processing: …read.pudn.com/downloads14/ebook/57342/(ewiley)...

511

Upload: others

Post on 20-Feb-2020

14 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • �������������� ��

    �� ��������

  • �������������� ��

    �� ��������

    �������������� ��������� ������������� ��� ��� ����������

    �� � ����������� ���� ��

    ������ ������ ����� ���

    ��� � �������� ������������ ����� ����������� ����� ���

    �/� ��.0 � �/ � 12�

    ���)������ � �3 0��* � �������4 � ����(�� � ����(���� � 1������

  • ��������� � ���� �� ���� ����� � ���� ��

    (55��� (�� ���)���������� �����6 7/ �8 �92 .���(��

    (����(� ���#& $$8$$$������(����(� '�##+ ��#& $$8$$$

    �"4(�� '5�� ������ (�� )����4�� ���:�)� ��;������+! )�"���*�>333�3�����)���*��

    ����!>>333�3�����)�4

    ?�� @����� @����:��� � �(�� �5 ���� �����)(���� 4(� �� �������)�� ������ �� ( ������:(� �����4 �� ��(��4����� ��(�� 5��4 �� �� (�� 4�(�� ���)�����) 4�)�(��)(� �����)������ ��)������ �)(����� �� �����3��� �6)��� ����� ������4� �5 ��� ��������� 2������ (�� 7(����� ?)� �8%% �� ����� ��� ���4� �5 ( ��)��)� ������ �� ��� ���������

    �)������ ?���)� 8� 1������(4 ����� @�(� ����� ��7 8�. 9� 3������ ��� ���4������ �� 3������ �5 ���7�������� 3��� ��� �6)������ �5 (�� 4(����(� �������� ���)�5�)(��� 5�� ��� ������� �5 ����� ������� (�� �6�)���� �� ()�4����� �����4 5�� �6)����:� ��� �� ��� ���)�(��� �5 ��� �����)(�����

    ������ ��� (������ ��� ���� ����� � ���� �� ())��� (�� �������������� �� ��(������ 5�� ���� �� �(4(�� �))(������ ��(�� ������ �� �������� ������� ����� ��� 4(����(� ������)����� 4������ �� ���(� )���(���� ������ �� ()���� ����5�(����� 5��4 ()���� (� ( ������ �5 ��)� ���� 1�� (������ (�� 7�������� �6������� ���)�(�4 (�� �4����� 3(��(�������)������ 4��)�(��(������ �5 5������ 5�� (�� �(���)��(� �������� 1���� 3��� �� �� ���� �� ��� (������ �� 7�������� ��)����)� (�� ������ �� ��5�)�� �� ��� ��5�3(���

    2�����(����� ���� �� )�4�(���� �� ����������� ����� �����)�� (�� �5��� )�(�4�� (� ��(��4(�*�� �� (�� ����(�)�� 3�������� ����� � ���� �� (3(�� �5 ( )�(�4 ��� �����)� �(4�� (���(� �� �����(� )(���(� �� )(���(� �������� @�(������3�:�� ������ )���()� ��� (�������(�� )�4�(���� 5�� 4��� )�4����� ��5��4(���� ���(����� ��(��4(�*� (���������(�����

    ����� ����� ��������� �������

    ���� ����� � ���� ��)� A�- 1���� ?:���� �3 0��* 0 ���-%B���� 9�?

    �����"=�� =���(� C4��7(����(���� & 2"A8#A8 �������4 C��4(��

    �()(�(��( ����� �� && 7(�* @�(� ������D������(�� #�A# ?����(��(

    ���� ����� � ���� '�(�(�(+ �� �� ���)����� @�(�@�6�(�� /��(��� �8� �� �(�(�(

    ���� ����� � ���� '?��(+ 7�� �� � ���4���� ��� E��B����� F��� 2������(�* ����(���� ��8%�8

    ������� �� ����

    ��������������������� ����

    ��� ��� �� '���"�(3+@�(�"��4� �����(� ����(� ���)������! �4���4���(����� (����)(����� (�� �6����4����3��� ��� 1��&���--6 > ��� �� ��� �� �� ���� )4�

    ��)����� ��������(���)(� ��5����)�� (�� ����6��� �B#$�B%#�&$B��� ����(� ���)������G2����(� ��)���;���� �� 1�6(� ������4���� 1��&�� ������4�)�����)������� �� �� �� �� ��� 1�����

    1�-����8 ��%A ����A���&%���G�)�� ������AA-�

    ������ ������� ��������� � ���������� ����

    ? )(�(����� ��)��� 5�� ���� ���* �� (:(��(��� 5��4 ��� ������ ���(��

    �� � #$� %#�&$ �

    1������ �� ���(4 ��5��4(���� ���:�)�� 7:�� �� 7����)����� ����(7������ (�� ����� �� C��(� ���(�� �� ?����� @�3� ��1��� ���* �� ������� �� ()��"5��� �(��� ����������� 4(��5()����� 5��4 ����(��(��� 5��������� 3��)� (� ��(�� �3� ����� (�� ��(���� 5�� �()� ��� ���� 5�� �(��� �����)�����

