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UNIVERSIDAD ANDINA “NÉSTOR CÁCERES VELÁSQUEZ” FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS PURAS CARRERA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECATRÓNICA “IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE BALANCEO, NIVELACION Y ALINEAMIENTO DE RUEDAS PARA VEHICULOS LIVIANOS” PERFIL DE TESIS PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE INGENIERO MECATRONICO EJECUTOR: JAIME CHRISTIAN LUPACA GUEVARA PUNO – PERÚ

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UNIVERSIDAD ANDINANSTOR CCERES VELSQUEZFACULTAD DE INGENIERA Y CIENCIAS PURASCARRERA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA MECATRNICA

IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE BALANCEO, NIVELACION Y ALINEAMIENTO DE RUEDAS PARA VEHICULOS LIVIANOSPERFIL DE TESIS PARA OPTAR EL TTULO PROFESIONAL DE INGENIERO MECATRONICO EJECUTOR: JAIME CHRISTIAN LUPACA GUEVARA

PUNO PER

INTRODUCCIN La realizacin de este proyecto se basa en la adquisicin de las seales que generan los sensores del vehculo de inyeccin electrnica, dicha realizacin ser posible con la utilizacin de un osciloscopio automotriz y la evaluacin de las seales de forma visual en una computadora. Con la utilizacin de una base de datos de las diferentes seales de los sensores de un sistema de inyeccin electrnica sern utilizadas para la comparacin de las seales almacenadas y las seales medidas. De este modo la lectura de las seales ser ms eficiente y asequible en la deteccin de fallas.Los crecientes cambios de la tecnologa y tambin las crecientes prestaciones que requieren los sistemas modernos en el campo automotriz, se hacen la necesidad de requerir sistemas de medicin cada vez ms sofisticados. Uno de los principales objetivos del osciloscopio es adquirir seales y visualizarla en una pantalla para su respectivo anlisis.La deteccin de las fallas en los automviles se realiza mediante la lectura de los cdigos de averas que genera un escner automotriz e incluso la utilizacin de los milmetros digitales etc. Estos te permiten determinar algunos parmetros. Sin embargo llega a existir en el automvil fallas de los sensores que no es posible detectar con un escner e inclusive podemos tener un vehculo que este fallando y el escner no determina cdigos de falla. Esto se debe a que los dispositivos llmese sensores no fallan completamente, estos pueden tener una disposicin de trabajo en un porcentaje medio. Debido a esto las seales que enva a la ECM no sean las correctas.En este caso lo que se altera son las seales que salen de los sensores y la medicin con el osciloscopio automotriz permitir la visualizacin de las diferentes seales y amplificar para tener una buena visibilidad para su anlisis respectivo.

I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: En el mundo se vislumbra que las distintas marcas de automviles de hoy en da tienden a tener la mejor tecnologa, esto debido a que la parte electrnica se ha hecho parte fundamental de control de los actuadores mediante la utilizacin de sensores en los distintos vehculos de inyeccin electrnica. Debido a esto los sensores en el automvil desarrollan la parte ms importante para el funcionamiento en dicho sistema que es la de convertir las seales fsicas en seales elctricas, las seales elctricas que generan los sensores trabajan en distintos rangos (tensin y corriente), ya sea del tipo digital o del tipo anlogo, etc. Las fallas en los sistemas de inyeccin electrnica generalmente son ocasionadas por la mala informacin de los sensores hacia la ECM. Es necesario evaluar las seales en cuanto a amplitud y magnitud se refiere, de esta manera determinar cual sensor esta con deficiencias. Y los efectos se muestran en el mal funcionamiento del vehculo o en el funcionamiento a un porcentaje reducido de lo normal. Para el buen funcionamiento de los algoritmos de control en una ECM es necesario que las seales que recibe de los sensores tenga valores umbrales adecuados para el procesamiento. De esa manera la ECM enva seales a los actuadores en dicho sistema permitiendo un trabajo sincronizado.En base al anterior anlisis se pretende resolver las siguientes interrogantes.PROBLEMA GENERAL De qu manera se podra realizar el diseo e implementacin para el anlisis de las seales mediante un osciloscopio hantek 3046A en automviles de inyeccin electrnica?

