programmable logic controller master-k120sseries

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Automation Equipment

Programmable Logic Controller

MASTER-K120S Series

● 4종 입출력: 20점 (I: 12, O: 8), 30점 (I: 18, O: 12),

40점 (I: 24, O: 16), 60점 (I: 36, O: 24)

● 처리속도: 0.1㎲ / 기본명령

● 프로그램 용량: 10kstep

● Battery-less 실현

CONTENTS

PID제어 8 루프출력 단자

위치 결정 제어 기능

(P040~P043)-100kpps, 2축 제어

입력 단자

고속카운터(P000~P007)1상 100kpps 2채널, 10kpps 2채널 (총 4채널)2상 50kpps 1채널, 20kpps 1채널 (총 2채널)

운전 모드 스위치

RS-232C 커넥터로더포트: Pin No. 2, 3, 5채널 No.0: 4(Rx), 7(Tx), 5(SG)

RS-485 (채널 No.1)멀티드롭 통신, Modbus 통신

증설 단자(증설 3단 가능, RTC, 메모리 추가가능) 증설 모듈, RTC, 메모리 등 장착

22

특징 �� 4

시스템 구성 �� 5

CPU부 성능규격 �� 6

디지털 입출력 규격 (릴레이) �� 8

디지털 출력 규격 (TR) �� 10

외부 접속단자 �� 11

내장기능 �� 13

아날로그 모듈 �� 18

RTD 모듈∙아날로그 타이머 �� 21

특수 기능 모듈용 레지스터 �� 22

통신 기능 �� 23

외장형 통신 모듈 �� 24

통신설정, 내/외장통신설정 Switch �� 25

Network 구성방법 �� 25

케이블 결선도 �� 28

구성기기일람 �� 29

외형치수 �� 30

교육일정 �� 31

입입출출력력 모모듈듈 -- 77종종

충실한 기본 기능

강력한 내장 기능

다양한 증설 모듈

가격∙성능에서

최고의 파트너

통통신신 모모듈듈 -- 66종종특특수수 모모듈듈 -- 99종종((아아날날로로그그,, 아아날날로로그그타타이이머머,, 온온도도))

● 입출력 모듈G7E-DR08A** (I: 4, O: 4)

G7E-DR10A (I: 6, O: 4)

G7E-DR20A (I: 12, O: 8)

G7E-TR10A (O: 10)

G7E-DC08A** (I: 8)

G7E-RY08A** (O: 8)

G7E-RY16A** (O: 16)

● 통신 모듈G7L-CUEB RS-232C 1채널 (채널0)

G7L-CUEC RS-422/485 1채널 (채널0)

G7L-DBEA DeviceNet 슬레이브 (채널0)

G7L-PBEA Profibus-DP 슬레이브 (채널0)

G7L-FUEA Fieldbus interface (Fnet, 채널0)

G7L-RUEA Fieldbus interface (Rnet, 채널0)

※※

※※

※※

※※

※※

※※

※※

※※ 표시: Slim(초소형) 타입입니다. ** 표시: 120S 전용입니다. K80S시리즈 및 GM7시리즈에는 사용할 수 없습니다.

통신 모듈 사용 시 내장 RS-232C 포트는 사용할 수 없습니다.33

● 특수 모듈G7F-ADHA (AD : 2채널 / DA: 1채널)

G7F-ADHB** (AD : 2채널 / DA: 2채널)

G7F-ADHC** (AD : 1채널 / DA: 1채널)

G7F-AD2A (AD : 4채널)

G7F-AD2B (AD : 4채널)

G7F-DA2I (DA : 4채널, 전류)

G7F-DA2V ** (DA : 4채널, 전압)

G7F-AT2A (4점, 0~200)

G7F-RD2A** (RTD : 4채널)

특특 징징Features

44

강강력력한한 내내장장 기기능능““ ””

Main Unit

�20/30/40/60점 DR, DRT 타입 (DRT 타입: 전 모듈 TR출력 4점 포함 (위치결정 제어용 출력))

�Total 120points Extension 가능 (통신모듈을 제외한 증설 모듈 3 까지 접속 가능, 통신모듈은 1 가능)

�SMART I/O접속용 P 역 확 (P000~P63F) (Rnet, Modbus 통신으로 사용)

�프로그램 메모리 용량: 10kstep으로 확

처리속도의 고속화 (MK80S 비 2~3배 향상)

�기본 명령: 0.1 ㎲/명령

�응용 명령: 수 ㎲~수십 ㎲/명령

�특수 모듈 처리: 수백 ㎲~1㎳/모듈

Battery-less 백업 실현

�프로그램 백업: EEPROM (RUN중 Edit시도 EEPROM 백업)

※※ 별도 조작없이 자동적으로 EEPROM에 저장됨

�데이터 백업: Super Capacitor (상온에서 2000hrs 이상 백업 가능)

다양한 증설 모듈

�입출력 7종, 특수모듈 9종, 통신모듈 6종

다양한 입력 처리 기능

�입력 필터 기능: 8점 단위로 필터 시간 설정 (0~1000㎳)

�펄스 캐치 기능: 10㎲ (P0, P1), 50㎲ (P2~P7)

�외부 인터럽트 기능: 10㎲ (P0, P1), 50㎲ (P2~P7)

고속카운터 성능 향상 (32bit signed 연산처리)

�1상: 100kpps 2채널, 20kpps 2채널 (총 4채널)

�2상: 50kpps 1채널, 10kpps 1채널 (총 2채널)

�부가 기능: 링 카운터 기능, 프리셋 기능, 래치 카운터 기능, 비교 일치/ 역 비교 출력기능, RPM 기능

위치 결정 제어 기능

�제어 점수: 2점 (100kpps)

�운전 모드: 종료, 계속, 연속운전

�부가 기능: 원점 복귀, 조그운전, 속도운전, PWM 출력

통신 채널의 증 및 통신기능의 추가 보완

�로더포트 외 RS-232C/RS-485 2채널 기본내장 (내장 통신 전 기능 지원) : RS-232C (채널 0), RS-485 (채널 1)

�무수순 모드 지원 및 채널 0, 채널 1의 완벽한 송수신 Monitor 기능지원 (KGLWIN)

내장 PID연산기능 추가 보완

�Relay/PRC Auto-tuning 제공/SV-Ramp, MV기능

�PWM출력기능/위치형, 속도형의 2가지 연산방식 선택 가능/미분폭주 방지기능 추가

55

시시스스템템 구구성성System configuration

▶▶기본모듈●● 제제품품종종류류

- K7M-DR(T)/DT20U: DC입력 12점/Relay출력 8점 (Relay출력 4점/TR출력 4점)




▶▶증설 모듈 연결 가능수 (Max. 3 )●● 디디지지털털 입입출출력력:: 3 ●● 특특수수모모듈듈:: 3

●● 통통신신 II//FF:: 1 ●● RRTTCC 모모듈듈 ((11개개))

●● 메메모모리리 모모듈듈 ((11개개))

※※ 디지털 입출력, 특수 모듈, 통신 모듈의 총합이 3 까지

사용 가능합니다.

※※ RTC모듈 또는 메모리 모듈은 마지막 증설단의 증설커넥터에

추가로 연결하여 사용합니다.

●● 특특수수모모듈듈

A/D G7F-AD2A: 4채널

G7F-AD2B : 4채널

D/A G7F-DA2V : 4채널 (전압출력)**

G7F-DA2I: 4채널 (전류출력)

A/D, D/A G7F-ADHA: 2채널/1채널

G7F-ADHB : 2채널/2채널**

G7F-ADHC: 1채널/1채널**

RTD G7F-RD2A : 4채널**

아날로그타이머 G7F-AT2A: 4점 (0~200)

●● 통통신신모모듈듈

G7L-CUEB: RS-232C 1채널

G7L-CUEC: RS-422 1채널

G7L-FUEA: Fieldbus interface (Fnet)

G7L-RUEA: Fieldbus interface (Rnet Smart I/O용)

G7L-DBEA: DeviceNet 슬레이브

G7L-PBEA: Profibus-DP 슬레이브

※※ 통신 모듈을 장착할 경우 내장 RS-232C를 사용할

수 없습니다. (RS-485통신은 사용가능합니다.)

●● 기기타타옵옵션션

G7E-RTCA: RTC모듈

G7E-M256B: 메모리 모듈 (프로그램 백업용)** MK120S 전용으로 MK80S 및 GM7 시리즈에는 사용할 수 없습니다.

: Slim type

RS-485 (채널 1) (+, - )

RS-232C (채널 0)(4: Rx, 7: Tx, 5: SG)

로더 (KGLWIN)

HMI

시스템 구성

로더 포트 (2, 3, 5번)

다다양양한한 증증설설 모모듈듈““ ””

(+, - )

※※ ( )는 DRT 타입의 출력 구성입니다.