  • �� �� ���� ������� �� ������� ��

    ����� ������� ��������� ��� �� ��

    �� �� ���� ���� �!!� �� ��"���� ��

    ��� � �� ��

  • ������

    ������� ��

    � ���� ����� �� ��������� ����� ��

    �� �������� ���� (��) .��4���� �5 @�(�"1�4� 2�7 �����4� �

    ��� ����� (�� /����� ��(����� &����� ����� ����(� ������������ &

    ����� ?>2 ���:������ #

    ����& �(4����� -

    ����# D�(���H��� (�� .�)����� $

    ����- 2>? ���:������ 8

    ����A �����>/����� 2�:�)�� 8

    ��& 2�7 �(��3(�� ����&�� 2�7 �(��3(�� /������ ��

    ��&�� I�6��" (�� I��(����"7���� 2�:�)�� �&

    ��&�& @�(�"1�4� ������(���� �#

    ��# 2�7 �����4 2����� �#��#�� ?�������4 2�:����4��� �#

    ��#�� ����)���� �5 2�7 ����� �A

    ��#�& ��5�3(�� 2�:����4��� �$

    ��#�# ����"�:�� ��5�3(�� 2�:����4��� 1���� �%

    ��- .6����4���� 9���� ���� ��4����� ������ �8��-�� .6����4��� �? B 9���� ��� ��� (�� ��� 1��&���--6 ��4��(��� ��

    ��-�� .6����4��� � B 2�������� 7����(4 �� ��� ��� �-

    ��-�& .6����4��� �� B I��� ����� (�� /����� �%

    ��-�# .6����4��� �2 B ���� .55�)���)� ?�(����� �8

    ��-�- .6����4��� �. B C����(� .6������� (���(�� &�

    @�5����)�� &&

    .6��)���� &&

    ! ���� ����� �� ���"!#�$$� ����� ��

    �� ��������� "$��� �������)���� &-

    ��� 1��&���--6 ?�)����)���� &A����� 1��&���--6 ?�)����)���� /:��:��3 &A

    ����� 1��&���--6 ���� &8

    ����& 1��&���--6 ��4��� �(� #�

  • ��& ��5�3(�� 2�:����4��� 1���� #���&�� � ��4����� #�

    ��&�� ?���4���� ##

    ��&�& ��*�� #A

    ��&�# ���� ��4����� ������ #%

    ��&�- ?���4��� ��(��4��� ����(6 #8

    ��# 1��&���--6 ?��������� ����� -���#�� 2���)� ?��������� ���� -�

    ��#�� ������)� ?��������� ���� -&

    ��#�& ?������� ?��������� ���� -A

    ��#�# ��4���"�(���� @������� ?��������� ���� -A

    ��#�- @������� ��� ?��������� ���� -$

    ��#�A ���)��(� ?��������� ���� -%

    ��- 7������� (�� 7(�(������4 -8��-�� 1��&���--6 7������� -8

    ��-�� 7(�(���� .6�)����� A�

    ��A 1��&���--6 ������)���� ��� A&��A�� ?����4���) ������)����� A&

    ��A�� ���) (�� ��� �(�����(���� ������)����� A#

    ��A�& ��:� ������)���� A-

    ��A�# 7����(4 I��3 ������� ������)����� AA

    ��$ ��6�� � (�� ?���4��� (���(�� 7����(44��� A%

    ��% .6����4���� B ?���4��� 7����(44��� (��)� $���%�� .6����4��� �? B �����5()��� � 3��� ?���4��� ���� $�

    ��%�� .6����4��� � B ?��������� ���� .6����4���� $�

    @�5����)�� $-

    .6��)���� $-

    " �� %� ������� � ��&������������� ������� ''&�� 2����(� ����(�� (�� �����4� $$

    &���� .��4���(�� 2����(� ����(�� $$

    &���� ��)* 2�(��(4 @��������(���� �5 2����(� �����4� $8

    &���& �4����� @������� �5 2����(� �����4� %&

    &�� �������)���� �� 2����(� I������ %&&���� I�@ I������ (�� 7�3�� .���4(���� %#

    &���� @������� �5 ���(� �����4� %$

    &���& ��@ I������ %%

    &�& �������)���� �� @(���4 =(��(���� 8�&�&�� @�:��3 �5 7���(������ (�� @(���4 =(��(���� 8�

