module praktikum programmable logic controller
TRANSCRIPT
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 1/78
Praktikum Programmable Logic Controler
BAB I
Pendahuluan
Pada dasarnya Programmable Logic Controller (PLC) itu merupakan suatu
peralatan elektronika yang berbasis mikroprocessor, yang dirancang khusus untuk
menggantikan kinerja peralatan – peralatan elektronik seperti counter, relay
elektronik, timer dalam suatu proses pengendalian (controller).
PLC mempunyai kelebihan yang kemungkinan tidak dimiliki oleh
peralatan kontrol konvensional yaitu bahwa PLC dapat bekerja pada industri
dengan kondisi yang cukup berat, dengan tingkat polusi tinggi, fluktuasi
temperatur antara 0° sampai 60° dan kelembaban relatif antara 0% sampai 95%.
Dibandingkan dengan sistem kendali konvensional, PLC mempunyai
kelebihan antara lain :
1. Bekerja handal dan aman, serta fleksible.
2. Hemat dalam jumlah pengawatan.
3. Pemrogramannya sederhana dan mudah dirancang dalam bahasa atau
instruksi yang mudah dimengerti.
4. Pemasangan atau instalasinya mudah.
PLC dapat digunakan untuk mengendalikan peralatan – peralatan, mesin –
mesin pada proses produksi diberbagai industri logam, perusahaan perakitan,
industri semen, industri otomotif, pengolahan dikilang minyak, industri makanan
dan minuman serta masih banyak di bidang industri lain asalkan industri tersebutmemerlukan sistem pengendalian otomatis.
1.1. PRINSIP KERJA PLC
Prinsip kerja PLC secara singkat dapat ditunjukkan seperti pada gambar
berikut :
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 2/78
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP Page 1
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 3/78
Praktikum Programmable Logic Controler
InputDevice
Sistem yangPLC
dikontrol
Output
Device
Gambar 1.1. Diagram Blok Prinsip Kerja PLC
PLC dapat menerima data berupa sinyal analog dan digital dari komponen
input device. Sinyal dari sinyal input device dapat berupa saklar-saklar, tombol-
tombol tekan, peralatan pengindera dan peralatan sejenisnya.
PLC juga dapat menerima sinyal analog dari input device yang berupa
potensiometer, putaran motor dan peralatan sejenisnya. Sinyal analog ini oleh
modul masukan dirubah menjadi sinyal digital.
Central Processing Unit (CPU) mengolah sinyal digital yang masuk
sesuai dengan program yang telah dimasukkan. Selanjutnya CPU mengambil
keputusan – keputusan yang berupa sinyal dengan logika High (1) dan Low (0).
Sinyal keluaran ini dapat langsung dihubungkan ke peralatan yang akan dikontrol
atau dengan bantuan kontaktor untuk mengaktifkan peralatan yang akan dikontrol.
Bagian PLC pada prinsipnya terdiri dari CPU (Central Processing Unit),
PM (Programming Memory), PD (Programming Device), modul masukan
keluaran dan unit catu daya.
LABORATORIUM DASAR TEKNIK
ELEKTRO ITP Page 2
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 4/78
Praktikum Programmable Logic Controler
1.2. DIAGRAM KOORDINASI BAGIAN BAGIAN PLC
PM
Modul
CPU Input
PD Modul
Ouput
Catu Daya
Gambar 1.2. Diagram Blok Koordiansi Bagian PLC
CENTRAL PROCESSING UNIT (CPU)
CPU berfungsi untuk mengambil instruksi dari memory,
mendekodekannya dan kemudian mengeksekusi instruksi tersebut. Selama proses
tersebut CPU akan menghasilkan sinyal kendali, mengalihkan data kebagian
masukan atau keluaran dan sebaliknya, melakukan fungsi aritmatika dan logika
juga mendeteksi sinyal luar CPU.
PROGRAMMING MEMORY (PM)
PM adalah bagian yang berfungsi untuk menyimpan instruksi, program
dan data. Program pada PLC ini dapat dilakukan dengan cara mengetik pada
papan ketik (Keyboard ) yang sesuai dengan masing-masing PLC. Papan ketik ini
sering juga disebut dengan Programming Device.
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 5/78
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP Page 3
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 6/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
PROGRAM
MING
DEVICE (PD)
PD
disebut juga
Programming
Device
Terminal
(PDT), adalah
suatu
perangkat
yang
digunakan
untuk
mengedit,
masukkan,
memodifikasi
dan memantau
program yang
ada didalam
memori PLC.
Bagian –
bagian dari
PDT adalah
monitor dan
papan ketik
(keyboard ).
Dalam PLC
ada tiga (3)
jenis
Programming
Device yaitu :
1. Special Purpose adalah
perangkat
Programming Device
sejenis dengan
komputer yang khusus
digunakan untuk
pemrograman PLC.
2. Keypad adalah peralatan
sejenis dengan
kalkulator yang khusus
digunakan untuk
pemrograman PLC.
3. Personal Computer
(PC) adalah perangkat
Progamming Device
yang digunakan dalam
pemrograman PLC
dengan menggunakan
komputer pribadi.
MODUL INPUT /
OUTPUT
Modul masukan
atau keluaran adalah suatu
peralatan atau perangkat
elektronika yang berfungsi
sebagai perantara atau
penghubung ( Interface)
antara CPU dengan
peralatan masukan /
keluaran luar. Modul ini
terpasang secara tidak
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 7/78
permanen atau
mudah untuk
dilepas dan
dipasang
kembali ke
dalam raknya.
B
e
r
d
a
s
a
r
k
a
n
t
e
g
a
n
g
a
n
k
e
r
ja yang
digunak
an oleh
peralata
n
Masuka
n /
keluara
n dapat
dikelom
pokkan
menjadi
tiga,
yaitu :
1.Modul masukan / keluaran dengantegangan catu 200 V s/d400 VAC.
2.Modul masukan /
keluaran dengan
tegangan catu 100 V s/d
120 V AC.
3.Modul masukan /
keluaran dengan
tegangan catu 12 s/d 120
V AC.