▶▶증설 모듈●● 디디지지털털 입입출출력력

입력G7E-DC08A : DC입력 8점**

출력G7E-TR10A: TR출력 10점G7E-RY08A : Relay출력 8점**

G7E-RY16A: Relay출력 16점**

입출력 혼합G7E-DR08A : DC 4점/Relay 4점**

G7E-DR10A: DC 6점/Relay 4점G7E-DR20A: DC 12점/Relay 8점

66

CCPPUU부부 성성능능규규격격CPU part specification

성능규격

규규 격격

항항 목목KK77MM--DDRR2200UU((//DDCC))** KK77MM--DDRR3300UU((//DDCC)) KK77MM--DDRR4400UU((//DDCC)) KK77MM--DDRR6600UU((//DDCC))

KK77MM--DDTT2200UU((//DDCC)) KK77MM--DDTT3300UU((//DDCC)) KK77MM--DDTT4400UU((//DDCC)) KK77MM--DDTT6600UU((//DDCC)) 비비 고고

KK77MM--DDRRTT2200UU((//DDCC)) KK77MM--DDRRTT3300UU((//DDCC)) KK77MM--DDRRTT4400UU((//DDCC)) KK77MM--DDRRTT6600UU((//DDCC))

연연산산 방방식식 반복연산, 정주기 연산, 인터럽트연산

입입출출력력 제제어어 방방식식 스캔동기 일괄처리 방식 (리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식

프프로로그그램램 언언어어 래더 다이어그램 (Ladder Diagram), 명령 리스트 (Instruction List)

명명령령어어수수기기본본명명령령 30종

응응용용명명령령 277종

연연산산처처리리 속속도도 기본명령: 0.1㎲/Step

프프로로그그램램 메메모모리리 용용량량 10kstep

입입출출력력 점점수수 20점 30점 40점 60점

PP P000~P63F 입출력 릴레이

MM M000~M191F 내부 릴레이

KK K000~K31F 킵 릴레이

LL L000~L63F 링크 릴레이

FF F000~F63F 특수 릴레이

100㎳: T000~T191 (192점)

TT10㎳: T192~T250 (59점)

타이머1㎳: T251~T255 (5점)

파라미터 설정에 의한 역 변경 가능

CC C000~C255 카운터

SS S00.00~S99.99 스텝 릴레이

DD D0000~D4999 데이터 레지스터

운운전전모모드드 RUN, STOP, PAUSE, DEBUG

자자기기진진단단 기기능능 연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상

정정전전시시 데데이이터터보보존존방방법법 기본 파라미터에서 래치 역 설정

최최 증증설설 단단수수 3단 (RTC/Memory 모듈 사용시 4단까지 가능)RTC/ Memory 모듈은

최종 증설단에 장착함

명령어에 의한 제어, 오토 튜닝, PWM 출력 기능

강제 출력, 연산 스캔시간 설정, Anti Windup

연산식 선택 가능, Delta MV기능, SV-Ramp기능

MASTER-K 전용 프로토콜 지원

Modbus 프로토콜 지원 RS-232C 1포트

사용자 정의 프로토콜 지원 RS-485 1포트

무수순 모드 지원

1상: 100kpps 2채널 / 20kpps 2채널 (총 4채널)

2상: 50kpps 1채널 / 10kpps 1채널 (총 2채널)

입력 펄스와 가∙감산 방식에 따라 4가지의 카운터 기능 내장

� 1상 펄스 입력시 가산 카운터

� 1상 펄스 입력시 B상 입력에 의한 가∙감산 카운터

� 2상 펄스 입력시 가∙감산 펄스 입력 카운터

� 2상 펄스 입력시 위상차에 의한 가∙감산 카운터

� 내부/외부 프리셋 기능

� 래치 카운터 기능

� 비교 출력 기능

� RPM 기능

데데이이터터

역역

PPIIDD 제제어어기기능능

CCnneett II//FF 기기능능

성성 능능

카카운운터터 모모드드

부부가가 기기능능

고고

속속

카카

운운

터터

기기

능능

내내

장장

기기

능능

** 형명이 /DC로 끝나는 모델은 24VDC를 전원으로 사용합니다.

77

성능규격

규규 격격

항항 목목KK77MM--DDRR2200UU((//DDCC)) KK77MM--DDRR3300UU((//DDCC)) KK77MM--DDRR4400UU((//DDCC)) KK77MM--DDRR6600UU((//DDCC))

비비 고고KK77MM--DDTT2200UU((//DDCC)) KK77MM--DDTT3300UU((//DDCC)) KK77MM--DDTT4400UU((//DDCC)) KK77MM--DDTT6600UU((//DDCC))


제어축수: 2축

제어방식: PTP / 속도제어

제어단위: 펄스

위치 결정 데이터: 각 축마다 20개 데이터 선택 (운전 스텝 번호: 1~20)

운전모드: 종료, 계속, 연속운전

운전방식: 단독, 반복운전

위치 결정 방식: 절 (Absolute) 방식/상 (Incremental)방식

위치 어드레스 범위: -2,147,483,648~2,147,483,647

속도: 최 100Kpps (설정 속도 범위: 5~100,000pps)

가/감속 처리 (운전 패턴: 사다리꼴 방식)

근사원점신호(Off)와 원점신호에 의한 방법

근사원점신호(On)와 원점신호에 의한 방법

근사원점신호에 의한 방법

설정 속도 범위: 5~100,000pps (고속/저속)

펄스폭: 10㎲ 2점 (P0000~P0001)/50㎲ 6점 (P0002~P0007)

8점: 10㎲ 2점 (P0000~P0001)/50㎲ 6점 (P0002~P0007)

0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000㎳중 선택

중중량량 ((gg)) 520 540 660 850

기기본본기기능능

위위치치결결정정

원원점점복복귀귀

조조그그운운전전

위위

치치

제제

어어

기기

능능

내내

장장

기기

능능

펄펄스스 캐캐치치

외외부부접접점점 인인터터럽럽트트

입입력력필필터터

DT/DRT Type만

가능

CPU 운전모드

모모드드키키 위위치치 운운전전모모드드

RRUUNN 로컬 RUN

SSTTOOPP 로컬 STOP

SSTTOOPP →→ PPAAUU//RREEMM **11 리모트 STOP / RUN

PPAAUU//RREEMM →→ RRUUNN 로컬 RUN

RRUUNN →→ PPAAUU//RREEMM PAUSE

PPAAUU//RREEMM →→ SSTTOOPP 로컬 STOP

**11: - “리모트 RUN 모드”에서 모드키에 의해“로컬 RUN”모드로 변경되는 경우, PLC는

중단없이 연속운전을 합니다.

- KGLWIN에 의해 리모트 RUN/리모트 STOP 제어가 가능합니다.

●● RRUUNN 모모드드 ((로로컬컬 RRUUNN//리리모모트트 RRUUNN)) :: 프로그램 연산을 정상적으로 수행하는 모드

(처음 스캔 시작 시 데이터 역의 초기화를 수행합니다.)

●● SSTTOOPP 모모드드 ((로로컬컬 SSTTOOPP//리리모모트트 SSTTOOPP)) :: 프로그램 연산을 하지 않고 정지상태인 모드입니다.

STOP 상태에서만 KGLWIN을 통한 프로그램 전송이 가능합니다.

●● PPAAUU ((PPAAUUSSEE)) :: 프로그램 연산이 일시 정지된 모드입니다.

다시 RUN 모드로 돌아갈 경우 정지되기 이전의 상태부터 연속하여 운전합니다.

●● RREEMM ((RREEMMOOTTEE)) :: KGLWIN에 의해 리모트 RUN/ 리모트 STOP 모드로 변경가능한 모드입니다.

[모드키]

**

** 위치제어기능은 DT/DRT type만 가능합니다.

디디지지털털 입입출출력력 규규격격 ((릴릴레레이이))Digital I/O Specification (Relay)

88

입력규격

기기본본 모모듈듈 증증설설 모모듈듈

KK77MM--DDRR2200UU((//DDCC)) KK77MM--DDRR3300UU((//DDCC)) KK77MM--DDRR4400UU((//DDCC)) KK77MM--DDRR6600UU((//DDCC))

KK77MM--DDTT2200UU((//DDCC)) KK77MM--DDTT3300UU((//DDCC)) KK77MM--DDTT4400UU((//DDCC)) KK77MM--DDTT6600UU((//DDCC)) GG77EE--DDCC0088AA** GG77EE--DDRR0088AA** GG77EE--DDRR1100AA GG77EE--DDRR2200AA


입입력력점점수수 12점 18점 24점 36점 8점 4점 6점 12점

절절연연방방식식 포토 커플러 절연

정정격격입입력력전전압압 DC 24V

정정격격입입력력전전류류 7mA (PO~P3: 9㎃) 7mA

사사용용전전압압범범위위 DC 20.4~28.8V (리플율 5% 이내)

최최 동동시시 입입력력점점수수 100% 동시 On

OOnn 전전압압//OOnn 전전류류 DC 19V이상 / 5.7mA이상

OOffff 전전압압//OOffff 전전류류 DC 6V이하 / 1.8mA이하

입입력력저저항항 약 3.3㏀ (PO~P3: 2.7㏀) -

응응답답시시간간OOffff �� OOnn 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000㎳중 선택 (Default : 10㎳)

OOnn �� OOffff 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000㎳중 선택 (Default : 10㎳)