    &�&�� /���(����� �� @(���4 =(��(���� 8�

    &�# I�6��"7���� @��������(���� (�� ?����4���) 8-

    &�- D�(���H(���� .����� 8%&�-�� ����� D�(���H(���� ���� 8%

    &�-�� ���55�)���� D�(���H(���� ���� ���

    &�-�& @�����55 ���� ���

    &�A /:��5��3 (�� ��������� ��&&�A�� �(���(���� ?����4���) ��&

    &�A�� /:��5��3 �(������ ��#

    &�A�& �)(���� �5 ����(�� ��-

    &�$ �4���4���(���� 7��)����� 5�� @�(�"1�4� ?����)(����� ��$

    ���� ��������

  • &�% .6����4���� �5 I�6��"7���� �4���4���(����� ��%&�%�� .6����4��� &? B D�(���H(���� �5 ��������(� ����(�� ��8

    &�%�� .6����4��� & B D�(���H(���� �5 ����)� ����(�� ���

    &�%�& .6����4��� &� B /:��5��3 (�� �(���(���� ?����4���) ���

    &�%�# .6����4��� &2 B D�(���H(���� �5 ���55�)����� ��-

    &�%�- .6����4��� &. B ��������H��� ���� I��)���� ��$

    @�5����)�� ���

    .6��)���� ���

    ( %��)���* +��*��� �!'#�� I������ ������ (�� 1�(��5��4 ��$

    #���� I������ ������ ��$

    #���� I������ 1�(��5��4 �&�

    #�� 1�� #"1�(��5��4� �&&#���� 2�5�������� (�� (��) 7��������� �&&

    #���� ��:���� #"1�(��5��4 �&A

    #�& �����4 ���)���� �#�#�&�� 1�(��5�� I��)����� �#�

    #�&�� 2����(� I������ �#&

    #�&�& 7���� (�� J���� �##

    #�&�# I��;���)� @�������� �#%

    #�# 2��)���� I������ 1�(��5��4 �-�#�#�� 2��)����"1�4� I������ ������ (�� 1�(��5��4 �-�

    #�#�� ?��(���� (�� I������ �-#

    #�#�& 2��)���� I������ 1�(��5��4 �-$

    #�#�# I(�� I������ 1�(��5��4 �-8

    #�- ?����)(����� �A�#�-�� 2����� �5 ��4��� ��)� I������ �A�

    #�-�� ?�(����� �5 @��4 ?)�����)� �A�

    #�A .6����4���� 9���� ��� 1��&���--6 �A-#�A�� .6����4��� #? B 13����� I()��� C����(���� �A$

    #�A�� .6����4��� # B ��4���6 2(�( /���(���� �A8

    #�A�& .6����4��� #� B �4���4���(���� �5 2I1 �$�

    #�A�# .6����4��� #2 B .6����4��� 9���� ?���4��� @������� �$&

    @�5����)�� �$A

    .6��)���� �$A

    $ ���

    � ��&��������� �� %�� %������ �,�-�� �������)���� �� 2����(� I������ �%�

    -���� I����� ��(�()�������)� �%�

    -���� I����� 1���� �%&

    -���& I����� ���)�5�)(����� �%-

    -�� I�@ I�������� �%8-���� ���(� ���:������� �%8

    -���� ��4� ��4��� I�@ I������ �8�

    -���& ���(� 7�(�� I�@ I������ �8#

    -���# @�(��H(���� �5 I�@ I������ �8%

    -�& 2����� �5 I�@ I������ ���-�&�� I����� 2����� 7��)����� ���

    -�&�� I������ ������ ������ ���

    -�&�& C���� 7����4���� ��-

    �������� ��

  • -�&�# �����3 I��)����� ��%

    -�&�- I��;���)� �(4����� ������ ��#

    -�# 2����� �5 I�@ I������ 9���� �?1? ��8

    -�- �4���4���(���� ��������(����� ���-�-�� ��5�3(�� �4���4���(����� ���

    -�-�� D�(���H(���� .55�)�� �� I�@ I������ ��&

    -�A .6����4���� 9���� ��� 1��&���--6 ��--�A�� .6����4��� -? B �4���4���(���� �5 ��)* I�@ I����� ��$

    -�A�� .6����4��� - B �4���4���(���� �5 ��44����) I�@ I����� �&�

    -�A�& .6����4��� -� B �4���4���(���� �5 I�@ I����� 9���� 2�(�"�?� �&&

    @�5����)�� �&-

    .6��)���� �&A

    - ���

    � ��&��������� �� ��� %������ !(�A�� (��()� 1�(��5��4 �#�

    A���� �������)���� �� ��� (��()� 1�(��5��4 �#�

    A���� @��(��������� ���3��� ��� (��()� (�� #"1�(��5��4� �#-

    A���& �(����� 7��������� �#A

    A�� ?�(��� I������ �#$A���� �������)���� �� ?�(��� I������ �#%

    A���� ��(�()�������)� �5 ?�(��� I������ �#8

    A���& I��;���)� 1�(��5��4� �-&

    A�& 2����� �5 ��@ I������ �--A�&�� @�:��3 �5 ��@ I������ �--

    A�&�� �4�����"��:(��(�� ������ �-A

    A�&�& �����(� 1�(��5��4 �-8

    A�&�# I����� 2����� 9���� �����(� 1�(��5��4 �A�

    A�# @�(��H(���� �5 ��@ I������ �A&A�#�� 2���)� I��4� �A&

    A�#�� �(�)(�� I��4 �AA

    A�#�& 7(�(���� I��4 �A%

    A�#�# @�(��H(���� 9���� �?1? �A8

    A�- 2����� �5 ��@ I������ 9���� �?1? �$�

    A�A �4���4���(���� ��������(����� �$&A�A�� ��(������ �$#

    A�A�� I�����"7��)����� .55�)�� (�� ��������� �$-

    A�A�& ��5�3(�� �4���4���(����� �$8

    A�A�# 7�()��)(� ?����)(����� �%�

    A�$ ��5�3(�� 2�:����4���� (�� .6����4���� 9���� ��� 1��&���--6 �%#A�$�� 2����� �5 ��@ I����� �%-

    A�$�� .6����4��� A? B I��(����"7���� � �4���4���(���� �%A

    A�$�& .6����4��� A B I�6��"7���� � �4���4���(���� 9���� ��������)� �%8

    A�$�# .6����4��� A� B I�6��"7���� � 7����(44��� ��������(����� �8�

    A�$�- .6����4��� A2 B ?���4��� (���(�� �4���4���(����� �8-

    @�5����)�� �8$

    .6��)���� �8$

    ' %��� %������ �������� � ��� +&&�������� "#"$�� 2��)���� I������ 1�(��5��4 &�&

    $���� 2�5�������� &�#

    $���� �4����(�� 7��������� �5 2I1 &�%

    $���& ���)��(� ���:������� &��

    � ��������

  • $�� I(�� I������ 1�(��5��4� &�#$���� 2�)�4(����"��"1�4� &�-

    $���� 2�)�4(����"��"I��;���)� &�8

    $���& ��:���� I(�� I������ 1�(��5��4 &��

    $���# �?1? �4���4���(����� &��

    $�& ?����)(����� &��$�&�� ���)���4 .���4(���� (�� ?�(����� &��

    $�&�� ���)��(� �(*(�� (�� @��������� &�#

    $�&�& 7�3�� 2������ ���)���4 &�%

    $�&�# I(�� ���:������� &&�

    $�&�- ���)�����(4 &&�

    $�# �4���4���(���� ��������(����� &&&$�#�� ��4���(����(� ������ &

    $�#�� I�����"7��)����� .55�)�� &

    $�- .6����4���� 9���� ��� 1��&���--6 &&A$�-�� .6����4��� $? B @(��6"� ��4���6 II1 &&A

    $�-�� .6����4��� $ B @(��6"� ��4���6 II1 9���� ?���4��� (���(�� �

    $�-�& .6����4��� $� B II1 (�� �II1 #

    $�-�# .6����4��� $2 B I(�� ���:������� #

    @�5����)�� A

    .6��)���� $

    , + �&���� %������ "$�%�� �������)���� �� @(���4 7��)����� &-�

    %���� ������(���� I��)����� &-�

    %���� I��;���)�"2�4(�� @��������(����� &-A

    %�� ?�(���:� I������ &-8%���� �������)���� �� ?�(���:� I�������� &-8

    %���� 7��5��4(�)� I��)���� &A�

    %���& ������ �5 �������� 2��)��� &A-

    %���# 1�� �� ?�������4 &AA

    %�& 7��5��4(�)� ?�(����� &A$%�&�� ��(������ ������(��� &A$

    %�&�� ���:�����)� ����� &A%

    %�&�& .6)��� ��(�"�;�(�� .���� &A8

    %�# ����5��� �� ?�������4� &$�%�#�� ��4(��H�� �� ?�������4 &$�

    %�#�� �(*� �� ?�������4 &$�

    %�- ?����)(����� &$�%�-�� ?�(���:� �����4 ������5�)(���� &$�

    %�-�� ?�(���:� ���(� 7����)���� &$&

    %�-�& ?�(���:� ���� �(�)���(���� &$-

    %�-�# ?�(���:� ��)� I������ &$$

    %�-�- ?�(���:� ��(���� .;�(��H(���� &$8

    %�A �4���4���(���� ��������(����� &%�%�A�� ��4���(����(� ������ &%�

    %�A�� I�����"7��)����� .55�)�� &%�

    %�$ .6����4���� 9���� ��� 1��&���--6 &%-%�$�� .6����4��� %? B ?�(���:� �����4 ������5�)(���� &%-

    %�$�� .6����4��� % B ?�(���:� 7����)��� 9���� ��� �(*� �� ?�������4 &8�

    @�5����)�� &8A

    .6��)���� &8A

    �������� ��

  • . ��������� �� +&&�������� � ������������ "..8�� ����3(:� C����(���� (�� ?����)(����� &88

    8���� ��*��"1(��� ������ #��

    8���� ���(� ����� ����(� #��

    8���& 21�I 1��� C����(��� #�&

    8�� ���� C����(���� (�� ?����)(����� #�#8���� ���(� ����������(� ��;���)� C����(��� #�#

    8���� 7�����"@(���4 ��(�� ��;���)� C����(��� #�A

    8���& ��45��� ���� �� ��44���)(���� �����4� #�%

    8���# /55"��� �����4 �������� #�8

    8�& 21�I 1��� 2���)���� #��8�&�� ���)�5�)(����� #��

    8�&�� C����H�� ?�������4 #��

    8�&�& �4���4���(���� ��������(����� #�#

    8�# ?�(���:� .)�� �(�)���(���� #�$8�#�� ��� .)���� #�$

    8�#�� ?�(���:� .)�� �(�)���� #�%

    8�#�& 7�()��)(� ��������(����� #��

    8�#�# 2�����"1(�* .55�)�� (�� ��������� #�&

    8�#�- @�����(� .)�� ���������� #�-

    8�- ?)�����) .)�� �(�)���(���� #�A8�-�� �������)���� #�A

    8�-�� ?)�����) .)�� �(�)���� #�$

    8�-�& �4���4���(���� ��������(����� #�%

    8�A ����)� .��(�)�4��� 1�)���;��� #�88�A�� ���� @���)���� 1�)���;��� #�8

    8�A�� ���)��(� �����()���� 1�)���;��� #&�

    8�A�& �4���4���(���� ��������(����� #&&

    8�$ 7��K�)�� 9���� ��� 1��&���--6 #&-8�$�� 7��K�)� ����������� #&-

    8�$�� ? 7��K�)� .6(4��� B �������� ?����)(���� #&$

    @�5����)�� ##�

    +&&� �� + ���� /����� %������� (($?�� 1������4����) ���������� ##-

    ?�� C��4����) ������ ##A

    ?�& ��4���6 =(��(���� ##$

    ?�# �4����� I��)����� ##8

    ?�- =�)��� ���)���� ##8

    ?�A 9���� �5 7�3�� #-�

    @�5����)� #-�

    +&&� �� � ���� ����� �� �+��+� ��� ��+&&�������� ($"

    �� .��4���(�� /���(����� #-&

    ���� �����(��H��� =(��(���� (�� =�)���� #-&

    ���� C�(���)� #--

    ���& (��) /���(���� #-$

    ���# I���� #-8

    �� C����(���� (�� 7��)������ �5 2����(� ����(�� #A�

    �& 2�7 ?����)(����� #A&

    �# 9���"������� I��)����� #A-

    ��� ��������

  • �- ��44(�� �5 9��5�� �?1? I��)����� #AA

    @�5����)�� #A$

    +&&� �� � ���� ����� �� � �������� ��� ��+&&�������� (-.

    ��� ? ��4��� � 7����(4 #$������ =(��(���� (�� ?�����4��� /���(���� #$�

    ����� �4���) 2(�( 1���� (�� ���:������ #$&

    ����& ?��(�� #$#

    ��� ?����4���) (�� ��3��� /���(���� #$-����� ?����4���) /���(���� #$-

    ����� ��3��� /���(���� #$A

    ��& ?� I�@ I����� 7����(4 #$A��&�� ��44(��"��� ?���4���� #$$

    ��&�� 7������� #$$

    ��&�& � I��)����� #$%

    ��&�# I���� (�� �>/ /���(����� #%�

    ��# ������� ����)����� (�� ���� #%���#�� ������� ����)����� #%�

    ��#�� ���)(� /���(���� #%&

    ��#�& ���� #%#

    ��- 2(�( 1���� 9��� �� ��� 1��&���--6 #%-

    @�5����)�� #%A

    +&&� �� +���� �0� ����1��� (,'

    � �� (,.

    �������� ����

  • �������

    @�(�"��4� �����(� ����(� ���)������ '2�7+ ����� �����(�"������� 2�7 ���)������ �� :���

    )�(�������� 3��* �� ���(�L� ����������� 5������ �� ���4���� (� �55�)��:� 3(� �� ������

    �6����4��� (�� �4���4��� ( :(����� �5 ����(� ���)������ (�������4� 5�� ��(�"3����

    (����)(������ ���� 2�7 ������(���� ���� :(����� (����)(����� ��� ��4(�� 5�� ����"

    ���5��4(�)� �����(� ����(� ���)������ �(� �6�(���� �(����� �� ��)��� ��(��� �(��

    ��������(� )�4�(���� (�� )�������� ���(��� �� ��(�"��4� 2�7 ����(�)� (�� ��:����4����

    �� ��)�4�� ��)��(������ �4����(�� 5�� ���(�L� �������� (�� ��()��)��� ��������� ��

    4(���� ��� ���� ��� ������ �5 2�7 ��� �;�(��� �4����(�� ��� �*��� �5 ��(�"��4� 2�7

    �����4 ������ (�� �4���4���(���� ��)���;����

    1��� ���* �55��� ��(���� ( �(���"�� (����()� �� �������(����� ��(�"��4� 2�7

    ����)����� �����4 ������ (�� �4���4���(���� )�������(����� ��(�"3���� (����)(�����

    (� 3��� (� 4(�� 2�7 �6����4���� ����� �?1? �>�MM (�� ��� 1��&���--6� 1���

    �� ( ��()��)(� ���* (���� 2�7 (�� ����� �����(� ����(� ���)������ 5�� 2�7 (����)(������

    1��� ���* �� �������� (� ( ��6� 5�� ������>��(��(�� ��:�� )������ �������� 3��� �4��(���

    �� ��(�"��4� 2�7 �4���4���(����� (�� (����)(������ 1��� ���* )(� (��� ���:� (� (

    ���*��� ��5����)� 5�� ��()��)��� �������� (�� �4������ �����4 �����(44�� �� ��(��

    2�7 )��)���� (�� �� ��:���� ��(�"��4� 2�7 (����)(����� (� 3��*� �� ��� ( ��()��)(�

    (����()� ��(� (:���� ( ��� �5 ��������)(� ����:(������ �(�� ���5�� 2�7 ��6����*� 3���

    ����� 4(���4(��)(� ����5� (�� ������ (� ��� ��� �5 �()� )�(����� 1� �55�)������ ��:���� (

    2�7 �����4 ��� ��(��� 4��� �������(�� 2�7 (�������4� (� 3��� (� �(��) 2�7 )���

    (�)����)���� (�� �����(44���� �� �� ����5�� �� �(:� ��:��(� 4(��(�� (�� (����)(����

    ����� �� ��� 1��&���--6 5��4 1�6(� ������4���� (� ���$%&&�����������

    1�� 2�7 ���)����� 3� 3��� ��� (� (� �6(4��� �� ���� ���* �� ��� 1��&���--6 ���

    ��3��� �A"��� 5�6��"����� 2�7 ���)����� 5��41�6(� ������4����� 1� �55�)��:��� �������(��

    ��(�"��4� 2�7 )��)���� (�� (����)(����� �?1? 3��� �� �������)�� 5�� (�(����� (��

    5����� ������ � 3��� �� ���� 5�� �4���4������ 2�7 (�������4� (�� ���� ��4�����

    ������ '���+ �5 ��� 1��&���--6 (�� ������(��� ���� �(� �6����4���� ���K�)�� (��

    (����)(������ 1� �55�)������ �����H� ��� (�:(�)�� 2�7 (�)����)���� 5�� 5(�� ��5�3(��

    ��:����4��� (�� 4(�����(�)� ��� 4�6��� �5 � (�� (���4��� �����(4� (�� �4��(��H���

    ��(���� � ��:��3� ��� 5���(4���(�� �5 ��(�"��4� 2�7 5��)����(� ���)*� 2�7 �(��"