PROBLEMAS ESPECFICOS Cul es la posibilidad de visualizar las medidas electrnicas de los componentes electrnicos durante un transitorio? Cmo evaluar los rangos de operacin de los componentes electrnicos del automvil? Cul es el costo del diseo e implementacin del sistema de deteccin de seales mediante un osciloscopio hantek 3046A para los componentes electrnicos de automviles de inyeccin electrnica? Cmo es el comportamiento de la seal de los componentes electrnicos del automvil a 3800 m.s.n.m.?II. OBJETIVO GENERAL Disear e implementar un sistema de deteccin de seales mediante un osciloscopio Hantek 3046 A para los componentes electrnicos de automviles de inyeccin electrnica

OBJETIVOS ESPECFICOS Visualizar las seales electrnicas de los componentes electrnicos del automvil en una PC durante un transitorio. Evaluar los rangos de operacin de los componentes electrnicos de automviles de inyeccin electrnica. Costear el diseo e implementacin del sistema de deteccin de seales. Determinar el comportamiento de la seal de los componentes electrnicos de automviles de inyeccin electrnica.

III. HIPTESISHIPTESIS GENERAL Las seales de los componentes electrnicos de automviles de inyeccin electrnicas sern detectadas mediante el sistema de deteccin de seales con un osciloscopio Hantek 3046A

HIPTESIS ESPECFICAS Se visualizara las seales elctrica provenientes de los componentes elctricos de automviles de inyeccin electrnica mediante el osciloscopio Hantek 3046a conectado a un PC. Los rangos de operacin de los componentes electrnicos de automvil de inyeccin electrnica sern evaluados en una PC El costo del diseo e implementacin del sistema de deteccin de seales mediante un osciloscopio no exceder los cinco mil nuevo soles Se determinara el comportamiento de las seales elctricas y electrnicas de los componentes electrnicos del automvil de IE. IV. ANTECEDENTES Esta tecnologa se encuentra presente en nuestro pas desde hace ms una dcada, tecnologa que si bien ha sido desarrollada en pases del primer mundo, ha tenido que ser adoptada, investigada y evaluada para poder brindar servicios de vanguardia y acordes a la nuevas exigencias que estos vehculos requieren para un mantenimiento eficiente, que ya no requiere conocimientos limitados al campo mecnico simplemente, sino tambin conocimientos en otras reas, como la electrnica o la autotrnica propiamente dicha. A nivel regional no existe trabajos realizados con mencin a lo que es deteccin de seales elctricas y electrnicas del automvil.Los antecedentes mostrados a continuacin:

Adquisicin de Datos e Instrumentacin para un Laboratorio Docente de Mquinas Elctricas del autores *Hugo Valderrama, *Lus Guasch, y *Llus Massagus de la Universitat Rovira i Virgili.

escuela de ingeniera automotriz implementacin de un banco de pruebas para la unidad de control electrnico de vehculos con sistemas de inyeccin electrnica para la escuela de ingeniera automotriz. Autor william marcelo laica cunalata