Tegangan masukan /
keluaran dari modul input
device atau output device
dapat dipilah tegangan 24 V
DC atau 220 V DC sesuai
dengan modul I/O yang
digunakan.
LABORATORI
UM DASAR
TEKNIK
ELEKTRO ITP
Page 4
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 8/78
Praktikum Programmable Logic Controler
Memulai Program Baru
1- Untuk memulai program baru anda harus membuka program MicroWin
2.0
2- Mengklik Start menu > Simatic > STEP 7 MicroWIN > MicroWin 2.0
Gambar 1.3. Shortcut dari MICROWIN 2.0
Membuat File Baru
-Pada window anda mengklik
Project > New
atau menekan
Ctrl+N
atau mengklik icon
Gambar 1.4. Bar New File
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 9/78
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP Page 5
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 10/78
Praktikum Programmable Logic Controler
- Kemudian akan muncul window CPU type seperti gambar berikut :
Gambar 1.5. Dialog Box CPU type
Memilih Type CPU
Mengklik bar pilihlah port yang anda pakai | OK
Gambar 1.6. Dialog Box Communications
Memilih type CPU yang anda gunakan, dengan mengklik bar
atau memilih secara manual | OK
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 11/78
Gambar 1.7. Dialog Box Pilih CPU type
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP Page 6
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 12/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
Pemrograma
n Ladder
Diagram
1- Pemro
graman PLC
diantaranya
menggunaka
n Statement List (STL)
dan Ladder Diagram.
2- Untuk memilih
mode pemrogramanLadder Diagram,
mengklik View > Ladder
atau mengklik
icon
LABORATORI
UM DASAR
TEKNIK
ELEKTRO ITP
Page 7
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 13/78
Praktikum Programmable Logic Controler
BAB II
Operasi AND, OR dan NOT
2.1. TUJUAN PERCOBAAN
Memahami prinsip kerja operasi AND, operasi OR dan operasi NOT yang
diaplikasikan pada PLC.
2.2. PERALATAN YANG DIGUNAKAN
Satu buah PC (Personal Computer)
PLC Siemens S7-200
Software STEP 7-Micro for Windows
Power Supply
Modul Praktikum
2.3. TEORI
Operasi logika AND digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan
menjadi “1” atau high apabila semua inputnya bernilai “1”. Sedangkan operasi
logika OR digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan menjadi “1” atau high
apabila salah satu atau lebih inputnya bernilai “1”. Untuk operasi NOT kondisi
outputnya akan selalu berbalikan dengan inputnya.
Operasi logika disini dimaksudkan untuk menerapkan instruksi – instruksi
dasar yang dimiliki oleh PLC Siemens S7-200 yang sering digunakan pada
perencanaan program baik secara Ladder Diagram maupun dengan Statement
List. Instruksi – instruksi dasar tersebut diantaranya adalah :
1 Normally Open contact
nPage8
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 14/78
Symbol :
Operand : n (bit) = I, Q, M, SM, S, T, C, V
Deskripsi : Kontak normally open akan tertutup apabila terbacanya nilai bit
yang tersimpan dialamat n adalah “1”. o!er akan mengalir melalui kontak
normally open ketika tertutup (sedang aktif).
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 15/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
1 Norm
ally
Closed
contact n
Symbol :
Operand :
n (bit) = I,
Q, M, SM,
S, T, C, V
Deskripsi : Kontak
normally
closed
akan
tertutup
apabila
terbacanya
nilai bit
yang
tersimpan
di alamat
n adalah
“"”. o!er
akanmengalir
melalui
kontak
normally
closed
ketika
tertutup
(sedang
aktif).
1 Output Coils
n
Symbol :
Operand : n (bit) = I,
Q, M, SM, S, T, C, V
Deskripsi : Output coils
akan
menyala
(aktive) dan
bit yang
disimpan
pada alamat
n akan di
set ke “1”
ketika
aliran
po!er
menuju ke
#oils.
1 Invert Power Flow
Contact
Symbol : NOT
Operand : tidak
mempunyai operand
Deskripsi : Kontak
NOT
(pembalik
aliran
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 16/78
power)
mengubah
keadaan
aliran
power.
Jika aliran
power
mencapai
kontak
NOT,
aliran
power akan
berhenti.
Jika aliran
power tidak
mencapai
kontak
NOT, akan
menjadikan
sumber
aliran
power.
LABORATORI
UM DASAR
TEKNIK
ELEKTRO ITP
Page 9
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 17/78
Praktikum Programmable Logic Controler
2.4. GAMBAR LADDER DIAGRAM OPERASI AND, OR DAN NOT
Gambar 1.8. Ladder Diagram Operasi AND, OR dan NOT
2.5.LANGKAH PERCOBAAN
1. Menempatkan kursor pada network 1
2. Menekan F4 atau Mengklik icon , kemudian Menuliskan alamat
input I0.0 dan kemudian di enter.
3. Menekan F4 atau Mengklik icon lagi, kemudian Menuliskan
alamat input I0.1 dan kemudian di enter.
4. Menekan F6 atau Mengklik icon , kemudian Menuliskan alamat
output Q0.0 dan kemudian di enter.
5. Menempatkan kursor pada network 2.
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 18/78
LABORATORIUM DASAR TEKNIK
ELEKTRO ITP Page 10
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 19/78
Praktikum Programmable Logic Controler
6. Menekan F4 atau Mengklik icon , kemudian Menuliskan alamat
input I0.2 dan kemudian di enter.
7. Menggeser kursor kekiri ( Menekan panah kekiri), Menekan F7 atau
Mengklik icon .
8. Menurunkan kursor ( Menekan panah kebawah), Menekan F4 atau
Mengklik icon , kemudian Menuliskan alamat input I0.3 dan di
enter.
9. Menaikkan kursor ( Menekan panah keatas), Menekan F6 atau Menekan
icon , kemudian Menuliskan alamat output Q0.1 dan kemudian di
enter.
10.Menempatkan kursor pada network 3.
11.Menekan F4 atau Mengklik icon , kemudian Menuliskan alamat
input I0.4 dan di enter.