동동작작표표시시 입력 On시 LED 점등

규규 격격

형형 명명

출력규격 (릴레이)


KK77MM--DDRR2200UU((//DDCC)) KK77MM--DDRR3300UU((//DDCC)) KK77MM--DDRR4400UU((//DDCC)) KK77MM--DDRR6600UU((//DDCC)) GG77EE--DDRR0088AA** GG77EE--DDRR1100AA GG77EE--DDRR2200AA GG77EE--RRYY0088AA** GG77EE--RRYY1166AA

출출력력점점수수 8점 12점 16점 24점 4점 4점 8점 8점 16점

절절연연방방식식 릴레이 절연

정정격격부부하하전전압압//전전류류 DC 24V/2A (저항부하), AC 220V/2A (COS = 1)/1점 5A/COM

최최소소부부하하전전압압//전전류류 DC 5V/1mA

최최 부부하하전전압압//전전류류 AC 250V, DC 110V

OOffff시시 누누설설전전류류 0.1mA (AC 220V, 60Hz)

최최 개개폐폐 빈빈도도 1,200회/시간

서서지지 킬킬러러 없음

기기계계적적 2,000만회 이상

정격 개폐 전압/전류부하 10만회 이상

수수 명명전전기기적적

AC 200V/1.5A, AC 240V/1A (COS = 0.7) 10만회 이상

AC 200V/1A, AC 240V/0.5A (COS = 0.35) 10만회 이상

DC 24V/1A, DC 100V/0.1A (L/R = 7㎳) 10만회 이상

응응답답시시간간OOffff �� OOnn 10㎳ 이하

OOnn �� OOffff 12㎳ 이하

동동작작표표시시 출력 On시 LED 점등

규규 격격

형형 명명

** Slim type

99

입력 회로구성

디지털 입력부 접속 예DC 입력부에 DC 출력 타입의 외부기기를 접속하는 경우 외부 기기의 타입에 의해 아래와 같이 배선합니다.

외외부부기기기기 외외부부기기기기입입력력부부 입입력력부부

유유접접점점

출출력력

타타입입

NNPPNN

오오픈픈

콜콜렉렉터터

출출력력

타타입입

NNPPNN

전전류류

출출력력

타타입입

PPNNPP

전전류류

출출력력

타타입입

전전압압

출출력력

타타입입

출력 회로구성

디디지지털털 출출력력 규규격격 ((TTRR))Digital output specification (TR)

1100


KK77MM--DDTT2200UU((//DDCC)) KK77MM--DDTT3300UU((//DDCC)) KK77MM--DDTT4400UU((//DDCC)) KK77MM--DDTT6600UU((//DDCC))GG77EE--TTRR1100AA


DDRRTT타타입입RReellaayy 출출력력점점수수 4점 8점 12점 20점 -

TTRR 출출력력점점수수 4점 4점 4점 4점10점

DDTT타타입입 TTRR 출출력력점점수수 8점 12점 16점 24점

절절연연방방식식 포토 커플러 절연

정정격격부부하하전전압압 DC 12/24V

동동작작부부하하전전압압 DC 10.2~26.4V

최최 부부하하전전류류 0.1A/점 0.5A/점, 4A/COM

서서지지킬킬러러 제너 다이오드 클램프다이오드

OOffff시시 누누설설전전류류 0.1mA 이하

OOnn시시 전전압압강강하하 DC 0.3V 이하 DC 1.5V 이하

돌돌입입전전류류 4A, 10㎳ 이하

응응답답시시간간OOffff �� OOnn 0.2㎳ 이하 2㎳ 이하

OOnn �� OOffff 0.2㎳ 이하 2㎳ 이하

코코먼먼방방식식 1점/COM 10점/COM

동동작작표표시시 출력 On시 LED 점등

규규 격격

형형 명명

� K7M-DR(T)20/30/40/60U Type의 P40~43의 4점은 위치 제어용 TR출력입니다. (일반 TR출력으로도 사용 가능)

� AC 부하용으로는 사용할 경우 TR소자가 파손될 수 있으므로 주의하여 주십시오.

출력규격

회로구성

※※ 릴레이 출력사양은 K7M-DR��U사양과 동일함.

1111

외외부부 접접속속 단단자자Wiring diagram

●●KK77MM--DDRR2200UU ●●KK77MM--DDRR3300UU ●●KK77MM--DDRR4400UU

●●KK77MM--DDRR6600UU

●●GG77EE--DDRR1100AA

입∙출력부 (기본 모듈)

입∙출력부 (증설 모듈)

※※ 기타 모듈 배선은 사용설명서를 참고하십시오.

1122

●● 입입출출력력 번번호호의의 할할당당 방방법법

입출력 번호의 할당이란 연산수행시 입력모듈로부터 데이터를 읽어 출력모듈에 데이터를 출력하기 위해 각각의 모듈에 번지를 부여하는 것입니다.

●● GG77EE--DDRR2200AA GG77EE--RRYY0088AA ((출출력력부부분분))

●● GG77EE--TTRR1100AA ●● GG77EE--DDCC0088AA

입입력력

출출력력

P000~000B

P040~P047

P080~P085

P090~P093

-

-

P100~P10B

P110~P117

입∙출력부 (증설 모듈)

기본적으로 I/O 역은 고정점수 방식으로 하고 특수, 통신 모듈은I/O 역을 할당하지 않습니다. (남는 역은 내부릴레이로 사용가능합니다.)

종종류류

기기본본

증증설설 ##11

증증설설 ##22

증증설설 ##33

특특수수

역역

P000~P03F

P040~P07F

P080~P08F

P090~P09F

P100~P10F

P110~P11F

P120~P12F

P130~P13F

없음

비비고고

64점 고정

64점 고정

16점 고정

16점 고정

16점 고정

16점 고정

16점 고정

16점 고정

A/D, A/T 통신

구구분분

입력

출력

입력

출력

입력

출력

입력

출력

외외부부 접접속속 단단자자Wiring diagram

설정 예)

DDRRTT2200UU((1122//88))

DDRR1100AA((66//44))

AADDHHBBII//OO 할할당당없없음음

DDRR2200AA((1122//88))

++ ++ ++

※※ 기타 모듈 배선은 사용설명서를 참고하십시오.

1133

내내장장기기능능Built-in function

펄스 캐치 (Pulse catch)기능

일반 디지털 입력으로 처리할 수 없는 아주 짧은 폭의 펄스 신호를 안정하게

입력신호로 받아 들이는 기능입니다.

입력 Filter기능

KGLWIN상에서 설정한 입력 시정수에 따라 설정값보다 짧은 입력신호는 입력으로 받아들이지 않는 기능입니다.

필드 입력신호 On후 설정시간 경과 후 정상적인 On신호로 간주하며 필드입력 신호 Off후 설정시간이 경과한 후 입력이미지 데이터를 Off시킴

입력 시정수보다 짧은 폭의 펄스는 입력신호로 간주하지 않습니다.

※※ 사용 환경상 노이즈가 많이 발생하는 장소에서 사용하는 경우 노이즈로 인한 오동작을 방지함.

●● 사사용용입입력력 점점수수:: 모든 입력

●● 입입력력 필필터터 시시간간 설설정정:: 8점 단위

●● 그그룹룹별별 분분할할 지지정정 (증설 입력 분할)

●● 설설정정범범위위:: 0~1초

(0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000㎳)

●● 사사용용입입력력 점점수수:

8점 (P000~P007)

●● 스캔타임보다 짧은 입력신호를 정상적인

입력으로 처리합니다. (엔코더의 Z상등

입력가능)

인터럽트 (Interrupt) 기능

별도의 인터럽트 모듈을 사용하지 않고 일반 디지털 입력을 사용하여 인터럽트 기능을 수행합니다. (KGLWIN의 파라미터의 기본부분에 있음)

설설정정방방법법 (KGLWIN의 파라미터의 기본부분에 있음)

펄펄스스캐캐치치 사사용용 예예))

(KGLWIN의 파라미터의

기본부분에 있음)

●● 입입력력점점수수::

최 8점 (P000~P007)

●● 상승, 하강, 상승/하강 설정가능

1144


고속 카운터 기능

●● 기기능능

일반 디지털 입력으로는 처리할 수 없는 고속 펄스 입력 처리가 가능하여 엔코더나 펄스 발생기에서 발생되는 고속의 펄스열을 정확하게 카운트하는

기능입니다.

●● 입입력력규규격격

1) A/B상 입력●● 입입력력구구성성도도

2) 프리셋 입력

기기 능능 내내 용용

입력 펄스와 카운터 모드에 따라 아래 4가지의 카운터 기능이 있습니다.