V. JUSTIFICACION El proceso de realizar el diseo e implementacin de un sistema para el analisis de seales apropiado para los componentes electrnicos del vehiculo crea la necesidad de contar con un osciloscopio de Comprobacin, un equipo que centralice todas las seales emitidas y receptadas por la ECU y nos permita visualizarlas para su verificacin. Comprobando adems que se encuentren dentro de los parmetros apropiados de funcionamiento, parmetros que incluyen valores especficos de voltaje resistencia, intensidad, frecuencia etc, de los cuales depende el funcionamiento optimo de los componentes electrnicos del automvil. Siendo de vital importancia el anlisis de las seales de los sensores mediante un osciloscopio automotriz que contribuyen el buen funcionamiento del vehculo. Asimismo, el osciloscopio es el medio de adquisicin de las seales de ms precisin. Se estima que en promedio, los osciloscopios son la herramienta de trabajo ms utilizados para el anlisis de los sensores. As, se ha considerado trascendente estudiar dicho anlisis de las seales mediante un osciloscopio conectado a una computadora. Entre otros aspectos, a conocer el funcionamiento de un osciloscopio automotriz, visualizacin en una computadora y utilizacin de una base de datos. Por otra parte, la investigacin contribuir a constatar con una base de datos sobre las seales adquiridas mediante el osciloscopio.La investigacin es viable, pues se dispone de los recursos necesarios para llevarlo a cabo.Con esto se puede contar con un equipo muy til, didctico y verstil que a ms de ser un una herramienta de diagnstico, servir como banco de aprendizaje, ya que al tener los componentes electrnicos en funcionamiento se puede deducir los principios de operacin, adems constatar los criterios y teoras infundados en la etapa de aprendizaje de los estudiantes.VI. MARCO TEORICO Los puntos que en esta tesis tomaran para el estudio analtico experimental sern los siguientes:I. osciloscopio. Construccin, Tipos, Utilizacin. ManualII. seales conceptos, TiposIII. tipos de sensores EL OSCILOSCOPIO IntroduccinEl osciloscopio es un instrumento destinado a la medicin y visualizacin de seales elctricas.Consta bsicamente de un sistema que produce un haz de electrones el cual incide sobre una pantalla de material fosforescente, donde se los visualiza o tambin puede ser visualizado mediante el monitor de una computadora.Los electrones se producen mediante un sistema de filamento y ctodo, luego son focalizados por medio de una lente electrnica convergente que los hace incidir sobre la pantalla en forma puntual.El punto luminoso logrado de esta manera sobre la pantalla, se posiciona exactamente sobre la misma gracias a un sistema formado por dos pares de placas deflectoras, un par vertical y otro horizontal.Las rejillas verticales producen un campo elctrico proporcional a la seal que se est analizando, provocando la deflexin del haz electrnico hacia arriba o hacia abajo.Las rejillas horizontales producen el barrido horizontal del haz, y pueden estar comandadas por una segunda seal externa o, (lo que es ms usual), por un circuito interno de barrido que produce repetidamente la deflexin del haz electrnico de un extremo al otro de la pantalla, en un intervalo de tiempo determinado. Usualmente el osciloscopio presenta los siguientes controles fundamentales: Control de intensidad o luminosidad del haz. Control de enfoque del haz. Controles de posicin vertical (Y) y horizontal (X). Control de la base de tiempo del barrido horizontal. Control de amplificacin vertical.Observaciones y funcionamiento bsicoLas observaciones que se pueden realizar con el osciloscopio son las siguientes;

Determinar directamente el periodo y el voltaje de una seal. Determinar indirectamente la frecuencia de una seal. Determinar que parte de la seal es DC y cual AC. Localizar averas en un circuito. Medir la fase entre dos seales. Determinar que parte de la seal es ruido y como varia este en el tiempo.

Tipos de osciloscopios existen

Los equipos electrnicos se dividen en dos tipos: Analgicos y Digitales. Los primeros trabajan con variables continuas mientras quie los segundos lo hacen con variables discretas. Por ejemplo un tocadiscos es un equipo analgico y un Compact Disc es un equipo digital.

Los Osciloscopios tambin pueden ser analgicos digitales. Los primeros trabajan directamente con la seal aplicada, est una vez amplificada desvia un haz de electrones en sentido vertical proporcionalmente a su valor. En contraste los osciloscopios digitales utilizan previamente un conversor analgico-digital (A/D) para almacenar digitalmente la seal de entrada, reconstruyendo posteriormente esta informacin en la pantalla.

Ambos tipos tienen sus ventajas e inconvenientes. Los analgicos son preferibles cuando es prioritario visualizar variaciones rpidas de la seal de entrada en tiempo real. Los osciloscopios digitales se utilizan cuando se desea visualizar y estudiar eventos no repetitivos (picos de tensin que se producen aleatoriamente).