12.Menekan F3 atau Mengklik icon
dan pilih
“NOT” $ enter.
13.Menekan F6 atau Mengklik icon , kemudian Menuliskan alamat
output Q0.2 dan di enter
14.Menempatkan kursor pada network 4
15.Menekan F5 atau Mengklik icon , kemudian Menuliskan alamat
input I0.5 dan di enter.
16.Menekan F6 atau Mengklik icon , kemudian Menuliskan alamat
output Q0.3 dan kemudian di enter.
17.Menempatkan kursor pada network 5.Menekan F9 atau Mengklik icon
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 20/78
dan kemudian pilihlah “%N&” $ enter.
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP Page 11
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 21/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
18. Menyimpa
n Ladder
Diagram
yang telah
anda buat,
dengan
Mengklik
icon
, kemudian
berilah
nama file
dengan
ekstensi
*.prj.
19. Langkah
berikutnya
adalah
memasukk
an
(download)
program
ladder
diagram
yang kita
buat ke
dalam
PLC.
20. Sebelum
mentransfe
r program
ke PLC,
pastikan saklar mode
PLC pada posisi TERM
(mode switch).
21.Menyalakan powersupply PLC.
22. Setelah power supply
dimenyalakan maka
lampu indikator PLC
yang berwarna orange
akan menyala (status
PLC STOP).
Warning ! : Apabila
lampu merah yang
menyala segera
matikan Power Supply
karena System Fault.
23.Menyalakan status
ladder denganMengklik Debug >
Ladder Status On
24.Menempatkan program
Ladder Diagram yang
tealh anda buat ke
dalam PLC dengan
Mengklik icon
atau Mengklik Project
> Download.
25. Setelah download
succesfull maka
jalankan (run) PLC
dengan
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 22/78
Mengklik
icon
.
26. Kemudian
mensimula
sikan saklar
pada modul
percobaan dan amati
outputnya, isilah tabel
pecobaannya.
27.Untuk menghentikan
PLC Mengklik icon
stop .
LABORATORI
UM DASAR
TEKNIK
ELEKTRO ITP
Page 12
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 23/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
2.6.TABEL
PERCOB
AAN
Mengisi
tabel
berikut
sambil
melakukan
simulasi
pada
modul
percobaan
Tabel
2.1.
Tabel
Kebena
ran
AND
T
a
b
e
l
2
.
3
.
T
a
b
e
l
K
e
b
e
n
a
r
a
n
N
O
T
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 24/78
No. I0.4 Q0.2
1. 0
2. 1
LABORATORI
UM DASAR
TEKNIK
ELEKTRO ITP
Page 13
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 25/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
2.7.DIAGRAM
WAKTU
Dari tabel
yang anda
dapat,
Membuat
diagram
waktunya
I0.0
I0.1
Q0.0
Grafi
k 2.1.
Diag
ramWakt
u
AND
I0.2
I0.3
Q0.1
Grafi
k 2.2.
Diagr
am
Wakt
u
O
R
I0.
4
Q0.
2
G
r
a
fi
k
2.
3.
Di
a
g
r
a
m
W
a
k
t
u
N
O
T
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 26/78
LABORATO
RIUM DASAR
TEKNIK
ELEKTRO ITP
Page 14
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 27/78
Praktikum Programmable Logic Controler
BAB III
OPERASI SET DAN RESET
3.1. TUJUAN PERCOBAAN
Untuk memahami prinsip kerja SET dan RESET yang diaplikasikan pada PLC
3.2. PERALATAN YANG DIGUNAKAN
Satu buah PC (Personal Computer) PLC
Siemens S7-200
Software STEP 7-Micro for Windows
Power Supply
Modul Praktikum
3.3. TEORI
S%T digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan menjadi “1” atau
HIGH, sedangkan RESET digunkana untuk mengembalikan keadaan tersebut
menjadi “"” atau 'O(
Set
S_BIT
Symbol : S
N
Operand : S_BIT (bit) = I, Q, M, SM, S, T, C, V
N (byte) = IB, QB, MB, SMB, SB, VB, AC, Constant, *VD,
*AC
Deskripsi : Set Coil mengeset sejumlah titik dimulai dari S_BIT, untuk
banyaknya titik dinyatakan dengan N
1 Set Immediate Coil
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 28/78
S_BIT
Symbol : S_I
n
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP Page15
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 29/78
Praktikum Programmable Logic Controler
Operand : S_BIT (bit) = Q
N (byte) = IB, QB, MB, SMB, SB, VB, AC,Constant, *VD,
*AC
Deskripsi : Set Immediate Coil mengeset dengan segera sejumlah dimulai
dari S_BIT, untuk banyaknya titik dinyatakan dengan N.
Reset
S_BIT
Symbol : R
N
Operand : S_BIT (bit) = I, Q, M, SM, S, T, C, V
N (byte)=
IB, QB, MB, SMB, SB, VB, AC, Constant, *VD, *AC
Deskripsi : Reset Coil mereset sejumlah titik dimulai dari S_BIT, untuk
banyaknya titik dinyatakan dengan N. Jika S_BIT dinyatakan
dengan bit T atau C, maka keduanya bit timer/counter dan nilai
timer/counter akan direset.
1 Reset Immediate Coil
S_BIT
Symbol : R_I
n
Operand : S_BIT (bit) = Q
N (byte) = IB, QB, MB, SMB, SB, VB, AC, Constant, *VD, *AC
Deskripsi : Reset Immediate Coil mereset dengan segera sejumlah mulai dari
S_BIT, untuk banyaknya titik dinyatakan dengan N.
LABORATORIUM DASAR TEKNIK
ELEKTRO ITP Page 16
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 30/78
Praktikum Programmable Logic Controler
3.4. GAMBAR LADDER DIAGRAM OPERASI SET RESET
Gambar 1.9. Ladder Diagram Operasi Set Reset
3.5.LANGKAH PERCOBAAN
1. Menempatkan kursor pada network 1.
2. Menekan F4 atau Mengklik icon , kemudian Menuliskan
alamat I0.0 dan kemudian di enter.