    3(�� ������� 5�6��" (�� 5��(����"����� 2�7 ��:�)�� ��(�"��4� )�����(���� (�������4

    ��:����4��� ����)���� �5 2�7 )���� (�� ��5�3(�� ��:����4���� �� ��(���� � 3�

    �������)� ��� (�)����)���� (�� (���4��� �����(44��� �5 ��� 1��&���--6� ��(����

    & �������� ��4� 5���(4���(� 2�7 )��)���� �� ��4� ��4(�� (�� ��()��)(� )�������(�����

    5�� ��� �4���4���(���� �5 �����(� 5������ (�� (�������4� �� 2�7 �(��3(��� @�(���� 3��

    (�� 5(4���(� 3��� ����� 2�7 5���(4���(�� ������ �� (��� �� �*�� ������� ��4� �5 �����

    ��)������ ��3�:�� 4��� ���(����� ���� ���������� ��� ���* 3��� �� ��5���� �� ����

    )�(����� �� ��(���� # ��� I������ ������ ��� I������ ��(��5��4 ��� #"��(��5��4 (��

    ��� ���)���� I������ ��(��5��4� (�� �������)��� I��;���)� (�(����� �� �6���4��� ����5��

  • �� �������(����� ��� )�(�()�������)� �5 ���� ����(�� (�� �����4�� ��(���� - �� 5�)���� ��

    ��� ������ �4���4���(���� (�� (����)(���� �5 I�@ 5������, �����(� ��@ 5������ (�� )�:����

    �� ��(���� A (�� (�(���:� 5������ (�� ��������� �� ��(���� %� 1�� ��:����4���

    �4���4���(���� (�� (����)(���� �5 II1 (�������4� (�� �������)�� �� ��(���� $� ��

    ��(���� 8 3� �������)� ��4� ����)��� 2�7 (����)(����� �� )�44���)(����� ��(� �(:�

    ��(��� (� �4����(�� ���� �� ��� ��(��H(���� �5 ��� �����4��

    ?� 3��� (�� ���* (���4����� �� )(����� ��� ��(�� �5 ��� (�� (� ( ��:�� ��4� ����� 3���

    ��)���(���� �� �4������� ��(� (�� ��)�����(��� �� ��� �(����� �:��:��� ��:����4���� ��

    ���� ���(4�) 5���� �5 �6)����� ��()��)(� ��������� �� ���� (� ��(�� ��(� ���� ���* 3���

    ���:� (� ( ����� 5�� 3�(� �(� (���(�� )�4� (�� (� (� ������(���� 5�� 3�(� 3��� 5����3� 1�

    (�� ��()���� �5 ��� )����� ( �������� �(��(� ��(� �������� ���(���� ��������� �� 4��� �5

    ��� ������4� �� ��� ���* �� (:(��(��� 5��4 ��� ����������

    +����������* �� ����1���

    1�� �?1? � (�� (���4��� �����(4� ��(� �4���4��� 4(�� 2�7 �6(4���� (��

    (����)(����� (�� ������ �� ��� ���*� 1���� �����(4� (���� 3��� 4(�� ����� �����(4�

    5�� 2�7 �4���4���(����� (�� �(� �6����4���� (�� (:(��(��� �� ��� ��5�3(�� �()*(��

    (� ���$%&&����������"���"&���"���&!"�&'��!�&����$����� (�� ���$%&&$����$��������&

    �"����&��'&��$��'����� ��:��(� ��(�"3���� �(�( 5���� 5�� ��4� (����)(����� �������)��

    �� ��� ���* (��� (�� ��)����� �� ��� ��5�3(�� �()*(��� 1�� ���� �5 5���� �� ��� ��5�3(��

    �()*(�� �� ��:�� �� ?������6 2� �� �� ��� )����)(� ��� �(:� ���� ��5�3(�� (� ��� ��(� ���

    ���* ��� ��3��� ���� ��� �� �(�� ������� ���� ��� �4���4���(���� �52�7(�������4� (�� ��

    3��� �� ��;����� 5�� ����� �6����4���� (� ��� �(�� ��)���� �5 �()� )�(����� ��4� �5 �����

    �6����4���� ��:��:�4����4���5�)(���� �5 ��� �6(4��� )���� � �6(4����� �������� (��

    4���5���� ����6(4���)��� �����5�3(��)(�(���������(�(��������� 5���������()��)(�

    (����)(������.:��� (���4���(�����4(�� �� ������ ��� )����)������5 ��� )������3����

    (����)�(�� ��(���� �������� �� ��� (�������� '*��

  • ����������� �� ����������� ���� ��������

    ������� ��� ������ ��� ��

    ������� � ������������ �������� ��������

    �����

    ��� �������� ��� ������ �������� �� ������� �� � ������ ����� �� �����

    ������ �������� ��� ������� �� ����� ����������� �� ��� ��� �� ������ ����

    �� ������� ������ ��� ��� ������� ����� ������� ����� ��������� ��

    ���� ��� ������ ������ ����� �����

    ��� ������� �� ����� ���� � � ���������

    �� �� �������� ������ �� ��� ������ �� � ����� �� ����� ��

    ��� � ��������� ���� �� ������ � � ��� ����� ������ ������� ��� �����

    ����� �� �� �� ��� �������� !� ��� ��"� � ����� ��� ������ ������

    ����� ��� ��������� ������ ������� ����� ������ �������� #����� � ��������

    �� ���� ������� ��� ����� ������� ��� �����

    ��� ������� ��� ����� ��� ����

    ������ ��������� ������ � �� � �� $�����

    ���% ��� $������% ����

    ���������

    ������ ������ ��������� ���&� �� ������� ��� � ������ ��������� �� �������

    ��� � �� �� ������ ������� � �����'� ������� �� (��� ���������� ���� ��

    �������� �� ����� �������� �� ������ �������� �� ��� ���� ��� ���� �

    ���������� �� ���������� ��& ��������� �� ��" ������ ��"� ������ )