Osciloscopios analgicos

FIGURA 01 Esquema de funcionamiento de un osciloscopio analgico. [1].Cuando se conecta la sonda a un circuito, la seal atraviesa esta ltima y se dirige a la seccin vertical. Dependiendo de donde situemos el mando del amplificador vertical atenuaremos la seal la amplificaremos. En la salida de este bloque ya se dispone de la suficiente seal para atacar las placas de deflexin verticales (que naturalmente estan en posicin horizontal) y que son las encargadas de desviar el haz de electrones, que surge del ctodo e impacta en la capa fluorescente del interior de la pantalla, en sentido vertical. Hacia arriba si la tensin es positiva con respecto al punto de referencia (GND) hacia abajo si es negativa. La seal tambin atraviesa la seccin de disparo para de esta forma iniciar el barrido horizontal (este es el encargado de mover el haz de electrones desde la parte izquierda de la pantalla a la parte derecha en un determinado tiempo). El trazado (recorrido de izquierda a derecha) se consigue aplicando la parte ascendente de un diente de sierra a las placas de deflexin horizontal (las que estn en posicin vertical), y puede ser regulable en tiempo actuando sobre el mando TIME-BASE. El retrasado (recorrido de derecha a izquierda) se realiza de forma mucho ms rpida con la parte descendente del mismo diente de sierra. De esta forma la accin combinada del trazado horizontal y de la deflexin vertical traza la grfica de la seal en la pantalla. La seccin de disparo es necesaria para estabilizar las seales repetitivas (se asegura que el trazado comience en el mismo punto de la seal repetitiva). En la siguiente figura puede observarse la misma seal en tres ajustes de disparo diferentes: en el primero disparada en flanco ascendente, en el segundo sin disparo y en el tercero disparada en flanco descendente

FIGURA 02Como conclusin para utilizar de forma correcta un osciloscopio analgico necesitamos realizar tres ajuste bsicos: La atenuacin amplificacin que necesita la seal. Utilizar el mando AMPL. para ajustar la amplitud de la seal antes de que sea aplicada a las placas de deflexin vertical. Conviene que la seal ocupe una parte importante de la pantalla sin llegar a sobrepasar los lmites. La base de tiempos. Utilizar el mando TIMEBASE para ajustar lo que representa en tiempo una divisin en horizontal de la pantalla. Para seales repetitivas es conveniente que en la pantalla se puedan observar aproximadamente un par de ciclos. Disparo de la seal. Utilizar los mandos TRIGGER LEVEL (nivel de disparo) y TRIGGER SELECTOR (tipo de disparo) para estabilizar lo mejor posible seales repetitivas. Por supuesto, tambin deben ajustarse los controles que afectan a la visualizacin: FOCUS (enfoque), INTENS. (Intensidad) nunca excesiva, Y-POS (posicin vertical del haz) y X-POS (posicin horizontal del haz).

Osciloscopios digitalesLos osciloscopios digitales poseen adems de las secciones explicadas anteriormente un sistema adicional de proceso de datos que permite almacenar y visualizar la seal.

FIGURA 03Esquema de funcionamiento de un osciloscopio digital. [1].Cuando se conecta la sonda de un osciloscopio digital a un circuito, la seccin vertical ajusta la amplitud de la seal de la misma forma que lo hacia el osciloscopio analgico. El conversor analgico-digital del sistema de adquisicin de datos muestrea la seal a intervalos de tiempo determinados y convierte la seal de voltaje continua en una serie de valores digitales llamados muestras. En la seccin horizontal una seal de reloj determina cuando el conversor A/D toma una muestra. La velocidad de este reloj se denomina velocidad de muestreo y se mide en muestras por segundo.

FIGURA 04 Mtodo de muestreo en tiempo real. [9].Los valores digitales muestreados se almacenan en una memoria como puntos de seal. El nmero de los puntos de seal utilizados para reconstruir la seal en pantalla se denomina registro. La seccin de disparo determina el comienzo y el final de los puntos de seal en el registro. La seccin de visualizacin recibe estos puntos del registro, una vez almacenados en la memoria, para presentar en pantalla la seal. Dependiendo de las capacidades del osciloscopio se pueden tener procesos adicionales sobre los puntos muestreados, incluso se puede disponer de un pre disparo, para observar procesos que tengan lugar antes del disparo. Fundamentalmente, un osciloscopio digital se maneja de una forma similar a uno analgico, para poder tomar las medidas se necesita ajustar el mando AMPL.,el mando TIMEBASE as como los mandos que intervienen en el disparo.