∙1상 펄스 입력 시 가산 카운터

카카운운터터 기기능능 ∙1상 펄스 입력 시 B상 입력에 의한 가∙감산 카운터

∙2상 펄스 입력 시 가∙감산 입력에 의한 가∙감산 카운터

∙2상 펄스 입력 시 위상차에 의한 가∙감산 카운터 (4체배)

래래치치 카카운운터터 기기능능 전원 Off시 또는 카운터 Disable시에 카운터값을 래치시키는 기능

현현재재치치 프프리리셋셋 기기능능 현재의 카운터 값을 임의의 값으로 변경시키는 기능 (내부 / 외부 프리셋)

링링 카카운운터터 기기능능 카운터 값이 0~(링카운터 설정값-1) 사이에서 증가 / 감소하는 카운터

비비교교 일일치치 인인터터럽럽트트 기기능능 카운터 값이 비교치 또는 역과 일치 할 때, 출력접점을 Set 또는 인터럽트 프로그램을 수행하는 기능

RRPPMM 기기능능 입력 펄스의 분당 회전율을 출력하는 기능

●● 성성능능규규격격

항항 목목 규규 격격

점점 수수 1상 4점, 2상 2점

입입력력 접접점점 A상, B상, 프리셋 입력 (P4~P7)

계계수수 범범위위 -2,147,483,648~2,147,483,647 (Binary 32Bit)

계계수수 속속도도 채널0, 채널1 (1상 100kpps / 2상 50kpps) 채널2, 채널3 (1상 20kpps / 2상 10kpps)

부부가가 기기능능 링카운터, 프리셋 기능, 비교 일치 인터럽트 기능, RPM 기능


NNoo.. 단단자자 번번호호명명 칭칭 용용 도도

11상상 22상상 11상상 22상상

①① PP000000 채널0 카운터 입력 채널0 A상 입력 카운터 입력단자 A상 입력단자

②② PP000011 채널1 카운터 입력 채널0 B상 입력 카운터 입력단자 B상 입력단자

③③ PP000022 채널2 카운터 입력 채널2 A상 입력 카운터 입력단자 A상 입력단자

④④ PP000033 채널3 카운터 입력 채널2 B상 입력 카운터 입력단자 B상 입력단자

⑤⑤ PP000044 채널0 프리셋24V 채널0 프리셋24V 프리셋 입력단자 프리셋 입력단자

⑥⑥ PP000055 채널1 프리셋24V 프리셋 입력단자

⑦⑦ PP000066 채널2 프리셋24V 채널2 프리셋24V 프리셋 입력단자 프리셋 입력단자

⑧⑧ PP000077 채널3 프리셋24V 프리셋 입력단자

⑨⑨ CCoomm 00 입력 코먼 코먼단자 코먼단자


정정격격 입입력력 전전압압//전전류류 DC 24V (7㎃)

OOnn 보보증증 전전압압 20.4V~28.8V

OOffff 보보증증 전전압압 6V이하


정정격격 입입력력 전전압압//전전류류 DC 24V (7㎃)

OOnn 보보증증 전전압압 20.4V~28.8V

OOffff 보보증증 전전압압 6V이하

OOnn 지지연연시시간간 200㎲이하

OOffff 지지연연시시간간 200㎲이하

※※ 상세 설명은 MASTER-K 120S 사용설명서를 참조하십시오.

1155

위치 제어 기능

K120S의 DT/DRT타입 본체에 최고 100kpps의 2축 위치결정 기능이 내장되어 있어 스테핑/서보 모터의 제어가 가능합니다.

●● 출출력력 단단자자 구구조조


항항 목목 규규 격격 비비 고고

제제어어축축수수 2축

제제어어방방식식 위치제어, 속도제어

제제어어단단위위 펄스

위위치치 결결정정 데데이이터터 각 축마다 20개 데이터 선택 (운전 스텝 번호: 1~20)

위위치치 결결정정 위위치치 결결정정 방방식식 절 (Absolute)방식 / 상 (Incremental)방식

위위치치 어어드드레레스스 범범위위 설정 범위: -2,147,483,648~2,147,483,647

속속도도 최 100Kpps 설정 속도 범위: 5~100,000pps

운전 패턴: 사다리꼴 방식

가가//감감속속 처처리리 가속 시간: 0~10,000㎳ (1㎳단위)

감속 시간: 0~10,000㎳ (1㎳단위)

백백래래시시 보보정정 0~10,000 Pulse

바바이이어어스스 속속도도 5~100,000pps

속속도도 제제한한치치 5~100,000pps

운운전전모모드드 종료, 계속, 연속운전

운운전전방방식식 단독, 반복운전

고고속속 // 저저속속 설정 속도 범위: 5~100,000pps

원원점점복복귀귀 드드웰웰 시시간간 설정 시간: 0~10,000㎳

방방법법 DOG/원점 (Off), DOG/원점 (On), 근사원점

조조그그운운전전 고고속속 // 저저속속 설정 속도 범위: 5~100,000pps

●● 출출력력규규격격

NNoo.. 단단자자번번호호 명명 칭칭 용용 도도

①① PP004400 펄스출력 (채널0) 펄스출력 단자

②② PP004411 펄스출력 (채널1) 펄스출력 단자

③③ PP004422 방향출력 (채널0) 방향출력 단자

④④ PP004433 방향출력 (채널1) 방향출력 단자

⑤⑤ CCOOMM 코먼 코먼단자

⑥⑥ PP 24V 전원 입력 전원입력 단자

정정격격부부하하 사사용용부부하하 최최 OOnn시시 최최신신호호명명

전전압압 범범위위 부부하하전전류류 전전압압강강하하

DC 12/24V DC 10.2~26.4V 100㎃ DC 0.3V이하

PP4400,, PP4411

((펄펄스스 출출력력))

PP4422,, PP4433

((회회전전 방방향향))

MMKK112200SS 기기본본유유닛닛

((정정회회전전))((역역회회전전))

※※ 스테핑/서보 드라이버의 Pulse 모드를 위와 같이 설정해야 합니다.

1166


스테핑 모터 드라이버 기기와의 접속 (Open collector 방식)

●● DDCC55VV 전전원원을을 이이용용한한 배배선선

●● DDCC2244VV 전전원원을을 이이용용한한 배배선선

※※ 주1) VEXTA RKD 시리즈의 경우 TIMING 출력은 모터가 7.2 도 회전할때마다‘On’됩니다. 정확한 원점복귀를 위해서는 TIMING 출력과 원점 센서를 AND 회로로

구성해야 합니다. 시스템 특성에 따라 TIMING 출력 신호를 사용하지 않고, 도그 신호만에 의한 원점 복귀 또는 원점 신호로 원점 센서를 사용하는 방법을

사용하여 주십시오. (K12OS의 원점입력 정격은 DC24V입니다.)

※※ 주2) DC24V 전원을 사용할 경우 드라이버에 맞는 저항을 직렬로 연결하여 주십시오.

※※ 주3) 원점, 근사접점, 상/하한 리미트 신호는 접점이 고정되어 있으나, 사용하지 않는 경우 일반 입력으로 사용이 가능합니다. 비상정지는 명령어 (POSCTR)

로 사용 가능합니다.

※※ 주4) K12OS의 위치결정 펄스는 아래 그림과 같이 회전 방향 입력에 의하여 정/역회전하므로 스테핑 모터 드라이버의 입력 모드를 반드시 1상 입력 모드로

변경하여 사용하여 주십시오.

※※ 주의) PLC와 드라이브 기기간의 접속 케이블의

길이는 최 2m이내로 하십시오. 기타 서보

드라이버와의 접속 예는 사용 설명서를

참고하십시오.

1177

PID Control

●● 특특징징

�CPU 부에서 연산을 수행하므로, 별도의 PID 모듈이 필요 없이 PID 파라미터 및 PLC 프로그램으로 제어 할 수 있습니다.

�다양한 제어동작의 선택이 가능합니다.

- P동작, PI동작, PID동작 및 On/Off 동작을 쉽게 선택할 수 있습니다.

�PWM (Pulse Width Modulation) 출력이 가능합니다.

- 제어연산결과를 사용자가 지정한 출력접점에 PWM으로 출력이 가능합니다.

�연산 출력이 아닌 수동 출력 (사용자가 설정한 강제 출력)이 가능합니다.

�외부변동이 심한 경우에도 적절한 파라미터 조절로 안정적인 동작이 가능합니다. (SV Ramp 기능, MV 기능 등)

�연산 스캔 시간(PID 연산을 위해 매번 이산화된 데이터를 취하는 시간)을 사용자가 설정할 수 있게 하여, 부하특성에 맞는

유연한 제어가 가능합니다.

※※ Auto-tuning 기능을 이용하여 P, I, D 값을 자동으로 산출해 냅니다.

※※ Auto-tuning은 Relay tuning method와 Process reaction curve method의 2가지 방법이 있습니다.