    ��� ��� �� ������ ���

    � ������� � ����� ��& ��������� ��� ������������

    ��& �� ��� ��� �� ���� �� ���� ��� ������ �

    ���� �� ��� ���������� � ����

    �� ���� ��� �������� ������ ������� �� �������� �� ���������

    ��� �� ���� �������� �� ����� ������ ������� ��� ������ ��������� ����

    ��� ��������� ������ ����� ����� �� ���������� ���������� ��� ������� ��� �� �

    �������� �� � ��& ���� ��� ������ �������� �� �������'� �� �������*

    +� ������������ ,������� �� � ��& ���� ��� ����� ������� ��� ������� ���

    ������ �� ��� ������� � ������� �������� ��� ����� � ��� ��������

    � ��� ����� � ��& ���� �� ��� ��������� � ������ � ��� ����

    � ��

    ��"� � (����� ������ ������ ������� ,�� (����� � ������ ����� ���

    ����� ����� ������������ ���� ����� -&./ � 0��� ����������� (���

    ������ ���� ��������� � � ����� ������ -&./1222 ���� ����� �������

    �������� � �������� !� �� ������ ����� ������ � ���� ������ �����

    ����� �

    � � �������

  • 1� ��������������� �� ��������� �� � ��& ���� ��� ���� ������� ����

    �� ��� � ������ ���� �� ���� � ������ ��������� �� ��& ����� ���"

    ������ ��� ����� ������� )����� ������� ���� �� ������ �� ��� ���� ���

    ������� �� �� �� �� ��� ��������� ������� ������������� �� � �������

    ������� �� ������ ��������� !� �������� � ����� ��& �������� � ������

    ������ ��� �������� �� �������� ���� ��� ����� �������� �� ������

    �������

    >� ���������� �� ����� ��� ����� �� ��& ������� ��� �� �

    ����� ���

    ��� ������ � ���� ��������� �� ��& ����� ���� �� ���� ��� ��������

    ���������� ��������� �� ��� ������� �������� �� ��� ������ ������

    ���� ��� #����� � ��� ��' ���������� �

    ����� � �������� �� � ��&

    ����� ���� � ���� ��������� ���� ������ ���� � ���

    ���� (���

    �����

    ;� ���������� A���� ��& ������ ���������� ����������� ���� �� ��

    �� �� ����

    ��������� � ������� ��� �������� ��� ��� ���� ����� ������ ����

    �� ���������� ����� ��������� ������ �������� ,�������� �� �� ���

    ������� ������ ��������� ��������� �� ��� �� ��&� ���� �� ���� ��������

    ����� ��� ����������� ��� ������ ��� ����������� ���� ����� ���� ������

    ��� ����� ��� ���� ������� � ������ ������

    8�� � ����� ������� �� ����������� �������� �� � ��� ����� ����� ��&

    ����� ��� � ���� ������ ��� ������� � ������ ������ ��& ��������� ���

    ������� �����'�� ��� ������� ����� �������� ������� ��� ������ ���� ���� ��

    7�7�� ��� 3)�6)5 �����( ���������� �� ��������� �� � ��������� ���

    ������ ����� � ������� ������������ ������ ���� �� � ������� ������ �&7��

    ������ � ��& ���� �� ������� ��� � ������ �����'� ������� ��� ��

    ��� �� ���������� ������ ,�� (����� � ������� �� � ��& ���� ��

    ����� � � �������� �� ��� ������� ���������� �� ������ ����� ��� �� �

    ��& ���� ��� (������ �������� ��� ���� ������� ������� �� ��������

    ,�� ������ ������������ ��& ��������� �� ������� ����� � ��(� ���� ��

    ��� ����� ����� �� � ����� ������� ���� ��� ������� �����'���� ��� �����

    ��

    ������

    ��� �� �������� �� ������� ��� �������

    ��� �� �� ��� �� ��& ����������� � ���������� ��� ��� ��� :���������

    ������ ��������� ������� ����������� ������� �� ��� ������

    � ������ ���

    �����'�� ���� ��� �� ��� �� ����� � ����� ����� ��� � �

    � ��� � ����

    �� �� � ������� �� ��� ��� B����� ������ ��������� ����� ������ ������

    �� ��& ������� ��� ������ ����� � �����

    ������� ��"� ����� � �����

    �� ����� ���� ����� ����� � ��������� ��������� ���"� �� ������ ��&

    ������

    �� ���� ��������� ���"� �� ��& ����� �� �������� �� ,���� +�+� ��� � ����

    ����� ������ ������ �� ������ � � ������ ������� ������� � ��& ������� ��

    � ������������ �� ����� ������ ����� ���������

  • Other digitalsystems

    Anti-aliasingfilter

    ADCx(n)

    DSPhardware

    Other digitalsystems

    DACReconstruction

    filter y(n)

    x(t)x�(t)

    Amplifier

    Amplifier

    y(t) y�(t)

    Input channels

    Output channels

    ����� ��� 5���� ��������� ���"� �� ������ ��& ����

    ������ ����� ��� ������ ��" ��� �� ������ ������� .��� �� � ��������� ���"� ��

    ,���� +�+ ���� �������� �� � ������ ������� ,�� ��� ������ ��������

    ����� � ���� ��� ��� ������ �� ������ ���� ���C�� � ���� ��� ��� �� �

    � ������ � �� ������ ������� ,�� (����� � ������� ������ ���������� ���

    ���� �� ������ ����� ��� ��� ��� �� � ��� �������� ������������ !� ���

    ������������ � ��& ���� ��� ������ � ���� ������� ��������� ���� ��

    ��

    �� ������� ��� ��� ������� ����� �� ������������ ���� ������� ���

    7�3) ���� �������� ������ ������ ������

    ��� ����� �� ������ !�����

    !� ��� ��"� � ��������� ������ �� ���� ��� � ������� �

    �� ,�� (����� ������ ,���� +�+ �� ��� � ��� �� ������ ������ �� � ��� � ���������� � �� �� �� ��

    ������ � �"� �� � �������� �� �����

    � �� ��� �� ,�� ��� ����� � ������� �� � ������������ ������� !� ��� ������ � ���� ������� ��� � ����� ������������� ��� ������ ������� �� �� �� ��� ������� ����� ��& �������� ��

    ������ �� �������� �� ������ ������ � � (������ ������ �� ����� ��������������� �)C��

    ���������� )� )C� ������ �)�7� �� ������� ��� � ������ � ������ ����������

    �� � ���� ������ ������ ���

    � ������� � � ��& ����� � ����� ����� ������ �� ������ ����� �� ����� �� ,���� +�+� !� ���� ��& ������������ � �

    � �

    �������� � ������ ������ ��� � ������ ��������� ���� !� ��� ������ � ���

    ����� � ������ ������ ���� ��" � � ������ ������ ���� ��� � �� ����� � ����������� ����� ���� ������ �� ����� � ��������������� ��C)� ���������� ����

    ����� ������� � � �C) ������ ��)7�� � (���� ����� 7� ������� ���"�

    ������� ��� ����� � ����� �� �� � ������ ����� �� 7� ������ �������� � ������

    ������� �� � ���� �� 5���� �� � �����(�� �� �������� ��� ���������'����

    �������� � ��� �� �� )�7 �� ������� ���������� ����� ��� �� �� � �)7�

    ����� ����� ���� ��������

    )� ����� �� ,���� +�+� � ������ ������� ������ �� ���"� �� � �� ���������

    ������� ����� �� ������ ������� ������� �� ����� ��� ������� ��������

    ����� �� ������ ������ "

  • ,�� (����� � ��������� ��� ��� � ���" �� ����� �������� �� ����� �����

    ������ �� �������� � �� �������� ��� ���� ���� �� �� �������� ������ ��

    ���� � ������� �+�1�+�

    �� ���� ���� � �� �

    ����� ���� �� ���� ��� � ������� ���� �� ����� �

    )�7� ,�� (����� �� � ��"�����" ���� �� � )�7 �� �@ ���� �D�� �� ����

    �� �� � ������� �� ������ ���� � � )�7 �� �����

    �� @D� !� ������� ��� ��� �������� � �

    �� ��������� ��(� ���� ���� � ��� �� ����� ���

    ��"���� ��� �������� ��� ��� �������� ��� ������� ��� � ����� ������� ����

    ���� �� ��

    ��� ������ �� ������� ���� �������� �)/7� ��� ���������� ����

    ����� � ��& ������� ��� ��� � ������� ���� ��� ������

    ����� #$� ��%�����

    )� ����� �� ,���� +�+� � )�7 ������ � ������ ������ ���� ��� � ������ ����������� ����� )�������������� ���������� �������� ����� �� �����'����� ��������� � �������� ��� �����'���� ������� �� �������� �� ,���� +�1� �� ��������

    ������ ����� � ����������� ������� ������ ������ �� � ����� �� ������ �� ����

    �������� ������� ��� ��� ��� � $����� ��� ����% ������� ����� �������� �

    ������ ��� ���� � �( ����� �� �"�� E����'���� ������ �����(���� �

    ������� � ��������� �� ����� ���� ��� ��� ������ ������ �� )�7 �������

    �� �� ��������� ���"� � �� ���� ������ ������ ��� ����� ��� � �����'� ��������

    ��� �� ������� )�������������� ��������� ������ �� � ��������� ���*

    +� �� �������� ������ ���� �� ������ � ��������� ����� ������ �� ��� ������ � �� � ������ ����� ��� � �� � �������� ����� �� ������� ���� ��������

    ������ ������ �� ������ ������ ��� � �����

    ��� ������� ������ ��� ���������������� �����

    1� �� ������� �� ��� �����

    ��� ����� �� �����'� ��� �� �� � 1� �����

    ��� � �� � ���� �� �� � )�7 ��� � ����� ��� ��� ������ ��

    �����

    ������� ���� �� ������ ��� ������ ��� ������ ����� �����

    ���� ��� � ��(� �������� �� ���� ����� ������ ����� �� � ������ ������ �����& ��������

    x(t)Ideal sampler

    x(nT)Quantizer

    x(n)

    A/D converter

    ����� ��� 5���" ������� �� )C� ������

    & ������������ �� ����� ������ ����� ���������

  • �� ����� ��� ��"��� ��� ��������� �� �� ��� ������ �������� ������ ������

    ����� �� �������� ������ ����� �� �������� �� ������� ���������� ���� � �������

    ������ ����� �� �����'���� �����

    ����" ������

    )� ���� ������ ��� �������� �� � ����� �� �� ����������� ��� ��� ����� ���

    � ������ ���

    � � +��� �+�1�1�

    ��� �� �� � �������� ������� ��� �������� ��� �� ��' �#'� �� ����� ��

    ������� �� ������� ������� ������ �� � �����

    ��� ������ ��� � �������������� �� ���� ��� ������ ��������� � �����

    �� ��� � � 2� +� � � ��� �� ���������� ,���� +�>� �� ������ ����� �� �� ������ ���� ��� ����� ���� � � �������

    �� ���� � �� ��� �� ������ ���� ������ ���� �� ��������� �� �� �� ����������� �� ������ ������ ����� �� ��������� �� �������� � � �� ��������� � �����

    ����� �� ��� ���� � ������ �� '�� (�� � � �������� ������

    � � �� �!� ���� � ����� �� ������ ������ ���� � � �����

    ��� ������ ����� ���������

    �� ��������� ��� �

    *

    +� �� ������ ������� ����� ��� �������� � � ������� �� � ������ �� �

    1� �� �������� �������� ��� ��� � ��� ��� � ��(���� ������� ����

    ���� �� �� � ������ ������ ����� ��� ���

    �� 1 �� � �+�1�>�

    ���� �� �������%� �������� ����� ! ��� �� ��� � �������� ������� ��

    ���� ��� ��� � ����� ������� ������� ������� �� � ������ ������� �

    �������� ������ ���� ��� ������ ��������� ���� � �����

    ��� ����� �������� �������� ���� ������� � ���� ��� ������ � ������������ ������ ���� ���

    Time, t

    x(nT)

    0 T 2T 3T 4T

    x(t)

    ����� ��" .(���� �� ������ ������ ���� ��� �����

    ��� ������ �����

    ����� �� ������ ������ '

  • � �����

    ��� ������ ����� ����� ���� � ����� �� ���� �"� � ������ ����� !���� ������� � ��������� ���� ��� ������ �������� ������� �� � �����

    � ������� �������� �� � ������ ���� ��������� ������� �������� ������� �� � 1�� �� � :����� ��� ���� �� � ���1 ��

    � :����� ������� ��� ������� ��������� �� ������� ������ ����1� ���1��� ����� � :����� ������� 8�� �� ������ ������ �� ������ � �������� ��������

    ��� ������� �������� ����� ��� ���1 ���� ��" ��� � ������� ���� 2� ���1������ ������� ��� �� "���� �� ��������� ��� ��� ��� � ������ �� ������

    ������� � � �������� ����� ���� �������� �� ����� ��" ��� � �����

    ������� ���� ������ � �������� ������ ������ ����� ������ ���� �

    ������ ���� ���� ������� �������� ����� ������ (������ �� � �������

    ������� ����� ���� �������� �� 7���� ;� )���� ������ ��������� �� �� �

    ����� 0�

    �� �� � �������� ����� ��� � )�7� ���� ��� ������� �� � �����

    �������� ����" �� ����

    ,�� ��� �������� ������������ � �������� ������ ������ ���� ��� �� ���������� ���� � ������ ��� ���������� ����� ����� � ����� ������� ��

    ����� ��� ��� ������ ���� ��� � ��� �������� !� ��� ����� � ��������

    �� ��� ����

    ����� ��� � ���� ����������� ,�� (����� ��� ���� ������

    ������� ����� �� �� = "#' �"�����'� �������� ��� A���������� � ��(����

    ������� ������� �� � ��

    �� ������ �� ���� ����� ��� ; "#'� �������� ������

    �������� � � ���� �� �� )�7 ��� ��� ������ ������� ��� ���������

    ���� �� � ������� ��� �� � ������ �� ������� ��� ��������� �� � �����

    ������� �� ������

    �� � �������� ���� ����� �� .������ �+�1�>� ���

    ��������� �� ������������ ���� �� ��� � �������� � ���� ������� �� ������������

    ���� �� �� ������ ������� ���� ��� � ������ ������� ��

    �� � ��1� �+�1�;�

    !������ �� ������������ ���� ������ ���� ��� ������� �������� ��� �

    :����� �������� !� ���� �������� ������ � ������� ���� �� ������ �� ����

    � ���� ������� �7 ����

    � F2#' ���� �� ��� ��� ������� ������ ,�� (�����

    � ������� ���� ��� ������� ���� >22#' � >122#' �� ��� �� ��� �����������

    ��� ������

    ���� ������������ ����� ��� �� ��� ����������� �� �� ���� ������ �� �����

    �����

    �� ���� ��� ������� �������� ����� � :����� ������� )�� ���

    ����� �������� ��� ����� ���� ���� �� � �������� �� ���� ����� ��� �

    ����� ���� !� �������� ���� � ���� ������ �� � ���� ��� �� ������ �

    �������� �� � ����� ������ ���� ����� �� ���� � ������ �� ����������� �

    ��� ��������� !� ������ � �

    �� � ��������� � ���� � ���� ��������

    �������� � � ����� �� ��������� �������� ������������ ��� ������������ ������

    � �������� �� ��� ����� ��� � ������� :����� ��� ���� ������ ��

    "���� �� ������������ 8�� � ����� �������� �� �� ���� � ����� ������� ����

    �������� ���� ��� ������� ���� �������� ��� ����

    ��

    ��� ! * /��� � �������� �� ��� � ������� ����������� � �������� �����

    ��� �

    ����� � �+�1�1��

    ( ������������ �� ����� ������ ����� ���������

  • ��� !� ��������� ������������� ������ � �������� �� �� � = "#'�

    ��� � �������� ����� � � +�= 222 ������ � +1@�� ��������������:� �� +�� � +2�F �������

    �� !� ������ ������������� ������ � �������� �� ���� ��

    �� � +F "#'� ��� � � +�+F 222 ������ � F1�@���

    ��� !� ����� 7��� � �������� �� �� �� � ;;�+ "#'� ��� � � +�;; +22 ������� 11�F

  • T 2T 3T00

    01

    10

    11

    Quantization level

    Time, t

    x(t)

    0

    Quantization errors

    ����� ��& ������ ������ ����� � 1�� �����'�

    �:B � F� �5� �+�1�@�

    ���� �� � ���

    ���� ��(����� 8�� ��� ���� ������� ��� ������� �� ���� �

    ������� �:B ���� ��� ��� ��� ���� �� � ���������� �� � ��������� ��

    )C� �������� )� � ����� � ����� ���� �� �� ��� ��� ��� � ����

    �� �� �� � )�7� #����� .������ �+�1�@� ������� � ����� ������� ��� �

    �����

    ��� � ������ �� ��� � ���� ����������� ,�� ��� ��������� �� � ������ ������ ���

    ��� � F��5 ���� �� �:B� ,�� (����� � +F�� )�7 ������� ��� GF �5 �:B� ��

    ��� �� ��� � ����� � ������� ������ � ������ � �����'���� ���� ����

    � !� � ��� �� ���� ������ �� �����

    � 2 ��� @D� ����� � +1�� )�7� �����

    ��� ;2GF �1+1� ����� � ��� ���������� � �6�5� ����� ��������� � +�11�D��������� )� =�� )�7 ��� 1@F ���� ��� ���� ������ �� � +G�@�D ���������

    ������� ��� ��� �����'���� ����� �� ��� ����� � ������ ������ ���

    ��������� �� ������ �� �����'���� ��� ��� �������� ���� ����� �������� ��

    7���� >�

    !� � ������� �����'���� ���� ����� �� ,���� +�; ��� ������� �����

    ���� ������� ��� �� � ���� ������ ��� ����� ��� � ��� ����� ����� ����

    ���� ��� ������ ��� �� ������������� �� ���� ��� ������ � �����'� ����

    �����'���� �� ��' ����� ��������� � � ������ ������� ��� ���� !� �������

    � ����������� �����'� ��� � ������� �� ��'� � � ���� ������ �� ��������

    ����� �� ������ ��� �� ������� � � ����������� �����'����� ,�� (����� �

    �������������� ���� ������� ���� ��� � ���� ������ ����� ���� �����'�� )��

    ���������� � ������ �� ��������� � � ���� � (������� �� �� ������ ��

    ���������� ��� (������� �� ����� ���������� ����������� ��� (��������� ,��

    (����� � ����� ���� �� :��� )����� ��� ���� �� :����� )���� ��� )�������� �� .���� ��� ��� �� � �� �� � ������ ���������� ����� �� ��� �� ���

    ������ ��������������

    )� ����� �� ,���� +�+� � ���� ������ � ��& ������� ��� � ������ ������

    ���� ��� ��& ������ !� ��� ���� � �������� �� �� ������ ������� ���� ���

    ������ ����� ��� "����� �� ������ ��������� ������� ����� ���������� ��

    �������� ��� ��� � ������ �� ����� � (����� ������ �������% ��������

    ���� �������� �� ������ �� ����� �� ���� ����������� ���� �� �����������

    ��& ����� ������� � ������ ���� ) ������ ��& ���� ��� ��� ��� ��

    �������� ������� � ������ �� ��"��

    , ������������ �� ����� ������ ����� ���������

  • ����' �$# ��%�����

    3�� ��������� �)7� �� '������������� ����� ���� �� ����� � �����

    ���� � � ������ ��� ��� �� ������ ���� �� ���� ��� � ������ ���� � �(

    �������� ������ ������ � �)7 ������� � ������� ���� ������ ������� ����������� �� ����� �� � ����� ��� �� ,���� +�@� �� ����������� ������������ ���

    ��������� ���� ����� �� ,���� +�+ ������ � ����������" ���� ������ ����

    �� � � �)7� ���� ������ ������� ���� ��� � ��� �� � ������������ ����

    ��� ������ ������� �� � ���1� ����� ��� � ��� �� �������� ��� � ������ �� �

    ������� ������ ��� ��"��� � ������� ����� �� ����� �� � ��

    � ���