Mtodos de muestreoSe trata de explicar como se las arreglan los osciloscopios digitales para reunir los puntos de muestreo. Para seales de lenta variacin, los osciloscopios digitales pueden perfectamente reunir ms puntos de los necesarios para reconstruir posteriormente la seal en la pantalla. No obstante, para seales rpidas (como de rpidas depender de la mxima velocidad de muestreo de nuestro aparato) el osciloscopio no puede recoger muestras suficientes y debe recurrir a una de estas dos tcnicas: Interpolacin, es decir, estimar un punto intermedio de la seal basndose en el punto anterior y posterior. Muestreo en tiempo equivalente. Si la seal es repetitiva es posible muestrear durante unos cuantos ciclos en diferentes partes de la seal para despus reconstruir la seal completa.

Muestreo en tiempo real con InterpolacinEl mtodo estndar de muestreo en los osciloscopios digitales es el muestreo en tiempo real: el osciloscopio rene los suficientes puntos como para reconstruir la seal. Para seales no repetitivas la parte transitoria de una seal es el nico mtodo vlido de muestreo.

Los osciloscopios utilizan la interpolacin para poder visualizar seales que son ms rpidas que su velocidad de muestreo. Existen bsicamente dos tipos de interpolacin:

Lineal: Simplemente conecta los puntos muestreados con lineas.Senoidal: Conecta los puntos muestreados con curvas segn un proceso matemtico, de esta forma los puntos intermedios se calculan para rellenar los espacios entre puntos reales de muestreo. Usando este proceso es posible visualizar seales con gran precisin disponiendo de relativamente pocos puntos de muestreo.

FIGURA 05 Muestreo en tiempo real [1]Algunos osciloscopios digitales utilizan este tipo de muestreo. Se trata de reconstruir una seal repetitiva capturando una pequea parte de la seal en cada ciclo. Existen dos tipos bsicos: Muestreo secuencial- Los puntos aparecen de izquierda a derecha en secuencia para conformar la seal. Muestreo aleatorio- Los puntos aparecen aleatoriamente para formar la seal

FIGURA 06

Hoja de datos del osciloscopio de la marca hantek 3064a [8].

SEALES [4].Son ondas que van encaminadas a lo largo de un conductor o medio fsico pueden ser cables, fibra ptica. Aire, agua, vaco las seales se pueden clasificar en:

Seales analgicas: son seales que pueden adquirir un nmero ilimitado de valores. Estas seales son generadas por los sensores de presin, temperatura, peso, flujo de caudal, etc.Seales digitales: estas seales solo pueden adquirir los valores 1 0, pero tambin pueden dar ms posibilidades mediante combinaciones. Se basan el sistema de numeracin binario.Seales todo/nada: son seales que solo admiten dos opciones conectando o desconectando 1 0.

Clases de seal en los sistemas de control electrnico.Las seales pueden ser:Determinsticas.- Sus valores en un instante estn predeterminados.Aleatorias.- Existe incertidumbre en sus valores en un instante, se les llama en matemticas procesos aleatorios o estocsticos o bien,Peridicas.- Si existe un valor T0>0, tal que El menor valor T0 en que se cumple se llama periodo.Aperidicas.- T0 no existe o bien,Analgicas.- Sea x(t) tal que t.Digitales.- T es un valor real. x(t) es real.

TIPOS DE SENSORES Existe una gran variedad de sensores en el automvil pero solo haremos referencia a los usados en este proyecto.

Sensor de Posicin del Cigeal (CKP)

a.- Tipo Inductivo El sensor CKP de tipo inductivo genera una onda alterna senoidal con una irregularidad cclica producida por un faltante de dientes sobre la rueda fnica de excitacin montada en el cigeal.

Consta de una bobina arrollada sobre un ncleo de imn enfrentado a la rueda dentad Existen dos diseos de ruedas fnicas:

La mayora de los sistemas: 60 dientes 2 dientes = 58 dientes En el caso de Ford: 36 dientes 1 diente = 35 dientes

b.- Tipo efecto Hall El sensor de cigeal de tipo Hall genera una onda cuadrada con tantas seales como cilindros tenga el motor. En algunos casos una de las seales es ms grande que las dems indicando el PMS del cilindro uno cuando el sistema es de inyeccin secuencial. Este tipo de sensor suele estar ubicado dentro del distribuidor y se caracteriza por una campana con ventanas y polleras. El sensor es excitado por la rotacin de esta campana

Sensor de Posicin del rbol de Levas (CMP)

a.- Tipo inductivo El sensor de rbol de levas inductivo provee al PCM la informacin que le permite identificar el cilindro nmero 1. Es utilizado en los sistemas de inyeccin secuencial.

