8/20/2019 Primer Parcial de Regulacion Automatica

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1) PUNTO

MODELO MATEMATICO DEL SISTEMA

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2)

DEL MODELO CONSTRUIDO ENCUENTRE EL VALOR DE LA COSNTANTEDEL RESORTE Y EL COEFICIENTE DE FRICCION

Coefciente de riccin !")# $e %ti&i' %n( con$t(nte de riccin de *+ ,( -%e e&.ode&o con$tr%ido , &( .($(/re$orte e$ de& .i$.o .(teri(& e& c%(& e$ .(der( ,de &( $i0%iente t(&( $e to. e& d(to*

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Con$t(nte de& re$orte !)#  F = K ∗∆ x

k =  F 

∆ x ;

; ∆ x=2.85cm

 F =m∗g

k =

(0.049 kg∗9.81

m

s2

)/ (2.85∗10−2 )

k =16..866 N 

m

+) To.(ndo %n 3ideo4 r(ccion5ndo&o 6or i.50ene$ , to.(ndo d(to$ enE7ce& 6ode.o$ 8(cer %n( (6ro7i.(cin de& .o3i.iento de& .ode&o re(&.o$tr(do ( contin%(cin#

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MODELE Y SIMULE EL SI9UIENTE SISTEMA#

MODELO MATEMATICO DEL SISTEMA

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