- Relay tuning method: 온도, 유량, 습도 등 반응속도가 빠른 시스템에 적용

- Process reaction curve method: 공조기, 열시스템 등 1차 시간 지연 시스템에 적용

●● 제제어어사사양양

●● 명명령령어어 사사용용 예예 ((일일부부부부만만 표표시시함함))


제제어어 루루프프수수 8루프

비비례례정정수수 1~10,000 (100배 Scaled up), D 역 설정가능

PPIIDD 정정수수 적적분분정정수수 0~20,000 (100배 Scaled up), D 역 설정가능

미미분분정정수수 0~20,000 (100배 Scaled up), D 역 설정가능

설설정정치치 0~4,000, D 역 설정가능

현현재재치치 0~4,000, D 역 설정가능

조조작작치치 0~4,000, D 역 설정가능

수수동동조조작작치치 0~4,000, D 역 설정가능

제제어어동동작작 P, PI, PID, P_PWM, PI_PWM, PID_PWM, On-Off

제제어어주주기기 1~100 (0.1초 단위), D 역 설정가능

연연산산방방식식 속도형, 위치형 선택가능

●● 제제어어 시시스스템템

Auto tuning으로 자동으로 P, I, D값 산출�PID 연산실행�

※※ 자세한 내용은 사용설명서를 참고 하세요.

1188

아아날날로로그그 모모듈듈Analog module

성능 규격

※※ 배선시 주의사항- 전선을 2심 트위스티드 페어 케이블을 사용하며, 사이즈는 AWG22(0.3㎡)이상이 좋습니다.- 배선을 고압선이나 동력선과 함께 배선하는 경우 유도장애를 일으켜 오동작이나 고장의 원인이 됩니다.

아아

날날

로로

그그

입입

력력

AA//DD∙∙DD//AA 혼혼합합모모듈듈 AA//DD 모모듈듈 DD//AA 모모듈듈

아아

날날

로로

그그

출출

력력

공공

통통

DC 0~10V

(외부부하 저항

2㏀~1㏁)

DC 0~20㎃(외부부하 저항 510Ϊ)

DC 4~20㎃(외부부하 저항 510Ϊ)

전류범위 선택은KGLWIN의 설정으로 구분

1. 제품 상단의 전압/전류선택용 점퍼핀으로 설정(위쪽: 전압, 아래쪽: 전류)

1. 제품 좌측면의 전압/전류선택용Dip S/W로 설정(좌측: 전압, 우측: 전류)

1. 제품 상단의 전압/전류 선택용 점퍼핀으로 설정(좌측: 전압, 우측: 전류

항항 목목GG77FF--AADDHHAA GG77FF--AADDHHBB GG77FF--AADDHHCC GG77FF--AADD22AA ((BB)) GG77FF--DDAA22II GG77FF--DDAA22VV

전전압압DC 0~10V DC 0~1.0V DC 0~10V

입력 저항 1㏁ 이상

입입력력범범위위 DC 0~20㎃ /DC 4~20㎃ (입력 저항 250Ϊ)

전전류류 전류범위 선택은 KGLWIN의 파라미터 설정으로 구분

* G7F-ADHC는 해당안됨

디디지지털털 출출력력 12Bit (0~4,000)

전전압압//전전류류선선택택

2. 프로그램에서 전압/전류 선택

3. 전류 사용 시 단자 의

V 단자와 I단자를 연결

채채널널수수 2채널/1모듈 1채널/1모듈 4채널/1모듈

절절 최최 입입력력전전압압 DC +12V DC ±15V

전전류류 DC +24㎃ DC ±25㎃

전전압압 DC 0~10V (외부부하 저항 2㏀~1㏁) -

출출력력범범위위DC 0~20㎃ (외부부하 저항 510Ϊ)

전전류류DC 4~20㎃ (부부하 저항 510Ϊ)전류범위 선택은 KGLWIN의파라미터 설정으로 구분

디디지지털털 입입력력 12Bit (0~4,000) 12Bit (0~4,000)

전전압압//전전류류선선택택 단자 에서 구분

채채널널수수 1채널/1모듈 2채널/1모듈 1채널/1모듈 4채널/1모듈

절절 최최 출출력력전전압압 DC +12V

DC +24㎃ DC +12V전전류류 DC +24㎃

전전압압 DC 0~10V: 2.5㎷ (1/4000) - 2.5㎷ (1/4000)

최최 분분해해능능DC 0~20㎃: 5㎂ (1/4000)

전전류류DC 4~20㎃: 6.25㎂ (1/3200)

-

정정 도도 ±0.5% 0.5%

최최 변변환환속속도도 1㎳/채널 ＋스캔타임 500㎲/전 채널+스캔타임 1㎳/전 채널 ＋스캔타임

절절연연방방식식 입출력단자와 PLC전원간 포토 커플러 절연(채널간 비절연)

접접속속단단자자 9점 단자 2개 8점 단자 2개 8점 단자 2개 2점/16점 단자 16점 단자 8점 단자 2개

내내부부소소비비전전류류 20㎃ 100㎃ 20㎃ 15㎃

외외부부공공급급전전원원전전압압 DC 21.6~26.4V

전전류류 80㎃ 95㎃ 95㎃ 100㎃ 80㎃ 90㎃

중중량량 240g 180g 180g 300g 280g 160g

DC 0~20㎃: 5㎂(1/4000)

DC 4~20㎃: 6.25㎂(1/3200)

1199

각부의 명칭과 역할

G7F-ADHA G7F-ADHB G7F-ADHC

번번 호호 명명 칭칭 GG77FF--AADDHHAA // GG77FF--AADDHHBB GG77FF--AADDHHCC

①① PPWWRR LLEEDD 전원상태를 표시

아날로그 입력신호를 연결하는 단자 입니다.

②②아아날날로로그그 전류입력시 V단자와 I단자를 반드시

입입력력단단자자 연결하여 주십시오.

채널별 전압/전류 선택이 가능합니다.

전압/전류 입력을

③③아아날날로로그그 입입력력선선택택 설정하는 점퍼 핀입니다.

-점점퍼퍼 핀핀

전압/전류 입력을

③③ 、、아아날날로로그그 입입력력선선택택 설정하는 점퍼 핀입니다.

-DDIIPP 스스위위치치

아날로그 출력신호가

출력되는 단자 입니다.

④④아아날날로로그그 출출력력단단자자

ADHB의 출력은 각 채널별 전류나 전압출력 선택 가능합니다.

⑤⑤ 외외부부 전전원원 공공급급단단자자 DC 24V를 공급하는 단자입니다.

⑥⑥ 증증설설케케이이블블 본 모듈을 증설하여 사용하실 때 연결하는 케이블입니다.

⑦⑦ 증증설설케케이이블블 접접속속 커커넥넥터터 증설모듈을 사용하실때 증설케이블을 접속하는 커넥터입니다.

I1+ I1-

※※ 전류 출력의 I- 단자는 채널별로 독립적으로 사용합니다. (각 채널의 I -는 공통으로 사용 불가합니다.)

2200

아아날날로로그그 모모듈듈Analog module

번번 호호 명명 칭칭 GG77FF--AADD22AA GG77FF--DDAA22II//GG77FF--DDAA22VV

①① PPWWRR LLEEDD 전원상태를 표시

아날로그 입력신호를 연결하는 단자 입니다.

②② 아아날날로로그그 입입력력단단자자

전류입력시 V단자와 I 단자를 반드시 연결하여 주십시오.

전압/전류 입력을 설정하는

점퍼 핀입니다.

③③아아날날로로그그 입입력력선선택택

점점퍼퍼 핀핀

④④ 외외부부 전전원원 공공급급단단자자 DC 24V를 공급하는 단자입니다.

⑤⑤ 증증설설케케이이블블 본 모듈을 증설하여 사용하실 때 연결하는 케이블입니다.

⑥⑥ 증증설설케케이이블블접접속속 커커넥넥터터 증설모듈을 사용하실때 증설케이블을 접속하는 커넥터입니다.


G7F-AD2A G7F-DA2I G7F-DA2V

※※ 전류 출력의 I- 단자는 채널별로 독립적으로 사용합니다. (각 채널의 I -는 공통으로 사용 불가합니다.)

--

2211

RRTTDD 모모듈듈 // 아아날날로로그그 타타이이머머RTD module / Analog timer



접접속속 가가능능한한 측측온온저저항항체체 ∙Pt100 (JIS C1640-1989, DIN 43760 -1980) ∙JPt100 : (KS C1603 -1991, JIS C1604-1981)

온온도도 입입력력 범범위위 ∙Pt100 : -200~600℃ ∙JPt100 : -200~600℃

디디지지털털출출력력 ∙디지털 변환값: 0~4,000 ∙온도 검출값: -2000~6000 (소수점 한자리의 값×10배)

단단선선 검검출출 기기능능 채널 당 3선 각각 검출 가능

정정 도도 ±0.5% [풀 스케일 (Full Scale)]

최최 변변환환속속도도 40스캔/전 채널

온온도도 입입력력 점점수수 4채널/1모듈

모모듈듈 장장착착수수 최 3모듈

절절연연방방식식 입출력단자와 PLC전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)

접접속속단단자자 8점 단자 2개

내내부부소소비비전전류류 25㎃

외외부부공공급급전전원원전전 압압 DC 21.6~26.4V

전전 류류 70㎃

중중량량 240g

성능규격 (G7F-RD2A)


채채널널수수 4

출출력력값값 범범위위 0~200 (8bits)

설설정정방방식식 가변 저항에 의해 설정

타타이이머머의의 ±2.0%

정정 도도 (최 값에 한 정 도)

내내부부소소비비전전류류 50㎃

중중량량 200g

번번 호호 명명 칭칭 GG77FF--AATT22AA GG77FF--RRDD22AA

①① PPWWRR LLEEDD 전원 상태를 표시합니다.