Es llamado tambin sensor de fase. Consta de una bobina arrollada sobre un ncleo de imn. Este sensor est enfrentado a los dientes del rbol de levas y produce una seal cada dos vueltas de cigeal. En algunos vehculos est colocado dentro del distribuidor (Toyota).

El voltaje producido por el sensor del rbol de levas ser determinado por varios factores: la velocidad del motor, la proximidad del rotor de metal al sensor y la fuerza del campo magntico ofrecida por el sensor. El ECM necesita ver la seal cuando el motor se enciende para su referencia

b.- Tipo efecto Hall El sensor del rbol de levas es el sensor de la identificacin del cilindro y se utiliza a veces como referencia para medir el tiempo de la inyeccin secuencial del combustible. La forma de onda de la seal puede ser o una onda magntica senoidal (alterna) o como en este caso particular del oscilograma una onda tipo cuadrada. Las caractersticas de una buena forma de onda de efecto Hall, son una conmutacin limpiaEl sensor tiene tres cables de conexin que son: Alimentacin del sensor: 5 V. Masa del sensor: 0.08V mximo permisible. Seal del sensor: 0 V 5 V. Sensor de Posicin del Estrangulador (TPS, TP)Throttle Position Sensor, est situado sobre la mariposa, y en algunos casos del sistema monopunto est en el cuerpo (el cuerpo de la mariposa es llamado tambin como unidad central de inyeccin).

Su funcin radica en registrar la posicin de la mariposa enviando la informacin hacia la unidad de control. El tipo de sensor de mariposa ms extendido en su uso es el denominado potencimetro.

Consiste en una resistencia variable lineal alimentada con una tensin de 5 volts que vara la resistencia proporcionalmente con respecto al efecto causado por esa seal.

Si no ejercemos ninguna accin sobre la mariposa entonces la seal estara en 0V, con una accin total sobre sta la seal ser del mximo de la tensin, por ejemplo 4.6 volts, con una aceleracin media la tensin sera proporcional con respecto a la mxima, es decir 2.3 volts.

Generalmente tiene 3 terminales de conexin o 4 cables si incluyen un switch destinado a la marcha lenta. Si tienen 3 cables el cursor recorre la pista pudindose conocer segn la tensin dicha la posicin del cursor.

Si posee switch para marcha lenta (4 terminales) el cuarto cable va conectado a masa cuando es detectada la mariposa en el rango de marcha lenta, que depende segn el fabricante y modelo (por ejemplo General Motors acostumbra situar este rango en 0.5 +/- 0.05 volts, mientras que Bosch lo hace por ejemplo de 0.45 a 0.55 Volts).

Sensor de Presin Absoluta del Mltiple de Admisin (MAP) El sensor MAP provee al PCM de una seal correspondiente a la presin absoluta que hay en el mltiple de admisin para calcular la carga motor. Si la presin es baja la carga del motor es pequea y el PCM inyectar poco combustible. Si en cambio la presin en el mltiple es alta (presin atmosfrica o prxima a ella) el PCM interpretar que la carga al motor es grande e inyectar ms combustible