3. Menekan F2 kemudian pilih Output Coils
4. Menekan F3, pilih SET
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 31/78
5. Mengetikkan Q0.0 yang merupakan S_Bit, kemudian di enter.
LABORATORIUM DASAR TEKNIK
ELEKTRO ITP Page 17
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 32/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
6. Mengetikka
n 4 pada N
– nya
7. Menempatk
an kursor
pada
network 2.
8. Menekan
F4 atau
Mengklik
icon ,
kemudian
Menuliska
n alamat
input I0.1
kemudian
dienter.9. Menekan
F2,
kemudian
pilihlah
Output
Coils
10. Menekan
F3,
pilihlah
Reset
11. Mengetikkan Q0.0
yang merupakan
S_Bit, kemudian enter.
12. Mengetikkan 2 pada N
– nya, kemudian dienter.
13. Menempatkan kursor
pada network 3
14.Menekan F4 atau
Mengklik icon ,
kemudian Menuliskan
alamat input I0.2
kemudian di enter.15. Menekan F2,
kemudian pilih Output
Coils
16. Menekan F3, pilih Set
17. Mengetikkan Q0.4
yang merupakan
S_Bit, kemudian di
enter.
18. Mengetikkan 6 pada N
– nya.
19. Menempatkan kusor
pada network 4
20.Menekan F4 atau
Mengklik icon ,
kemudian Menuliskan
alamat input I0.3
kemudian di enter.
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 33/78
LABOR
ATORIUM
DASAR
TEKNIK
ELEKTRO ITP
Page 18
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 34/78
Praktikum Programmable Logic Controler
21. Menekan F2 , kemudian pilihlah Output Coils
22. Menekan F3, kemudian pilih Reset
.
23. Mengetikkan Q0.0 yang merupakan S_Bit, enter.
24. Mengetikkan 10 pada N – nya.
25. Menempatkan kursor pada nnetwork 5
26. )enekan *+, kemudian pilihlah “%N&” $ enter
27.Menyimpan Ladder Diagram yang telah anda buat, dengan Mengklik
icon , kemudian berilah nama file dengan ekstensi *.prj.
28.Langkah berikutnya adalah memasukkan (download) program ladder
diagram yang kita buat ke dalam PLC.
29. Sebelum mentransfer program ke PLC, pastikan saklar mode PLC
pada posisi TERM (mode switch).
30.Menyalakan power supply PLC.
31. Setelah power supply dimenyalakan maka lampu indikator PLC yang
berwarna orange akan menyala (status PLC STOP). Warning ! :
Apabila lampu merah yang menyala segera matikan Power Supply
karena System Fault.
32.Menyalakan status ladder dengan Mengklik Debug > Ladder Status
On
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 35/78
LABORATORIUM DASAR TEKNIK
ELEKTRO ITP Page 19
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 36/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
33. Me
nd
ow
nlo
adk
an
pro
gra
m
La
dde
r
Dia
gra
m
yan
g
teal
h
and
a
bua
t ke
dal
am
PL
C
den
gan
Me
ngklik icon
atau
Mengklik
Project >
Download .
34. Setelah
download
succesfull maka
jalankan (run)
PLC dengan
Mengklik icon
.
35. Kemudian
mensimulasikan
saklar pada
modul
percobaan dan
amati outputnya,
isilah tabel
pecobaannya.
36. Untuk
menghentikan
PLC Mengklik icon stop
.
3.4.TABEL
PERCOBAAN
Mengisi tabel
berikut sambil
melakukan simulasipada modul
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 37/78
percob
aan
Tabel 3.1
Kebenar
an Set
Reset
OUTPUT
No.Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4
Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1
1. I0.0
I2. N I0.1
P
3 U I0.2
T
4. I0.3
LABORATORI
UM DASAR
TEKNIK
ELEKTRO ITP
Page 20
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 38/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
3.5. DIAGRAM
WAKTUPERCOBAAN
Dari tabel yang
anda dapat,
Membuat
diagram
waktunya
I
0
.
0
I
0
.
1
I
0
.
2
I
0
.
3
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
t1
t2
t3
t4
Dia
gra
m
3.1.
Dig
ram
wak
tu
Set
Res
et
LABORATORIU
M DASAR
TEKNIK
ELEKTRO ITP
Page 21
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 39/78
Praktikum Programmable Logic Controler
BAB IV
OPERASI TIMER
4.1. TUJUAN PERCOBAAN
Memahami prinsip kerja timer yang disediakan oleh PLC dan
mengaplikasikannya pada PLC
4.2. PERALATAN YANG DIGUNAKAN
Satu buah PC (Personal Computer) PLC
Siemens S7-200
Software STEP 7-Micro for Windows
Power Supply
Modul Praktikum
4.3. TEORI
TIMER digunakan untuk menghasilkan penundaan waktu (time delay)
untuk time ON dan T-)%R akan akti berlogika “1” (HIGH) setelah waktu SET
terpenuhi. TIMER juga dapat digunakan untuk mengkondisikan
pembatasanselang waktu keadaan sesuai dengan yang diinginkan.
Bentuk timer yang disediakan adalah :
1 TON – Timer On Delay
2 TONR – Timer On Delay Retentive
1 Timer – On Delay
Txxx
Symbol :
IN TON
PT
Operand : Txxx (word) = CPU 212 : 32 – 63
CPU 214 : 32 – 63 ; 96 – 127
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 40/78
CPUs 215, 216 : 32 – 63 ; 96 – 255
PT (word) = VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC,
AIW, Constant, *VD, *ACPage22
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 41/78
Praktikum Programmable Logic Controler
Deskripsi : Kotak On – Delay Timer (TON) akan menghitung naik ke nilai
maksimum ketika input (IN) aktif (menyala). Ketika nilai Txx
lebih besar atau sama dengan (>=) Preset Time (PT), bit timerakan aktif (on). Dan akan reset apabila input (IN) mati (off).
Timer akan berhenti apabila mencapai nilai maksimum.