②② 타타이이어어 볼볼륨륨채널마다 가변 저항을 조정하여

타이머의 길이를 설정-

②② 、、측측온온저저항항체체

-측온저항체인 Pt100Ω과

입입력력 단단자자 JPt100을 접속하는 단자입니다.

③③외외부부전전원원

-DC 24V를 공급하는

공공급급단단자자 단자입니다.

④④ 증증설설 케케이이블블 본 모듈을 증설하여 사용하실 때 연결하는 케이블입니다.

⑤⑤증증설설 케케이이블블 증설 모듈을 사용하실 때

접접속속 커커넥넥터터 증설 케이블을 접속하는 커넥터입니다.

성능규격 (G7F-AT2A)

G7F-AT2AG7F-RD2A

2222

특특수수 기기능능 모모듈듈용용 레레지지스스터터Data register for special modules

MASTER-K120S 시리즈에 사용 가능한 특수 증설 모듈과 할당된 데이터 레지스터의 관계는 다음과 같습니다.

구구 분분

데데이이터터증증설설위위치치 혼혼합합모모듈듈 AA//DD 변변환환모모듈듈 DD//AA 변변환환모모듈듈

아아날날로로그그 측측온온저저항항체체

레레지지스스터터 타타이이머머 입입력력모모듈듈

GG77FF--AADDHHAA GG77FF--AADDHHBB GG77FF--AADD22AA GG77FF--DDAA22II GG77FF--DDAA22VV GG77FF--AATT22AA GG77FF--RRDD22AA

DD44998800채널0 채널0 채널0 채널0 채널0 채널0 채널0

A/D 변환값 A/D 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값 온도검출값


특특수수 모모듈듈 A/D 변환값 A/D 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값 온도검출값

DD44998822##11 채널0 채널0 채널2 채널2 채널2 채널2 채널2

D/A 변환값 D/A 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값 온도검출값

DD44998833 -채널1 채널3 채널3 채널3 채널3 채널3

D/A 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값 온도검출값

















측온저항체 모듈의 경우는 다음과 같은 데이터 레지스터가 할당되어 있습니다.

증증설설위위치치온온도도검검출출값값 디디지지털털 변변환환값값

채채널널00 채채널널11 채채널널22 채채널널33 채채널널00 채채널널11 채채널널22 채채널널33

특특수수 모모듈듈 ##11 D4980 D4981 D4982 D4983 D4780 D4781 D4782 D4783



� 오프셋/게인 값은 고정되어 있으므로 변경할 수 없습니다.

� 공장 출하시 아날로그 입력이 전류로 설정되어 있습니다.

� 최 3 까지 증설하여 사용할 수 있습니다.

●● 다다양양한한 입입출출력력 범범위위에에 응응 ((KKGGLLWWIINN의의 파파라라미미터터에에서서 설설정정))

유유닛닛 명명

GG77FF--AADD22AA

GG77FF--AADDHHAA

GG77FF--AADDHHBB

GG77FF--DDAA22VV

GG77FF--DDAA22II

GG77FF--RRDD22AA

채채널널수수

4채널

입력: 2채널

출력: 1채널

입력: 2채널

출력: 2채널

4채널

4채널

4채널

입입출출력력 범범위위

DC 0~10V,

DC 4~20㎃, DC 0~20㎃

DC 0~10V,

DC 4~20㎃, DC 0~20㎃

DC 0~10V,

DC 4~20㎃, DC 0~20㎃

DC 0~10V

DC 4~20㎃, DC 0~20㎃

Pt100, JPt100

2233

통통신신 기기능능Communication interface

3개의 통신 포트제공 (기본내장)기본 3개의 통신 포트 내장: Loader용 RS-232C 1채널, 기본내장 RS-485 1채널 (채널 No.1), 기본내장 RS-232C/외장형 통신모듈 중 1채널 (채널 No.0)

다양한 통신 인터페이스 제공: 전용모드, Modbus, 사용자 정의, 무수순 통신모드를 탑재하여 다양하고 순쉬운 통신 인터페이스를 제공합니다.

내장 통신 기능 통신 모듈 사용기능 (채널 No.0)

KGLWIN, HMI 기기 등 접속

※※ 내장 RS-232C 신호: 4(Rx), 7(Tx), 5(SG)

※※ 내장 통신 채널 No.0 (4, 5, 7번)과 외장형 통신 옵션 모듈은 동시 사용이 불가하며 둘 중 하나만 사용가능합니다.

통신기기(PC, HMI등)

통신기능(계측기 등)

Pin No. 2, 3, 5(다운로드 포트)

(+, - )

내장 RS-485 (채널 1)멀티드롭 통신 사용

외장 RS-422/485멀티드롭 통신 사용

외장 RS-232C모뎀 접속시 사용

Fieldbus InterfaceFnet/Rnet/Pnet/Dnet

내장 RS-232C(채널 0)

(Pin No. 4, 5, 7)

2244

※※ 주) MK120S에서 통신 모듈은 1 만 사용 가능하며, 통신 모듈 연결시 내장 RS-232C 통신 (채널 No.0)은 사용할 수 없습니다.

RS-485 통신 (채널 No.1)은 사용가능합니다.

** 다이얼-업 모뎀 사용시 KGLWIN 모드는 사용할 수 없습니다.

G7L-CUEB: RS-232C 인터페이스 (모뎀 접속가능)G7L-CUEC: RS-422/485 인터페이스

전용모드를 통한 1:1, 1:N 통신 지원, 고속 링크 통신 지원KGLWIN을 접속하여 리모트 프로그래밍 및 모니터링 지원

Modbus 프로토콜을 이용한 마스터/슬레이브 통신지원 (ASCII, RTU)사용자가 프로토콜을 임의로 정의 가능

7 or 81 or 21 or 2

EVEN/ODD/NONE비동기방식

1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600bpsKGLWIN의 통신 파라미터에서 설정최 15m (CUEB), 최 500m (CUEC)

최 32국180g

항항 목목

보보유유기기능능

전전용용모모드드KKGGLLWWIINN모모드드 **

MMooddbbuuss모모드드사사용용자자 정정의의 모모드드데데이이터터 비비트트스스톱톱비비트트스스타타트트 비비트트패패리리티티 비비트트

동동기기 방방식식전전송송 속속도도설설정정 방방법법접접속속 거거리리접접속속 국국수수

중중량량

통통신신모모드드

데데이이터터구구조조

규규 격격

1Mbps최 750m최 5.25km최 64국

KGLWIN의 통신 파라미터에서 설정Shielded twisted pair cable

220g

항항 목목

전전송송속속도도

접접속속 국국수수통통신신 파파라라미미터터 설설정정

케케이이블블중중량량

세세그그먼먼트트리리피피터터 ((66개개))

통통신신거거리리

규규 격격

Profibus - DP (Slave)EN50170/DIN19245

Token Passing & Poll1200m (9.6~187kbps)/400m (500kbps)/200m (1.5Mbps)/100m (3~12Mbps)

127국32국

RS-485 (전기)KGLWIN의 통신 파라미터에서 설정

Shielded twisted pair cable210g

항항 목목

네네트트워워크크 및및 모모듈듈 형형태태프프로로토토콜콜

미미디디어어 액액세세스스통통신신거거리리 및및 속속도도

인인터터페페이이스스통통신신 파파라라미미터터 설설정정

케케이이블블중중 량량

네네크크워워크크세세그그먼먼트트

최최 노노드드

규규 격격

트 크/드롭라인Peer explicit message, Predefined explicit message

Predefined I/O Message (Polls Bit-strobe, COS, Cyclic)통신속도 Network 최 길이 Drop cable 길이 총Drop cable길이500kbps 100m이하 6m이하 39m이하250kbps 250m이하 6m이하 78m이하125kbps 500m이하 6m이하 156m이하

64국CRC에러 Check/Scan list의 사용

KGLWIN의 통신 파라미터에서 설정5선 (신호선2, 전원선2, 쉴드선1)

항항 목목

네네트트워워크크 구구조조

프프로로토토콜콜

통통신신거거리리및및속속도도

최최 접접속속 국국수수진진단단기기능능

통통신신 파파라라미미터터 설설정정케케이이블블

규규 격격

Cnet 인터페이스 유닛

(G7L-CUEB,

G7L-CUEC)

Fnet/Rnet 인터페이스 유닛

(G7L- FUEA/RUEA)

Pnet 인터페이스 유닛

(G7L-PBEA)

Dnet 인터페이스 유닛

(G7L-DBEA)

외외장장형형 통통신신 모모듈듈Extension communication modules

<<SSllaavvee>>

<<SSllaavvee>>

2255

규규 격격 비비 고고

전전용용모모드드�당사고유의 프로토콜로 당사제품군의 손쉬운 통신을 위해 제공되는 통신 형식

�고속링크 서비스 지원

Modicon PLC의 통신 프로토콜인 모드버스(Modbus)를

MMooddbbuuss 지원하기 위해 제공되는 통신 형식 (Master/Slave 가능)