Conversin anloga - digital Una conversin analgica-digital (CAD) (o ADC) consiste en la transcripcin de seales analgicas en seales digitales, con el propsito de facilitar su procesamiento (codificacin, compresin, etc.) y hacer la seal resultante (la digital) ms inmune al ruido y otras interferencias a las que son ms sensibles las seales analgicas.La digitalizacin o conversin analgica-digital (conversin A/D) consiste bsicamente en realizar de forma peridica medidas de la amplitud de la seal y traducirlas a un lenguaje numrico. La conversin A/D tambin es conocida por el acrnimo ingls ADC (analogic to digital converter). En esta definicin estn patentes los cuatro procesos que intervienen en la conversin analgica-digital: 1. Muestreo: el muestreo (en ingls, sampling) consiste en tomar muestras peridicas de la amplitud de onda. La velocidad con que se toma esta muestra, es decir, el nmero de muestras por segundo, es lo que se conoce como frecuencia de muestreo. 2. Retencin (en ingls, hold): las muestras tomadas han de ser retenidas (retencin) por un circuito de retencin (hold), el tiempo suficiente para permitir evaluar su nivel (cuantificacin). Desde el punto de vista matemtico este proceso no se contempla, ya que se trata de un recurso tcnico debido a limitaciones prcticas, y carece, por tanto, de modelo matemtico. 3. Cuantificacin: en el proceso de cuantificacin se mide el nivel de voltaje de cada una de las muestras. Consiste en asignar un margen de valor de una seal analizada a un nico nivel de salida. Incluso en su versin ideal, aade como resultado, una seal indeseada a la seal de entrada: el ruido de cuantificacin. 4. Codificacin: la codificacin consiste en traducir los valores obtenidos durante la cuantificacin al cdigo binario. Hay que tener presente que el cdigo binario es el ms utilizado, pero tambin existen otros tipos de cdigos que tambin son utilizados. Durante el muestreo y la retencin, la seal an es analgica, puesto que an puede tomar cualquier valor. No obstante, a partir de la cuantificacin, cuando la seal ya toma valores finitos, la seal ya es digital. Los cuatro procesos tienen lugar en un conversor analgico-digital.

VII. MARCO CONCEPTUAL7.1. ECM7.2. SENSOR7.3. INYECCION ELECTRONICA7.4. OSCILOSCOPIO7.5. SEALES 7.6. BASE DE DATOS7.7. ACCES7.8. EXCELVIII. VARIABLES

Variables independientes: equipo de medicin y visualizacin mediante el osciloscopio Variables dependientes: seales optadas y analizadas IX. JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA

El presente estudio nos permite obtener informacin terica y tambin practica del comportamiento de las seales de los componentes electrnicos del automvil.El presente estudio fue orientado a determinar el comportamiento de las seales que genera los componentes electrnicos, permitindonos la visualizacin y comparacin de los diferentes funciones de los sensores y actuadores de un vehculo. X. DISEO METODOLGICOSegn el propsito de la investigacin este proyecto se pretende implementar en la Universidad Andina Nstor Cceres Velsquez sede Puno para lo cual seria de tipo experimental.

XI. MUESTRA DE LA INVESTIGACION La medicin de los parmetros necesarios para este proyecto tales como tiempo de reaccin, ancho de banda, voltajes mnimos y mximos, etc., sern de gran importancia para evaluar si los componentes que se desean adquirir cumplen con los requerimientos necesarios para poder desarrollar el proyecto de una forma satisfactoria.

XII. ASPECTO ADMINISTRATIVO.El presente trabajo de tesis se pretende desarrollarlo en un periodo de de 6 meses entre mayo y octubre del presente ao 2013.

XIII.