Tabel 4.1. Data Timer TON
CPU 212/214 CPU 214/215/216 CPU 215/216
1 ms T32 T96
10 ms T33 – T36 T97 – T100
100 ms T37 – T63 T101 – T127 T128 – T255
1 Timer – Retentive On Delay
Txxx
Symbol : IN TONR
PT
Operand : Txxx (word) = CPU 212 : 0 –
31
CPU 214/215/216 : 32 – 63 ; 96 – 127
PT (word) = VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC,
AIW, Constant, *VD, *AC
Deskripsi : Kotak Retentive On Delay Timer (TON) akan menghitung naik ke
nilai maksimum ketika input (IN) aktif (menyala). Ketika nilai
Txx lebih besar atau sama dengan (>=) Preset Time (PT), bit
timer akan aktif (on). Timer akan berhenti apabila mencapai nilai
maksimum atau input (IN) mati (off).
Tabel 4.2.Data Timer TONR
CPU 212/214 CPU 214/215/216
1 ms T0 T64
10 ms T1 – T4 T65 – T68
100 ms T5 – T31 T69 – T95
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 42/78
Page23LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 43/78
Praktikum Programmable Logic Controler
4.4. GAMBAR LADDER DIAGRAM OPERASI TIMER
Gambar 4.1. Ladder Diagram Operasi Timer
4.4.LANGKAH PERCOBAAN
1. Menempatkan kursor pada network 1
2. Menekan F4 atau Mengklik icon , kemudian Menuliskan alamat
input I0.0 dan kemudian di enter.
3. Menekan F2 kemudian pilih Timers / Counters
4. Menekan F3, kemudian pilihlah Time On-Delay
5. Mengetikkan T32 sebagai alamat timer, kemudian di enter.
6. Mengetikkan 10000 (10 detik) sbagai set waktu on – nya, kemudian di
enter.
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 44/78
7. Menempatkan kursor pada network 2
LABORATORIUM DASAR TEKNIK
ELEKTRO ITP Page 24
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 45/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
8. Menekan
F4 atau
Mengklik
icon ,
kemudian
mengetikka
n T32
sebagai
kendali on
– nya,
kemudian
di enter.
9. Menekan
F6 atau
Mengklik
icon ,
kemudian
kerikkan
alamat
outputnya
Q0.0.
10.Menempatk
an kursor
pada
network 3.
11.Menekan
F4 atau
Mengklik
icon , kemudian
Menuliskan alamat
input I0.1 dan di enter.
12. Menekan F2
kemudian, pilihlah
timers / counters
13. Menekan F3,
pilihlah
Timer-RetentiveOn Delay
14.Mengetikkan T0
sebagai alamat
timernya, kemudian di
enter.
15.Mengetikkan 15000
(15 detik ) sebagai set
waktu on – nya, enter.
16.Menempatkan kursor
pada network 4.
17.Menekan F4 atau
Mengklik icon ,kemudian Menuliskan
alamat input T0 dan
kemudian di enter.
18.Menekan F6 atau
Mengklik icon ,
kemudian Menuliskan
alamat output Q0.1 dan
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 46/78
kemudian
di enter.
19.Menempatk
an kursor
pada
network 5.
20.MenekanF4 atau
Mengklik icon ,
kemudian Menuliskan
alamat input I0.2
kemudian di enter.
21. Menekan F2
kemudian
pilihlah
Output Coils
LABORATORI
UM DASAR
TEKNIK
ELEKTRO ITP
Page 25
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 47/78
Praktikum Programmable Logic Controler
22.Menekan F3, kemudian pilihlah Reset
23.Mengetikkan T0 yang merupakan S_Bit, kemudian di enter.
24.Mengetikkan 1 pada N – nya, kemudian di enter.
25.Menempatkan kursor pada network 6 .
26. Menekan F9 kemudian pilih “%N&” | enter
27.Menyimpan ladder diagram yang telah anda buat dengan Mengklik
icon , kemudian di beri nama file ayng berekstensi *.prj
28. Langkah berikutnya adalah memasukkan (download) program ladder
diagram yang kita buat ke dalam PLC.
28. Sebelum mentransfer program ke PLC, pastikan saklar mode PLC
pada posisi TERM (mode switch).
29.Menyalakan power supply PLC.
30. Setelah power supply dimenyalakan maka lampu indikator PLC yang
berwarna orange akan menyala (status PLC STOP). Warning ! :
Apabila lampu merah yang menyala segera matikan Power Supply
karena System Fault.
31.Menyalakan status ladder dengan Mengklik Debug > Ladder Status
On
32.Mendownloadkan program Ladder Diagram yang tealh anda buat ke
dalam PLC dengan Mengklik icon atau Mengklik Project >
Download .
33. Setelah download succesfull maka jalankan (run) PLC dengan
Mengklik icon .
34.Kemudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati
outputnya, isilah tabel pecobaannya.
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 48/78
35. Untuk menghentikan PLC Mengklik icon stop .
Page26LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 49/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
4.5. DIAGRAM
WAKTU
OPERASI
TIMERS
Timer On
– Delay
I0.0(input)
T32(timer)
Q0.0(output)
Grafik 4.1.
Diagra
m
Waktu
Opera
s
i
T
O
N
Timer
Retentive On –
Delay
I0.1(input)
I0.2(reset)
T0(timer)
Q0.1(output)
Grafik
4.2.
Diagram Waktu
Operasi TONR
LABORATO
RIUM DASAR
TEKNIK
ELEKTRO ITP
Page 27
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 50/78
Praktikum Programmable Logic Controler
BAB V
OPERASI COUNTER
5.1. TUJUAN PERCOBAAN
Memahami prinsip kerja counter yang disediakan oleh PLC dan
mengaplikasikannya pada PLC.
5.2.PERALATAN YANG DIGUNAKAN
Satu buah PC (Personal Computer)
PLC Siemens S7-200
Software STEP 7-Micro for Windows
Power Supply
Modul Praktikum
5.3.TEORI
COUNTER digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan menjadi
/-0/ atau berlogika “1” bila nilai konstanta present 2alue yang diset telah
terpenuhi pada counternya.