(아스키 데이터를 이용하여 통신하는 아스키 모드와 헥사 데이터를 이용하는 RTU 모드를 지원)

사사용용자자 정정의의 사용자가 프로토콜을 임의 로 조정하여 프로토콜이

모모드드 다른 기기와 자사제품군과의 통신을 가능하게 하기 위해 제공되는 통신 형식

무무수수순순 무수순 통신이란 프로토콜이 없이 통신하는 기기들과의 통신을 하기위해 제공되는 통신 형식

모모드드 (총 송수신 Byte의 크기나 사용자가 지정한 마지막 Code로 통신을 실행하며 명령어로 통신)

CCnneettRS-232C, RS-422/485 : Modem통신용 (원거리의 PLC와 전화선을 이용한 통신, 모뎀 접속 가능)

(내장 통신 전 기능 지원)

FFnneett 자사 전용 Network로 자사 PLC간의 고속링크 서비스 지원

RRnneett 자사 전용 Network로 자사 Remote IO의 고속링크 서비스 지원

DDnneett DeviceNet Interface용 (Slave만 지원)

PPnneett Profibus-DP Interface용 (Slave만 지원)

로로더더 - KGLWIN 접속시 사용

포포트트 - HMI기기와 접속 가능

항항 목목

내내장장

통통신신

((채채널널

NNoo..00,,

채채널널

NNoo..11))

※※ 당사 프로토콜은

K120S 메뉴얼을 참고

하시기 바랍니다.

※※ 채널 No.0, 채널 No.1

모두지원 (내장통신

채널 No.0 사용시

외장통신 모듈 사용

불가)

※※ 외장통신 사용시

내장통신은

채널 No.1만 지원됨.

(내장 채널 0는

사용불가)

외외장장

통통신신

((채채널널

NNoo..00))

성능규격

통통신신 설설정정Communication specification

내내장장//외외장장 통통신신 설설정정 SSwwiittcchh

� 하단의 ROM Mode Switch는 MK120S Operating System Download용 Switch

입니다. 이 ROM Mode Switch를 잘못 설정하면(On) System이 정상적으로

동작하지 않으므로 반드시 Off로 설정하여 주십시오.

※※ 채널 No.0: 9 Pin의 4, 5, 7번(내장 RS-232C 채널 사용시 외장 통신 옵션 모듈 사용 불가)

채널 No.1: RS-485(외장 통신 옵션 모듈과 동시 사용 가능)

구조 Built in Cnet사용 방법

MK120S Operating System

Download용 Switch

내장 RS-232C통신을

하고자 할 때 설정합니다.

(9Pin 통신용 Connector의

4, 7, 5번 Pin을 사용합니다.)

내내장장//외외장장 통통신신설설정정용용 SSwwiittcchh

내내장장//외외장장 통통신신설설정정용용 SSwwiittcchh

딥딥스스위위치치 위위치치 동동작작 내내용용

2266

Modem 을 이용한 원거리 통신

●● 증증설설통통신신 모모듈듈 ((GG77LL--CCUUEEBB)) 사사용용시시

G7L-CUEC G7L-CUEC

G7L-CUEB G7L-CUEB

모뎀

RS-485 (최 32국)

모뎀

멀티드롭 통신 기능 (2가지 방법)

●● 내내장장 기기능능 // 증증설설 통통신신 모모듈듈 ((GG77LL--CCUUEECC)) 사사용용시시

내장통신기능

NNeettwwoorrkk 구구성성 방방법법

※※ 모뎀을 통한 원거리 통신은 외장형 모듈인 G7L-CUEB를

사용하여야 합니다. (내장 기능은 모뎀 접속 불가함.)

※※ K120S끼리 통신시는 전용모드로 타사 제품과는 사용자

정의 모드로 통신이 가능합니다.

※※ 멀티드롭 통신은 내장기능 및 증설 통신 모듈 (G7L-CUEC)을 사용하여야 가능합니다.

※※ 위의 두 방법 모두 KGLWIN의 파라미터의 통신 채널 No.0/채널 No.1에서 간편하게 설정하여 사용가능

합니다. (래더프로그램에서 명령어 사용이 필요없습니다.)

FFnneett // DDeevviicceeNNeett ((PPrrooffiibbuuss--DDPP))으으로로 네네트트워워크크 구구성성이이 가가능능합합니니다다.. ((외외장장형형 모모듈듈 사사용용시시))

Fnet 통신 (최 64국 접속)

DeviceNet (Profibus-DP) Slave

자사 상위기종 또는 120S

※※ 사용방법: KGLWIN의 파라미터의 통신 채널 0의 Fieldbus 부분에서 마스터로 설정합니다.※※ 프로그램 없이 파라미터로 간편히 통신구현이 가능합니다.

※※ 사용방법: KGLWIN의 파라미터의 통신 채널 0의 Fieldbus 부분에서 슬레이브로 설정합니다.※※ 프로그램 없이 파라미터로 간편히 통신구현이 가능합니다.

G7L-FUEA

G7L-DBEA (PBEA)자사 상위기종 또는 타사 PLC

외장형 RS-422/485 (최 32국)

원거리 1: 1 통신

Network system

KGLWIN 리모트 접속기능: 내장 통신 기능 및 외장 증설 통신 모듈 사용시 모두 사용 가능 (전용 프로토콜 사용시)

네트워크상의 원하는 국으로 KGLWIN을 접속할 수 있습니다. (프로그램 업로드/다운로드/모니터링등 KGLWIN의 기능 사용가능)

※※ 모뎀을 이용한 원거리 접속은 G7L-CUEB로 가능하며 G7L-CUEB의 TM/TC 스위치는 반드시 ON으로 설정합니다.

※※ 접속방식에서 다이얼 업 또는 전용모뎀을 선택하고 전송속도와 전화번호 (다이널업 모뎀의 경우)를 입력합니다.

2277

G7L-RUEA

RS-485

최 64국 접속

RS-485 (Modbus) Rnet

SMART I/O(Modbus용)

SMART I/O (Rnet용)

※※ Modbus 방식

- KGLWIN의 파라미터의 통신 채널 0의 Modbus부분에서 마스터로

설정해줍니다.

- 전용명령어인 Modcom을 이용하여 쉽게 프로그래밍 가능합니다.

※※ Rnet 방식

- 사용방법: KGLWIN의 파라미터의 통신 채널 0의 Fieldbus 부분에서 마

스터로 설정하며 등록목록에서 Rnet으로 설정합니다.

- 프로그램 없이 파라미터를 이용하여 간편히 통신구현이 가능합니다.

SSmmaarrtt II//OO구구성성시시 총총 11002244점점의의 제제어어가가 가가능능합합니니다다.. ((RRnneett:: 외외장장형형 모모듈듈 사사용용시시 // MMooddbbuuss:: 내내장장기기능능))

모뎀

슬레이브1국

슬레이브 1국

슬레이브 31국

내장 RS-485

로더포트

최 32국 접속

마스터 0국

마스터 0국

모뎀

원거리 1:1 통신

TM/TC 스위치: ON TM/TC 스위치: ON

케케이이블블 결결선선도도Cable diagram

2288

결선도

2299

K120S

구구성성기기기기 일일람람Products list

구구 분분 품품 명명 형형 명명 규규 격격 비비 고고

KK77MM--DDRR2200UU((//DDCC)) AC 110/220V, DC 24V 입력 12점/릴레이 출력 8점




KK77MM--DDRRTT2200UU((//DDCC)) AC 110/220V, DC 24V 입력 12점/릴레이 출력 4점/TR 출력 4점




KK77MM--DDTT2200UU((//DDCC)) AC 110/220V, DC 24V 입력 12점/TR 출력 8점




GG77EE--DDRR0088AA ** DC 24V 입력 4점/릴레이 출력 4점 Slim Type

GG77EE--DDRR1100AA DC 24V 입력 6점/릴레이 출력 4점

GG77EE--DDRR2200AA DC 24V 입력 12점/릴레이 출력 8점

GG77EE--TTRR1100AA TR 출력 10점

GG77EE--DDCC0088AA ** DC 24V 출력 8점Slim Type

GG77EE--RRYY0088AA ** 릴레이 입력 8점

GG77EE--RRYY1166AA ** 릴레이 입력 16점

GG77FF--AADDHHAA AD: 2채널/D/A: 1채널

GG77FF--AADDHHBB ** AD: 2채널/D/A: 2채널 Slim Type

GG77FF--AADDHHCC ** AD: 1채널/D/A: 1채널

GG77FF--AADD22AA AD: 4채널

특특수수 GG77FF--AADD22BB AD: 4채널 Slim Type

GG77FF--DDAA22II D/A: 4채널 (전류 출력)

GG77FF--DDAA22VV ** D/A: 4채널 (전압 출력)

GG77FF--AATT22AA 4점 (0~200)

GG77FF--RRDD22AA ** 4채널 Slim Type

GG77LL--CCUUEEBB RS-232C 1채널

GG77LL--CCUUEECC RS-422C 1채널

통통신신GG77LL--DDBBEEAA Devicenet slave interface 모듈

GG77LL--PPBBEEAA Profibus-DP slave interface 모듈

GG77LL--FFUUEEAA Fieldbus interface 모듈 (Fnet)

GG77LL--RRUUEEAA Fieldbus interface 모듈 (Rnet SMART I/O용)

RRTTCC GG77EE--RRTTCCAA RTC 모듈 시계기능

MMeemmoorryy GG77MM--MM225566BB Memory 모듈 프로그램 백업용

기기본본 본본체체

입입력력

//

출출력력

증증설설

** K120S 전용 모듈로 K80S와 G7M에서 사용할 수 없습니다.

1) Slim 타입은 MK80S 및 GM7 시리즈 기본 Unit에는 사용할 수 없습니다.