XIV. CRONOGRAMA

XV. PRESUPUESTO NINSUMOS U.M.CANT.PARCIALs/.(nuevo sol)TOTAL

1OSCILOSCOPIO unidad15000.00

2PC.unidad12500.00

3Fotocopia unidad50050.00

4Papel bond A-4Millar 375.00

5Tinta de impresora(recarga)unidad240.00

6Equipos de computo (alquiler)horas480480.00

7Impresiones de borrador unidad16480.00

8Impresin de planounidad96380.00

9Impresin de originales unidad10300.00

10otros500.00

TOTAL9805.00

XVI. FINANCIAMIENTOEste proyecto est siendo financiado por el bachiller Eden Velasquez Palomino

BIBLIOGRAFIA[1] SONIA PORTA CUELLAR (introduccin al manejo de un osciloscopio, circuitos y sistemas)[2] BESTAD, R. (1997). ( Electrnica Teora de Circuitos (6ta Edicin). Mxico D.F.) [3] BOYLESTAD. (Fundamentos de Electrnica (2da Edicin). C.C.: Autor)[4] GIL, D. (1999). (Manual del Automvil. Cultural S.A. Espaa: Madrid.)[5] INACAP. (Inyeccin Electrnica (Nivel I). C.C.) [6] PARERA, A. (1991). (Electrnica bsica en automocin. MARCOMBO BOIXAREU EDITORES. Barcelona Mxico.)[7] PREZ, ALONSO. (2002). (Tcnicas del automvil) [8] INFORMACION DEL INTERNET (www.hantek.com)[9] INFORMACION DEL INTERNET (www.TEKTRONIX.com)UNIVERSIDAD ANDINANSTOR CCERES VELSQUEZFACULTAD DE INGENIERA Y CIENCIAS PURASCARRERA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA MECATRNICA

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA PARA EL ANLISIS DE LAS SEALES DE LOS SENSORES MEDIANTE UN OSCILOSCOPIO HANTEK 3046A EN AUTOMVILES DE INYECCIN ELECTRNICAPERFIL DE TESIS PARA OPTAR EL TTULO PROFESIONAL DE INGENIERO MECATRONICO EJECUTOR: EDN VELSQUEZ PALOMINO

PUNO PERINTRODUCCINLa realizacin de este proyecto se basa en la adquisicin de las seales que generan los sensores del vehculo de inyeccin electrnica, dicha realizacin ser posible con la utilizacin de un osciloscopio automotriz y la evaluacin de las seales de forma visual en una computadora. Con la utilizacin de una base de datos de las diferentes seales de los sensores de un sistema de inyeccin electrnica sern utilizadas para la comparacin de las seales almacenadas y las seales medidas. De este modo la lectura de las seales ser ms eficiente y asequible en la deteccin de fallas.Los crecientes cambios de la tecnologa y tambin las crecientes prestaciones que requieren los sistemas modernos en el campo automotriz, se hacen la necesidad de requerir sistemas de medicin cada vez ms sofisticados. Uno de los principales objetivos del osciloscopio es adquirir seales y visualizarla en una pantalla para su respectivo anlisis.La deteccin de las fallas en los automviles se realiza mediante la lectura de los cdigos de averas que genera un escner automotriz e incluso la utilizacin de los milmetros digitales etc. Estos te permiten determinar algunos parmetros. Sin embargo llega a existir en el automvil fallas de los sensores que no es posible detectar con un escner e inclusive podemos tener un vehculo que este fallando y el escner no determina cdigos de falla. Esto se debe a que los dispositivos llmese sensores no fallan completamente, estos pueden tener una disposicin de trabajo en un porcentaje medio. Debido a esto las seales que enva a la ECM no sean las correctas.En este caso lo que se altera son las seales que salen de los sensores y la medicin con el osciloscopio automotriz permitir la visualizacin de las diferentes seales y amplificar para tener una buena visibilidad para su anlisis respectivo.

CAPITULO IPLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA1.1. Exposicin de la situacin problemtica 1.2. Formulacin del planteamiento del problema 1.3. Justificacin de la investigacin CAPITULO IIOBJETIVOS2.1. Objetivo general 2.2. Objetivos especficos CAPITULO IIIMARCO REFERENCIAL3.1. antecedentes de la investigacin 3.2. Marco terico 3.3. Marco conceptual CAPITULO IVHIPTESIS4.1. Hiptesis de trabajo 4.2. Subhipotesis 4.3. Variables CAPITULO VPROCEDIMIENTO METODOLGICO DE LA INVESTIGACIN5.1. Diseo de la investigacin 5.2. Mtodo o mtodos aplicativos 5.3. Poblacin y muestra 5.4. Tcnicas fuentes e instrumentacin de investigacin 5.5. Diseo contrastacin de la hiptesis 5.6. Estilo y normas 5.7. Matriz de consistencia CAPITULO VIASPECTOS ADMINISTRATIVOS6.1. Presupuesto y financiamiento 6.2. Cronograma de actividades investigativas CAPITULO VIIESTRUCTURA TENTATIVA DE LA TESIS POR CAPTULOS7.1. Tratndose de una tesis el cuerpo de la misma se estructura por captulos, la que ser tentativa y provisoria. CAPITULO VIIIREFERENCIAS BIBLIOGRFICAS