Macam Counter yang disediakan ada dua, yaitu
1 CTU – Counter Up
2 CTUD – Counter Up Down
1 Counter Up
Cxxx
Symbol :
CU CTU
R
PV
Operand : Cxxx (word) = CPU 212 : 0 – 63
CPU 214 : 0 –
127CPU 215/216 : 0 - 255
PV (word) = VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC,
AIW, Constant, *VD, *ACPage28
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 51/78
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 52/78
Praktikum Programmable Logic Controler
Deskripsi : Counter Up (CTU) mencacah naik ke nilai maksimum pada
pemicuan sisi awal dari input count up (CU). Ketika current
value (Cxxx) lebih besar (>=) dari preset value (PV), makacounter bit (Cxxx)akan on (aktif). Dan akan kembali nol (reset)
apabila input Reset (R) menyala (on). Dan akan berhenti
mencacah apabila mencapai nilai maksimum (32.767).
1 Counter Up / Down
Cxxx
CUCTU
CD
Symbol :R
PV
Operand : Cxxx (word) = CPU 212 : 0 – 63
CPU 214 : 0 – 127
CPU 215/216 : 0 - 255
PV (word) = VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, AIW,
Constant, *VD, *AC
Deskripsi : Counter Up/Down (CTUD) mencacah naik ke nilai maksimum
pada pemicuan sisi awal dari input count up (CU) dan akan
mencacah turun ke nilai minimum pada pemicuan sisi awal dari
input count down (CD). Ketika current value (Cxxx) lebih besar
(>=) dari preset value (PV), maka counter bit (Cxxx)akan on
(aktif). Akan kembali nol (reset) apabila input Reset (R) menyala
(on). Akan berhenti mencacah naik apabila mencapai nilai
maksimum (32.767), dan akan berhenti mencacah turun apabila
mencapai nilai minimum (32,768).
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 53/78
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP Page 29
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 54/78
Praktikum Programmable Logic Controler
5.4. GAMBAR LADDER DIAGRAM OPERASI COUNTERS
Gambar 5.1. Ladder Diagram Operasi Timer
5.5.LANGKAH PERCOBAAN
1. Menempatkan kursor pada network 1.
2. Menekan F4 atau Mengklik icon , kemudian Menuliskan alamat
input I0.0 dan kemudian di enter.
3. Menekan F2 kemudian pilih timers / counters
4. Menekan F3, kemudian pilih Count Up
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 55/78
5. Mengetikkan C0 sebagai alamat counter, kemudian enter.
6. Mengetikkan 6 (6 cacah) sebagai set preset value – nya, enter. Page 30
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 56/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
7. )enempatk
an kursor di
sebelah kiri
strip “R”.
8. Menekan
F4 atau
Mengklik
icon ,
kemudian
Menuliskanalamat
input I0.1
dan di
enter.
9. Menempatk
an kursor
pada
network 2.10.Menekan
F4 atau
Mengklik
icon ,
kemudian
mengetikka
n C0
sebagai
kendali on
– nya,
enter.
11.Menekan
F6 atau
Mengklik
icon , kemudian
Menuliskan alamat
output Q0.0 dan
kemudian di enter.
12.Menempatkan kursor
pada network 3.
13.Menekan F4 atau
Mengklik icon ,
kemudian Menuliskan
alamat
input I0.2 kemudian di
enter.
14. Menekan F2
kemudian pilihlah
Timers / Counters
15. Menekan F3
pilihlahCount Up/
Down
16.Mengetikkan C48
sebagai alamat
counternya, enter.
17.Mengetikkan 5 (5
cacah), sebagai set
preset value nya.
18.)enempatkan kursor
di sebelah kiri strip
“3&”.
19.Menekan F4 atatu
Mengklik icon ,
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 57/78
kemudian
Menuliskan
alamat
input I0.3
dan di
enter.
20.)enempatk
an kursor
disebelahkiri strip
“R”.
21.Menekan
F4 atau
Mengklik
icon ,
kemudian Menuliskan
alamat input I0.4 dan
kemudian di enter.
22.Menempatkan kursor
pada network 4.
23.Menekan F4 atatu
Mengklik icon ,
kemudian mengetikkan
C48 sebagai kendali
on-nya, kemudian di
enter.
LABOR
ATORI
UM DASAR
TEKNIK
ELEKTRO ITP
Page 31
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 58/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
24.Menekan
F6 atatu
Mengklik
icon ,
kemudian
Menuliskan
alamat
output Q0.1
dan di
enter.
25.Menempatk
an kursor
pada
network 5.
26. Menekan
F9
kemudian
pilihlah
“%N&” |
enter.
27.Menyimpa
n ladder
diagram
yang telah
anda buat,
dengan
Mengklik
icon
, kemudian
beri namafile dengan
ekstensi *.prj
28.Langkah berikutnya
adalah memasukkan
(download) program
ladder diagram yang
kita buat ke dalam
PLC.
29. Sebelum
mentransfer
program ke PLC,
pastikan saklar
mode PLC pada
posisi TERM
(mode switch).
31.Menyalakan power
supply PLC.
32. Setelah power supply
dimenyalakan maka
lampu indikator PLC
yang berwarna orange
akan menyala (status
PLC STOP).
Warning ! :
Apabila lampu merah
yang menyala segera
matikan Power Supply
karena System Fault.
33.Menyalakan status
ladder dengan
Mengklik Debug |
Ladder Status On
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 59/78
34.Mendownl
oadkan
program
Ladder
Diagram
yang tealh
anda buat
ke dalam
PLC
dengan
Mengklik
icon
atau
Mengklik
Project | Download.
35. Setelah download
succesfull maka
jalankan (run) PLC
dengan Mengklik icon
.
36.Kemudian
mensimulasikan saklar
pada modul percobaan
dan amati outputnya,
isilah tabel
pecobaannya.
37.Untuk menghentikan
PLC Mengklik icon
stop .
LABORATORI
UM DASAR
TEKNIK
ELEKTRO ITP
Page 32
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 60/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
5.6.
DIAGRAMWAKTU
OPERASI
COUNTERS
Counte
r Up
I0.0(!ount up)
I0.1(reset)
C0(!urrent)
Q0.0(output)
Diagra
m 5.1.