2) 통신 Unit을 사용할 경우 내장 RS-232C는 사용할 수 없습니다. (내장 RS-485는 사용가능합니다.)

3300

외외형형치치수수Dimension

UUnniitt 2200//3300ppooiinnttss 4400ppooiinnttss 6600ppooiinnttss

A 135 165 215

B 145 175 225

표준형 슬림형

본체

증설 모듈

22000066 교교육육 일일정정

천안 교육장 TEL: 041) 550-8265 FAX: 041) 566-8180

고객기술교육 사이버과정 (URL: http://www.cyberlsis.co.kr)

청주연수원 교육장 TEL: 043) 268-2631~2 FAX: 043) 268-4384 (VAT포함)

※ 고용보험 적용과정, 합숙 (숙식제공)

서울 교육장 TEL: 02) 3660-7031 FAX: 02) 3660-7045

※ 고용보험 비적용과정, 비합숙 (중식제공)

부산 교육장 TEL: 051) 310-6855~60, 62, 64 FAX: 051) 310-6851


구 교육장 TEL: 053) 603-7744 FAX: 053) 603-7788 (VAT포함)

(VAT포함)


구 교육장 (위탁교육기관: 진전문 학) TEL: 053) 940-5232, 5288 FAX: 053) 940-5289 (비과세)

※ 고용보험 비적용과정, 비합숙 ※ 월~금 (5일간) 교육시간 16:00~20:00 (4시간/1일)

광주 교육장 (위탁교육기관: 송원 학) TEL: 062) 360-5810, 5831 FAX: 062) 365-3200 (비과세)


교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비GLOFA-GM 초급&고급 3일 15명 9~11 6~8 24~26 11~13 20~22 ＼110,000 MASTER-K 초급&고급 3일 15명 13~15 8~10 10~12 11~13 4~6 ＼110,000 GM/MK 통신 3일 10명 20~22 19~21 17~19 11~13 ＼110,000 GM/MK 위치제어(APM) 2일 7명 9~10 22~23 14~15 9~10 ＼110,000 XGK 일반 3일 10명 6~8 10~12 12~14 4~6 6~8 ＼55,000 HMI-PMU 2일 10명 12~13 11~12 18~19 7~8 ＼55,000 HMI-GLOFA View 3일 10명 20~22 17~19 13~15 ＼55,000 인버터 일반 3일 15명 13~15 17~19 19~21 24~26 18~20 ＼110,000

교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비GLOFA-GM 초급 3일 30명 23~25 8~10 6~8 12`~14 2~4 7~9 5~7 23~25 6~8 11~13 1~3 6~8 ＼330,000GLOFA-GM 고급 3일 30명 17~19 19~21 8~10 ＼330,000GLOFA-GM 초급&고급 5일 30명 24~28 18~22 11~15 ＼440,000MASTER-K 초급 3일 30명 23~25 8~10 15~17 12`~14 2~4 7~9 5~7 23~25 6~8 11~13 1~3 6~8 ＼330,000MASTER-K 고급 3일 30명 22~24 14~16 18~20 ＼330,000MASTER-K 초급&고급 5일 30명 17~21 10~14 13~17 ＼440,000GM/MK 통신 4일 15명 28~31 20~23 12~15 27~30 ＼220,000GM/MK 위치제어(APM) 3일 10명 24~26 25~27 ＼220,000XGK 일반 3일 20명 15~17 24~26 24~26 13~15 8~10 ＼110,000XGT 통신 3일 15명 29~31 28~30 13~15 ＼110,000HMI-PMU 3일 10명 10~12 25~27 ＼220,000HMI-POD 3일 10명 17~19 15~17 ＼220,000HMI-GLOFA View 3일 15명 15~17 22~24 ＼220,000인버터 일반 3일 20명 8~10 6~8 12~14 2~4 7~9 5~7 23~25 6~8 11~13 1~3 6~8 ＼330,000자동화 특약점 전문요원 양성과정 6주 15명 3/6~4/14 무료자동화 시스템 제어Ⅰ(PLC&인버터) 5일 20명 15~19 16~20 ＼440,000자동화 시스템 제어Ⅱ(PLC&로봇&서보) 5일 20명 20~24 27~12/1 ＼440,000자동화 시스템 제어Ⅱ(PLC&공압) 5일 20명 12~16 23~27 ＼440,000

구분

인버터

자동화기기

자동화시스템

PLC

HMI

PLC

HMI

HMI

인버터

PLC

HMI인버터

구분

구분

PLC

인버터

구분

PLC

구분

교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비XGK 일반 3일 10명 22~24 19~21 19~21 23~25 18~20 ＼55,000 GM/MK 위치제어(APM) 3일 10명 18~20 17~19 13~15 13~15 ＼110,000 HMI-GLOFA View 3일 10명 15~17 14~16 ＼110,000인버터 응용 2일 10명 12~13 25~26 ＼110,000

교교육육과과정정명명 기기간간 정정원원 11월월 22월월 33월월 44월월 55월월 66월월 77월월 88월월 99월월 1100월월 1111월월 111122월월 교교육육비비GLOFA-GM 초급&고급 3일 15명 20~22 24~26 18~20 ＼100,000 MASTER-K 초급&고급 3일 15명 23~25 27~29 21~23 ＼100,000

제품기술교육기술세미나

구분 교교육육과과정정명명 일일정정GLOFA-GM기초, MASTER-K기초, 인버터 기초, GIPAM-2000 상시배선용차단기, 누전차단기, 진공차단기, 고압전자접촉기, 기중차단기, 전자개폐기, 전자화배전반, 전자식모터보호계전기, 원격검침시스템 상시


DCS

구분 교교육육과과정정명명 기기간간 정정원원 11월월 22월월 33월월 44월월 55월월 66월월 77월월 88월월 99월월 1100월월 1111월월 111122월월 교교육육비비P-3000 일반 (UNIX,NT, AT) 2일 14명 9~10 1~2 무료P-3000 NT 전문 3일 8명 8~10 5~7 ＼330,000 P-3000 UNIX 전문 3일 8명 12~14 6~8 ＼330,000 P-3000 AT 전문 3일 8명 2~4 ＼330,000 P-3000 NT 유지보수 3일 8명 10~12 11~13 ＼330,000 P-3000 UNIX 유지보수 3일 8명 7~9 1~3 ＼330,000

교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비GLOFA-GM 초급&고급 5일 30명 6~10 7~11 18~22 ＼100,000 MASTER-K 초급&고급 5일 30명 9~13 13~17 8~12 10~14 18~22 6~10 ＼100,000 HMI-PMU 5일 20명 13~17 21~25 ＼100,000 인버터 일반 5일 20명 16~20 24~28 ＼100,000

PLC

HMI

인버터

구분 교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비GLOFA-GM 초급 2일 10명 14~15 14~15 11~12 9~10 13~14 4~5 17~18 12~13 17~18 14~15 ＼110,000 MASTER-K 초급 2일 10명 16~17 16~17 13~14 11~`12 15~16 6~7 21~22 14~15 19~20 16~17 ＼110,000 GM/MK 통신 4일 10명 21~24 16~19 28~31 21~24 ＼165,000 GM/MK 위치제어(APM) 3일 10명 21~23 20~22 19~21 ＼110,000 XGK 일반 3일 10명 7~9 2~4 5~7 7~9 ＼55,000 XGT 통신 3일 10명 18~20 23~25 ＼55,000 HMI-POD 3일 10명 23~25 24~26 ＼110,000 HMI-GLOFA View 3일 10명 25~27 11~13 ＼110,000인버터 일반 3일 10명 7~9 27~29 10~12 ＼110,000

(VAT포함)

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MASTER-K120S Series(K) 2003. 08/(10) 2006년 07월 STAFF ※ 본제품의 규격은 품질개선을 위하여 예고없이 변경될 수 있으므로 제품구입시 문의 바랍니다.2006. 07

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서비스 지정점명 산전 (서울)TPI시스템 (서울)우진 산전 (의정부)신진시스템 (안산)에이엔디시스템(부산)

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중국 서비스 지정점∙JINXING (심양)∙TIME (북경)∙HERMES (북경)∙LEGAO (제남)∙JINXING (청도)∙SANXIN (서안)∙XINYA (중경)∙GUANGBOXIN (무석)∙SANXIN (상해)∙SANHANG (상해)∙ANFENG (상해)∙KENING (광주)∙YOULI (불산)

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