Digram
WaktuCounte
r Up
Counter Up/Down
I0.2(!ount up)
I0.3(!ount "o#n)
I0.4
(reset)6 6
5 5 5
4 4 4
3 3
2
1
C4$ 0 0(!urrent)
Q0.1(output)
Diagram 5.2. Digram Waktu Counter Up/Down
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 61/78
Praktikum Programmable Logic Controler
BAB VI
OPERASI COMPARATOR
6.1. TUJUAN PERCOBAAN
Memahami prinsip kerja comparator yang disediakan oleh PLC dan
mengaplikasikannya pada PLC.
6.2. PERALATAN YANG DIGUNAKAN
Satu buah PC (Personal Computer) PLC
Siemens S7-200
Software STEP 7-Micro for Windows
Power Supply
Modul Praktikum
6.3. TEORI
Fungsi dari Comparator adalah membandingkan suatu keadaan dengan
keadaan yang telah ditentukan. Dan apabila syarat yang digunakan sebagai
pembanding telah terpenuhi maka output dari #omparator akan berlogika “1” atau
HIGH.
1 Kontak Komparator Byte “=“
n1
Symbol : %%&n2
Operand : n1, n2 (unsigned byte) : VB, IB, QB, MB, SMB, SB, AC,
Constant, *VD, *AC
Deskripsi : 4ontak 4omparator 5yte “6“ akan tertutup apabila nilai byte yang
tersimpan di alamat n1 sama dengan nilai byte yang tersimpandialamat n2. Dan power akan mengalir melalui kontak ketika
tertutup.
1 Kontak Komparator Byte “>=“
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 62/78
n1
Symbol : '%&
n2
Page34LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 63/78
Praktikum Programmable Logic Controler
Operand : n1, n2 (unsigned byte) : VB, IB, QB, MB, SMB, SB, AC,
Constant, *VD, *AC
Deskripsi : 4ontak 4omparator 5yte “76“ akan tertutup apabila nilai byte
yang tersimpan di alamat n1 lebih besar atau sama dengan nilai
byte yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir
melalui kontak ketika tertutup.
1 Kontak Komparator Byte “<=“
n1
Symbol : %&
n2
Operand : n1, n2 (unsigned byte) : VB, IB, QB, MB, SMB, SB, AC,
Constant, *VD, *AC
Deskripsi : 4ontak 4omparator 5yte “86“ akan tertutup apabila nilai byte
yang tersimpan di alamat n1 lebih kecil atau sama dengan nilai
byte yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir
melalui kontak ketika tertutup.
Kontak Komparator Integer “=“
n1
Symbol : %%I
n2
Operand : n1, n2 (unsigned integer word) :
VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC
Deskripsi : 4ontak 4omparator -nteger “6“ akan tertutup apabila nilai integer
word yang tersimpan di alamat n1 sama dengan nilai integer word
yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir melalui
kontak ketika tertutup.
1 Kontak Komparator Integer “>=“
n1
Symbol : '%In2
Operand : n1, n2 (unsigned integer word) :
VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 64/78
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP Page 35
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 65/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
Deskripsi
: 4ontak
4omparator -nteger
“76“ akan
tertutup
apabila
nilai
i
n
t
e
g
e
r
w
o
r
d
y
a
n
g
t
e
r
s
i
m
p
an di
alamat n1
lebih besar
atau sama
dengan
nilai
integer
word yang
tersimpan
dialamat
n2. Dan
power akan
mengalir
melalui
kontak
ketika
tertutup.
1 Kontak
Komparator Integer
“<=“
n1
Symbol : %I
n2
Operand : n1, n2
(unsigned integer
word) :
VW, T, C, IW,
QW, MW, SW,
SMW, AC, AIW,
Constant, *VD,
*AC
Deskripsi : 4ontak
4omparator
-nteger “86“
akan tertutupPage36
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 66/78
a
p
a
b
i
l
a
n
i
l
a
i
i
n
t
e
g
er
w
o
r
d
y
a
n
g
t
e
r
simpan di
alamat n1
lebih kecil
atau sama
dengan nilai
integer word
yang
tersimpan
dialamat n2.
Dan power
akan mengalir
melalui
kontak ketika
tertutup.
1 Kontak
Komparator Double
Integer “=“
n1
Symbol : %%
n2
Operand : n1, n2
(unsigned integer
double word) :
VD, ID, QD, MD,
SMD, SD, AC, HC,
Constant, *VD,
*AC
Deskripsi : 4ontak
4omparator &ouble
-nteger “6“ akan tertutup
apabila nilai
double word
yang
tersimpan di
alamat n1
sama dengan
nilai double
word yang
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 67/78
t
e
r
s
i
m
p
a
n
d
i
a
l
a
m
a
t
n
2
.
D
a
n
p
o
w
e
r
a
kan mengalir
melalui
kontak ketika
tertutup.
1 Kontak
Komparator Double Integer “>=“
n1
Symbol : '%
n2
Operand : n1, n2
(unsigned integer
double word) :
VD, ID, QD, MD,
SMD, SD, AC, HC,
Constant, *VD,
*AC
Deskripsi : 4ontak
4omparator &ouble
-nteger “76“ akan
tertutup apabila
nilai double
word yang
tersimpan
di alamat
n1 lebih
besar atau
sama
dengannilai double
word yang
tersimpan
dialamat
n2. Dan
power akan
mengalir
melalui
kontak
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 68/78
k
et
ika tertutup.
LABORATORIU
M DASAR
TEKNIK
ELEKTRO
ITP
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 69/78
Praktikum Programmable Logic Controler
1 Kontak Komparator Double Integer “<=“
n1
Symbol : %
n2
Operand : n1, n2 (unsigned integer double word) :
VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, HC, Constant, *VD, *AC
Deskripsi : 4ontak 4omparator &ouble -nteger “86“ akan tertutup apabila
nilai double word yang tersimpan di alamat n1 lebih kecil atau
sama dengan nilai double word yang tersimpan dialamat n2. Dan
power akan mengalir melalui kontak ketika tertutup.
1 Kontak Komparator Real “=“
n1
Symbol : %%Rn2
Operand : n1, n2 (real) : VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC, Constant,
*VD, *AC
Deskripsi : 4ontak 4omparator Real “6“ akan tertutup apabila nilai real yang
tersimpan di alamat n1 sama dengan nilai real yang tersimpan
dialamat n2. Dan power akan mengalir melalui kontak ketika
tertutup.
Catatan : Terdapat pada CPUs 214, 215 dan 216
1 Kontak Komparator Real “>=“
n1
Symbol : '%R
n2
Operand : n1, n2 (real) : VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC, Constant,
*VD, *AC
Deskripsi : 4ontak 4omparator Real “76“ akan tertutup apabila nilai real
yang tersimpan dialamat n1 lebih besar atausama dengan nilai
real yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir
melalui kontak ketika tertutup.
Catatan : Terdapat pada CPUs 214, 215 dan 216
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 70/78
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP Page 37
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 71/78
Praktikum Programmable Logic Controler
1 Kontak Komparator Real “<=“
n1
Symbol : %R
n2
Operand : n1, n2 (real) : VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC, Constant,
*VD, *AC
Deskripsi : 4ontak 4omparator Real “86“ akan tertutup apabila nilai real yang
tersimpan dialamat n1 lenih kecil atau sama dengan nilai real yang
tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir melalui kontak
ketika tertutup.
Catatan : Terdapat pada CPUs 214, 215 dan 216
6.4. GAMBAR LADDER DIAGRAM KOMPARATOR
Gambar 6.1. Ladder Diagram Operasi Komparator
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 72/78
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITPPage38
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 73/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
6.5.LANGK
AH
PERCOB
AAN
1. Mene
mpatka
n
kursor
pada
networ
k 1.
2. Men
ek
an
F
4
at
au
M
en
g
kl
ik
ic
o
n
,
ke
m
udi
an Menuliskan
alamat input
I0.0 dan
kemudian di
enter.
3. Menekan F2
kemudian
pilihlah
Timers /
Counters
4. Menekan F3,
pilihlah Count
Up/Down
5. Mengetikkan C48
sebagai alamat
counter, kemudian
di enter.
6. Mengetikkan 4 (4
cacah), sebagai set
present value – nya.
7. )enempatkan
kursor di sebeleh
kiri strip “3&”.
8. Menekan F4 atau
Mengklik icon
, kemudian
Menuliskan lamat
input I0.1.
9. )enempatkan
kursor disebelah kiri
strip “R”.
10.Menekan F4 /
Page39
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 74/78
Mengk
lik
icon
,
kemudian
Menuli
skan
alamat
input
I0.2
dan dienter.
11.Mene
mpatka
n
kursor
pada
networ
k 2.
12.Menekan F2
kemudian pilihlah
Contacts
13.Menekan F3kemudian pilihlah
== integer
14.Mengetikkan C48
yang merupakan
komponen yang
dibandingkan, enter.
15.Mengetikkan 5 yang
merupakan nilai
pembandingnya,
enter.
LABORATORIU
M DASAR
TEKNIK
ELEKTRO
ITP
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 75/78
Praktikum Programmable Logic
Controler
16.Menekan
F6 atau
icon
,kemudian
Menuliska
n alamat
output
Q0.0 dan
dienter.
17.Menempat
kan kursor
pada
network 3.
18.Menekan
F2
kemudian
pilihlah
Contacts
19.Menekan
F3,
kemudian
pililah <=
integer
20.Mengetikk
an C48
yang
merupakan
komponen
yang di
bandingkan
, enter.
21.Mengetikk an 5 yang
merupakan
nilai
pembandin
gnya, enter.
22.Menekan F6 atau
Mengklik icon
, kemudian
Menuliskan
lamat output
Q0.1 dan di
enter.
23.Menempatkan kursor
pada network 4.
24.Menekan F2 kemudian
pilihlah Contacts
25. Menekan F3
kemudian
pilihlah >=integer
26.Mengetikkan C48 yang
merupakan komponen
yang di bandingkan,
enter.
27.Mengetikkan 5 yang
merupakan nilai
pembandingnya, enter.
28.Menekan F6 / icon
,kemudian
menuliskan alamatoutput Q0.2 dan di
enter.
29.Menempatkan kursor
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 76/78
pada
network 5.
30.)enekan
*+
kemudian
pilihlah
“%N&” |
enter. 31.Menyim
pan
ladder
diagram
yang telah anda buat,
dengan Mengklik
icon ,
kemudian diberi
nama file dengan
ekstensi *.prj
32.Langkah berikutnya
adalah memasukkan
(download) program
ladder
diagram yang kita buat ke dalam PLC.
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 77/78
Praktikum Programmable Logic Controler
33. Sebelum mentransfer program ke PLC, pastikan saklar mode PLC pada
posisi TERM (mode switch).
34.Menyalakan power supply PLC.
35. Setelah power supply dinyalakan maka lampu indikator PLC yang
berwarna oranye akan menyala (status PLC STOP). Warning ! : Apabila
lampu merah yang menyala segera matikan Power Supply karena
System Fault.
36.Menyalakan status ladder dengan Mengklik Debug > Ladder Status On
36.Mendownloadkan program Ladder Diagram yang telah anda buat ke dalam
PLC dengan Mengklik icon atau Mengklik Project > Download .
37. Setelah download succesfull maka jalankan (run) PLC dengan Mengklik
icon .
38.Kemudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati
outputnya, isilah tabel pecobaannya.
39.Untuk menghentikan PLC Mengklik icon stop .
6.6.DIAGRAM WAKTU OPERASI COMPARATOR
I0.0(!ount up)
I0.1(!ount "o#n)
I0.2
(reset)6 6
5 5 5
4 4 4
3 3
2
1
C4$ 0 0(!urrent)
Q0.0(%%I)
Q0.1(%I)
Q0.2('%I)
Diagram 6.1. Digram Waktu Counter Up/Down
7/24/2019 module praktikum programmable logic controller
http://slidepdf.com/reader/full/module-praktikum-programmable-logic-controller 78/78
LABORATORIUM DASAR TEKNIK ELEKTRO ITP Page 41